CN115690470A - 一种用于识别开关指示牌状态的方法和相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于识别开关指示牌状态的方法，所述方法包括获取开关指示牌图像；从所述开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块；以及确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定指示牌中表示的开关状态。通过本发明的方案，解决了目前开关指示牌识别方法的通用性和鲁棒性差的问题。另外，本发明还设计一种电子设备和计算机可读存储介质。

Description

一种用于识别开关指示牌状态的方法和相关产品

技术领域

本发明一般地涉及图像处理和机器视觉技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于识别开关指示牌状态的方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在配电室等电力系统中，设备的安全运行至关重要，尤其各种开关指示牌是确保系统安全运行的重要保障。配电室中开关指示牌状态的判断和监控，在整体系统的状态控制中显得尤为重要。开关指示牌状态的智能识别系统，可以协助监视各种开关指示牌的状态，对保障设备系统安全运行，起到了重要的作用。

现有某些智能监控系统中，加入了开关指示牌状态的检测，利用摄像机获取开关指示牌的实时图像或视频，然后利用智能识别算法自动识别开关指示牌的状态。开关指示牌状态智能识别的关键核心技术主要包括图像信息的获取、图像特征的提取和图像类别的判断。图像特征的提取一般包括简单特征比如颜色、形状和纹理特征的提取，较复杂特征比如人工设计的局部描述子特征等。图像类别的判断，一般是将提取出的不同类别图像的特征，在特征向量空间中通过分类策略，进行划分。

现有的开关指示牌状态的智能识别方法中，主要通过图像预处理、图像特征的提取、特征区分来进行分类等步骤实现。该方法需要获取具有较高成像质量的图像，且需要人工进行复杂的特征设计和提取过程，整体流程较为复杂。另外，该方法还需要前期获取大量对应场景下的样本数据，并对分类模型进行训练，其算法的适用范围和鲁棒性都有一定的限制。

鉴于此，如何解决现有开关指示牌状态智能识别方法的通用性和鲁棒性较差的问题，亟需提出了一种识别开关指示牌状态的新方法。

发明内容

为解决上述一个或多个技术问题，本发明提出通过提取表征开关状态的特征块，并利用其对应的外接图形的图形参数判定开关指示牌中指示的开关状态，从而有效提升了算法的易用性和通用性。为此，本发明在如下的多个方面中提供方案。

在第一方面中，本发明提供了一种用于识别开关指示牌状态的方法，包括：获取开关指示牌图像；从所述开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块；以及确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定开关指示牌中表示的开关状态。

在一个实施例中，所述获取开关指示牌图像包括：将采集的待测图像与开关指示牌的模板图像进行匹配，以获取所述待测图像中包含开关指示牌的关键区域；截取所述关键区域的图像作为开关指示牌图像。

在一个实施例中，所述从所述开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块包括：将所述开关指示牌图像进行二值化处理，以得到二值化图像；根据所述二值化图像确定一个或多个连通区域；选定最大面积的连通区域作为表征开关状态的特征块。

在一个实施例中，所述外接图形包括外接矩形，其中确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定开关指示牌中表示的开关状态包括：确定所述特征块对应的外接矩形；根据所述外接矩形中短边和长边的边长比值与第一设定阈值之间的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态；和/或根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。

在一个实施例中，所述第一设定阈值包括合状态阈值和分状态阈值，所述合状态阈值小于所述分状态阈值，其中根据所述外接矩形中短边和长边的边长比值与第一设定阈值之间的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态包括：确定所述外接矩形中短边和长边之间的边长比值，并判断所述边长比值与合状态阈值和/或分状态阈值的关系；响应于所述边长比值小于或等于所述合状态阈值，判定所述开关指示牌指示合状态；响应于所述边长比值大于或等于所述分状态阈值，判定所述开关指示牌指示分状态。

在一个实施例中，还包括：响应于所述边长比值大于所述合状态阈值并且小于分状态阈值，则根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。

