CN111724115B - 基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，包括执行出入库任务的运货小车、通信连接运货小车的设备控制系统、通信连接设备控制系统的仓储管理系统、以及通信连接仓储管理系统的看板显示器，仓储管理系统通过设备控制系统控制运货小车的运行情况，分别采集设备数据、任务数据和仓位数据，使仓管人员能够在看板显示器上实时直观的了解目前立体库仓储情况以及运货小车的使用情况，实现能够在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的立体库仓储的快速、精准监控管理问题。

Description

基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及立体仓库管理方面的技术领域，尤其涉及一种立体库中基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法。

背景技术

立体库管理中，仓储空间的高效管理与运货小车的科学维护有着基石之作用，传统的方式仓储管理方式，是仓管人员定期定时定点的到立体库现场检查仓储空间的冗余，或稍微高效的则是利用视频监控对仓储区域进行监控以直接观察了解当前哪些仓储空间为存货位或空闲位，而却不能对仓储空间的冗余数量进行统计，不能直接高效统计、体现当前的立体库空间空闲位或存货位的占有比值，数据统计不敏感，现有的管理方式曲折繁琐，无法达到直观式的刺激管理，使得现有的立体库仓管技术中，无法在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况。再者，对于立体库中运货小车的使用情况就是采用定期定时到场对设备进行检测查看，人工投入成本高，无法实时监控设备情况，不能保证对设备的保养进行直观、高效的精确性维护。因此，仓管人员如何高效对立体库的仓储管理执行实施更直观、更敏感的实时掌控，是目前仓管人员亟待解决的技术难题。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，能够实时监控运货小车的设备情况，对设备达到使用年限、使用次数或使用距离检测后进行监控保养维护；同时，能够实时监控仓库使用情况以及历史使用频率，为供应、周转的决策提供数据支撑，实现立体库仓储的快速、精准管理问题。本发明解决了现有的立体库仓管技术中，无法在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种基于任务数据的仓储管理装置，包括:

运货小车，受驱能够在代码仓库内按照预设运货路径在对应的操作台和/或仓位之间执行搬取货物的出入库任务；设备控制系统，通信连接运货小车，用于接收出入库任务指令以驱动运货小车执行出入库任务，采集并发送运货小车执行当前出入库任务的设备数据、任务数据和仓位数据；仓储管理系统，通信连接设备控制系统，发送出入库任务指令且接收设备数据、任务数据和仓位数据，获取仓库信息并根据设备数据、任务数据和仓位数据分别计算运货小车的当前计划保养时间、出入库任务的当前任务数量、以及仓位的最新库存比率；看板显示器，通信连接仓储管理系统，设有立体库信息看板界面，该立体库信息看板界面包括：仓库代码显示区域、用于显示涉及计划保养时间的立体库信息显示区域、用于显示任务数量的任务统计显示区域、以及用于显示最新库存比率的仓位显示区域。

由此，本发明中，仓储管理系统通过设备控制系统控制运货小车的运行情况，分别采集设备数据、任务数据和仓位数据，使仓管人员能够在看板显示器上实时直观的了解目前立体库仓储情况以及运货小车的使用情况，能够在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题。其中，仓储管理系统通过设备控制系统上采集运货小车的设备数据，能够根据运行信息计算运货小车的当前运行时长，以基于运货小车总运行时长获得当前运货小车的计划保养时间，并设置立体库信息显示区域以实时、直观对运货小车达到计划保养时间进行监控，方便及时保养维护；同时，仓储管理系统通过设备控制系统采集当前出入库任务对应的操作台信息以及运货小车对当前出入库任务的完成情况统计对应的出入库任务数据，并在任务统计显示区域更新当前操作台和当前代码仓库的任务数据，以能够实时直观监控仓库的出入库任务数量、操作台任务数量以及操作台历史使用频率，方便对调节各个操作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台进行保养维护；仓储管理系统通过设备控制系统获取当前出入库任务对应的仓位数据以及运货小车当前出入库任务的完成情况，以在仓位显示区域更新当前代码仓库中的仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员，不仅能直观监控仓库仓库当前的空闲储位量使用情况，还能为货物的储位供应、仓储空间周转的决策提供数据支撑，实现立体库仓储的快速、精准管理问题。

