CN111723698A - 基于手势控制灯光的方法及设备 - Google Patents

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CN111723698A CN202010506014.6A CN202010506014A CN111723698A CN 111723698 A CN111723698 A CN 111723698A CN 202010506014 A CN202010506014 A CN 202010506014A CN 111723698 A CN111723698 A CN 111723698A
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Abstract

本发明实施例提供了一种基于手势控制灯光的方法及设备。其中，所述方法包括：对手势图像进行肤色检测，消除所述手势图像中的空洞及噪点，并提取手势轮廓特征；基于所述手势轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，根据所述特征向量对所述手势图像进行识别，得到手势信号；根据所述手势信号控制灯光开启或关闭。本发明实施例提供的基于手势控制灯光的方法及设备，可以通过变换手势实现对灯光的实时控制。

Description

基于手势控制灯光的方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种基于手势控制灯光 的方法及设备。
背景技术
随着经济和技术的日益发展，人们的生活水平也越来越高，一些人脸识 别开始普遍出现在人们的日常生活中，如手机解锁、移动支付、火车站身份 识别等日常生活的应用，这使得人们对人机自然交互的需求变得越来越强烈。 但是，当前市场上对光源的控制仅仅局限于机械开光控制或声音控制，一旦 机械开关或声控开光损坏，则不存在备用开关灯方法，从而继续对光源事实 控制或者启用备用光源。因此，开发一种基于手势控制灯光的方法，可以有 效填补上述相关技术领域中的技术空白，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于手势控制 灯光的方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种基于手势控制灯光的方法，包括： 对手势图像进行肤色检测，消除所述手势图像中的空洞及噪点，并提取轮廓 特征；基于所述轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，根据所述特征向量 对所述手势图像进行识别，得到手势信号；根据所述手势信号控制灯光开启 或关闭。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述对手势图像进行肤色检测，包括：采用六角锥颜色空间法 对手势图像进行肤色检测。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述消除所述手势图像中的空洞，包括：对所述手势图像进行 膨胀，得到局部最大值，并将所述局部最大值赋予所述空洞，将所述空洞填 补。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述消除所述手势图像中的噪点，包括：对所述手势图像进行 腐蚀，得到局部最小值，并将所述局部最小值赋予所述噪点，将所述噪点去 除。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述并提取轮廓特征，包括：获取所述手势图像的轮廓的外接 多边形，并获取所述外接多边形的凹凸点集。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述基于所述轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，包括： 提取所述手势图像的Hu距值及手指角度值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于手势控制 灯光的方法，所述根据所述特征向量对所述手势图像进行识别，得到手势信 号，包括：根据所述手指角度值确定手势为零、一、二、三、OK、四或五。
第二方面，本发明的实施例提供了一种基于手势控制灯光的装置，包括：
摄像头模块，用于获取手势图像；
控制模块，用于实现如前述任一项方法实施例所述的基于手势控制灯光 的方法；
外围电路模块，用于在所述控制模块和光源模块之间进行通信连接；
光源模块，用于通过所述外围电路模块接收所述控制模块发出的控制信 号。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执 行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于手 势控制灯光的方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非 暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方 面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的基于手势控制灯 光的方法。
本发明实施例提供的基于手势控制灯光的方法及设备，通过对手势图像 进行肤色检测，进行相应预处理，并提取手势轮廓特征的特征向量，并通过 特征向量识别得到手势信号，最后通过手势信号控制灯光的开启或关闭，可 以通过变换手势实现对灯光的实时控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下 面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于手势控制灯光的方法流程图；
图2为现有技术提供的HSV六角锥模型示意图；
图3为本发明实施例提供的基于手势控制灯光的装置结构示意图；
图4为本发明实施例提供的手势开灯效果示意图；
图4a为本发明实施例提供的手势关灯效果示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发 明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个 实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方 案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本 领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法 实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。
本发明实施例提供了一种基于手势控制灯光的方法，参见图1，该方法包 括：
101、对手势图像进行肤色检测，消除所述手势图像中的空洞及噪点，并 提取轮廓特征；
102、基于所述轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，根据所述特征向 量对所述手势图像进行识别，得到手势信号；
103、根据所述手势信号控制灯光开启或关闭。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述对手势图像进行肤色检测，包括：采 用六角锥颜色空间法对手势图像进行肤色检测。具体地，HSV颜色空间法中 的HSV模型亦称为六角锥模型，是一种基于颜色特性的具有直观效果的一种颜 色模型，由色调H，饱和度S，明度V这三个参数组成，能较好的将人体肤色信 息分割出来，其中RGB颜色模型是面向硬件的，而HSV颜色模型是面向用户的， 如图2所示，其中，色调是从0°开始绕圆周旋转360°来确定的。色调H，饱 和度S，明度V的计算公式如下：
Figure BDA0002526544980000041
Figure BDA0002526544980000042
Figure BDA0002526544980000043