在一个实施例中，所述根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态包括：判断所述面积比值与所述第二设定阈值的大小关系；响应于所述面积比值大于或等于所述第二设定阈值，判定所述开关指示牌指示合状态；响应于所述面积比值小于所述第二设定阈值，判定所述开关指示牌指示分状态。

在一个实施例中，所述外接矩形包括最小外接矩形。

在第二方面中，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其存储有用于识别开关指示牌状态的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述设备执行根据前文及下文多个实施例所述的方法。

在第三方面中，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有用于识别开关指示牌状态的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如前文及下文多个实施例所述的方法。

通过本发明的技术方案，可以利用图像处理技术获取表征开关状态的特征块，并利用其外接图形的图形参数对开关状态进行识别，从而可以识别多种拍摄条件下的开关指示牌状态，且不需要提前获取大量样本数据对识别模型进行训练，显著提高了开关指示牌中开关状态识别过程的易用性和通用性。进一步，本发明中还通过确定外接图形的边长比值，和/或特征块和外接图形的面积比等方式以对开关状态进行识别，从而有效提升了开关指示牌中开关状态识别的灵活性和易用性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本披露示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本披露的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示意性示出根据本发明实施例的用于识别开关指示牌状态的方法的流程图；

图2是示意性示出根据本发明另一实施例的用于识别开关指示牌状态的方法的流程图；

图3是示意性示出其中应用本发明实施例的方法判断开关状态的流程图；

图4(a)是示意性示出根据本发明实施例的图像预处理后指示合状态的开关指示牌图像；

图4(b)是示意性示出根据本发明实施例的图像预处理后指示分状态的开关指示牌图像；

图5(a)是示意性示出根据本发明实施例的图像二值化处理后指示合状态的开关指示牌图像；

图5(b)是示意性示出根据本发明实施例的图像二值化处理后指示分状态的开关指示牌图像；

图6(a)是示意性示出根据本发明实施例的指示合状态的特征块图像；

图6(b)是示意性示出根据本发明实施例的指示分状态的特征块图像；

图7是示意性示出根据本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。

图1是示意性示出根据本发明实施例的用于识别开关指示牌状态的方法的流程图。根据本发明的上下文，该开关指示牌例如可以是I/O标志的开关指示牌，也可以是其他表示不同状态的标志。本发明中仅为了示例的目的而将该方法应用于I/O标志的开关指示牌中开关状态的识别。

如图1所示，在步骤S101处，获取开关指示牌图像。在一些实施例中，可以利用摄像机获取开关指示牌的实时图像或视频，并在设定时刻截取图像。通过图像处理技术对截取的图像进行处理，以提取包含开关指示牌状态的关键图像。

在步骤S102处，从开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块。在一些实施例中，特征块的提取包括颜色、形状和纹理特征的提取，本实施例中可以通过连通区域检测的方式，从开关指示牌图像中生成连通区域以获取表征开关状态的特征块。

在步骤S103处，确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定开关指示牌中表示的开关状态。在一些实施例中，外接图形可以将特征块包裹起来，从而实现对特征块的轮廓检测。

作为举例，当找到图像中的目标(或轮廓对象)之后，可以使用使用OpenCV中的boundingRect()得到包裹此轮廓的最小正矩形，minAreaRect()得到包裹轮廓的最小矩形(允许矩阵倾斜)，minEnclosingCircle()得到包裹此轮廓的最小圆形。若采用相同形状的外接图形，不同形状的目标将对应不同的图形参数。可以利用该图形参数与设定阈值的关系，来识别目标类型。基于此，可以通过确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，来判定开关指示牌中表征的开关状态。

图2是示意性示出根据本发明另一实施例的用于识别开关指示牌状态的方法的流程图。需要说明的是，该方法200可以理解为是图1中的方法100的一种可能的示例性实现。因此，前文结合图1中的相关描述同样也适用于下文。

