CN111715620A - 液氧煤油发动机内腔快速清洗系统及快速清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航天发动机内腔清洗系统,具体涉及一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,以解决现有的发动机内腔清洗繁琐的问题。本发明提供一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,包括氮气气源、供气管路、调节单元、传感器单元和控制器;氮气气源通过供气管路与发动机的多个对接接口分别连通;调节单元包括沿供气管路依次设置的减压器和多个电磁阀,电磁阀与对接接口一一对应设置;传感器单元包括温度传感器和压力传感器,控制器包括PLC控制单元、计时控制器和压力继电器;本发明还提供了一种用于该系统快速清洗的方法。
Description
技术领域
本发明涉及航天发动机内腔清洗技术,具体涉及一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统及快速清洗方法。
背景技术
液氧煤油发动机是指新一代大推力120吨液氧煤油火箭发动机,具有推力大、无污染、可靠性高等优点,其中液氧煤油发动机内腔清洁是其安全使用的重要一环。
一方面,液氧煤油发动机点火前需要保证内腔清洁,不能有煤油残留,否则容易造成发动机点火燃烧不稳定,进而危及发动机安全;
另一方面,发动机存在多次试验需求,目前液氧煤油火箭发动机热点火试验结束后,由于热试验中推进剂的燃烧,温度高达1000K以上,造成热试结束后发动机推力室温度仍然较高,同时又因其结构复杂、配套设备多,其内腔难以短时间快速降温,热试结束后在发动机内腔死角等部位还存在少量煤油与点火剂,由于点火剂成分为三乙基硼与三乙基铝,其遇空气即燃,容易引起残余煤油再次燃烧,造成发动机试后安全隐患,影响发动机重复连续试车进度。
现有的发动机内腔清洗存在以下问题:
1、现有煤油清除方法缓慢,通过人工手动连接对应管道接口,每个接口通入不同压力氮气进行吹除,压力需要通过手动调节减压器进行供应,吹除结束后需要在不同接口进行气体取样化验,若不达标则需要进行下一轮清除处理,该发动机内腔清洗过程复杂,耗费大量劳动力,降低了发动机内腔清洗效率。
2、现有发动机内腔清洗调试方法试验系统固化,只能实现特定形式孔板的标定,若孔板加工或设计有偏差,实际系统调试易造成试验周期紧张,同时,现有的调试模式可移植性和更换性较差,不易匹配不同类型的发动机。
因此,需要提供一种工作快速化、操作自动化且信息数字化的发动机内腔清除系统及快速清洗方法以解决目前存在的问题。
发明内容
本发明目的在于提供了一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统及快速清洗方法,用以克服现有发动机内腔清洗程序繁琐和效率低下的问题。
本发明所采用的技术方案为:一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,包括氮气气源、供气管路、传感器单元和控制器;
所述氮气气源通过供气管路与发动机的多个对接接口分别连通;
所述供气管路采用高压软管,所述供气管路包括供气主管路和供气支路,所述供气主管路上设置有减压器,所述供气支路包括自动供气支路和手动供气支路,所述自动供气支路和手动供气支路的进气口均与供气主管路出气口连通;
所述自动供气支路出气口与发动机自动控制接口连通,所述自动供气支路上设置有电磁阀,所述电磁阀与发动机自动控制接口一一对应;
所述手动供气支路的出气口与发动机手动控制接口连通;
所述发动机自动控制接口包括氧化剂出口、氮气瓶放气口、氮气瓶吹充气口、预冷回流口、B1吹除路进气口、点火剂清除阀控制口、电动气阀排放口;
所述发动机手动控制接口包括燃料入口、煤油泄出口、燃料强吹口、第一煤油泵吹除口、第二煤油泵吹除口、煤油喷前吹除口、次级冷却带吹除口和冷却带吹除口;
所述传感器单元包括温度传感器和压力传感器,所述温度传感器和压力传感器均设置在发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处,用于检测对接接口发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处的温度和压力;
所述控制器包括PLC控制单元、计时控制器和压力继电器,所述温度传感器、压力传感器、计时控制器和压力继电器均与PLC控制单元电气连接,所述PLC控制单元对接收的温度传感器和压力传感器输出信号进行处理,进行显示、记录并输出电磁阀控制信号;
