CN111722205A - 激光测距的标定方法、系统、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光测距的标定方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，标定模块获取激光测距仪测量得到的测距值，其中，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；然后，将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；并根据比较结果对激光测距仪进行校准。采用上述方法可以在很小的空间中完成对激光测距仪的标定，降低了对标定空间的要求，有利于实现标定过程的自动化，降低生产成本；进一步地，可以使标定工作在标准环境中进行，不受湿度环境影响。

Description

激光测距的标定方法、系统、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别是涉及一种激光测距的标定方法、系统、装置、设备和存储介质。

背景技术

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，具有测距快、体积小、性能可靠等优点，在工业测距以及地形测量等方面得到了广泛的应用。在生产激光测距器件时，对测距精度进行标定是非常重要的一个环节。

传统技术中对激光测距仪进行标定时，在一个宽阔的场地放置反光板，通过其它标准的测量工具测试激光测距仪距离反光板的距离，来作为激光的校准值。

但是，采用上述方法标定，对测试场地的空间要求比较高，导致生产成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种激光测距的标定方法、系统、装置、设备和存储介质。

一种激光测距的标定方法，所述方法包括：

获取所述激光测距仪测量得到的测距值，所述测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至所述激光测距仪的接收端后，所述激光测距仪测量得到的距离值；

将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；所述等效距离值与所述光纤通路匹配；

根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准。

在其中一个实施例中，获取所述激光测距仪测量得到的测距值之前，还包括步骤：

发送激光发射指令；所述激光发射指令用于控制所述激光测距仪的发射端发射所述激光；

或者

在接收到标定指令时，控制所述激光测距仪的发射端发射所述激光。

在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准，包括：

根据所述比较结果，调整所述激光测距仪的参数，使所述测距值与所述等效距离值相同。

在其中一个实施例中，所述根据所述比较结果，调整所述激光测距仪的参数，包括：

获取所述测距值与所述等效距离值的比值；

将所述比值与所述参数的乘积，确定为所述激光测距仪的目标参数。

在其中一个实施例中，所述光纤通路包括多个子光纤通路，所述测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

在其中一个实施例中，各所述子光纤通路对应的光纤长度不同；所述将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果，包括：

确定各所述子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值；

对各所述差值进行曲线拟合，获得差值曲线；

将所述差值曲线确定为所述比较结果。

在其中一个实施例中，所述等效测距值与所述光纤通路的匹配过程包括：

通过预设的标准设备，获取激光通过所述光纤通路所需要的时长；

根据所述时长以及所述测量激光在空气中的传播速度，获得所述等效距离值。

一种激光测距的标定系统，所述系统包括：光纤通路和标定模块；

所述光纤通路的输入端和输出端分别与激光测距仪的发射端和接收端连接；

所述标定模块控制所述激光测距仪的发射端发射激光；获取所述激光测距仪测量得到的测距值；将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；所述等效测距值与所述光纤通路匹配；根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准。

在其中一个实施例中，所述光纤通路包括：依次连接的发射端光纤耦合单元、发射光纤总线、发射光路切换开关、由多个光纤组成的分路光纤组、接收光路切换开关、接收光纤总线以及接收端端光纤耦合单元；

所述发射端光纤耦合单元与所述激光测距仪的发射端连接；

所述发射端光纤耦合单元包括至少一片光学透镜，用于将所述激光耦合进入所述发射光纤总线；

所述发射光路切换开关将所述激光切换至各个光纤中；

所述接收光路切换开关将所述各个光纤中的激光切换至所述接收光纤总线；

所述接收端端光纤耦合单元将所述接收光纤总线中的测试激光耦合进入所述激光测距仪的接收端。

在其中一个实施例中，所述发射端光纤耦合单元的光轴、所述发射光纤总线的接收面光轴与所述激光测距仪的发射端的光轴重合；

所述发射光路切换开关的输入端光轴与所述发射光纤总线输出面光轴重合；

所述发射光路切换开关的每一输出端光轴与所述分路光纤组的各个光纤输入面光轴重合；

所述各个光纤输出面光轴与所述接收光路切换开关各个输入端光轴重合；

所述接收端端光纤耦合单元与所述接收光纤总线输入面光轴重合；

所述接收端端光纤耦合单元光轴、接收光纤总线接收面光轴与所述激光测距仪的接收端光轴重合。

一种激光测距的标定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述激光测距仪测量得到的测距值，所述测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至所述激光测距仪的接收端后，所述激光测距仪测量得到的距离值；

