CN111711809A - 图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过所述像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
Description
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在日常拍摄中,会遇到各种光源,光源不同,色温也不同。有时拍摄的画面会出现偏色,因此需要校正拍摄得到的图像的颜色。通常通过对图像进行白平衡处理,可校正图像的颜色,降低图像的色偏。但目前的白平衡处理方法对图像的颜色校正效果较差。
发明内容
本申请提供一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。
第一方面,提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;
依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过所述像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
在该方面中,图像处理装置以像素值阈值为依据确定第一待处理图像中的高亮像素点和非高亮像素点。图像处理装置使用适用于校正高亮像素点的颜色的第一白平衡参数对高亮像素点区域进行白平衡处理、使用适用于校正非高亮像素点的颜色的第二白平衡参数对高亮像素点区域进行白平衡处理,可提升第一待处理图像的颜色校正效果。
结合本申请任一实施方式,在所述获取第一白平衡参数之前,所述方法还包括:
获取第三白平衡参数,其中,所述第三白平衡参数为中性色温下的白平衡参数;
所述获取第一白平衡参数,包括:
依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,在所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数之前,所述方法包括:
获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关;
所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数,包括:
依据所述第一权重和所述第二权重,对所述第二白平衡参数和所述第三白平衡参数加权求和,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,在所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重之前,所述方法还包括:
获取第三像素值和第四像素值,其中,所述第三像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值,所述第四像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关,包括:
确定所述第一像素值与所述第四像素值的差得到第一值,确定所述第三像素值与所述第四像素值的差得到第二值;
确定所述第一值与所述第二值的商,得到第三值;
依据所述第三值,得到所述第一权重和所述第二权重,其中,所述第一权重与所述第三值呈负相关,所述第二权重与所述第三值呈正相关。
结合本申请任一实施方式,所述第一待处理图像还包括第五像素值,其中,所述第五像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取第四像素值,包括:
确定所述第二像素值和所述第五像素值的均值,得到第四值;
依据所述第四值,得到所述第四像素值。
结合本申请任一实施方式,在所述依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像之前,所述方法还包括:
获取环境亮度和映射关系,其中,所述映射关系为环境亮度与像素值阈值之间的映射关系;
依据所述映射关系和所述环境亮度,得到所述像素值阈值。
结合本申请任一实施方式,所述获取环境亮度,包括:
获取采集设备采集所述第一待处理图像的曝光时间,以及所述采集设备采集所述第一待处理图像的感光度;
依据所述曝光时间和所述感光度,得到所述环境亮度。
结合本申请任一实施方式,所述获取第二白平衡参数,包括:
获取第六像素值和第七像素值,其中,所述第六像素值为白色像素点的参考像素值,所述第七像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值;
依据所述第六像素值和所述第七像素值,得到所述第二白平衡参数。
第二方面,提供了一种图像处理方法装置,所述装置包括:
获取单元,用于获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;
处理单元,用于依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过所述像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元,还用于:
在所述获取第一白平衡参数之前,获取第三白平衡参数,其中,所述第三白平衡参数为中性色温下的白平衡参数;
依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元还用于,在所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数之前,获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关;