在一些实施例中，同一代码仓库中的主巷道和货物巷道为平面交叉设置结构，运货小车的运行滚轮包括主巷道滚轮和货物巷道滚轮，主巷道滚轮和货物巷道滚轮分别在主巷道和货物巷道沿对应的巷道运货轨道进行直线移动。由此，本发明为立体库中用于输运货物的运货小车是在多个代码仓库中执行输送货物入库和输送货物出库的出入库任务，由于运货小车在立体库中不能够实现携带货物进行转向的限制，在运货小车上设置主巷道滚轮和货物巷道滚轮以实现转向输送，实现在操作台和仓位之间的灵活移动。

在一些实施例中，为了实现运货小车在执行出入库任务时，能够统计当前执行的出入库任务所对应的货物仓位信息、运货小车的运行信息，仓储管理系统发送至运货小车的出入库任务指令涉及多个指向性信息，具体的：所述仓库信息包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库的位置和对应编号、每个代码仓库中的仓位信息、操作台信息、巷道信息；所述操作台信息包括操作台数量和各个操作台的位置坐标，所述仓位信息包括仓位数量和各个仓位的位置坐标，所述巷道信息包括主巷道的数量和各个主巷道的位置坐标、货物巷道的数量和各个货物巷道的位置坐标；所述出入库任务命令包括：执行当前出入库任务的指定运货小车信息、该指定运货小车的预设运货路径距离、该预设运货路径对应的仓库信息、仓位信息、操作台信息、巷道信息。

在一些实施例中，为了实现对运货小车的设备运行寿命的实时监控，通过采集运货小车的设备数据以统计运货小车在代码仓库中搬运货物时的多个实时数据，其中：所述设备数据包括：运货小车的总运行时长、最大载重量、运货小车上运行滚轮的轴直径、以及运货小车的当前运行数据；所述当前运行数据包括当前运行速度、当前运行时间、当前运行距离、当前运行状态；在运货小车执行出入库任务过程中，设备控制系统实时采集当前运行数据发送至仓储管理系统，仓储管理系统获取该当前运行数据并变更至对应的立体库信息显示区域上。

在一些实施例中，为进一步采集运货小车的设备数据以统计运货小车在代码仓库中搬运货物时的多个实时数据：所述计划保养时间包括运货小车的电机计划保养时间和运货小车的运行滚轮计划保养时间；当前运行速度包括当前运行角速度和运行线速度；当前运行角速度根据系统设定或设置为运货小车的电机电流值控制的当前运行滚轮的运行角速度；所述当前运行线速度设置为运货小车的当前运行滚轮的运行线速度，且根据当前运行角速度与当前运行滚轮的轴直径计算得出当前运行滚轮的运行线速度；所述当前运行时间为运货小车累计的当前电机运转时间，并设定电机最大运行时间，根据电机最大运行时间与当前电机运转时间计算电机计划保养时间；在电机的当前运行时间达到设定的最大运行时间时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对电机进行保养维护；所述当前运行距离设置为运行滚轮当前的累计运行距离，该累计运行距离由运行滚轮每次任务的行走距离累计得出，根据仓库信息和运货小车每次任务的起始点与结束点之间的差值计算得出该运行滚轮每次任务的行走距离，并设定运行滚轮的最大运行距离，根据最大运行距离与累计运行距离计算运行滚轮计划保养时间，并在累计运行距离达到设定最大运行距离值时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对运行滚轮以及运货小车进行保养维护。由此，通过对运货小车的电机和运行滚轮的运行时长监控，以实现对运货小车的运行情况的实时监控，实现能够在看板显示器上直观监控运货小车的当前运行时长数据，以对运货小车的使用年限、使用次数或使用时长进行监控和及时的保养维护，提高仓管管理工作效率。

在一些实施例中，所述立体库信息显示区域包括多个运货小车的信息显示区域，每一运货小车的信息显示区域包括对应运货小车的图标栏、线速度显示区、角速度显示区、运行状态显示区、执行最新任务的当前任务时间栏、当前载重显示区、最大载重显示区以及计划保养时间显示区。由此，通过具体统计运货小车在当前代码仓库中搬运货物时的设备数据，实现在立体库信息显示区域上能够实时显示运货小车的当前运行时长，以体现运货小车的运行寿命和计划保养时间，实现数据的敏感统计。