比较模块，用于将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；所述等效测距离值与所述光纤通路匹配；

校准模块，用于根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述激光测距的标定方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述激光测距的标定方法的步骤。

上述激光测距的标定方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，标定模块获取激光测距仪测量得到的测距值，其中，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；然后，将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；并根据比较结果对激光测距仪进行校准。由于光纤通路的可弯曲性，上述光纤通路所占用的空间可以远小于光纤通路等效的空间距离，使得可以在很小的空间中完成对激光测距仪的标定，降低了对标定空间的要求，有利于实现标定过程的自动化，降低生产成本；进一步地，可以使标定工作在标准环境中进行，不受湿度环境影响。

附图说明

图1为一个实施例中激光测距的标定方法的应用环境图；

图2为一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图；

图3为一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图；

图6为一个实施例中激光测距的标定系统的结构示意图；

图7为另一个实施例中激光测距的标定系统的结构示意图；

图8为一个实施例中激光测距的标定装置的结构框图；

图9为另一个实施例中激光测距的标定装置的结构框图；

图10为另一个实施例中激光测距的标定装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的激光测距的标定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，标定模块100的激光测距仪110进行标定，上述激光测距仪110可以但不限于是手持式激光测距仪和望远镜式激光测距仪等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种激光测距的标定方法，以该方法应用于图1中的标定模块为例进行说明，上述方法包括：

S101、获取激光测距仪测量得到的测距值，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值。

其中，上述激光测距仪是指利用调制激光的参数实现对目标的距离测量的仪器，测量范围可以是3.5～5000米，测距原理可以归结为测量激光往返目标所需要时间，然后通过光速c＝299792458m/s和大气折射系数n计算出距离。上述激光测距仪可以是手持式激光测距仪，还可以是望远镜式激光测距仪；可以是脉冲式激光测距仪，例如在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；还可以是相位法激光测距仪，是利用检测发射激光和反射激光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的；对于上述激光测距仪的类型在此不作限定。上述校准模块可以是激光测距仪中包含的一个模块，例如，激光测距仪设置为标定模式时，可以通过上述校准模块来执行标定；另外，上述标定模块也可以是标定系统中一个独立的设备，在对激光测距仪进行标定时，通过标定模块来控制激光测距仪。

具体地，激光测距仪发射端向测试目标发射激光，经过光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪可以获得与该测试目标对应的距离值。校准模块可以通过激光测距仪获取上述距离值；另外，激光测距仪可以与计算机设备连接，例如，计算机设备通过后台控制软件来操作上述激光测距仪，此时，校准模块可以通过计算机设备来获取上述距离值；对于上述距离值的获取方式在此不作限定。

其中，上述测距值可以是激光测距仪输出的确定的一个值，也可以是激光测距仪在测量过程中，输出的一组波动的值；对于上述测距值的具体形式在此不做限定。上述光纤通路可以包含一个光纤，也可以包含多个光纤，对于上述光纤通路的具体形式在此不作限定。

标定模块在获取激光测距仪测量得到的测距值之前，需要控制激光测距仪的发射端发射激光，可以是根据标定人员的操作来发射激光，可选地，可选地，标定模块还可以主动发送激光发射指令，来控制激光测距仪发射激光。或者，标定模块在接收到标定指令，认为激光测距仪与光纤通都已经连接完成，然后根据上述标定指令自动生成对激光测距仪的控制指令，控制激光测距仪的发射端发射激光。