所述计时控制器和压力继电器均与PLC控制单元电气连接,计时控制器用于控制电磁阀开闭时间,压力继电器通过预先设定压力值控制电磁阀开闭,所述PLC控制单元电气连接有显示屏,显示屏用于显示和记录电磁阀控制信号。
进一步地,所述发动机自动控制接口和发动机手动控制接口与供气支路之间均通过快速接头连接,该快速接头为QC1快速接头,最高可承受16MPa压力,可迅速对接和脱开。
进一步地,所述氧化剂出口、氮气瓶放气口、氮气瓶吹充气口、预冷回流口、B1吹除路进气口、点火剂清除阀控制口和电动气阀排放口对应的电磁阀分别为:电磁阀F1、电磁阀E3、电磁阀E2、电磁阀E5、电磁阀E0、电磁阀E1和电磁阀E4。
进一步地,所述供气支路上设置有节流圈。
基于上述液氧煤油发动机内腔快速清洗系统的清洗方法,包括以下步骤:
1)吹除发动机内腔中氧化剂
1.1)向发动机表面吹40℃-60℃的热空气,同时采集发动机内腔中液氧主阀表面、电动气阀表面、氧化剂预冷回流口以及氧化剂入口的温度信息,当上述发动机内腔监测点的温度均达到0℃以上时,停止吹热空气;
1.2)向预冷回流口通入0.8-1Mpa的氮气,并通过氧化剂出口排出氧化剂,同时计时控制器采集氮气吹除时间,氮气吹除不少于1小时;
2)吹除发动机内腔点火剂
2.1)向氮气瓶吹充气口充气6±1Mpa,并向氧化剂出口充入0.6±0.1Mpa氮气进行吹除保护;当点火剂从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;
2.2)向燃料入口、电动气阀排放口、B1吹除路进气口和点火剂清除阀控制口分别通入0.6±0.1Mpa、4±1Mpa、4±1Mpa和10±1Mpa氮气,从点火剂泄出口泄出点火剂;
上述电动气阀排放口、B1吹除路进气口和点火剂清除阀控制口吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,共吹15个周期,或者点火剂排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
2.3)向氮气瓶放气口通入0.2±0.1Mpa氮气,对氮气瓶进行放气处理;
3)吹除发动机内腔煤油
3.1)向燃料入口通入0.2-1MPa的保护氮气,当煤油从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;同时关闭B1吹除路进气口;
3.2)向燃料强吹口、煤油泄出口、第一煤油泵吹除口和第二煤油泵吹除口通入0.5-1MPa氮气,从发动机内腔煤油出口泄出煤油;
上述燃料强吹口、煤油泄出口、第一煤油泵吹除口和第二煤油泵吹除口吹除时,煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
4)吹除发动机推力室圆柱段和推力室点火路煤油
4.1)向氧化剂出口和第一煤油泵吹除口分别充入0.6±0.1Mpa和1±0.1MPa氮气进行吹除保护,当煤油从发动机推力室圆柱段和推力室点火路排出完成后,上述吹除结束;
4.2)向氮气瓶吹气口、B1吹除路进气口和燃料入口分别通入14±1Mpa、13.5±0.5MPa和0.6±0.1Mpa氮气;
同时向电动气阀排放口、煤油喷前吹除口、次级冷却带吹除口和冷却带吹除口均通入13.5±0.5MPa氮气,从推力室煤油出口泄出煤油;
上述氮气瓶吹气口、B1吹除路进气口和电动气阀排放口吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,共吹15个周期,或者煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
一、本发明发动机的供气管路为高压软管,高压软管通过QC1快速接头与发动机对接接口相连,该接头最高可承受16MPa压力,满足发动机吹除压力要求,实现管道快速对接和恢复;同时,发动机自动控制接口的电磁阀通过控制器进行编程控制,控制器可采集压力传感器和温度传感器的信号,再根据反馈值对电磁阀进行自动调节输出控制信号,实现吹除气体精确供应,提高内腔清除效率。
二、本发明发动机清洗系统将管道快速安装、流体测控、调节执行一体化设计,以控制器为中心,通过对电磁阀、减压器和节流圈的调节,实现了清洗系统多个参数的控制,使得清洗系统具有智能化控制、显示、诊断、保护和通讯功能,同时,缩短了发动机试验周期,还可对不同发动机分别调用对应控制程序,发动机自动控制接口安装完成后实现一键快速自动化处理功能。
附图说明
图1为本发明一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统的结构原理图。
图2为本发明一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统的工作流程图。