在一些实施例中，所述任务数据包括：当前代码仓库的截止当前每日总任务数量、各个操作台的当天任务数量；当运货小车执行完成一个出货或者入货的出入库任务后，该出入库任务对应的代码仓库和操作台上均累计记录一个完成任务数量，仓储管理系统获取该完成任务数量并变更至对应的任务统计显示区域。由此，仓储管理系统通过设备控制系统采集当前出入库任务对应的操作台信息以及运货小车对当前出入库任务的完成情况统计对应的出入库任务数据，并在任务统计显示区域更新当前操作台和当前代码仓库的任务数据，以能够实时直观监控仓库的出入库任务数量、操作台任务数量以及操作台历史使用频率，方便对调节各个操作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台进行保养维护。

在一些实施例中，所述任务统计显示区域包括：用于显示当前代码仓库的截止当前每日总任务数量的任务数量显示区、用于显示各个操作台的当天任务数量的多个日流量显示区、以及用于记录各个操作台历史任务数量的曲线动态图显示区。由此，通过实时获取运货小车在立体库中执行搬运货物的出入库任务数量，以能够在任务统计显示区域的一个显示界面内实时、直观地了解立体仓库的当前出入库任务总数量、每个操作台的当前出入库任务数量与历史出入库任务情况，实现出入库任务数据的敏感统计，方便对调节各个操作台的使用频率，以及时对使用频率高的操作台进行保养维护。

在一些实施例中，所述仓位数据包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库中的仓位总数量，每个代码仓库中空闲仓位的数量、有货仓位的数量；当运货小车执行完成一个出货或者入货的出入库任务后，该出入库任务对应的仓位上标记为空闲或有货状态，同时对应的代码仓库更新当前的空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新的仓位库存比率，仓储管理系统获取该最新空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新仓位库存比率并变更至对应的仓位显示区域。由此，仓储管理系统通过设备控制系统获取当前出入库任务对应的仓位数据以及运货小车当前出入库任务的完成情况，以在仓位显示区域更新当前代码仓库中的仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员，不仅能直观监控仓库仓库当前的空闲储位量使用情况，还能为货物的储位供应、仓储空间周转的决策提供数据支撑。

在一些实施例中，所述仓位显示区域包括：用于显示当前代码仓库空闲仓位和总仓位数量的空闲/总储位个数显示区和仓位图显示区；所述仓位图显示区包括用于模拟显示当前代码仓库中仓位分布的仓位动态布局图、用于显示当前代码仓库中空闲仓位和有货仓位比率的仓位库存比率显示条和用于显示当前仓位使用状态的仓位使用指示栏；所述仓位使用指示栏包括用于标志当前仓位已存货的有货指示栏、用于标志当前仓位空闲的空盘指示栏、用于标志当前仓位有暂时托放货物的空托指示栏、用于标志当前仓位已锁定为正在出入货的锁定指示栏。

由此，在仓位显示区域的一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的仓位数量和各个仓位使用情况，以直观了解当前代码仓库仓位的最新库存比率，能够在运货小车执行出入库任务的过程中实时监控仓位的使用情况，并实时掌控最新的仓位库存比率时，方便仓管人员直观判断当前仓库储位空间的冗余，及时进行仓储管理。

在一些实施例中，所述仓库的空闲/总储位个数显示区设置为包括空闲仓位和总储货仓位的数字显示样形，所述仓位动态布局图根据仓库信息设置为模拟仓库仓位的图案布局图，所述仓位库存比率显示条设置为当前空闲仓位与当前有货仓位比率的图案进度条。由此，设置多种显示方式以体现当前的立体库中的空闲仓位或有货仓位的占有比率，通过看板显示器能够实时对立体仓库内仓储空间的冗余数量、以及运货小车的运行时间进行统计。

一种基于数据统计的仓储管理控制方法，包括以下步骤:

