CN111713459A - 一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室和多个设置在幼虫养殖室内的养殖盒，多个养殖盒在竖直方向上排列；黑水虻幼虫按虫龄从小到大分成多个虫龄段，黑水虻幼虫按虫龄从小到大的顺序依次养殖在从上到下设置的多个养殖盒中；所述养殖盒通过可往下翻转的机构连接在幼虫养殖室内，该养殖盒远离翻转中心的一端设有幼虫转移出口，该幼虫转移出口处设有用于控制幼虫转移出口开启或者关闭的转移开关机构。该黑水虻幼虫养殖装置根据幼虫的生长规律划分为多个虫龄段，并对每个虫龄段的幼虫进行分别喂养，实现流水式的自动饲养模式，有利于形成大规模、模块化的养殖。

Description

一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖设备，具体涉及一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置。

背景技术

为适应有机垃圾无害化、资源化处理的需要，近几年来我国引进了黑水虻处理餐厨垃圾的方法。其中，黑水虻原产于美洲，是一种腐生性的水虻科昆虫，其幼虫营腐生生活，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，并能够有效地将易腐有机垃圾转化为高附加值的昆虫蛋白和油脂，向市场提供大量优质而廉价的动物蛋白来源，从而在环保和农业领域具备巨大的应用前景。

现有的养殖技术中，黑水虻的养殖方式比较粗放，尤其是在幼虫阶段，需要依靠大量人工进行培养，养殖规模小、利用率低、人工成本高，很难进行规模化生产以及形成产业化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，该黑水虻幼虫养殖装置根据幼虫的生长规律划分为多个虫龄段，并对每个虫龄段的幼虫进行分别喂养，实现流水式的自动饲养模式，有利于形成大规模、模块化的养殖，提高黑水虻的养殖成功率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室和多个设置在幼虫养殖室内的养殖盒；

其中，多个养殖盒在竖直方向上排列；黑水虻幼虫按虫龄从小到大分成多个虫龄段，黑水虻幼虫按虫龄从小到大的顺序依次养殖在从上到下设置的多个养殖盒中；

所述养殖盒通过可往下翻转的机构连接在幼虫养殖室内，该养殖盒远离翻转中心的一端设有幼虫转移出口，该幼虫转移出口处设有用于控制幼虫转移出口开启或者关闭的转移开关机构。

上述基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置的工作原理是：

工作时，将饲料投放至养殖盒中，然后在位于最上方的养殖盒中放入黑水虻的虫卵，虫卵孵化后继续在当前的养殖盒中进食、生长。当幼虫成长到第二龄时，需要将幼虫转移至下一个养殖盒中：

将当前的养殖盒绕着翻转中心转动一定角度，在此过程中，幼虫转移出口往下转动，整个养殖盒往下倾斜；在此之前或同时通过转移开关机构打开幼虫转移出口，在自身重力的作用下，幼虫自动从当前的养殖盒落至位于下方的养殖盒中，继而在下方的养殖盒中继续成长，直至成长到第三龄，再按照上述相同的转移方式依次往下转移。进一步，在上述流水式的幼虫转移中，先要保证下方的养殖盒为空置状态或装填有新鲜饲料，才能开始幼虫转移工作。

按照上述的饲养方式，幼虫在依次沿着多个养殖盒转换成长的场所，直至在最后一个养殖盒中化蛹，此时将其转移出去，由下一个养殖模块进行养殖。

本发明的一个优选方案，其中，沿着竖直方向，多个养殖盒交错地设置在幼虫养殖室的两个相对的内壁上。

本发明的一个优选方案，其中，所述可往下翻转的机构包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架通过铰接轴连接在幼虫养殖室上，以铰接轴为界，所述翻转架的两端分别设有翻转受力部以及用于与养殖盒固定连接的安装部；

所述翻转驱动机构包括用于驱动翻转受力部绕着铰接轴往下转动的翻转下压件；当翻转下压件往上移动时，所述养殖盒绕着铰接轴往下转动，当翻转下压件往下移动时，所述养殖盒绕着铰接轴往上转动。

