CN111722007A - 多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法及装置，所述方法包括：根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。本发明提供的技术方案通过解析多端口隔离型直流变换器的有源桥拓扑结构共性、谐振单元类型以及多绕组磁路耦合关系，提出了多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率分析方法，为优化多端口隔离型直流变换器的能量传输、分配控制，提升效率和功率密度奠定了坚实的基础。
Description
技术领域
本发明涉及交直流混合配电的技术领域，具体涉及多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法及装置。
背景技术
随着更大规模的配电需求与更多类型的“源”与“荷”元素接入，带来了配电网复杂性激增、设备间交互作用愈加频繁与激烈、多向功率流动更加明显、以及电气隔离与保护要求更加严格等一系列问题。以能量路由器为枢纽构建的交直流混合配电系统，实现了分布式电源、柔性负荷的即插即用、交直流电力定制和潮流主动可控等功能。
在此背景下，多端口隔离型直流变换器(Multiport Bidirectional IsolatedDC/DC Converter,MBIDC)应运而生，作为能量路由器的核心环节，其利用多绕组中高频变压器的交变磁场耦合结构建立中高频交流共用能量回路，实现多个电压等级的直流电压变换、能量交换与电气隔离，减少了变换级数与开关器件数量，降低成本、提升效率，进一步优化了变换器拓扑结构，简化交直流配电系统架构；
此外，多端口融合所带来的集中控制，更利于不同端口间能量传输的统一调配，显著提升直流环节的接纳能力与供电性能。但MBIDC因多绕组磁路关系复杂，且变换器的有源桥和谐振单元结构多变，造成了变换器拓扑耦合等一系列问题，所以建立MBIDC的等效模型、分析多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率成为目前亟待解决的关键问题。
发明内容
本发明提供多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法及装置，通过本方法，解析多端口隔离型直流变换器的有源桥拓扑结构共性、谐振单元类型以及多绕组磁路耦合关系，根据有源桥交流侧电压激励源的频域相量和多绕组耦合等效电感，确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率，为优化多端口隔离型直流变换器的能量传输、分配控制，提升效率和功率密度奠定坚实的基础。
本发明提供的多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法，所述多端口隔离型直流变换器包括：共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥，其改进之处在于，包括：
根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
优选的，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源之前，包括：
按下式确定所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
优选的，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源之前，包括：
按下式确定所述共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
优选的，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源，包括：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
优选的，所述利用共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率，包括：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定装置，所述多端口隔离型直流变换器包括：共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥，其改进之处在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
第二确定模块，用于利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
优选的，所述第一确定模块，包括：
第一计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
第二计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
第三计算单元，用于按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
优选的，所述第二确定模块，用于：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
与最接近的现有技术比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：
本发明提供了多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法及装置，解析了多端口隔离型直流变换器的有源桥拓扑结构共性、谐振单元类型以及多绕组磁路耦合关系，根据有源桥交流侧电压激励源的频域相量和多绕组耦合等效电感，确定了多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率，为优化多端口隔离型直流变换器的能量传输、分配控制，提升交直流混合配电系统的效率和功率密度奠定了坚实的基础。
附图说明
图1是本发明提供的多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法的流程图；
图2是本发明实施例中多端口隔离型直流变换器示意图；
图3是本发明实施例中多端口隔离型直流变换器Y型等效电路结构示意图；
图4是本发明实施例中多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例一
本发明实施例提出多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法，流程图如图1所示，包括：
根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
多端口隔离型直流变换器包括多绕组共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥，其结构如图2所示。
依据MBIDC电压激励源的方波特性，按下式确定所述多端口隔离型直流变换器的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
假定多端口隔离型直流变换器的各绕组星型连接点均为同名端，多端口隔离型直流变换器Y型等效电路结构如图3所示，按下式确定多端口隔离型直流变换器共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
采用频域的相量分析方法分析MBIDC变换器的各类拓扑输出特性，建立多类型有源桥结构共有特性模型，按下式确定多端口隔离型直流变换器共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
按下式确定多端口隔离型直流变换器共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
实施例二
本发明实施例提出多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定装置，其结构图如图4所示，包括：
第一确定模块，用于根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
第二确定模块，用于利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
多端口隔离型直流变换器包括共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥。
所述第一确定模块，包括：
第一计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
第二计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
第三计算单元，用于按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
所述第二确定模块，用于：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定方法，所述多端口隔离型直流变换器包括：共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥，其特征在于，所述方法包括：
根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源之前，包括：
按下式确定所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源之前，包括：
按下式确定所述共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源，包括：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率，包括：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
6.多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率确定装置，所述多端口隔离型直流变换器包括：共用磁芯及共用磁芯的端口对应的谐振单元和有源桥，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量和共用磁芯的绕组耦合等效电感确定所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源；
第二确定模块，用于利用所述共用磁芯的端口对应的有源桥交流侧电流激励源确定多端口隔离型直流变换器的有源桥复功率。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电压激励源的频域相量
上式中，Vi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为所述共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于所述共用磁芯的第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第二计算单元，用于按下式确定所述共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯的绕组耦合等效电感Zm：
上式中，Mix为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mim为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Mmx为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组与共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组间的等效互感，Lmm为共用磁芯的第m个端口对应的共用磁芯绕组的等效自感，K为共用磁芯的的端口总数。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第三计算单元，用于按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源
上式中，
分别为共用磁芯的第i个端口和第x个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量，Zp为共用磁芯的第p个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zq为共用磁芯的第q个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zy为共用磁芯的第y个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zi为共用磁芯的第i个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，Zx为共用磁芯的第x个端口对应的共用磁芯绕组的耦合等效电感，ω为角频率，j为设定的复数，K为多端口隔离型直流变换器的端口总数。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：
按下式确定共用磁芯的第i个端口对应的有源桥复功率
有功功率分量pi及无功功率分量qi：
上式中，
是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流电压激励源的频域相量
的共轭复数，Vi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的直流侧电压，αi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥超前臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，αi-1为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥滞后臂开关管的驱动信号延迟参考相位相对于第1个端口对应的有源桥超前臂开关管驱动信号相位的移相角，
为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥交流侧电流激励源，ω为角频率，j为设定的复数，
为有源桥复功率
的实部，
为有源桥复功率
的虚部，pi为共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的有功功率分量，qi是共用磁芯的第i个端口对应的有源桥的无功功率分量。
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