S1：获取对应当前出入库任务的仓库信息，并在仓库代码显示区域显示当前代码仓库的编号；

S2：发送出入库任务指令至运货小车，采集运货小车执行当前出入库任务的设备数据，根据设备数据计算运货小车的计划保养时间，并在立体库信息显示区域更新涉及该计划保养时间的运货小车的设备数据；

S3：设定运货小车的最大运行时间，在计划保养时间达到最大运行时间时进行报警提示维护；

S4：采集对应当前出入库任务的任务数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况统计对应的操作台和当前代码仓库的任务完成数量，并在任务统计显示区域更新当前操作台的当天任务日流量和当前代码仓库的当天总任务数量；

S5：获取对应当前出入库任务的仓位数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况标记当前仓位的使用状态，同时在仓位显示区域更新当前代码仓库中的空闲仓位数量、有货仓位数量和当前仓位库存比率；

S6：设定最大仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员进行仓储管理。

由此，本发明提供一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，实现能够在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题，对立体库的仓储管理执行实施更高效、更直观、更敏感的实时掌控。

附图说明

图1是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理系统的工作流程示意图；

图2是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理控制系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例的基于数据统计的仓储管理控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例中看板显示器的示意图。

附图说明：

运货小车1，设备控制系统2，仓储管理系统3，看板显示器4，立体库信息看板界面40。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明在一些实施例公开的基于数据统计的仓储管理系统，包括运货小车1，设备控制系统(WCS)2，仓储管理系统(WMS)3，看板显示器4，具体的：运货小车1受驱能够在代码仓库内按照预设运货路径在对应的操作台和/或仓位之间执行搬取货物的出入库任务；设备控制系统2通信连接运货小车1，设备控制系统2用于接收出入库任务指令以驱动运货小车1执行出入库任务，采集并发送运货小车1执行当前出入库任务的设备数据、任务数据和仓位数据；仓储管理系统3通信连接设备控制系统2，仓储管理系统3用于发送出入库任务指令，仓储管理系统3通过ODBC方式进行接收WCS数据库的设备数据、WMS数据库的任务数据和WMS数据库的仓位数据，获取立体库的仓库信息，并根据设备数据、任务数据和仓位数据分别计算运货小车的计划保养时间、代码仓库和对应操作台的任务数量、以及代码仓库中仓位的最新库存比率；看板显示器4通信连接仓储管理系统3，由此，看板显示器4接收WCS数据库的设备数据、WMS数据库的任务数据和WMS数据库的仓位数据，看板显示器4设有立体库信息看板界面40，该立体库信息看板界面40包括：仓库代码显示区域、用于显示涉及计划保养时间和运行信息的立体库信息显示区域、用于显示任务数量的任务统计显示区域、以及用于显示最新库存比率的仓位显示区域、以及用于显示立体库内仓储情况的视频窗口。

在本实施例中，同一代码仓库中的主巷道和货物巷道为平面交叉设置结构，运货小车1的运行滚轮包括主巷道滚轮和货物巷道滚轮，主巷道滚轮和货物巷道滚轮分别在主巷道和货物巷道沿对应的巷道运货轨道进行直线移动。

在本实施例中，仓库信息包括：代码仓库信息、每个代码仓库中的操作台信息、仓位信息和巷道信息，代码仓库信息包括代码仓库的数量、每个代码仓库的位置和对应编号，操作台信息包括操作台数量和各个操作台的位置坐标，仓位信息包括仓位数量和各个仓位的位置坐标，巷道信息包括主巷道的数量和各个主巷道的位置坐标、货物巷道的数量和各个货物巷道的位置坐标。出入库任务指令包括：执行当前出入库任务的指定运货小车信息、该指定运货小车的预设运货路径距离、该预设运货路径对应的仓库信息、仓位信息、操作台信息、巷道信息。

在本实施例中，设备数据包括：运货小车的总运行时长、最大载重量、运货小车上运行滚轮的轴直径、以及运货小车的当前运行数据；当前运行数据包括当前运行速度、当前运行时间、当前运行距离、当前运行状态；在运货小车执行出入库任务过程中，设备控制系统实时采集当前运行数据发送至仓储管理系统，仓储管理系统获取该当前运行数据并变更至对应的立体库信息显示区域上。