如图2所示，在步骤S201处，将采集的待测图像与开关指示牌的模板图像进行匹配，以获取待测图像中包含开关指示牌的关键区域。在一些实施例中，可以事先获取开关指示牌的模板图像，并在模板图像中指示开关状态的关键区域。该关键区域例如可以包括完整的I/O标志。在检测过程中，可以将采集到的待测图像与上述模板图像进行对比，确定对应该关键区域的图像信息，以作为开关指示牌的图像。

在步骤S202处，截取关键区域的图像作为开关指示牌图像。在一些实施例中，为了更加准确的对开关状态进行识别，可以将上述待测图像中关键区域的图像截取下来，作为接下来要处理的开关指示牌图像。

在步骤S203处，将开关指示牌图像进行二值化处理，以得到二值化图像。在一些实施例中，可以对开关指示牌图像进行色彩空间转换、图像预处理和二值化等步骤，以得到开关指示牌图像对应的二值化图像。具体地，颜色空间转换例如可以是从RGB空间图像转换为HSV空间图像。图像预处理可以是进行图像去噪和图像增强，以便于提升后续生成的二值化图像的准确性。

在步骤S204处，根据二值化图像确定一个或多个连通区域。在一些实施例中，图像二值化的方法包括但不限于固定阈值二值化、自适应阈值二值化和OTSU大津二值化等。进一步，还可以对图像进行形态学操作，以减小二值化图像中的干扰，提高二值化图像的生成质量。根据连通区域检测法可以在上述二值化图像中确定一个或多个连通区域，从而可以用于选定表征开关状态的特征块。

在步骤S205处，选定最大面积的连通区域作为表征开关状态的特征块。在一些实施例中，上述二值化图像中可能有一个或多个不同大小的连通区域，其中面积最大的连通区域可以作为表征开关状态的特征块。

在步骤S206处，确定特征块对应的外接矩形。在一些实施例中，上述特征块对应的外接图形可以包括外接矩形，利用该外接矩形可以最大程度的确定该特征块的轮廓，从而可以利用其轮廓信息(即图形参数)判定开关状态。可以理解的是，上述外接矩形可以选用最小外接矩形，该最小外接矩形可以是正矩形，也可以是倾斜的矩形，本领域技术人员可以根据实际需要进行选定。

在步骤S207处，根据外接矩形中短边和长边的边长比值与第一设定阈值之间的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。在一些实施例中，分状态和合状态分别对应不同大小、形状的外接矩形，那么在对分状态或合状态进行识别时，可以分别设置不同的阈值，对判断当前的开关状态。具体地，第一设定阈值包括合状态阈值和分状态阈值，其中合状态阈值小于分状态阈值。在利用上述边长比值与第一设定阈值之间的关系判定开关指示牌中表示的开关状态时，可以首先确定外接矩形中短边和长边之间的边长比值，并判断边长比值与合状态阈值和/或分状态阈值的关系。如果边长比值小于或等于合状态阈值，则判定开关指示牌指示合状态。如果边长比值大于或等于分状态阈值，判定开关指示牌指示分状态。

在步骤S208处，根据特征块与外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。在一些实施例中，当利用上述面积比值与第二设定阈值的关系判定开关指示牌中表示的开关状态时，可以首先判断面积比值与第二设定阈值的大小关系。如果面积比值大于或等于第二设定阈值，判定开关指示牌指示合状态。若面积比值小于第二设定阈值，判定开关指示牌指示分状态。

可以理解的是上述步骤S207和步骤S208可以作为并列的两种判别开关状态的方式，并采用任意一种对开关状态进行判别。也可以同时采用两种方式进行判定。在一些实施例中，可以首先判定边长比值与第一设定阈值的关系，当边长比值大于合状态阈值并且小于分状态阈值时，无法判别处此时的开关状态。接着进一步根据特征块与外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。本领域技术人员可以根据实际应用需求选择合适的方式进行判定。