S102、将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；等效距离值与光纤通路匹配。

其中，上述等效距离值是与光线通路匹配的值，是指激光通过该光纤通路所需要的时长，与通过其等效的距离值对应的空气距离所需要的时长相同。上述等效距离值可以是一个值，也可以是与光纤通路中的光纤数量匹配的多个值，对于上述等效距离值的数量在此不做限定。

标定模块在将测距值与预设的等效距离值进行比较时，可以将测距值与等效距离值相减，也可以将上述测距值与上述等效距离值相比；另外，若测距值包含一组值，标定设备可以对上述一组值进行平均，还可以先对上述一组值进行滤波，滤除无效值；对于上述比较方式在此不做限定。

上述比较结果，可以是差值，例如，可以是正值也可以是负值；还可以是比值；另外，上述比较结果还可以是对上述测距值和等效距离值进行算法处理，输出的结果文件；对于上述比较结果的类型在此不作限定。

S103、根据比较结果对激光测距仪进行校准。

具体地，标定模块对激光测距仪进行校准，可以使激光测距仪在后续测量中输出的结果更准确。例如，激光测距仪在刚出长，或者使用了较长一段时间之后，其测量得到的值可能不够准确，在对其进行标定时，与100米距离匹配的光纤通路连接时，所测量得到的数值为105米，其误差超过了激光测距仪标注的误差范围，通过对其进行标定，在对100米的空气距离进行测量时，可以使输出结果尽可能接近100米。

标定模块在根据比较结果对激光测距仪进行校准时，可以根据比较结果，对激光测距仪测量得到的测距值直接进行补偿，使得补偿后的测距值与上述光纤通路匹配；另外，标定模块还可以根据比较结果修改已有的结果补偿列表，例如激光测距仪的温度补偿表；对于上述校准方式在此不做限定。

可选地，标定模块可以根据比较结果，调整激光测距仪的参数，使测距值与等效距离值相同。具体地，标定模块可以通过调整激光测距仪的参数，在得到新的测距值后与等效距离值再次进行比较，然后再根据比较结果进一步调整上述参数，直到测距值与等效距离值相同；另外，标定模块还可以设置标定精度范围，当调整参数使测距值与等效距离值得差值在精度范围内时，停止对参数进行调整，完成校准。

上述激光测距的标定方法，标定模块获取激光测距仪测量得到的测距值，其中，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；然后，将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；并根据比较结果对激光测距仪进行校准。由于光纤通路的可弯曲性，上述光纤通路所占用的空间可以远小于光纤通路等效的空间距离，使得可以在很小的空间中完成对激光测距仪的标定，降低了对标定空间的要求，有利于实现标定过程的自动化，降低生产成本；进一步地，可以使标定工作在标准环境中进行，不受湿度环境影响。

图3为另一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图，本实施涉及标定模块对激光测距仪的参数进行调整具体方式，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述调整步骤包括：

S201、获取测距值与等效距离值的比值。

S202、将比值与参数的乘积，确定为激光测距仪的目标参数。

具体地，标定模块可以从比较中获取上述比值，由于激光在光纤中传输的距离与传输时长是成正比关系的，通过将上述比值与激光测距仪的当前可调整参数相乘，可以直接得到激光测距仪的目标参数。

上述激光测距的标定方法，通过测距值与等效距离值的比值对激光测距仪的当前参数进行调整，可以快速地确定出目标参数，提升标定效率。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述光纤通路包括多个子光纤通路，测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

其中，上述子光纤通路可以是独立的光纤通道，标定人员在对激光测距仪进行标定时，通过更换不同的光纤通道，来使标定设备获得多个子测距值；上述子光纤通道也可以在一个测试通道中，标定模块通过控制开关来切换不同的子光纤通路，来获得多个子测距值；其中，上述子光纤通道可以相同，也可以不同，例如光纤通道可以包括不同长度的多个光纤，上述多个光纤的长度呈等差变化，也可以是用户自行设定的长度；对于上述子光纤通道的形式在此不做限定。

