CN111724542A - 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法 - Google Patents

一种格子柜的自助取货系统及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111724542A
CN111724542A CN202010729426.6A CN202010729426A CN111724542A CN 111724542 A CN111724542 A CN 111724542A CN 202010729426 A CN202010729426 A CN 202010729426A CN 111724542 A CN111724542 A CN 111724542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
module
self
control system
background
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010729426.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张卫杰
蔡建平
陈远铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianxianpei Shanghai Technology Co ltd
Original Assignee
Tianxianpei Shanghai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianxianpei Shanghai Technology Co ltd filed Critical Tianxianpei Shanghai Technology Co ltd
Priority to CN202010729426.6A priority Critical patent/CN111724542A/zh
Publication of CN111724542A publication Critical patent/CN111724542A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种格子柜的自助取货系统及其使用方法，包括货柜格口、控制系统、主控系统和后台系统，货柜格口包括结构箱体、电磁锁和LED灯模块、制冷系统等；控制系统包括电磁锁控制模块、LED灯控制模块、温度控制模块等；使用方法为：通过触摸屏扫描二维码或者在触摸屏上输入取货密码；单片机比对权限，认证成功后打开大门，并将相关信息上报到后台；单片机获得大门开启信号后，将相应小格门打开；把商品拿走，关闭大门，单片机获取门关闭信号。通过本发明系统解决了用户易变质商品的存储和取用问题，并且通过485通信模块可以集成链接，拓展更多货柜格口，有效降低设备成本，通过触显一体机实现与客户交互，提高了人机交互体验。

Description

一种格子柜的自助取货系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及取货柜技术领域，具体是指一种格子柜的自助取货系统及其使用方法。
背景技术
近年来，电商、物流配送等产业迅速发展，人们越来越习惯网购，由于生鲜产品的低保质期特性，终端配送和存储都面临严峻的问题；而且生鲜产品不及时从取货柜中取走，容易在设备内存放过期。因此急需一种能够解决上述问题的自助取货系统及其使用方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种格子柜的自助取货系统及其使用方法，解决生鲜产品终端配送和存储的问题，为冷链配送实现闭环，并且通过商品识别技术识别到用户的商品是否被取出，未取出商品会及时提醒顾客，避免商品在设备内存放过期。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种格子柜的自助取货系统，包括：货柜格口、控制系统、主控系统和后台系统，所述货柜格口包括结构箱体、电磁锁和LED灯模块、制冷系统、温度传感器、商品识别摄像头；所述控制系统包括电磁锁控制模块、LED灯控制模块、温度控制模块、人脸识别模块、人体感应识别模块；所述主控系统包括4G模块、摄像头、io板和触显一体机；所述后台系统上设有会员管理平台、设备管理平台、商品管理平台和订单管理平台。
所述格子柜的自助取货系统的使用方法，包括以下步骤，
(a)通过触摸屏扫描二维码或者在触摸屏上输入取货密码；
(b)单片机比对权限，认证成功后打开大门，并将相关信息上报到后台；
(c)客户打开大门后，单片机获得大门开启信号后，将相应小格门打开，并将相关信息上报的后台；
(d)用户打开小格子门后把商品拿走，关闭大门，单片机获取门关闭信号，并将信息上报到后台。
本发明的有益效果为：通过本发明系统解决了用户易变质商品的存储和取用问题，并且通过485通信模块可以集成链接，拓展更多货柜格口，有效降低设备成本，通过触显一体机实现与客户交互，提高了人机交互体验；通过摄像头可以进行人脸识别和人体感应识别，可通过人脸识别技术提高人机交互体验，通过人体感应识别技术来优化设备铺设点位，降低运营成本。通过商品识别摄像头可以识别到货柜内部商品数量的变化，作为判断顾客是否取出商品的判断，并对顾客进行提醒，这样可以让客户尽快取走商品，避免生鲜商品存放过期。
附图说明
图1是本发明一种格子柜的自助取货系统的系统框图。
图2是本发明一种格子柜的自助取货系统的使用方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种格子柜的自助取货系统，包括：货柜格口、控制系统、主控系统和后台系统，所述货柜格口包括结构箱体、电磁锁和LED灯模块、制冷系统、温度传感器、商品识别摄像头；所述控制系统包括电磁锁控制模块、LED灯控制模块、温度控制模块、232通信模块、485通信模块；所述主控系统包括4G模块、摄像头、io板和触显一体机；所述后台系统上设有会员管理平台、设备管理平台、商品管理平台和订单管理平台。
所述格子柜的自助取货系统的使用方法，包括以下具体步骤，
(1)通过触摸屏扫描二维码或者在触摸屏上输入取货密码：顾客预定了产品后，平台会根据顾客的选择分配一台冰柜并分配一个冰柜中空余的格子给客户，并把开门密码发送给顾客，同时会把密码下发到单片机本地进行存储；配送人员通过将商品放入顾客的格子中，顾客可以通过淘宝扫描触摸屏上的二维码或者在触摸屏上输入密码；
(2)用户扫码后单片机会将采集到的数据信息上传到云端，云端根据获得的信息去和存储的信息(商品信息和用户信息)做比对，如果比对成功，冰柜大门开启；用户输入密码后，单片机会在本地进行密码比对，密码正确则打开冰柜大门，密码错误则提示用户重新输入密码；
(3)用户打开大门后，单片机感应到门磁信号变化(门磁信号消失)，则打开相应格子门。如果打开大门后门磁信号超过一定时间未发生变化，则关闭大门；
(4)用户打开小门后，拿取格子里面的商品，设备通过摄像头识别到顾客手部的动作来判断客户的拿取行为，并通过检测客户手里是否有目标商品来判断客户是否正常取走了相关商品；
(5)用户取完货后关闭大门，单片机将门关闭信号上传到云端，云端根据摄像头识别到的结果，来判断用户是否完成了取货以及是否拿取了预定数量的商品。如果商品少拿，则会有语音提醒顾客还有商品未取出，请及时取出。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，只是本发明的实施方式之一，实际的实施方式并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种格子柜的自助取货系统，包括：货柜格口、控制系统、主控系统和后台系统，其特征在于：所述货柜格口包括结构箱体、电磁锁和LED灯模块、制冷系统、温度传感器、商品识别摄像头；所述控制系统包括电磁锁控制模块、LED灯控制模块、温度控制模块、人脸识别模块、人体感应识别模块；所述主控系统包括4G模块、摄像头、io板和触显一体机；所述后台系统上设有会员管理平台、设备管理平台、商品管理平台和订单管理平台。
2.一种格子柜的自助取货系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，
(a)通过触摸屏扫描二维码或者在触摸屏上输入取货密码；
(b)单片机比对权限，认证成功后打开大门，并将相关信息上报到后台；
(c)客户打开大门后，单片机获得大门开启信号后，将相应小格门打开，并将相关信息上报的后台；
(d)用户打开小格子门后把商品拿走，关闭大门，单片机获取门关闭信号，并将信息上报到后台。
CN202010729426.6A 2020-07-27 2020-07-27 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法 Pending CN111724542A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729426.6A CN111724542A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010729426.6A CN111724542A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111724542A true CN111724542A (zh) 2020-09-29