图3是示意性示出其中应用本发明实施例的方法判断开关状态的流程图。图4(a)是示意性示出根据本发明实施例的图像预处理后指示合状态的开关指示牌图像。图4(b)是示意性示出根据本发明实施例的图像预处理后指示分状态的开关指示牌图像。图5(a)是示意性示出根据本发明实施例的图像二值化处理后指示合状态的开关指示牌图像。图5(b)是示意性示出根据本发明实施例的图像二值化处理后指示分状态的开关指示牌图像。图6(a)是示意性示出根据本发明实施例的指示合状态的特征块图像。图6(b)是示意性示出根据本发明实施例的指示分状态的特征块图像。

如图3所示，在步骤S301处，获取开关指示牌图像。在一些实施例中，根据事先获取的I/O标志开关指示牌的模板图像，标注图像中开关指示牌的关键区域，该关键区域可以将整个I/O标志包含在内。在实际检测图像中，截取相同关键区域的图像信息，作为开关指示牌图像。

接着，可以对该开关指示牌图像进行色彩空间转换。例如将获取的开关区域RGB空间图像转换为HSV空间图像。该转换过程可以根据图像处理领域通用的RGB空间到HSV空间的转换公式，逐像素点用原图的R、G、B三通道分量值，计算出H、S、V分量值。然后提取图像的HSV颜色空间分量，该分量包括但不限于色度H、饱和度S和亮度V。不同种类的开关指示牌选取不同的颜色空间分量。

然后，对上述色彩空间转换后的图像进行图像预处理。预处理的目的是进行图像去噪和图像增强，可以利于后续获取更准确的二值化图像。具体操作包括但不限于滤波平滑、直方图均衡化等。如图4(a)和图4(b)中示出了经过图像预处理后的开关指示牌的示例图像，分别表示和状态(ON)和分状态(OFF)时对应的图像。

在步骤S302处，确定特征块和最小外接矩形。首先，利用二值化图像得到特征块，并对二值化图像进行形态学操作。二值化即将像素值由0-255范围变为0-1，目的是使能判断开关状态的活动部件区域像素值为1，而背景像素值为0。如图5(a)中示出了合状态时分合指示牌对应的二值化图像，如图5(b)中示出了分状态时分合指示牌对应的二值化图像。

上述形态学操作可以包括开运算和闭运算等操作。形态学操作的目的是使像素值为1的活动部件区域变得更加精准，比如开运算可以消除小的噪声块(本方案中属于背景区域但像素值为1)，闭运算可以消除活动部件区域内的小黑洞(本方案中属于活动部件区域但像素值为0)，进行该操作后，后续的判别结果将更为精准。

接着，在上述获取的二值化图像中，可以得到若个连通区域，取面积最大的联通区域作为最终选定的特征块C。例如上述图5(a)中的连通区域有“I”、“ON”，图5(b)中的连通区域有“O”、“OFF”，其中面积最大的连通区域分别是表示“I”和“O”的区域。如图6(a)中示出了基于图5(a)提取的分合指示牌中表征合状态的特征块，如图6(b)中示出了基于图5(b)提取的分合指示牌中表征分状态的特征块。

获取上述特征块取得的特征块C的最小外接矩形R_min。获取最小外接矩形的方法可以采用本领域中的常规方法，主要包括以下几步：(1)对获取的凸包点，计算凸包线的角度。(2)将凸包点按照计算的凸包线角度进行旋转。(3)获取旋转后的点在x、y两方向上各自的最大最小值。(4)利用获取的最大最小值计算此时最小外接矩形的面积。具体实现利用OpenCV库的minAreaRect()函数即可。

在步骤S303处，确定最小外接矩形宽高比例P_len。在得到最小外接矩形后，可以计算获取的最小外接矩形的边长，水平方向(短边)边长为L_w，垂直方向(长边)边长为L_h。计算边长的比例P_len：