在本实施例中，计划保养时间包括运货小车的电机计划保养时间和运货小车的运行滚轮计划保养时间，当前运行速度包括当前运行角速度和运行线速度；由此，如图1所示，仓储管理系统通过设备控制系统采集的当前运行数据包括：

1、采集运货小车4的当前运行角速度：当前运行角速度可以是根据系统设定，也可以设置为运货小车的电机电流值控制的当前运行滚轮的运行角速度；综上，出入库任务下发后，运货小车执行该出入库任务，由设备控制系统2内置电机给予的电流值控制电机转速，当前设备控制系统2所给予的角速度值被仓储管理系统3采集；

2、采集运货小车4的当前运行线速度：本实施例的立体库中，同一代码仓库中的主巷道和货物巷道为平面交叉设置结构，对应的，运货小车设置为具有主巷道滚轮和货物巷道滚轮的运货设备，主巷道滚轮和货物巷道滚轮分别在主巷道和货物巷道通过对应的巷道运货轨道进行直线移动。由此，出入库任务下发后，运货小车执行该出入库任务，当前运行线速度设置为运货小车的当前运行滚轮的运行线速度，且根据当前运行角速度与当前运行滚轮的轴直径计算得出运货小车4在当前主巷道或货物巷道上的当前运行线速度；

3、采集运货小车4的当前运行时间：当前运行时间为运货小车累计至当前的电机运转时间，并设定电机的最大运行时间，根据电机最大运行时间与当前电机运转时间计算电机计划保养时间；出入库任务下发后，运货小车执行该出入库任务，在电机的当前运行时间达到设定的最大运行时间时，仓储管理系统进行报警提示维护，以提醒工作人员对电机进行保养。

4、采集运货小车4的当前运行距离：当前运行距离设置为运行滚轮当前的累计运行距离，该累计运行距离由运行滚轮每次任务的行走距离累计得出。由此，出入库任务下发后，运货小车执行该出入库任务，根据仓库信息和运货小车每次任务的起始点与结束点之间的差值计算得出该运行滚轮每次任务的行走距离，并设定运行滚轮的最大运行距离，根据最大运行距离与累计运行距离计算运行滚轮计划保养时间，并在累计运行距离达到设定最大运行距离值时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对运行滚轮以及运货小车进行保养维护。

例如：主巷道滚轮的运行距离记为X值，货物巷道滚轮的运行距离记为Y值，运货小车在货物巷道上行走个货位，在主巷道行走3个货位，根据上述当前运行距离的计算方式，按货物巷道滚轮的Y数值和主巷道滚轮的X数值计算出对应运行滚轮累计的X’、Y’的行走距离，并在X’或Y’中的某一值达到设定最大距离值时，线速度显示区显示当前运行线速度。

如图4所示，在本实施例中，立体库信息显示区域包括多个运货小车的信息显示区域，每一运货小车的信息显示区域包括运货小车图标栏、线速度显示区、角速度显示区、运行状态显示区、执行最新任务的当前任务时间栏、当前载重显示区、最大载重显示区以及计划保养时间显示区。其中，运货小车图标栏用于显示对应运货小车的整体外形图案，以方便查看当前是哪一辆运货小车在执行出入库任务，以便仓管人员进行管理；线速度显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车当前的线速度，方便控制运货速度和运货小车的运行距离和运行时长；角速度显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车当前的角速度，方便控制运货速度和运货小车的运行速度；运行状态显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车当前的运行状态，该运行状态包括执行状态和空闲状态；当前任务时间栏用于显示运货小车图标栏对应的运货小车执行出入库任务的最新时间，方便监控立体库的最新出入库时间；当前载重显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车当前承载货物的重量，方便规划放置货物的仓位和操作台；最大载重显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车最大货物承载重量，实现合理分配出入库任务；计划保养时间显示区用于显示运货小车图标栏对应的运货小车的计划保养时间，方便对运货小车的使用年限、使用次数或使用时长进行监控和及时的保养维护，提高仓管管理工作效率。

在本实施例中，任务数据包括：当前代码仓库的截止当前每日总任务数量、各个操作台的当天任务数量；当运货小车执行完成一个出货或者入货的出入库任务后，该出入库任务对应的代码仓库和操作台上均累计记录一个完成任务数量，仓储管理系统获取该完成任务数量并变更至对应的任务统计显示区域。