其中，R为红色像素，G为绿色像素，B为蓝色像素。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述消除所述手势图像中的空洞，包括： 对所述手势图像进行膨胀，得到局部最大值，并将所述局部最大值赋予所述 空洞，将所述空洞填补。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述消除所述手势图像中的噪点，包括： 对所述手势图像进行腐蚀，得到局部最小值，并将所述局部最小值赋予所述 噪点，将所述噪点去除。
具体地，轮廓和边缘是手势分割的两个重要特征。即使是肤色检测完成 后，分割出来的手势，也难免有黑点(即空洞)，或者背景有白点(即噪点)， 这时候需要对分割出来的手势图进一步处理，也就是形态学处理，主要是腐 蚀膨胀两个操作。膨胀就是求局部最大值操作，即计算覆盖的区域的像素点 的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素，这样就会使图像中的 高亮区域逐渐增长。腐蚀就是求局部最小值操作，即计算覆盖的区域的像素 点的最小值，并把这个最小值赋值给参考点指定的像素，这样就会使图像中的高亮区域逐渐减少。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述并提取轮廓特征，包括：获取所述手 势图像的轮廓的外接多边形，并获取所述外接多边形的凹凸点集。
具体地，为了获取手势图像的轮廓的外接多边形，在之前已经得到了经 过预处理和形态学处理的完整手势轮廓，并已经获得了轮廓线的点集，选取 其中比较特殊的点，顺序连接这些选中的点就能获得完整手势轮廓的外接多 边形，并使用OpenCV中的cv2.convexHull()函数绘制出来。进一步地，为了 获取外接多边形的凹凸点集，每种手部轮廓都有不同的凹点缺陷和凸包集， 这些缺陷在手势识别中用来描述物体的特征，获取的凹点集就是缺陷点，而 凸点集就是手势轮廓的外接多边形。在此使用OpenCV提供的cv2.convexityDefects()和cv2.contourArea()两个函数来实现获取外接多 边形凹点和凸点。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述基于所述轮廓特征提取所述手势图像 的特征向量，包括：提取所述手势图像的Hu距值及手指角度值。
具体地，Hu距值是Hu提出矩的不变理论以来，不变矩在图像模式识别及 图像分析等领域都有很多成功的应用。其优点是图像发生平移变化或旋转、 缩放等操作时，对识别的结果不会产生影响，稳定性较好且计算相对简单， 由于Hu距值的计算属于现有技术范畴，故在此不再赘述。另一方面，在手指 角度值的提取过程中即使有些手势身处的手指个数是相同的，如手势3和手势 ok都是伸出了三个手指，但是手指伸展状态是不同的，还需要考虑手指角度 等问题，测试得知，正常人五指分开后，手指间的角度通常在10-180°之间，因此手指角度计数作为一个特征向量来进行手势识别是非常有意义的。本文 采用了顶点数法求手指个数，以指尖到手心的连线构成基本的手部骨架，计 算手指间角度及指间数量，在外接多边形中，大多数情况手指的指尖部分都 有一至两个顶点，利用顶点数法能够较好的区别开各种手势。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的方法，所述根据所述特征向量对所述手势图像进 行识别，得到手势信号，包括：根据所述手指角度值确定手势为零、一、二、 三、OK、四或五。
具体地，采用三角形余弦定理计算两根手指之间的夹角,其必为锐角，根 据锐角的个数判别手势。其中：锐角个数为0,表示手势是零或者一；锐角个 数为1,表示手势是二；锐角个数为2，表示手势是三或者OK；锐角个数为3， 表示手势是四；锐角个数为4,表示手势是五。
本发明实施例提供的基于手势控制灯光的方法，通过对手势图像进行肤 色检测，进行相应预处理，并提取手势轮廓特征的特征向量，并通过特征向 量识别得到手势信号，最后通过手势信号控制灯光的开启或关闭，可以通过 变换手势实现对灯光的实时控制。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化 的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及 其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本 发明的实施例提供了一种基于手势控制灯光的装置，该装置用于执行上述方 法实施例中的基于手势控制灯光的方法。参见图3，该装置包括：
摄像头模块301，用于获取手势图像；
控制模块302，用于实现如前述任一项方法实施例所述的基于手势控制 灯光的方法；
外围电路模块303，用于在所述控制模块和光源模块之间进行通信连接；
光源模块304，用于通过所述外围电路模块接收所述控制模块发出的控制 信号。
具体地，控制模块302可以为树莓派4B，树莓派4B使用了BCM2711作为核 心处理器，拥有4核CORTEX-A72处理器，具有高稳定性，低功耗的优点。其开 发板集成了WiFi模块、蓝牙模块，具有2个3.0ports USB接口，2个2.0ports USB接口，1个HDMI接口，1个网口，40个GPIO引脚、1个CSI摄像头接口。外围 电路模块303主要包括GPIO端口，AD/DA转换输入输出接口，实时时钟，定时 器，串行输入/输出接口等部件，由于外围电路模块属于现有技术范畴，在此 不做赘述。光源模块304可以为LED灯，也称为发光二极管，是一种能够将电 能转化为可见光的固态的半导体器件，可以直接把电转化为光。在很多电路 实验中都被广泛运用，在此采用了一个红色LED灯作为灯光对象，通过树莓派 4B上的GPIO引脚使用两根公对母的杜邦线用40P排线连接树莓派和面包版，然 后面包版进行电路调试，形成整个系统的树莓派LED灯电路。
进行测试，测试的手势轮廓图像识别数据通过Socket无线传输给树莓派 4B然后观察是否能成功完成相应手势的灯光控制行为。实验操作结果如图4 和图4a所示，图4为打开红色LED灯的手势二(V字手势)，图4a为关闭红色LED 灯的手势一(一字手势)。可以看到，采用本发明实施例提供的基于手势控 制灯光的方法及设备，可以有效开启或关闭LED灯。
本发明实施例提供的基于手势控制灯光的装置，采用摄像头模块、控制 模块、外围电路模块和光源模块，通过对手势图像进行肤色检测，进行相应 预处理，并提取手势轮廓特征的特征向量，并通过特征向量识别得到手势信 号，最后通过手势信号控制灯光的开启或关闭，可以通过变换手势实现对灯 光的实时控制。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现 上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例 中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述 装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础 上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的 技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用 性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：肤色检测模块，用于采用六角锥 颜色空间法对手势图像进行肤色检测。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：膨胀模块，用于对所述手势图像 进行膨胀，得到局部最大值，并将所述局部最大值赋予所述空洞，将所述空 洞填补。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：腐蚀模块，用于对所述手势图像 进行腐蚀，得到局部最小值，并将所述局部最小值赋予所述噪点，将所述噪 点去除。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：轮廓提取模块，用于获取所述手 势图像的轮廓的外接多边形，并获取所述外接多边形的凹凸点集。