CN111725966A - 一种高驱动水平线性马达及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高驱动水平线性马达，包括机壳和下托架，下托架的上方设有定子组件，定子组件的上方套设有振子组件，振子组件的外部套设有机壳，振子组件与机壳之间通过弹簧连接，振子组件包括第一磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组均嵌入设置在质量块的内部；本发明还公开了一种高驱动水平线性马达的实现方法。本发明的机壳与下托架均采用导磁材料，用于屏蔽磁场，可以实现低漏磁的性能要求；本发明采用特殊设计的电磁驱动结构，在通电情况下受到磁场洛伦磁力的作用下，产生水平的驱动力，驱动振子组件左右振动；本发明对永磁体产生的磁场利用率高，可以有效的增加马达的驱动力，使马达可以获得更大的驱动力。
Description
技术领域
本发明属于水平线性马达技术领域，具体涉及一种高驱动水平线性马达及其实现方法。
背景技术
马达作为智能手机、智能穿戴等产品的触感来源，随着用户日益提高的体验需求，结构也发生了翻天覆地的变化。从圆柱马达，到扁平马达，再到线性马达，提供的触感越来越多样、精细。目前在高端设备中，为追求体验，基本使用线性马达。线性马达在形状上分为圆形线性马达和方形线性马达，在振动方向上分为Z轴线性马达(振动方向为厚度方向)和水平线性马达(振动方向为非厚度方向)。受限于成本差异，目前市场上应用Z轴线性马达较多，水平马达较少。如何提高水平马达优势，从而提高性价比，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高驱动水平线性马达，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种高驱动水平线性马达，具有结构简单、可制造性强，空间利用率高，并且有较快的响应时间，较低的停止时间，实现马达的快速启停的特点。
本发明另一目的在于提供一种高驱动水平线性马达的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高驱动水平线性马达，包括机壳和下托架，下托架的上方设有定子组件，定子组件的上方套设有振子组件，振子组件的外部套设有机壳，振子组件与机壳之间通过弹簧连接，振子组件包括第一磁钢组、质量块和第二磁钢组，其中，第一磁钢组和第二磁钢组均嵌入设置在质量块的内部。
在本发明中进一步地，弹簧连接臂相对的侧面均连接有挡块。
在本发明中进一步地，质量块的内部设有空腔。
在本发明中进一步地，第一磁钢组包括四个第一永磁体，四个第一永磁体分别位于空腔的四个拐角处。
在本发明中进一步地，第二磁钢组包括两个第二永磁体，两个第二永磁体分别位于同侧两个第一永磁体之间。
在本发明中进一步地，定子组件包括FPC和线圈，其中，FPC设置在下托架的上方，线圈设置在FPC的上方，且线圈与FPC电性连接。
在本发明中进一步地，机壳和下托架均为导磁构件。
在本发明中进一步地，质量块为不导磁构件。
在本发明中进一步地，所述的高驱动水平线性马达的实现方法，包括以下步骤：
(一)、机壳与下托架构成封闭的空间，用于容纳内部的振子组件和定子组件；
(二)、振子组件包括质量块、第一磁钢组和第二磁钢组，第一磁钢组和第二磁钢组为马达驱动提供磁场；
(三)、定子组件包括FPC和线圈，FPC和线圈构成电路，通电时形成磁场，通电产生的磁场与第一磁钢组和第二磁钢组产生的永恒磁场相互作用，驱动马达振动；
(四)、弹簧连接机壳与振子组件，为运动提供弹力，使振子组件往复运动。
在本发明中进一步地，所述的高驱动水平线性马达的实现方法，弹簧连接臂相对的侧面均连接有挡块，质量块的内部设有空腔，第一磁钢组包括四个第一永磁体，四个第一永磁体分别位于空腔的四个拐角处，第二磁钢组包括两个第二永磁体，两个第二永磁体分别位于同侧两个第一永磁体之间，定子组件包括FPC和线圈，其中，FPC设置在下托架的上方，线圈设置在FPC的上方，且线圈与FPC电性连接，机壳和下托架均为导磁构件，质量块为不导磁构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的机壳与下托架均采用导磁材料，用于屏蔽磁场，可以实现低漏磁的性能要求；
2、本发明采用特殊设计的电磁驱动结构，在通电情况下受到磁场洛伦磁力的作用下，产生水平的驱动力，驱动振子组件左右振动；
3、本发明对永磁体产生的磁场利用率高，可以有效的增加马达的驱动力，使马达可以获得更大的驱动力；
4、本发明在电磁场作用下产生的铁损(磁滞损耗和涡流损耗)来提供阻尼，实现马达较低的停止时间。
附图说明
图1为本发明的结构爆炸示意图；
图2为本发明定子组件的结构示意图；
图3为本发明振子组件的结构示意图；
图4为本发明电磁驱动的结构示意图；
图中：1、机壳；2、第一磁钢组；3、挡块；4、弹簧；5、质量块；6、FPC；7、下托架；8、第二磁钢组；9、线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种高驱动水平线性马达，包括机壳1和下托架7，下托架7的上方设有定子组件，定子组件的上方套设有振子组件，振子组件的外部套设有机壳1，振子组件与机壳1之间通过弹簧4连接，振子组件包括第一磁钢组2、质量块5和第二磁钢组8，其中，第一磁钢组2和第二磁钢组8均嵌入设置在质量块5的内部。
进一步地，弹簧4连接臂相对的侧面均连接有挡块3。
通过采用上述技术方案，挡块3作为弹簧4组装的焊接面，加强焊接的牢固性，保证产品频率的一致性。
进一步地，质量块5的内部设有空腔。