如图4所示，在本实施例中，任务统计显示区域包括：用于显示当前代码仓库的截止当前每日总任务数量的任务数量显示区、用于显示各个操作台的当天任务数量的多个日流量显示区、以及用于记录各个操作台历史任务数量的曲线动态图显示区。

在本实施例中，仓位数据包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库中的仓位总数量，每个代码仓库中空闲仓位的数量、有货仓位的数量；当运货小车执行完成一个出货或者入货的出入库任务后，该出入库任务对应的仓位上标记为空闲或有货状态，同时对应的代码仓库更新当前的空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新的仓位库存比率，仓储管理系统获取该最新空闲仓位数量、有货仓位数量以及最新仓位库存比率并变更至对应的仓位显示区域。

如图4所示，在本实施例中，仓位显示区域包括：用于显示当前代码仓库空闲仓位和总仓位数量的空闲/总储位个数显示区和仓位图显示区；其中，仓位图显示区包括用于模拟显示当前代码仓库中仓位分布的仓位动态布局图、用于显示当前代码仓库中空闲仓位和有货仓位比率的仓位库存比率显示条和用于显示当前仓位使用状态的仓位使用指示栏，仓位使用指示栏包括用于标志当前仓位已存货的有货指示栏、用于标志当前仓位空闲的空盘指示栏、用于标志当前仓位有暂时托放货物的空托指示栏、用于标志当前仓位已锁定为正在出入货的锁定指示栏。

如图4所示，在本实施例中，仓库的空闲/总储位个数显示区设置为包括空闲仓位和总储货仓位的数字显示样形，仓位动态布局图根据仓库信息设置为模拟仓库仓位的图案布局图，仓位库存比率显示条设置为当前空闲仓位与当前有货仓位比率的图案进度条。其中，仓库代码显示区、空闲/总储位个数显示区、任务数量显示区、以及多个日流量显示区均设置为数字显示样式且依次并排，曲线动态图显示区设置在仓库代码显示区、空闲/总储位个数显示区和任务数量显示区三者的下方且位于立体库信息显示区域的一侧，立体库信息显示区域设置在日流量显示区的下方，立体库信息显示区域的下方设置仓位显示区域，仓位库存比率显示条设置在仓位使用指示栏的一侧，仓位动态布局图设置在仓位库存比率显示条和仓位使用指示栏的上方。

如图1-4所示，本发明在上述公开实施例所揭示的基于数据统计的仓储管理系统上公开一种基于数据统计的看板管理方法，如图3所示，包括以下S1步骤-S4步骤：

S1：获取对应当前出入库任务的仓库信息，并在仓库代码显示区域显示当前代码仓库的编号；

S2：发送出入库任务指令至运货小车，并采集运货小车在当前代码仓库内按照预设运货路径在对应的操作台和/或仓位之间执行当前出入库任务的设备数据，根据设备数据计算运货小车的计划保养时间，并在立体库信息显示区域更新涉及该计划保养时间的运货小车的设备数据；步骤S2中，仓储管理系统3获取设备控制系统2采集的运货小车4的运行信息的实时设备数据，设备控制系统2驱动运货小车4执行出入库任务作业，此过程中仓储管理系统3通过设备控制系统2实时采集运货小车4的运行信息以及设备数据，并根据该运行信息和仓库信息，计算运货小车4的运货小车的当前运行信息，并分别在线速度显示区、角速度显示区、当前任务时间栏、当前载重显示区，最大载重显示区以及计划保养时间显示区，上显示对应的运行信息。

S3：设定运货小车的最大运行时间，在计划保养时间达到最大运行时间时进行报警提示工作人员对运货小车进行保养维护；从而实现实时、直观对运货小车达到计划保养时间进行监控，方便及时保养维护。