优选地，所述翻转下压件为凸轮，所述翻转驱动机构还包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴固定连接在凸轮的转动中心上；所述翻转受力部顶在凸轮之下。具体地，由于受到养殖盒的重力的作用，翻转受力部始终顶在凸轮之下，与凸轮的边缘相贴；在养殖的过程中，所述养殖盒保持水平放置的姿态，此时翻转受力部顶在凸轮的距离自身转动中心最远的位置上；在幼虫转移过程中，所述养殖盒由水平的姿态翻转为倾斜的姿态，此时翻转受力部顶在凸轮的距离自身转动中心最近的位置上。当然，所述翻转驱动机构还可以由驱动气缸和翻转下压件组成，所述翻转下压件固定在驱动气缸的伸缩杆上，所述翻转受力部顶在翻转下压件的底面。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖盒中设有用于实现幼虫与废料残渣分离的筛网，所述筛网的筛孔尺寸小于养殖盒中对应虫龄段的黑水虻幼虫的尺寸。在清理残渣之前，对筛网进行抖动或振动，使得筛网上的饲料残渣从筛孔中落下，与幼虫分离，由于筛网中的筛孔的大小比当前养殖阶段的幼虫的体型小，所以经过充分抖动后，使得幼虫与废料残渣分离，以便进行废料残渣的清理工作。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于收集养殖盒中产生的废料的废料斗，所述废料斗设置在养殖盒的下方。

优选地，所述废料斗设有可开合的底板，且该废料斗的下方设有柔性管道，这样可以将收集到的废料直接通过管道转移至养殖室外。

优选地，所述废料斗通过可拆卸的卡接结构套设在养殖盒外侧；所述筛网构成所述养殖盒的下底面。在养殖的过程中，废料斗的底面与筛网相贴，饲料投放在养殖盒(筛网)中，幼虫在养殖盒中进食，当需要对养殖盒中废料、残渣进行清理时，将废料斗远离筛网，再对筛网进行抖动或振动，使得幼虫与饲料的残渣分离，继而将废料斗卸下，将废料斗中的废料、残渣进行处理，再重新装在养殖盒上。

进一步，所述可拆卸的卡接结构包括用于在幼虫养殖时实现废料斗与养殖盒之间的固定连接的第一卡接结构和第一悬挂结构，所述第一卡接结构和第一悬挂结构相对设置在养殖盒的两侧；

所述第一卡接结构包括第一卡槽和卡接凸台，所述第一卡槽开设在废料斗的侧壁上，所述卡接凸台设置在养殖盒的对应位置上；

所述第一悬挂结构包括悬挂梁和悬挂部，所述悬挂部设置在废料斗上，所述悬挂梁设置在翻转架的安装部上，且位于靠近幼虫转移出口的一端。通过上述结构，在废料斗的安装过程中，将废料斗放置在养殖盒的下方，然后驱动废料斗靠近养殖盒，当第一卡槽移动至卡接凸台的正前方时(此时悬挂部所处的位置刚好高于悬挂梁所处的位置)，再往卡接凸台的方向驱动废料斗，使得卡接凸台进入第一卡槽中(悬挂部悬置在悬挂梁上)，从而完成固定装配。相反地，执行安装的相反过程，即可完成废料斗的拆卸。

进一步，所述可拆卸的卡接结构还包括用于在幼虫与饲料残渣分离时实现废料斗与养殖盒之间的固定连接的第二卡接结构和第二悬挂结构；所述第二卡接结构和第二悬挂结构相对设置在养殖盒的两侧；

所述第二卡接结构包括第二卡槽和所述卡接凸台，所述第二卡槽开设在废料斗的侧壁上，位于第一卡槽的上方；

所述第二悬挂结构包括悬挂螺栓，所述悬挂螺栓设置在废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁上。通过上述结构，在清理废料残渣之前，需要将筛网与废料斗分开适当的距离；其中，当第一卡接结构拆卸后，往下移动废料斗，当第二卡槽移动至卡接凸台的正前方时(此时悬挂螺栓所处的位置刚好高于筛网所处的位置)，再往卡接凸台的方向驱动废料斗，使得卡接凸台进入第二卡槽中，接着往内旋转悬挂螺栓，使得悬挂螺栓的末端延伸至筛网的上方，从而完成固定装配。相反地，执行安装的相反过程，即可完成废料斗的拆卸。