所述处理单元用于:
依据所述第一权重和所述第二权重,对所述第二白平衡参数和所述第三白平衡参数加权求和,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元,还用于:
在所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重之前,获取第三像素值和第四像素值,其中,所述第三像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值,所述第四像素值未超过所述像素值阈值;
确定所述第一像素值与所述第四像素值的差得到第一值,确定所述第三像素值与所述第四像素值的差得到第二值;
确定所述第一值与所述第二值的商,得到第三值;
依据所述第三值,得到所述第一权重和所述第二权重,其中,所述第一权重与所述第三值呈负相关,所述第二权重与所述第三值呈正相关。
结合本申请任一实施方式,所述第一待处理图像还包括第五像素值,其中,所述第五像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取单元用于:
确定所述第二像素值和所述第五像素值的均值,得到第四值;
依据所述第四值,得到所述第四像素值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元,还用于:
在所述依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像之前,获取环境亮度和映射关系,其中,所述映射关系为环境亮度与像素值阈值之间的映射关系;
依据所述映射关系和所述环境亮度,得到所述像素值阈值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元,用于:
获取采集设备采集所述第一待处理图像的曝光时间,以及所述采集设备采集所述第一待处理图像的感光度;
依据所述曝光时间和所述感光度,得到所述环境亮度。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元,用于:
获取第六像素值和第七像素值,其中,所述第六像素值为白色像素点的参考像素值,所述第七像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值;
依据所述第六像素值和所述第七像素值,得到所述第二白平衡参数。
第三方面,提供了一种处理器,所述处理器用于执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第四方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、发送装置、输入装置、输出装置和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第六方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,在所述计算机程序或指令在计算机上运行的情况下,使得所述计算机执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的一种图像处理方法装置的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种图像处理方法装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
首先对下文将要出现的一些概念进行定义。本申请实施例中,[a,b]表示大于或等于a且小于或等于b的取值区间。
在日常拍摄中,会遇到各种光源,光源不同,色温也不同。有时拍摄的画面会出现偏色,因此需要校正拍摄得到的图像的颜色。通常通过对图像进行白平衡处理,可校正图像的颜色,降低图像的色偏。
传统白平衡方法将采集图像中不同物体发出的光线的色温视为相同,并使用同一个白平衡参数调整图像中所有像素点的像素值,以校正所有像素点的颜色。而当图像中不同物体发出的光线的色温不同时,该种方法的校正准确度低。
例如,假设被拍摄的场景中存在发光物体和不发光物体。由于不发光物体发出的光线为不发光物体反射的光线,而发光物体发出的光线包括发光物体反射的管线和发光物体发射的光线,且发光物体发出的光线中发光物体发射的光线占的比重更大,发光物体发出的光线的色温与不发光物体发出的光线的色温不同。
将发光物体在图像中所对应的像素点区域称为高亮像素点区域、将不发光物体在图像中所对应的像素点区域称为非高亮像素点区域,即在图像中,发光物体所覆盖的像素点区域为高亮像素点区域,不发光物体所覆盖的像素点区域为非高亮像素点区域。使用同一个白平衡参数校正高亮像素点区域和非高亮像素点区域,显然会降低校正效果。基于此,本申请实施例提供了一种提升图像颜色的校正效果的技术方案。
本申请实施例的执行主体为图像处理装置。可选的,图像处理装置可以是以下中的一种:手机、计算机、服务器、平板电脑。
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。请参阅图1,图1是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图。
101、获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数。
本申请实施例中,第一待处理图像可以包含任意内容。例如,第一待处理图像可以包括发光广告牌。又例如,第一待处理图像可以包括道路和车辆。再例如,第一待处理图像还可以包括人。本申请对第一待处理图像中的内容不做限定。