例如，光纤通道可以包括：依次连接的发射端光纤耦合单元、发射光纤总线、发射光路切换开关、由多个光纤组成的分路光纤组、接收光路切换开关、接收光纤总线以及接收端端光纤耦合单元；发射端光纤耦合单元与激光测距仪的发射端连接；发射端光纤耦合单元包括至少一片光学透镜，用于将激光耦合进入发射光纤总线；发射光路切换开关将激光切换至各个光纤中；接收光路切换开关将各个光纤中的激光切换至接收光纤总线；接收端端光纤耦合单元将接收光纤总线中的测试激光耦合进入激光测距仪的接收端。

为了减小光纤通路的能量损耗，发射端光纤耦合单元的光轴、发射光纤总线的接收面光轴与激光测距仪的发射端的光轴重合；发射光路切换开关的输入端光轴与发射光纤总线输出面光轴重合；发射光路切换开关的每一输出端光轴与分路光纤组的各个光纤输入面光轴重合；各个光纤输出面光轴与接收光路切换开关各个输入端光轴重合；接收端端光纤耦合单元与接收光纤总线输入面光轴重合；接收端端光纤耦合单元光轴、接收光纤总线接收面光轴与激光测距仪的接收端光轴重合。另外，还可以设置发射端光纤耦合单元的焦平面与发射光纤总线的接收端面重合；发射端光纤耦合单元的数值孔径小于等于发射光纤总线的数值孔径；接收端光纤耦合单元的焦平面与接收光纤总线的发射端面重合；接收端光纤耦合单元数值孔径小于等于接收光纤总线的数值孔径。

进一步地，各子光纤通路对应的光纤长度不同时，标定模块获取上述各子测距值之后，可以将上述各子测距值与等效距离值进行比较，如图4所示，上述S102可以包括：

S301、确定各子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值。

S302、对各差值进行曲线拟合，获得差值曲线。

S303、将差值曲线确定为比较结果。

具体地，标定设备可以根据各子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值，来进行曲线拟合，得到比较结果。例如，子光纤通路的等小距离值为100米、200米以及300米；对应测量得到的各子测距值分别为102米、204米以及306米，那么通过对上述数据进行比较，可以将三个差值拟合成一条直线，并存储在激光测距仪中。激光测距仪在后续测量过程中，如果初始测量得到的测距值为102米，那么可以根据差值曲线，将测距值调整为100米；如果初始测量得到的测距值为153米，那么可以根据上述差值曲线，得到对应的测距值为150米。

上述激光测距的标定方法，通过不同的子光纤通路对同一个激光测距仪进行标定，得到差值曲线，然后再根据上述差值曲线对测距值进行补偿。通过上述方法可以使对激光测距仪的标定更准确。

图5为另一个实施例中激光测距的标定方法的流程示意图，本实施例涉及光纤通路的等效距离值匹配的具体过程，在上述实施例的基础上，如图5所示，匹配过程包括：

S401、通过预设的标准设备，获取激光通过光纤通路所需要的时长。

S402、根据时长以及测量激光在空气中的传播速度，获得等效距离值。

具体地，上述标准设备是符合测量设备相关标准，可以用于测试激光传输时长的设备，可以是经过校验的激光测距仪，也可以是其它可以测量时长的设备，在此不作限定。在测量得到光纤通路的时长后，再根据激光传输公式得到激光在空气中传输上述时长所经过的距离，即为等效距离值。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种激光测距的标定系统，包括光纤通路200和标定模块100；

光纤通路200的输入端和输出端分别与激光测距仪的发射端和接收端连接；

标定模块100控制激光测距仪的发射端发射激光；获取激光测距仪测量得到的测距值；将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；等效测距值与光纤通路匹配；根据比较结果对激光测距仪进行校准。

本申请实施例提供的激光测距的标定系统，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，在上述实施例的基础上，光纤通路200包括：依次连接的发射端光纤耦合单元210、发射光纤总线220、发射光路切换开关230、由多个光纤组成的分路光纤组240、接收光路切换开关250、接收光纤总线260以及接收端光纤耦合单元270；