本发明的一个优选方案，其中，所述转移开关机构包括养殖门，所述养殖门由废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁构成。这样，在正常的养殖过程中，废料斗的底面与筛网相贴，废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁刚好覆盖在幼虫转移出口处，使得幼虫转移出口处于关闭的状态。在幼虫转移之前，需要进行废渣清理工作，完成废渣清理工作后，再将废料斗养殖盒上取下，此时废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁远离幼虫转移出口，使得幼虫转移出口处于开启的状态，继而开始转移幼虫。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖盒的一侧设有振动机构，所述振动机构包括振动安装架、弹性支撑组件以及振动电机，所述振动电机固定设置在振动安装架上；所述振动安装架固定连接在幼虫养殖室的侧壁上；

所述弹性支撑组件包括支撑柱和支撑弹簧，所述支撑柱包括支撑部和弹簧套设部，所述支撑部的宽度大于弹簧套设部的宽度；所述弹簧套设部的下端穿过振动安装架，所述支撑弹簧套设在弹簧套设部的外侧，该支撑弹簧的上端抵紧在支撑部上，下端抵紧在振动安装架上；

所述支撑柱设有两个，所述翻转架的铰接轴的两端分别铰接在两个支撑柱上；两个支撑柱之间固定设有振动横杆，所述振动电机的振动输出端延伸至振动横杆上。通过上述结构，在废渣清理工作中，可以为筛网提供振动，使得饲料废渣快速与幼虫分离。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖盒上方安装有喷水系统。优选地，所述喷水系统设置在转动至幼虫输出通道的前方的养殖盒的上方，其优点是每层水平养殖盒仅需设置一个喷水系统，该喷水系统不仅可以给黑水虻幼虫提供水分，还可以用于清洗养殖后清理了废料的养殖盒。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖室内设有清洗设备、烘干设备和消毒设备。优选地，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖室内还设有恒湿设备和恒湿设备实现养殖室内的恒温恒湿。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明根据幼虫的生长规律划分为多个阶段生长区，设置多个用于喂养不同虫龄段的幼虫的养殖盒，将幼虫细化到多个虫龄段进行分批管理和饲养，实现流水式的自动饲养模式，这样不仅能够获得不同龄段的幼虫，而且还有利于形成大规模、模块化的养殖，提高黑水虻的养殖成功率。

2、当幼虫成长至下一个阶段时，将养殖盒由水平的姿态翻转为倾斜的姿态，使得养殖盒中的幼虫可以在自身重力的作用下自动掉落至位于下方的养殖盒中，具有较高的幼虫转移效率。

附图说明

图1为本发明中的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置的立体结构示意图。

图2-图3为本发明中的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置的侧视图，其中，图2为养殖盒处于水平状态的侧视图，图3为养殖盒处于倾斜状态的侧视图。

图4-图5为本发明中的养殖盒、翻转机构以及振动机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图6-图7为本发明中的养殖盒、翻转机构以及振动机构的侧视图，其中，图6为养殖盒处于水平状态的侧视图，图7为养殖盒处于倾斜状态的侧视图。

图8-图9为本发明中的养殖盒和废料斗的侧视图，其中，图8为正常养殖时的侧视图，图9为进行废渣清理时的侧视图。

图10为图9中的养殖盒和废料斗的立体结构示意图。

图11为图10中的养殖盒和废料斗的爆炸图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室1和两组设置在幼虫养殖室1内的养殖盒2，每组养殖盒2包括多个养殖盒2；其中，沿着竖直方向，同一组中的多个养殖盒2交错地设置在幼虫养殖室1的两个相对的内壁上；黑水虻幼虫按虫龄从小到大分成多个虫龄段，黑水虻幼虫按虫龄从小到大的顺序依次养殖在从上到下设置的多个养殖盒2中。具体地，位于最上方的养殖盒2主要用于孵化虫卵，养殖室1的顶部开设有虫卵入口，可采用虫卵输送装置(图中未显示)完成自动化的虫卵投放工作；位于最下方的养殖盒2的下方设有用于将虫蛹输送至其他养殖模块的虫蛹输送装置3。

参见图10-图11，所述养殖盒2通过可往下翻转的机构连接在幼虫养殖室1上，该养殖盒2远离翻转中心的一端设有幼虫转移出口2-1，该幼虫转移出口2-1处设有用于控制幼虫转移出口2-1开启或者关闭的转移开关机构。