在一种获取第一待处理图像的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一待处理图像。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第一待处理图像的实现方式中,图像处理装置接收第一终端发送的第一待处理图像。可选的,第一终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。
在又一种获取第一待处理图像的实现方式中,图像处理装置可以通过成像组件采集得到第一待处理图像。可选的,上述成像组件可以是摄像头。
本申请实施例中,白平衡参数(包括上述第一白平衡参数、上述第二白平衡参数、以及下文将要出现的第三白平衡参数)用于调节第一待处理图像中的像素值,以校正第一待处理图像的颜色。为表述方便,下文将校正第一待处理图像的颜色的处理称为白平衡处理。
本申请实施例中,第一白平衡参数与第二白平衡参数不同,即第一白平衡参数和第二白平衡参数可用于校正不同环境色温下采集到的像素点区域的颜色。例如,第一像素点区域为在3000开尔文(K)下采集的像素点区域,第二像素点区域为在5000K下采集的像素点区域。第一白平衡参数用于校正3000K下采集的像素点区域的颜色,第二白平衡参数用于校正5000K下采集的像素点区域的颜色。图像处理装置使用第一白平衡参数对第一像素点区域进行白平衡处理取得的校正效果比使用第二白平衡参数对第一像素点区域进行白平衡处理取得的校正效果好,图像处理装置使用第一白平衡参数对第二像素点区域进行白平衡处理取得的校正效果比使用第二白平衡参数对第二像素点区域进行白平衡处理取得的校正效果差。
可选的,图像处理装置可通过使用白平衡参数调整像素点的像素值校正像素点的颜色。例如,第一待处理图像包括红(R)、绿(G)、蓝(B)三个通道,像素点的像素值包括R通道的像素值、G通道的像素值、B通道的像素值。使用白平衡参数调整像素值中R通道的像素值、G通道的像素值、B通道的像素值的比例,可校正像素点的颜色。
在一种获取第一白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一白平衡参数。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第一白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收第二终端发送的第一白平衡参数。可选的,第二终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第二终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第一白平衡参数的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第一白平衡参数,图像处理装置可从存储组件中读取第一白平衡参数。
在一种获取第二白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第二白平衡参数。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第二白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收第三终端发送的第二白平衡参数。可选的,第三终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第三终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第二白平衡参数的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第二白平衡参数,图像处理装置可从存储组件中读取第二白平衡参数。
102、依据上述第一白平衡参数调整上述待处理图像中的第一像素值,并依据上述第二白平衡参数调整上述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像。
由于在图像中,像素值的大小可表征像素点的亮度,依据像素值的大小可确定与像素值对应的像素点为高亮像素点还是非高亮像素点。
本申请实施例中,像素值阈值用于判断与像素值对应的像素点为高亮像素点还是非高亮像素点。可选的,若像素值超过像素值阈值,表征与该像素值对应的像素点的亮度高,即与该像素值对应的像素点为高亮像素点;若像素值未超过像素值阈值,表征与该像素值对应的像素点的亮度低,即与该像素值对应的像素点为非高亮像素点。像素值阈值可依据实际使用需求进行设置。可选的,像素值阈值为100。
可选的,在执行步骤102之前,图像处理装置执行获取像素值阈值的步骤。在一种获取像素值阈值的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的像素值阈值。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取像素值阈值的实现方式中,图像处理装置接收第四终端发送的像素值阈值。可选的,第四终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。第四终端与第一终端可以相同,也可以不同
本申请实施例中,第一像素值超过像素值阈值,即与第一像素值对应的像素点为高亮像素点。第二像素值未超过像素值阈值,即与第二像素值对应的像素点为非高亮像素点。