接着分别在步骤S304处和步骤S305处，判断上述获取的最小外接矩形短边和长边的边长比例P_len是否满足以下条件

P_len≤P_{len_th_I} (8-1)或

P_len≥P_{len_th_O} (8-2)

其中，P_{len_th_I}为I(即ON)状态的面积比例阈值，P_{len_th_O}为O(即OFF)状态的面积比例阈值，两者存在如下关系：

P_{len_th_I}<P_{len_th_O}

两者范围均在0-1之间，根据经验值来获取，比如通常情况下可取：

P_{len_th_I}＝0.5，P_{len_th_0}＝0.7。

如果上述不等式(8-1)成立，则进入步骤S308并判定状态为合(ON)。如果上述不等式(8-2)成立，则进入步骤S309并判定状态为分(OFF)。

若两者均不成立，在步骤S306处，计算上述获取特征块C面积与最小外接矩形面积的比例P_area：

(s,t)∈R_min

其中，s为最小外接矩形区域像素点的横坐标，P_area为最小外接矩形区域像素点的纵坐标，g(s,t)为该区域二值化图像像素值。所涉及坐标以区域左上角顶点为起始点坐标(1，1)。

在步骤S307处，判断上述获取的面积比例P_area是否满足以下条件：

P_area≥P_{area_th}

如果上述不等式成立，则进入步骤S308，判定状态为合(ON)。如果不成立，则进入步骤S309，判定状态为分(OFF)。

最后，在步骤S310处，确定最终的识别结果，并输出识别结果。

以上结合具体实施例对本发明中识别开关指示牌状态的方法进行了详细阐述。通过本发明的方案，可以直接通过图像处理技术和形态学计算过程对开关状态进行识别，不需要涉及大量的样本收集和复杂的模型训练过程，能够识别多种拍摄条件下开关指示牌的状态，显著提升了该识别方法的易用性和通用性。

图7是示意性示出根据本发明的实施例的电子设备700的示意图。该用于识别开关指示牌状态的设备700可以包括根据本发明实施例的设备701以及其外围设备和外部网络。如前所述，该设备701实现获取分合指示牌图像、提取特征块和比较图像参数和设定阈值等操作，以实现前述结合图1或图2所述的本发明的方案。

如图7中所示，设备701可以包括CPU7011，其可以是通用CPU、专用CPU或者其他信息处理以及程序运行的执行单元。进一步，设备701还可以包括大容量存储器7012和只读存储器ROM 7013，其中大容量存储器7012可以配置用于存储各类数据以及多媒体网络所需的各种程序，ROM 7013可以配置成存储对于设备701的加电自检、系统中各功能模块的初始化、系统的基本输入/输出的驱动程序及引导操作系统所需的数据。

进一步，设备701还包括其他的硬件平台或组件，例如示出的TPU(TensorProcessing Unit，张量处理单元)7014、GPU(Graphic Processing Unit，图形处理器)7015、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)7016和MLU(MemoryLogic Unit)，存储器逻辑单元)7017。可以理解的是，尽管在设备701中示出了多种硬件平台或组件，但这里仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员可以根据实际需要增加或移除相应的硬件。例如，设备701可以仅包括CPU作为公知硬件平台和另一硬件平台作为本发明的测试硬件平台。

本发明的设备701还包括通信接口7018，从而可以通过该通信接口7018连接到局域网/无线局域网(LAN/WLAN)705，进而可以通过LAN/WLAN连接到本地服务器706或连接到因特网(“Internet”)707。替代地或附加地，本发明的设备701还可以通过通信接口7018基于无线通信技术直接连接到因特网或蜂窝网络，例如基于第三代(“3G”)、第四代(“4G”)或第5代(“5G”)的无线通信技术。在一些应用场景中，本发明的设备701还可以根据需要访问外部网络的服务器708以及可能的数据库709。