Family

ID=72573650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010729426.6A Pending CN111724542A (zh) 2020-07-27 2020-07-27 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111724542A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112330872A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 自助取货管理方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104537770A (zh) * 2014-04-30 2015-04-22 李乔 一种用于自动存取货的智能保鲜柜
CN105303712A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 四川伦创网络科技有限公司 基于智能保鲜柜的货物存取方法与装置
CN107945420A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 杨智勇 一种实现商品自助提货的智能货柜及销售方法
CN109544791A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 昆山毅普腾自动化技术有限公司 称重格子柜的自动售货方式
CN110459005A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 浪潮金融信息技术有限公司 一种智能格子柜售货系统
CN110517413A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 上海润桂荇信息科技股份有限公司 一种多功能智能柜的控制系统和方法
CN210123574U (zh) * 2019-07-31 2020-03-03 宁波三掌柜新商业有限公司 一种集成式智慧冷藏奶箱

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104537770A (zh) * 2014-04-30 2015-04-22 李乔 一种用于自动存取货的智能保鲜柜
CN105303712A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 四川伦创网络科技有限公司 基于智能保鲜柜的货物存取方法与装置
CN107945420A (zh) * 2017-12-15 2018-04-20 杨智勇 一种实现商品自助提货的智能货柜及销售方法
CN109544791A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 昆山毅普腾自动化技术有限公司 称重格子柜的自动售货方式
CN110459005A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 浪潮金融信息技术有限公司 一种智能格子柜售货系统
CN210123574U (zh) * 2019-07-31 2020-03-03 宁波三掌柜新商业有限公司 一种集成式智慧冷藏奶箱
CN110517413A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 上海润桂荇信息科技股份有限公司 一种多功能智能柜的控制系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112330872A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 自助取货管理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107274555B (zh) 自动售货方法、装置及系统
CN108416909B (zh) 一种智能售货柜及智能售货方法
US20200387857A1 (en) Automated delivery system for brick and mortar retail locations
US9875461B2 (en) Storage cabinet with multiple RFID readers
CN106127564A (zh) 一种物品管理方法、装置及系统
CN106710071A (zh) 一种带射频芯片识别的自动售卖系统
RU2459267C2 (ru) Способ универсального видеонаблюдения
CN107403249A (zh) 物品管理方法、装置、智能储藏设备和操作系统
US20070174136A1 (en) Delivery management system and method using smart communicator
US10438033B1 (en) Object tracking system having first and second RFID readers with display
KR102065306B1 (ko) 냉동 냉장 상품 무인 판매 장치
CN110298965A (zh) 一种基于动态计算机视觉识别的智能售卖柜系统及其方法
CN105739407A (zh) 应用于生鲜配送柜的远程监控系统
CN109712319A (zh) 一种基于称重和视觉识别的智能零售柜及其运行方法
CN107125957A (zh) 智能储物柜
CN111724542A (zh) 一种格子柜的自助取货系统及其使用方法
CN104915650B (zh) 车辆载货状态识别方法和装置
CN206421451U (zh) 一种物品管理装置及系统
CN110163996A (zh) 自动售货机及其控制方法
CN104820916A (zh) 智能仓储系统及使用方法
CN206128694U (zh) 一种自助试衣结构及其控制模块
US11928942B2 (en) Systems and methods for theft prevention and detection
KR102041564B1 (ko) 멀티 자판기의 상품 판매 관리 장치 및 그 방법
CN109325559A (zh) 物品清单的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
RU2716907C1 (ru) Терминал автоматизированного приема/получения товаров и способ его функционирования

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200929