因为在采集第一待处理图像的成像设备采集到的光线中,由不发光物体发出的光线为不发光物体反射的光线,而发光物体发出的光线包括:发光物体反射的光线和发光物体发射的光线,所以采集不发光物体的色温与采集发光物体的色温不同。
因此对图像中的发光物体所覆盖的像素点区域进行白平衡处理所使用的白平衡参数,与对图像中的不发光物体所覆盖的像素点区域进行白平衡处理所使用的白平衡参数应该不同。
假设成像设备采集发光物体的环境色温为t1、采集不发光物体的环境色温为t2,第一白平衡参数适用于校正的环境色温为t3的像素点区域的颜色,第二白平衡参数适用于校正的环境色温为t4的像素点区域的颜色。令i1=|t1-t3|、i2=|t1-t4|、i3=|t2-t3|、i4=|t2-t4|。本申请实施例中,i1小于i2、i3大于i4。即第一白平衡参数适用于校正高亮像素点的颜色,第二白平衡参数适用于校正非高亮像素点的颜色。
图像处理装置依据第一白平衡参数调整第一像素值,并依据第二白平衡参数调整第二像素值,可提升第一待处理图像的颜色校正效果,得到第二待处理图像。
可选的,图像处理装置以像素值阈值为依据,将第一待处理图像划分为高亮像素点区域和非高亮像素点区域,其中,高亮像素点区域内的像素值均超过像素值阈值,非高亮像素点区域内的像素值均未超过像素值阈值。图像处理装置依据第一白平衡参数调整高亮像素点区域内的像素值,并依据第二白平衡参数调整非高亮像素点区域内的像素值,得到第二待处理图像。
本申请实施例中,图像处理装置以像素值阈值为依据确定第一待处理图像中的高亮像素点和非高亮像素点。图像处理装置使用适用于校正高亮像素点的颜色的第一白平衡参数对高亮像素点区域进行白平衡处理、使用适用于校正非高亮像素点的颜色的第二白平衡参数对高亮像素点区域进行白平衡处理,可提升第一待处理图像的颜色校正效果。
作为一种可选的实施方式,在获取第一白平衡参数之前,图像处理装置还执行以下步骤:
1、获取第三白平衡参数。
本申请实施例中,第三白平衡参数为中性色温下的白平衡参数。图像处理装置使用中性色温下的白平衡参数对高亮像素点进行白平衡处理,可将高亮像素点的颜色校正为发光物体发射出的光线的颜色。例如,发光广告牌发射出的光为白色,但在第一待处理图像中,发光广告牌的颜色为蓝色。图像处理装置使用第三白平衡参数对第一待处理图像中的发光广告牌所覆盖的像素点区域进行白平衡处理,可将发光广告牌所覆盖的像素点区域的颜色由蓝色校正为白色。
在一种获取第三白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第三白平衡参数。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第三白平衡参数的实现方式中,图像处理装置接收第五终端发送的第三白平衡参数。可选的,第五终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第五终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第三白平衡参数的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第三白平衡参数,图像处理装置可从存储组件中读取第三白平衡参数。
在获取第三白平衡参数后,图像处理装置通过执行以下步骤获取第一白平衡参数:
2、依据上述第三白平衡参数,得到上述第一白平衡参数。
假设第一白平衡参数为w1,第三白平衡参数为w2。
在一种可能实现的方式中,w1、w2满足下式:
w1=k×w2...公式(1)
其中,k为正数。可选的,k=1。
在另一种可能实现的方式中,w1、w2满足下式:
w1=k×w2+c...公式(2)
其中,k为正数、c为实数。可选的,k=1,c=0。
在又一种可能实现的方式中,w1、w2满足下式:
其中,k为正数、c为实数。可选的,k=1,c=0。
图像处理装置依据第三白平衡参数得到第一白平衡参数,可通过使用第一白平衡参数对高亮像素点进行白平衡处理,将高亮像素点的颜色校正为发光物体发射出的光线的颜色,从而提升校正效果。
作为一种可选的实施方式,在执行步骤2之前,图像处理装置还执行以下步骤:
3、获取上述第二白平衡参数的第一权重和上述第三白平衡参数的第二权重,其中,第二权重与第一像素值呈正相关。
本申请实施例中,第一权重和第二权重用于对第二白平衡参数和第三白平衡参数加权求和。
第一像素值越大表征与第一像素值对应的像素点的亮度越大,对与第一像素值对应的像素点进行白平衡处理所使用的白平衡参数应与第三白平衡参数更接近。因此,第二权重与第一像素值呈正相关。可选的,第一权重与第二权重的和为1,即第一权重与第二权重呈负相关。
在一种获取第一权重的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第一权重。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第一权重的实现方式中,图像处理装置接收第六终端发送的第一权重。可选的,第六终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第六终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第一权重的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第一权重,图像处理装置可从存储组件中读取第一权重。