设备701的外围设备可以包括显示装置702、输入装置703以及数据传输接口704。在一个实施例中，显示装置702可以例如包括一个或多个扬声器和/或一个或多个视觉显示器。输入装置703可以包括例如键盘、鼠标、麦克风、姿势捕捉相机，或其他输入按钮或控件，其配置用于接收数据的输入或用户指令。数据传输接口704可以包括例如串行接口、并行接口或通用串行总线接口(“USB”)、小型计算机系统接口(“SCSI”)、串行ATA、火线(“FireWire”)、PCI Express和高清多媒体接口(“HDMI”)等，其配置用于与其他设备或系统的数据传输和交互。

本发明的设备701的上述CPU 7011、大容量存储器7012、只读存储器ROM 7013、TPU7014、GPU 7015、FPGA 7016、MLU 7017和通信接口7018可以通过总线7019相互连接，并且通过该总线与外围设备实现数据交互。在一个实施例中，通过该总线7019，CPU 7011可以控制设备701中的其他硬件组件及其外围设备。

在工作中，本发明的设备701的处理器CPU 7011可以通过输入装置703或数据传输接口704获取媒体数据包，并调取存储于存储器7012中的计算机程序指令或代码对内存屏障指令有效性进行验证。

从上面关于本发明模块化设计的描述可以看出，本发明的系统可以根据应用场景或需求进行灵活地布置而不限于附图所示出的架构。进一步，还应当理解，本发明示例的执行操作的任何模块、单元、组件、服务器、计算机或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质，诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备(可移除的)和/或不可移动的)例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。基于此，本发明也公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有用于识别开关指示牌状态的方法的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，实现在前结合附图所描述的方法和操作。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式是仅以示例的方式提供的。本领域技术人员在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施方式的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种用于识别开关指示牌状态的方法，其特征在于，包括：

获取开关指示牌图像；

从所述开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块；以及

确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定开关指示牌中表示的开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取开关指示牌图像包括：

将采集的待测图像与开关指示牌的模板图像进行匹配，以获取所述待测图像中包含开关指示牌的关键区域；

截取所述关键区域的图像作为开关指示牌图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述开关指示牌图像中提取表征开关状态的特征块包括：

将所述开关指示牌图像进行二值化处理，以得到二值化图像；

根据所述二值化图像确定一个或多个连通区域；

选定最大面积的连通区域作为表征开关状态的特征块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外接图形包括外接矩形，其中确定特征块的外接图形的图形参数与设定阈值的关系，以判定开关指示牌中表示的开关状态包括：

确定所述特征块对应的外接矩形；

根据所述外接矩形中短边和长边的边长比值与第一设定阈值之间的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态；和/或

根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设定阈值包括合状态阈值和分状态阈值，所述合状态阈值小于所述分状态阈值，其中根据所述外接矩形中短边和长边的边长比值与第一设定阈值之间的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态包括：

确定所述外接矩形中短边和长边之间的边长比值，并判断所述边长比值与合状态阈值和/或分状态阈值的关系；

响应于所述边长比值小于或等于所述合状态阈值，判定所述开关指示牌指示合状态；

响应于所述边长比值大于或等于所述分状态阈值，判定所述开关指示牌指示分状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于所述边长比值大于所述合状态阈值并且小于分状态阈值，则根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征块与所述外接矩形之间的面积比值与第二设定阈值的关系，判定开关指示牌中表示的开关状态包括：

判断所述面积比值与所述第二设定阈值的大小关系；

响应于所述面积比值大于或等于所述第二设定阈值，判定所述开关指示牌指示合状态；

响应于所述面积比值小于所述第二设定阈值，判定所述开关指示牌指示分状态。

8.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述外接矩形包括最小外接矩形。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有用于识别开关指示牌状态的计算机指令，当所述计算机指令由所述处理器运行时，使得所述设备执行根据权利要求1-8的任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有用于识别开关指示牌状态的计算机可读指令，该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-8的任意一项所述的方法。

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