S4：采集对应当前出入库任务的任务数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况统计对应的操作台和当前代码仓库的任务完成数量，并在任务统计显示区域更新当前操作台的当天任务日流量和当前代码仓库的当天总任务数量；步骤S4中，仓储管理系统3获取设备控制系统2采集的运货小车4的运行信息的实时数据，设备控制系统2驱动运货小车4执行出入库任务作业。此过程中，仓储管理系统3通过设备控制系统2实时采集运货小车4的任务数据以及其任务完成情况，出入库任务完成后，基于仓库信息、出入库任务信息和出入库任务完成数量，计算各操作台当日的出入库任务数量以及立体库每天的出入库任务总数量，并分别在任务数量显示区、日流量显示区、曲线动态图显示区显示对应的任务数量，其中，曲线动态图显示区的曲线图中：当日执行任务数量用点表示，其中每天的任务数量用y轴表示，X轴表示日期，用直线把将每日的任务点连接后形成能够表示历史出入库任务情况的曲线示意图，从而能够使曲线动态图显示区上显示的当天任务数与对应出入库站台的任务数呈曲线动态调整状态，实现看板出入库任务管理。

S5：获取对应当前出入库任务的仓位数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况标记当前仓位的使用状态，同时在仓位显示区域更新当前代码仓库中的空闲仓位数量、有货仓位数量和当前仓位库存比率；步骤S中，仓储管理系统3下发出入库任务到设备控制系统2，设备控制系统2驱动运货小车4执行出入库任务作业，此过程中仓储管理系统3通过设备控制系统2实时采集运货小车4执行出入库任务所涉及的仓位信息和以及任务完成情况，在出入库任务执行完成后，基于仓库信息和出入库任务信息和出入库任务完成数量，计算当前代码仓库中当前空闲仓位的数量和当前有货仓位的数量，并统计立体库当前的仓位满载比例；然后，分别在空闲/总储位个数显示区、仓位图显示区、仓位动态布局图、仓位库存比率显示条上显示当前代码仓库中仓位的冗余。

S6：设定最大仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员。由此，使仓管人员能够实时监控仓库使用情况以及历史使用频率，为供应、周转的决策提供数据支撑。

综上所述，本发明公开上述实施例的技术方案旨在保护一种基于数据统计的仓储管理系统及其控制方法，通过采集仓储数据和设备的实时数据、进行数据整合，并以图性化、数字化样式展示于显示区域上进行显示，能够实时监控设备情况，对设备达到使用年限、使用次数或使用距离检测后进行监控保养维护；同时，能够实时监控仓库使用情况以及历史使用频率，为供应、周转的决策提供数据支撑。本发明解决了现有的立体库仓管技术中，无法在一个显示界面内直观、实时显示立体仓库内的设备情况、任务情况、空间使用情况的问题。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于，包括:

运货小车，受驱能够在代码仓库内按照预设运货路径在对应的操作台和/或仓位之间执行搬取货物的出入库任务；

设备控制系统，通信连接运货小车，用于接收出入库任务指令以驱动运货小车执行出入库任务，采集并发送运货小车执行当前出入库任务的设备数据、任务数据和仓位数据；

仓储管理系统，通信连接设备控制系统，下发出入库任务指令且接收设备数据、任务数据和仓位数据，获取仓库信息并根据设备数据、任务数据和仓位数据，分别计算运货小车的当前计划保养时间、出入库任务的当前任务数量、以及仓位的最新库存比率；

看板显示器，通信连接仓储管理系统，设有立体库信息看板界面，该立体库信息看板界面包括：仓库代码显示区域、用于显示涉及计划保养时间的立体库信息显示区域、用于显示任务数量的任务统计显示区域、以及用于显示最新库存比率的仓位显示区域；

所述设备数据包括：运货小车的总运行时长、最大载重量、运货小车上运行滚轮的轴直径、以及运货小车的当前运行数据；所述当前运行数据包括当前运行速度、当前运行时间、当前运行距离和当前运行状态；

所述计划保养时间包括运货小车的电机计划保养时间和运货小车的运行滚轮计划保养时间；所述当前运行速度包括当前运行角速度和当前运行线速度；

所述当前运行角速度根据系统设定或设置为运货小车的电机电流值控制的当前运行滚轮的运行角速度；

所述当前运行线速度设置为运货小车的当前运行滚轮的运行线速度，且根据当前运行角速度与当前运行滚轮的轴直径计算得出当前运行滚轮的运行线速度；

所述当前运行时间为运货小车累计的当前电机运转时间，并设定电机最大运行时间，根据电机最大运行时间与当前电机运转时间计算电机计划保养时间；在电机的当前运行时间达到设定的最大运行时间时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对电机进行保养维护；