参见图4-图9，所述可往下翻转的机构包括翻转架4和翻转驱动机构，所述翻转架4通过铰接轴5连接在幼虫养殖室1上，以铰接轴5为界，所述翻转架4的两端分别设有翻转受力部4-1以及用于与养殖盒2固定连接的安装部4-2；所述翻转驱动机构包括用于驱动翻转受力部4-1绕着铰接轴5往下转动的翻转下压件6；当翻转下压件6往上移动时，所述养殖盒2绕着铰接轴5往下转动，当翻转下压件6往下移动时，所述养殖盒2绕着铰接轴5往上转动。

进一步，所述翻转下压件6为凸轮，所述翻转驱动机构还包括翻转驱动电机7，所述翻转驱动电机7的输出轴固定连接在凸轮的转动中心上；所述翻转受力部4-1顶在凸轮之下。具体地，由于受到养殖盒2的重力的作用，翻转受力部4-1始终顶在凸轮之下，与凸轮的边缘相贴；在养殖的过程中，所述养殖盒2保持水平放置的姿态，此时翻转受力部4-1顶在凸轮的位置处于距离凸轮自身转动中心最远的位置上；在幼虫转移过程中，所述养殖盒2由水平翻转为倾斜，倾斜时翻转受力部4-1顶在凸轮的位置处于距离凸轮自身转动中心最近的位置上。当然，所述翻转驱动机构还可以由驱动气缸和翻转下压件6组成，所述翻转下压件6固定在驱动气缸的伸缩杆上，所述翻转受力部4-1顶在翻转下压件6的底面。

参见图4-图11，所述养殖盒2中设有用于实现幼虫与废料残渣分离的筛网8，所述筛网8的筛孔尺寸小于养殖盒2中对应虫龄段的黑水虻幼虫的尺寸。在清理残渣之前，对筛网8进行抖动或振动，使得筛网8上的饲料残渣从筛孔中落下，与幼虫分离，由于筛网8中的筛孔的大小比当前养殖阶段的幼虫的体型小，所以经过充分抖动后，可以使幼虫与废料残渣分离，实现废料残渣的清理工作。

参见图4-图11，本实施例中的幼虫养殖装置还包括用于收集养殖盒2中产生的废料的废料斗9，所述废料斗9设置在养殖盒2的下方。

进一步，所述废料斗9通过可拆卸的卡接结构套设在养殖盒2外侧；所述筛网8构成所述养殖盒2的下底面。在养殖的过程中，废料斗9的底面与筛网8相贴，饲料投放在养殖盒2(筛网8)中，幼虫在养殖盒2中进食，当需要对养殖盒2中废料、残渣进行清理时，将废料斗9远离筛网8，再对筛网8进行抖动或振动，使得幼虫与饲料的残渣分离，继而将废料斗9卸下，将废料斗9中的废料、残渣进行处理，再重新装在养殖盒2上。

进一步，所述可拆卸的卡接结构包括用于在幼虫养殖时实现废料斗9与养殖盒2之间的固定连接的第一卡接结构和第一悬挂结构，所述第一卡接结构和第一悬挂结构相对设置在养殖盒2的两侧；所述第一卡接结构包括第一卡槽9-1和卡接凸台2-2，所述第一卡槽9-1开设在废料斗9的侧壁上，所述卡接凸台2-2设置在养殖盒2的对应位置上；所述第一悬挂结构包括悬挂梁4-3和悬挂部9-2，所述悬挂部9-2设置在废料斗9上，所述悬挂梁4-3设置在翻转架4的安装部4-2上，且位于靠近幼虫转移出口2-1的一端。通过上述结构，在废料斗9的安装过程中，将废料斗9放置在养殖盒2的下方，然后驱动废料斗9靠近养殖盒2，当第一卡槽9-1移动至卡接凸台2-2的正前方时(此时悬挂部9-2所处的位置刚好高于悬挂梁4-3所处的位置)，再往卡接凸台2-2的方向驱动废料斗9，使得卡接凸台2-2进入第一卡槽9-1中(悬挂部9-2悬置在悬挂梁4-3上)，从而完成固定装配。相反地，执行安装的相反过程，即可完成废料斗9的拆卸。