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：特征值提取模块，用于提取所述 手势图像的Hu距值及手指角度值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中 提供的基于手势控制灯光的装置，还包括：手势识别模块，用于根据所述手 指角度值确定手势为零、一、二、三、OK、四或五。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有 必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图5 所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)501、通信接口 (Communications Interface)504、至少一个存储器(memory)502和通信总线 503，其中，至少一个处理器501，通信接口504，至少一个存储器502通过通 信总线503完成相互间的通信。至少一个处理器501可以调用至少一个存储器 502中的逻辑指令，以执行如下方法：对手势图像进行肤色检测，消除所述手 势图像中的空洞及噪点，并提取手势轮廓特征；基于所述手势轮廓特征提取 所述手势图像的特征向量，根据所述特征向量对所述手势图像进行识别，得 到手势信号；根据所述手势信号控制灯光开启或关闭。
此外，上述的至少一个存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的 形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存 储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做 出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设 备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例 所述方法的全部或部分步骤。例如包括：对手势图像进行肤色检测，消除所述手势图像中的空洞及噪点，并提取手势轮廓特征；基于所述手势轮廓特征 提取所述手势图像的特征向量，根据所述特征向量对所述手势图像进行识别， 得到手势信号；根据所述手势信号控制灯光开启或关闭。而前述的存储介质 包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取 存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序 代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明 的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或 者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例 方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以 理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实 施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬 件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可 读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算 机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或 者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和 计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程 图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模 块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执 行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能 也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可 以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。 也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的 方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现， 或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它 性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括 那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包 括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备 中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于手势控制灯光的方法，其特征在于，包括：
对手势图像进行肤色检测，消除所述手势图像中的空洞及噪点，并提取手势轮廓特征；
基于所述手势轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，根据所述特征向量对所述手势图像进行识别，得到手势信号；
根据所述手势信号控制灯光开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述对手势图像进行肤色检测，包括：采用六角锥颜色空间法对手势图像进行肤色检测。
3.根据权利要求1所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述消除所述手势图像中的空洞，包括：对所述手势图像进行膨胀，得到局部最大值，并将所述局部最大值赋予所述空洞，将所述空洞填补。
4.根据权利要求1所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述消除所述手势图像中的噪点，包括：对所述手势图像进行腐蚀，得到局部最小值，并将所述局部最小值赋予所述噪点，将所述噪点去除。
5.根据权利要求1所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述并提取轮廓特征，包括：获取所述手势图像的轮廓的外接多边形，并获取所述外接多边形的凹凸点集。
6.根据权利要求5所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述基于所述轮廓特征提取所述手势图像的特征向量，包括：提取所述手势图像的Hu距值及手指角度值。
7.根据权利要求6所述的基于手势控制灯光的方法，其特征在于，所述根据所述特征向量对所述手势图像进行识别，得到手势信号，包括：根据所述手指角度值确定手势为零、一、二、三、OK、四或五。
8.一种基于手势控制灯光的装置，其特征在于，包括：
摄像头模块，用于获取手势图像；
控制模块，用于实现如权利要求1至7任一项权利要求所述的方法；
外围电路模块，用于在所述控制模块和光源模块之间进行通信连接；
光源模块，用于通过所述外围电路模块接收所述控制模块发出的控制信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。
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