发射端光纤耦合单元210与激光测距仪的发射端连接；

发射端光纤耦合单元210包括至少一片光学透镜，用于将激光耦合进入发射光纤总线；

发射光路切换开关230将激光切换至各个光纤中；

接收光路切换开关250将各个光纤中的激光切换至接收光纤总线260；

接收端光纤耦合单元270将接收光纤总线260中的激光耦合进入激光测距仪的接收端。

上述激光测距的标定系统，光纤通路包含多个光纤，并通过光路切换开关来切换上述多个光纤，使得在对激光测距仪进行标定时，可以通过一次连接得到各测距值，提升了标定效率和标定准确度。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，

发射端光纤耦合单元210的光轴、发射光纤总线220的接收面光轴与激光测距仪的发射端的光轴重合；

发射光路切换开关230的输入端光轴与发射光纤总线220输出面光轴重合；

发射光路切换开关230的每一输出端光轴与分路光纤组240的各个光纤输入面光轴重合；

各个光纤输出面光轴与接收光路切换开关250各个输入端光轴重合；

接收端端光纤耦合单元270与接收光纤总线260输入面光轴重合；

接收端端光纤耦合单元270光轴、接收光纤总线260接收面光轴与激光测距仪的接收端光轴重合。

上述激光测距的标定系统，通过对光纤通路中的各设备的光轴进行调整，可以减小光纤通路的光能量损耗。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种激光测距的标定装置，包括：获取模块10、比较模块20和校准模块30，其中：

获取模块10，用于获取激光测距仪测量得到的测距值，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；

比较模块20，用于将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；等效测距离值与光纤通路匹配；

校准模块30，用于根据比较结果对激光测距仪进行校准。

本申请实施例提供的激光测距的标定装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述获取模块10还用于：发送激光发射指令；激光发射指令用于控制激光测距仪的发射端发射激光；或者，在接收到标定指令时，控制激光测距仪的发射端发射激光。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述校准模块30具体用于：根据比较结果，调整激光测距仪的参数，使测距值与等效距离值相同。

在一个实施例中，如图9所示，在上述实施例的基础上，上述校准模块30包括：

获取单元301，用于获取测距值与等效距离值的比值。

目标单元302，用于将比值与参数的乘积，确定为激光测距仪的目标参数。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，光纤通路包括多个子光纤通路，测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

在一个实施例中，如图10所示，在上述实施例的基础上，上述比较模块20包括：

差值单元201，用于确定各子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值。

拟合单元202，用于对各差值进行曲线拟合，获得差值曲线。

确定单元，用于将差值曲线确定为比较结果。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，上述比较模块20还用于：通过预设的标准设备，获取激光通过光纤通路所需要的时长；根据时长以及测量激光在空气中的传播速度，获得等效距离

本申请实施例提供的激光测距的标定装置，可以实现上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于激光测距的标定装置的具体限定可以参见上文中对于激光测距的标定方法的限定，在此不再赘述。上述激光测距的标定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储激光测距的标定数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种激光测距的标定方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取激光测距仪测量得到的测距值，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；

将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；等效距离值与光纤通路匹配；

根据比较结果对激光测距仪进行校准。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：发送激光发射指令；激光发射指令用于控制激光测距仪的发射端发射激光；或者，在接收到标定指令时，控制激光测距仪的发射端发射激光。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据比较结果，调整激光测距仪的参数，使测距值与等效距离值相同。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取测距值与等效距离值的比值；将比值与参数的乘积，确定为激光测距仪的目标参数。

在一个实施例中，光纤通路包括多个子光纤通路，测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

在一个实施例中，各子光纤通路对应的光纤长度不同，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定各子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值；对各差值进行曲线拟合，获得差值曲线；将差值曲线确定为比较结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过预设的标准设备，获取激光通过光纤通路所需要的时长；根据时长以及测量激光在空气中的传播速度，获得等效距离值。