进一步，所述可拆卸的卡接结构还包括用于在幼虫与饲料残渣分离时实现废料斗9与养殖盒2之间的固定连接的第二卡接结构和第二悬挂结构；所述第二卡接结构和第二悬挂结构相对设置在养殖盒2的两侧；所述第二卡接结构包括第二卡槽9-3和所述卡接凸台2-2，所述第二卡槽9-3开设在废料斗9的侧壁上，位于第一卡槽9-1的上方；所述第二悬挂结构包括悬挂螺栓10，所述悬挂螺栓10设置在废料斗9靠近幼虫转移出口2-1的侧壁上。通过上述结构，在清理废料残渣之前，需要将筛网8与废料斗9分开适当的距离；其中，当第一卡接结构拆卸后，往下移动废料斗9，当第二卡槽9-3移动至卡接凸台2-2的正前方时(此时悬挂螺栓10所处的位置刚好高于筛网8所处的位置)，再往卡接凸台2-2的方向驱动废料斗9，使得卡接凸台2-2进入第二卡槽9-3中，接着往内旋转悬挂螺栓10，使得悬挂螺栓10的末端延伸至筛网8的上方，从而完成固定装配。相反地，执行安装的相反过程，即可完成废料斗9的拆卸。

参见图10-图11，所述转移开关机构包括养殖门，所述养殖门由废料斗9靠近幼虫转移出口2-1的侧壁构成。这样，在正常的养殖过程中，废料斗9的底面与筛网8相贴，废料斗9靠近幼虫转移出口2-1的侧壁刚好覆盖在幼虫转移出口2-1处，使得幼虫转移出口2-1处于关闭的状态。在幼虫转移之前，需要进行废渣清理工作，完成废渣清理工作后，再将废料斗9养殖盒2上取下，使得幼虫转移出口2-1处于开启的状态，继而开始转移幼虫。当然，所述转移开关机构也可以采用其他结构，例如设置在养殖盒2上的推拉式或翻转式的养殖门等。

参见图4-图7和图10，所述养殖盒2的一侧设有振动机构，所述振动机构包括振动安装架11、弹性支撑组件以及振动电机12，所述振动电机12固定设置在振动安装架11上；所述振动安装架11固定连接在幼虫养殖室1的侧壁上；所述弹性支撑组件包括支撑柱13和支撑弹簧14，所述支撑柱13包括支撑部和弹簧套设部，所述支撑部的宽度大于弹簧套设部的宽度；所述弹簧套设部的下端穿过振动安装架11，所述支撑弹簧14套设在弹簧套设部的外侧，该支撑弹簧14的上端抵紧在支撑部上，下端抵紧在振动安装架11上；所述支撑柱13设有两个，所述翻转架4的铰接轴5的两端分别铰接在两个支撑柱13上；两个支撑柱13之间固定设有振动横杆15，所述振动电机12的振动输出端延伸至振动横杆15上。通过上述结构，在废渣清理工作中，可以为筛网8提供振动，使得饲料废渣快速与幼虫分离。

具体地，本实施例中的养殖室1内设有清洗设备、烘干设备、消毒设备、恒湿设备以及恒湿设备。其中，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。当养殖完一代黑水虻后，开启供水装置，旋转喷水头进行养殖室的清洗，然后开启热风烘干机烘干水分，用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。

参见图1-图11，本实施例中的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置的工作原理是：

工作时，将饲料投放至养殖盒2中，然后在位于最上方的养殖盒2中放入黑水虻的虫卵，虫卵孵化后在继续当前的养殖盒2中进食、生长。当幼虫成长到第二龄时，需要将幼虫转移至下一个养殖盒2中：

当前的养殖盒2绕着翻转中心转动一定角度，在此过程中，幼虫转移出口2-1往下转动，而整个养殖盒2变为往下倾斜的姿态；在此之前或同时通过转移开关机构打开幼虫转移出口2-1，在自身重力的作用下，幼虫自动从当前的养殖盒2下落至位于下方的养殖盒2中，继而在下方的养殖盒2中继续成长，直至成长到第三龄，再按照上述相同的转移方式依次往下转移。进一步，在上述流水式的幼虫转移中，先要保证下方的养殖盒2为空置状态或装填有新鲜饲料，才能开始幼虫转移工作。