所述当前运行距离设置为运行滚轮当前的累计运行距离，该累计运行距离由运行滚轮每次任务的行走距离累计得出，根据仓库信息和运货小车每次任务的起始点与结束点之间的差值计算得出该运行滚轮每次任务的行走距离，并设定运行滚轮的最大运行距离，根据最大运行距离与累计运行距离计算运行滚轮计划保养时间，并在累计运行距离达到设定最大运行距离值时，仓储管理系统进行报警提示工作人员对运行滚轮以及运货小车进行保养维护；

所述仓库信息包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库的位置和对应编号、每个代码仓库中的仓位信息、操作台信息和巷道信息；所述操作台信息包括操作台数量和各个操作台的位置坐标，所述仓位信息包括仓位数量和各个仓位的位置坐标，所述巷道信息包括主巷道的数量和各个主巷道的位置坐标以及货物巷道的数量和各个货物巷道的位置坐标；

所述出入库任务命令包括：执行当前出入库任务的指定运货小车信息、该指定运货小车的预设运货路径距离、该预设运货路径对应的仓库信息、仓位信息、操作台信息和巷道信息。

2.根据权利要求1所述的基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于：所述立体库信息显示区域包括多个运货小车的信息显示区域，每一运货小车的信息显示区域包括对应运货小车的图标栏、线速度显示区、角速度显示区、运行状态显示区、执行最新任务的当前任务时间栏、当前载重显示区、最大载重显示区以及计划保养时间显示区。

3.根据权利要求1或2所述的基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于：所述任务数据包括：当前代码仓库的截止当前每日总任务数量和各个操作台的当天任务数量。

4.根据权利要求3所述的基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于：所述任务统计显示区域包括：用于显示当前代码仓库的截止当前每日总任务数量的任务数量显示区、用于显示各个操作台的当天任务数量的多个日流量显示区、以及用于记录各个操作台历史任务数量的曲线动态图显示区。

5.根据权利要求1或4所述的基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于：所述仓位数据包括：立体库中的代码仓库数量、各个代码仓库中的仓位总数量、每个代码仓库中空闲仓位的数量和有货仓位的数量。

6.根据权利要求5所述的基于数据统计的仓储管理系统，其特征在于：

所述仓位显示区域包括：用于显示当前代码仓库空闲仓位和总仓位数量的空闲/总储位个数显示区和仓位图显示区；

所述仓位图显示区包括用于模拟显示当前代码仓库中仓位分布的仓位动态布局图、用于显示当前代码仓库中空闲仓位和有货仓位比率的仓位库存比率显示条和用于显示当前仓位使用状态的仓位使用指示栏；

所述仓位使用指示栏包括用于标志当前仓位已存货的有货指示栏、用于标志当前仓位空闲的空盘指示栏、用于标志当前仓位有暂时托放货物的空托指示栏和用于标志当前仓位已锁定为正在出入货的锁定指示栏。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的基于数据统计的仓储管理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1：获取对应当前出入库任务的仓库信息，并在仓库代码显示区域显示当前代码仓库的编号；

S2：发送出入库任务指令至运货小车，采集运货小车执行当前出入库任务的设备数据，根据设备数据计算运货小车的计划保养时间，并在立体库信息显示区域更新涉及该计划保养时间的运货小车的设备数据；

S3：设定运货小车的最大运行时间，在计划保养时间达到最大运行时间时进行报警提示维护；

S4：采集对应当前出入库任务的任务数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况统计对应的操作台和当前代码仓库的任务完成数量，并在任务统计显示区域更新当前操作台的当天任务日流量和当前代码仓库的当天总任务数量；

S5：获取对应当前出入库任务的仓位数据，根据运货小车当前出入库任务的完成情况标记当前仓位的使用状态，同时在仓位显示区域更新当前代码仓库中的空闲仓位数量、有货仓位数量和当前仓位库存比率；

S6：设定最大仓位库存比率，在当前仓位库存比率达到最大仓位库存比率时提示工作人员进行仓储管理。