图3为本发明一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统部分供气支路仿真模型图。
图4为本发明一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统部分供气支路仿真结果图。
图中1-氧化剂出口,2-燃料入口,7-氮气瓶放气口,8-氮气瓶吹充气口,18-预冷回流口,34-煤油泄出口,35-燃料强吹口,40-B1吹除路进气口,43-点火剂清除阀控制口,DQ10-电动气阀排放口,Pipf1-第一煤油泵吹除口,Petj-第二煤油泵吹除口,Pihfg-煤油喷前吹除口,Pcj23-次级冷却带吹除口,Tcc2-冷却带吹除口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,本实施例中的一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,包括氮气气源、供气管路、传感器单元和控制器;
所述氮气气源通过供气管路与发动机的多个对接接口分别连通;
所述供气管路采用高压软管,所述供气管路包括供气主管路和供气支路,所述供气主管路上设置有减压器,所述供气支路包括自动供气支路和手动供气支路,所述自动供气支路和手动供气支路的进气口均与供气主管路出气口连通;
所述自动供气支路出气口与发动机自动控制接口连通,所述自动供气支路上设置有电磁阀,所述电磁阀与发动机自动控制接口一一对应;
所述手动供气支路的出气口与发动机手动控制接口连通;
所述发动机自动控制接口包括氧化剂出口1、氮气瓶放气口7、氮气瓶吹充气口8、预冷回流口18、B1吹除路进气口40、点火剂清除阀控制口43、电动气阀排放口DQ10;
所述发动机手动控制接口包括燃料入口2、煤油泄出口34、燃料强吹口35、第一煤油泵吹除口Pipf1、第二煤油泵吹除口Petj、煤油喷前吹除口Pihfg、次级冷却带吹除口Pcj23和冷却带吹除口Tcc2;
所述传感器单元包括温度传感器和压力传感器,所述温度传感器和压力传感器均设置在发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处,用于检测对接接口发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处的温度和压力;
所述控制器包括PLC控制单元、计时控制器和压力继电器,所述温度传感器、压力传感器、计时控制器和压力继电器均与PLC控制单元电气连接,所述PLC控制单元对接收的温度传感器和压力传感器输出信号进行处理,进行显示、记录并输出电磁阀控制信号;
所述计时控制器和压力继电器均与PLC控制单元电气连接,计时控制器用于控制电磁阀开闭时间,压力继电器通过预先设定压力值控制电磁阀开闭,所述PLC控制单元电气连接有显示屏,显示屏用于显示和记录电磁阀控制信号。
所述发动机自动控制接口和发动机手动控制接口与供气支路之间均通过快速接头连接,该快速接头为QC1快速接头,最高可承受16MPa压力,可迅速对接和脱开。
所述氧化剂出口1、氮气瓶放气口7、氮气瓶吹充气口8、预冷回流口18、B1吹除路进气口40、点火剂清除阀控制口43和电动气阀排放口DQ10对应的电磁阀分别为:电磁阀F1、电磁阀E3、电磁阀E2、电磁阀E5、电磁阀E0、电磁阀E1和电磁阀E4。
所述供气支路上设置有节流圈,所述手动供气支路上设置有手动阀,所述燃料入口2、煤油泄出口34、燃料强吹口35、第一煤油泵吹除口Pipf1、第二煤油泵吹除口Petj、煤油喷前吹除口Pihfg、次级冷却带吹除口Pcj23和冷却带吹除口Tcc2均通过手动阀门控制供气。
所述供气管路进口处设有气源进气开关,所述减压器包括低压减压器和高压减压器,所述气源进气开关、低压减压器进气开关和高压减压器供气放气开关分别通过供气管路上的手动阀S1、手动阀S3和手动阀S5控制。
基于上述液氧煤油发动机内腔快速清洗系统的清洗方法,包括以下步骤:
1)吹除发动机内腔中氧化剂
1.1)向发动机表面吹50℃的热空气,同时采集发动机内腔中液氧主阀表面、电动气阀表面、氧化剂预冷回流口以及氧化剂入口的温度信息,当上述发动机内腔监测点的温度均达到0℃以上时,停止吹热空气;
1.2)调节手动阀门S1和S3,使得氮气气源中的气源进气口和低压减压器进气口处于开启状态;
打开电磁阀E5,向预冷回流口18通入1Mpa的氮气,通过氧化剂出口1排出氧化剂,同时计时控制器采集氮气吹除时间,氮气吹除不少于1小时;
2)吹除发动机内腔点火剂
2.1)打开手动阀S5,使配气间中高压减压器供气放气口打开,再打开电磁阀E2,向氮气瓶吹充气口8通入6MPa氮气,再打开电磁阀F1,并向氧化剂出口1充入0.6Mpa氮气进行吹除保护;当点火剂从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;