按照上述的饲养方式，幼虫在依次沿着多个养殖盒2转换成长的场所，直至在最后一个养殖盒2中化蛹，再转移出去，由下一个养殖模块进行养殖处理。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中的废料斗设有可开合的底板，且该废料斗的下方设有柔性管道，这样可以将收集到的废料直接通过管道转移至养殖室外。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室和多个设置在幼虫养殖室内的养殖盒；其特征在于，

其中，多个养殖盒在竖直方向上排列；黑水虻幼虫按虫龄从小到大分成多个虫龄段，黑水虻幼虫按虫龄从小到大的顺序依次养殖在从上到下设置的多个养殖盒中；

所述养殖盒通过可往下翻转的机构连接在幼虫养殖室内，该养殖盒远离翻转中心的一端设有幼虫转移出口，该幼虫转移出口处设有用于控制幼虫转移出口开启或者关闭的转移开关机构。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，沿着竖直方向，多个养殖盒交错地设置在幼虫养殖室的两个相对的内壁上。

3.根据权利要求1所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述可往下翻转的机构包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架通过铰接轴连接在幼虫养殖室上，以铰接轴为界，所述翻转架的两端分别设有翻转受力部以及用于与养殖盒固定连接的安装部；

所述翻转驱动机构包括用于驱动翻转受力部绕着铰接轴往下转动的翻转下压件；当翻转下压件往上移动时，所述养殖盒绕着铰接轴往下转动，当翻转下压件往下移动时，所述养殖盒绕着铰接轴往上转动。

4.根据权利要求3所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述翻转下压件为凸轮，所述翻转驱动机构还包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴固定连接在凸轮的转动中心上；所述翻转受力部顶在凸轮之下。

5.根据权利要求1所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述养殖盒中设有用于实现幼虫与废料残渣分离的筛网，所述筛网的筛孔尺寸小于养殖盒中对应虫龄段的黑水虻幼虫的尺寸。

6.根据权利要求4所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，还包括用于收集养殖盒中产生的废料的废料斗，所述废料斗设置在养殖盒的下方；

所述废料斗通过可拆卸的卡接结构套设在养殖盒外侧；所述筛网构成所述养殖盒的下底面。

7.根据权利要求6所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述可拆卸的卡接结构包括用于在幼虫养殖时实现废料斗与养殖盒之间的固定连接的第一卡接结构和第一悬挂结构，所述第一卡接结构和第一悬挂结构相对设置在养殖盒的两侧；

所述第一卡接结构包括第一卡槽和卡接凸台，所述第一卡槽开设在废料斗的侧壁上，所述卡接凸台设置在养殖盒的对应位置上；

所述第一悬挂结构包括悬挂梁和悬挂部，所述悬挂部设置在废料斗上，所述悬挂梁设置在翻转架的安装部上，且位于靠近幼虫转移出口的一端。

8.根据权利要求7所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述可拆卸的卡接结构还包括用于在幼虫与饲料残渣分离时实现废料斗与养殖盒之间的固定连接的第二卡接结构和第二悬挂结构；所述第二卡接结构和第二悬挂结构相对设置在养殖盒的两侧；

所述第二卡接结构包括第二卡槽和所述卡接凸台，所述第二卡槽开设在废料斗的侧壁上，位于第一卡槽的上方；

所述第二悬挂结构包括悬挂螺栓，所述悬挂螺栓设置在废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁上。

9.根据权利要求5-8任一项所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述转移开关机构包括养殖门，所述养殖门由废料斗靠近幼虫转移出口的侧壁构成。

10.根据权利要求3所述的基于倾斜转移的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述养殖盒的一侧设有振动机构，所述振动机构包括振动安装架、弹性支撑组件以及振动电机，所述振动电机固定设置在振动安装架上；所述振动安装架固定连接在幼虫养殖室的侧壁上；

所述弹性支撑组件包括支撑柱和支撑弹簧，所述支撑柱包括支撑部和弹簧套设部，所述支撑部的宽度大于弹簧套设部的宽度；所述弹簧套设部的下端穿过振动安装架，所述支撑弹簧套设在弹簧套设部的外侧，该支撑弹簧的上端抵紧在支撑部上，下端抵紧在振动安装架上；

所述支撑柱设有两个，所述翻转架的铰接轴的两端分别铰接在两个支撑柱上；两个支撑柱之间固定设有振动横杆，所述振动电机的振动输出端延伸至振动横杆上。

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