通过采用上述技术方案，空腔用于容纳第一磁钢组2、第二磁钢组8以及线圈9,并且为振动提供空间。
进一步地，第一磁钢组2包括四个第一永磁体，四个第一永磁体分别位于空腔的四个拐角处，第二磁钢组8包括两个第二永磁体，两个第二永磁体分别位于同侧两个第一永磁体之间。
通过采用上述技术方案，通过第一磁钢组2和第二磁钢组8为马达驱动提供磁场。
进一步地，定子组件包括FPC6和线圈9，其中，FPC6设置在下托架7的上方，线圈9设置在FPC6的上方，且线圈9与FPC6电性连接。
通过采用上述技术方案，FPC6和线圈9构成电路，通电时形成磁场，通电产生的磁场与第一磁钢组2和第二磁钢组8产生的永恒磁场相互作用，驱动马达振动。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，机壳1和下托架7均为导磁构件。
通过采用上述技术方案，机壳1和下托架7均选用铁素体不锈钢材质，用于屏蔽磁场，可以实现低漏磁的性能要求。
进一步地，质量块5为不导磁构件。
通过采用上述技术方案，质量块5为高比重合金等不导磁材料，本实施例选用钨合金，其主要作用是为振子组件提供重量，保证振感。
进一步地，本发明所述的高驱动水平线性马达的实现方法，包括以下步骤：
(一)、机壳1与下托架7构成封闭的空间，用于容纳内部的振子组件和定子组件；
(二)、振子组件包括质量块5、第一磁钢组2和第二磁钢组8，第一磁钢组2和第二磁钢组8为马达驱动提供磁场；
(三)、定子组件包括FPC6和线圈9，FPC6和线圈9构成电路，通电时形成磁场，通电产生的磁场与第一磁钢组2和第二磁钢组8产生的永恒磁场相互作用，驱动马达振动；
(四)、弹簧4连接机壳1与振子组件，为运动提供弹力，使振子组件往复运动。
综上所述，本发明的机壳与下托架均采用导磁材料，用于屏蔽磁场，可以实现低漏磁的性能要求；本发明采用特殊设计的电磁驱动结构，在通电情况下受到磁场洛伦磁力的作用下，产生水平的驱动力，驱动振子组件左右振动；本发明对永磁体产生的磁场利用率高，可以有效的增加马达的驱动力，使马达可以获得更大的驱动力；本发明在电磁场作用下产生的铁损(磁滞损耗和涡流损耗)来提供阻尼，实现马达较低的停止时间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种高驱动水平线性马达，包括机壳(1)和下托架(7)，其特征在于：下托架(7)的上方设有定子组件，定子组件的上方套设有振子组件，振子组件的外部套设有机壳(1)，振子组件与机壳(1)之间通过弹簧(4)连接，振子组件包括第一磁钢组(2)、质量块(5)和第二磁钢组(8)，其中，第一磁钢组(2)和第二磁钢组(8)均嵌入设置在质量块(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：弹簧(4)连接臂相对的侧面均连接有挡块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：质量块(5)的内部设有空腔。
4.根据权利要求3所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：第一磁钢组(2)包括四个第一永磁体，四个第一永磁体分别位于空腔的四个拐角处。
5.根据权利要求4所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：第二磁钢组(8)包括两个第二永磁体，两个第二永磁体分别位于同侧两个第一永磁体之间。
6.根据权利要求1所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：定子组件包括FPC(6)和线圈(9)，其中，FPC(6)设置在下托架(7)的上方，线圈(9)设置在FPC(6)的上方，且线圈(9)与FPC(6)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：机壳(1)和下托架(7)均为导磁构件。
8.根据权利要求1所述的一种高驱动水平线性马达，其特征在于：质量块(5)为不导磁构件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的高驱动水平线性马达的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、机壳(1)与下托架(7)构成封闭的空间，用于容纳内部的振子组件和定子组件；
(二)、振子组件包括质量块(5)、第一磁钢组(2)和第二磁钢组(8)，第一磁钢组(2)和第二磁钢组(8)为马达驱动提供磁场；
(三)、定子组件包括FPC(6)和线圈(9)，FPC(6)和线圈(9)构成电路，通电时形成磁场，通电产生的磁场与第一磁钢组(2)和第二磁钢组(8)产生的永恒磁场相互作用，驱动马达振动；
(四)、弹簧(4)连接机壳(1)与振子组件，为运动提供弹力，使振子组件往复运动。
10.根据权利要求9所述的高驱动水平线性马达的实现方法，其特征在于：弹簧(4)连接臂相对的侧面均连接有挡块(3)，质量块(5)的内部设有空腔，第一磁钢组(2)包括四个第一永磁体，四个第一永磁体分别位于空腔的四个拐角处，第二磁钢组(8)包括两个第二永磁体，两个第二永磁体分别位于同侧两个第一永磁体之间，定子组件包括FPC(6)和线圈(9)，其中，FPC(6)设置在下托架(7)的上方，线圈(9)设置在FPC(6)的上方，且线圈(9)与FPC(6)电性连接，机壳(1)和下托架(7)均为导磁构件，质量块(5)为不导磁构件。
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