2.2)手动打开手动供气支路上手动阀,向燃料入口2通入0.6Mpa氮气,同时控制器控制电磁阀E4、电磁阀E0和电磁阀E1依次打开,向电动气阀排放口DQ10、B1吹除路进气口40和点火剂清除阀控制口43分别通入4Mpa、4Mpa和10Mpa氮气,从点火剂泄出口泄出点火剂;
上述电动气阀排放口DQ10、B1吹除路进气口40和点火剂清除阀控制口43吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,共吹15个周期,或者点火剂排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
2.3)打开电磁阀E3,向氮气瓶放气口7通入0.2Mpa氮气,对氮气瓶进行放气处理;
3)吹除发动机内腔煤油
3.1)向燃料入口2通入0.2的保护氮气,当煤油从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;同时电磁阀E0控制关闭B1吹除路进气口40;
3.2)手动打开手动供气支路上手动阀,向燃料强吹口35、煤油泄出口34、第一煤油泵吹除口Pipf1和第二煤油泵吹除口Petj通入0.6MPa氮气,从发动机内腔煤油出口36泄出煤油;
上述燃料强吹口35、煤油泄出口34、第一煤油泵吹除口Pipf1和第二煤油泵吹除口Petj吹除时,煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
4)吹除发动机推力室圆柱段和推力室点火路煤油
4.1)向氧化剂出口1和第一煤油泵吹除口Pipf1分别充入0.6Mpa和1MPa氮气进行吹除保护,当煤油从发动机推力室圆柱段和推力室点火路排出完成后,上述吹除结束;
4.2)向氮气瓶吹气口8、B1吹除路进气口40和燃料入口2分别通入14Mpa、13.5MPa和0.6Mpa氮气;
同时向电动气阀排放口DQ10、煤油喷前吹除口Pihfg、次级冷却带吹除口Pcj23和冷却带吹除口Tcc2均通入13MPa氮气,从推力室煤油出口泄出煤油;
上述氮气瓶吹气口8、B1吹除路进气口40和电动气阀排放口DQ10吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,循环15个周期,或者煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除。
为了对发动机内腔快速清除系统性能进行预测评判,在此采用LMS AMEsim软件,构建发动机试后处理自动化系统仿真模型,进行吹除性能分析。仿真模型的气源为纯净氮气,密度1.25kg/m3,气体粘度为879×10-2uPa.s,压力为23MPa,设定700s吹除模拟程序,其发动机内腔清除自动化系统仿真模型如图3所示,结果如图4所示显示高压减压器出口压力变化值符合技术要求。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果,而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改进。因此,凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,其特征在于:
包括氮气气源、供气管路、传感器单元和控制器;
所述氮气气源通过供气管路与发动机的多个对接接口分别连通;
所述供气管路包括供气主管路和供气支路,所述供气主管路上设置有减压器,所述供气支路包括自动供气支路和手动供气支路,所述自动供气支路和手动供气支路进气口均与供气主管路出气口连通;
所述自动供气支路出气口与发动机自动控制接口连通,所述自动供气支路上设置有电磁阀,所述电磁阀与发动机自动控制接口一一对应;
所述手动供气支路出气口与发动机手动控制接口连通;
所述发动机自动控制接口包括氧化剂出口(1)、氮气瓶放气口(7)、氮气瓶吹充气口(8)、预冷回流口(18)、B1吹除路进气口(40)、点火剂清除阀控制口(43)、电动气阀排放口(DQ10);
所述发动机手动控制接口包括燃料入口(2)、煤油泄出口(34)、燃料强吹口(35)、第一煤油泵吹除口(Pipf1)、第二煤油泵吹除口(Petj)、煤油喷前吹除口(Pihfg)、次级冷却带吹除口(Pcj23)和冷却带吹除口(Tcc2);
所述传感器单元包括温度传感器和压力传感器,所述温度传感器和压力传感器均设置在发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处,用于检测对接接口发动机自动控制接口和发动机手动控制接口处的温度和压力;