本实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取激光测距仪测量得到的测距值，测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至激光测距仪的接收端后，激光测距仪测量得到的距离值；

将测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；等效距离值与光纤通路匹配；

根据比较结果对激光测距仪进行校准。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：发送激光发射指令；激光发射指令用于控制激光测距仪的发射端发射激光；或者，在接收到标定指令时，控制激光测距仪的发射端发射激光。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据比较结果，调整激光测距仪的参数，使测距值与等效距离值相同。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取测距值与等效距离值的比值；将比值与参数的乘积，确定为激光测距仪的目标参数。

在一个实施例中，光纤通路包括多个子光纤通路，测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

在一个实施例中，各子光纤通路对应的光纤长度不同，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定各子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值；对各差值进行曲线拟合，获得差值曲线；将差值曲线确定为比较结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过预设的标准设备，获取激光通过光纤通路所需要的时长；根据时长以及测量激光在空气中的传播速度，获得等效距离值。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光测距的标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述激光测距仪测量得到的测距值，所述测距值为激光从激光测距仪的发射端，经光纤通路传输至所述激光测距仪的接收端后，所述激光测距仪测量得到的距离值；

将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；所述等效距离值与所述光纤通路匹配；

根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准，包括：

根据所述比较结果，调整所述激光测距仪的参数，使所述测距值与所述等效距离值相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，调整所述激光测距仪的参数，包括：

获取所述测距值与所述等效距离值的比值；

将所述比值与所述参数的乘积，确定为所述激光测距仪的目标参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光纤通路包括多个子光纤通路，所述测距值包括各子光纤通路对应的各子测距值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述子光纤通路对应的光纤长度不同；所述将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果，包括：

确定各所述子测距值与对应的子光纤通路的等效距离值的各个差值；

对各所述差值进行曲线拟合，获得差值曲线；

将所述差值曲线确定为所述比较结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述等效测距值与所述光纤通路的匹配过程包括：

通过预设的标准设备，获取激光通过所述光纤通路所需要的时长；

根据所述时长以及所述测量激光在空气中的传播速度，获得所述等效距离值。

7.一种激光测距的标定系统，其特征在于，所述系统包括：光纤通路和标定模块；

所述光纤通路的输入端和输出端分别与激光测距仪的发射端和接收端连接；

所述标定模块控制所述激光测距仪的发射端发射激光；获取所述激光测距仪测量得到的测距值；将所述测距值与预设的等效距离值进行比较，获取比较结果；所述等效测距值与所述光纤通路匹配；根据所述比较结果对所述激光测距仪进行校准。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光纤通路包括：依次连接的发射端光纤耦合单元、发射光纤总线、发射光路切换开关、由多个光纤组成的分路光纤组、接收光路切换开关、接收光纤总线以及接收端端光纤耦合单元；

所述发射端光纤耦合单元与所述激光测距仪的发射端连接；

所述发射端光纤耦合单元包括至少一片光学透镜，用于将所述激光耦合进入所述发射光纤总线；

所述发射光路切换开关将所述激光切换至各个光纤中；

所述接收光路切换开关将所述各个光纤中的激光切换至所述接收光纤总线；

所述接收端端光纤耦合单元将所述接收光纤总线中的测试激光耦合进入所述激光测距仪的接收端。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述发射端光纤耦合单元的光轴、所述发射光纤总线的接收面光轴与所述激光测距仪的发射端的光轴重合；

所述发射光路切换开关的输入端光轴与所述发射光纤总线输出面光轴重合；

所述发射光路切换开关的每一输出端光轴与所述分路光纤组的各个光纤输入面光轴重合；

所述各个光纤输出面光轴与所述接收光路切换开关各个输入端光轴重合；

所述接收端端光纤耦合单元与所述接收光纤总线输入面光轴重合；

所述接收端端光纤耦合单元光轴、接收光纤总线接收面光轴与所述激光测距仪的接收端光轴重合。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

Images