所述控制器包括PLC控制单元、计时控制器和压力继电器,所述温度传感器、压力传感器、计时控制器和压力继电器均与PLC控制单元电气连接,所述PLC控制单元对接收的温度传感器和压力传感器输出信号进行处理,进行显示、记录并输出电磁阀控制信号,所述PLC控制单元通过计时控制器和压力继电器控制所述电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,其特征在于:所述发动机自动控制接口和发动机手动控制接口与供气支路之间均通过快速接头连接。
3.根据权利要求2所述的一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,其特征在于:所述氧化剂出口(1)、氮气瓶放气口(7)、氮气瓶吹充气口(8)、预冷回流口(18)、B1吹除路进气口(40)、点火剂清除阀控制口(43)和电动气阀排放口(DQ10)对应的电磁阀分别为:电磁阀F1、电磁阀E3、电磁阀E2、电磁阀E5、电磁阀E0、电磁阀E1和电磁阀E4。
4.根据权利要求3所述的一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,其特征在于:所述供气支路上设置有节流圈。
5.根据权利要求4所述的一种液氧煤油发动机内腔快速清洗系统,其特征在于:所述PLC控制单元电气连接有显示屏,所述显示屏用于显示和记录电磁阀控制信号。
6.一种用于权利要求1所述液氧煤油发动机内腔快速清洗系统的清洗方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)吹除发动机内腔中氧化剂
1.1)向发动机表面吹40℃-60℃的热空气,同时采集发动机内腔中液氧主阀表面、电动气阀表面、氧化剂预冷回流口以及氧化剂入口的温度信息,当上述发动机内腔监测点的温度均达到0℃以上时,停止吹热空气;
1.2)向预冷回流口(18)通入0.8-1Mpa的氮气,并通过氧化剂出口(1)排出氧化剂,同时计时控制器采集氮气吹除时间,氮气吹除不少于1小时;
2)吹除发动机内腔点火剂
2.1)向氮气瓶吹充气口(8)充气6±1Mpa,并向氧化剂出口(1)充入0.6±0.1Mpa氮气进行吹除保护;当点火剂从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;
2.2)向燃料入口(2)、电动气阀排放口(DQ10)、B1吹除路进气口(40)和点火剂清除阀控制口(43)分别通入0.6±0.1Mpa、4±1Mpa、4±1Mpa和10±1Mpa氮气,从点火剂泄出口(42)泄出点火剂;
上述电动气阀排放口(DQ10)、B1吹除路进气口(40)和点火剂清除阀控制口(43)吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,共吹15个周期,或者点火剂排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
2.3)向氮气瓶放气口(7)通入0.2±0.1Mpa氮气,对氮气瓶进行放气处理;
3)吹除发动机内腔煤油
3.1)向燃料入口(2)通入0.2-1MPa的保护氮气,当煤油从发动机内腔排出完成后,上述吹除结束;同时关闭B1吹除路进气口(40);
3.2)向燃料强吹口(35)、煤油泄出口(34)、第一煤油泵吹除口(Pipf1)和第二煤油泵吹除口(Petj)均通入0.5-1MPa氮气,从发动机内腔煤油出口(36)泄出煤油;
上述燃料强吹口(35)、煤油泄出口(34)、第一煤油泵吹除口(Pipf1)和第二煤油泵吹除口(Petj)吹除时,煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除;
4)吹除发动机推力室圆柱段和推力室点火路煤油
4.1)向氧化剂出口(1)和第一煤油泵吹除口(Pipf1)分别充入0.6±0.1Mpa和1±0.1MPa氮气进行吹除保护,当煤油从发动机推力室圆柱段和推力室点火路排出完成后,上述吹除结束;
4.2)向氮气瓶吹气口(8)、B1吹除路进气口(40)和燃料入口(2)分别通入14±1Mpa、13.5±0.5MPa和0.6±0.1Mpa氮气;
同时向电动气阀排放口(DQ10)、煤油喷前吹除口(Pihfg)、次级冷却带吹除口(Pcj23)和冷却带吹除口(Tcc2)均通入13.5±0.5MPa氮气,从推力室煤油出口泄出煤油;
上述氮气瓶吹气口(8)、B1吹除路进气口(40)和电动气阀排放口(DQ10)吹除时,氮气气源通过控制器设定为吹除2min停1min,共吹15个周期,或者煤油排出小于1~2滴/min时,结束吹除。
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