在一种获取第二权重的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第二权重。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第二权重的实现方式中,图像处理装置接收第七终端发送的第二权重。可选的,第七终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第七终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第二权重的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第二权重,图像处理装置可从存储组件中读取第二权重。
在获取第一权重和第二权重后,图像处理装置在执行步骤2的过程中执行以下步骤:
4、依据上述第一权重和上述第二权重,对上述第二白平衡参数和上述第三白平衡参数加权求和,得到上述第一白平衡参数。
图像处理装置将第一权重作为第二白平衡参数的权重、将第二权重作为第三白平衡参数的权重,对第二白平衡参数和第三白平衡参数加权求和,可得到第一白平衡参数。
作为一种可选的实施方式,在执行步骤4之前,图像处理装置还执行以下步骤:
5、获取第三像素值和第四像素值。
本申请实施例中,第三像素值为第一待处理图像中的最大像素值,即第三像素值为第一待处理图像中的白电平所对应的像素值。
例如,假设第一待处理图像的像素值的取值范围为:[0,255]。此时,第三像素值为255。
本申请实施例中,第四像素值用于表征非高亮像素点的像素值。可选的,在图像处理装置将像素值阈值作为判断像素点是否为高亮像素点的依据的情况下,第四像素值未超过像素值阈值。可选的,图像处理装置使用第二白平衡参数对与第四像素值对应的像素点进行白平衡处理,取得颜色校正效果最佳。
在一种获取第三像素值的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第三像素值。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第三像素值的实现方式中,图像处理装置接收第八终端发送的第三像素值。可选的,第八终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第八终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第三像素值的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第三像素值,图像处理装置可从存储组件中读取第三像素值。
在又一种获取第三像素值的实现方式中,图像处理装置为采集第一待处理图像的成像设备。图像处理装置从自身的参数中获取第三像素值。
在一种获取第四像素值的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第四像素值。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第四像素值的实现方式中,图像处理装置接收第九终端发送的第四像素值。可选的,第九终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第九终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第四像素值的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第四像素值,图像处理装置可从存储组件中读取第四像素值。
在获取第三像素值和第四像素值后,图像处理装置在执行步骤4的过程中执行以下步骤:
6、确定上述第一像素值与上述第四像素值的差得到第一值,确定上述第三像素值与上述第四像素值的差得到第二值。
假设第一像素值为p1、第三像素值为p2、第四像素值为p3、第一值为n1、第二值为n2。则n1=p1-p3,n2=p2-p3。
7、确定上述第一值与上述第二值的商,得到第三值。
假设第三值为n3,则n3=n1/n2。
8、依据上述第三值,得到上述第一权重和上述第二权重,其中,上述第一权重与上述第三值呈负相关,上述第二权重与上述第三值呈正相关。
假设第一权重为w1,第二权重为w2,第三值为n3。
在一种可能实现的方式中,w1、w2、n3满足下式:
其中,m为正整数。可选的,m=1。
在另一种可能实现的方式中,w1、w2、n3满足下式:
其中,m为正整数、v为不超过1正数。可选的,m=v=1。
作为一种可选的实施方式,上述第四像素值为像素值阈值。
作为另一种可选的实施方式,第一待处理图像还包括第五像素值,其中,第五像素值未超过像素值阈值,即与第五像素值对应的像素点为非高亮像素点。
图像处理装置可通过执行以下步骤获取第四像素值,包括:
9、确定上述第二像素值和上述第五像素值的均值,得到第四值。
可选的,图像处理装置可通过确定第一待处理图像中所有非高亮像素点的像素值的均值,得到第四值。
10、依据上述第四值,得到上述第四像素值。
假设第四值为n4,第四像素值为p3。在一种可能实现的方式中,n4、p3满足下式:
p3=r×n4...公式(6)
其中,r为正数。可选的,r=1。
在另一种可能实现的方式中,n4、p3满足下式:
p3=r×n4+e...公式(7)
其中,r为正数、e为实数。可选的,r=1,e=0。
在又一种可能实现的方式中,n4、p3满足下式:
其中,r为正数、e为实数。可选的,r=1,e=0。
作为一种可选的实施方式,前文所提及的中性色温为超过5500K且未超过6500K。可选的,中性色温为6500K。
在执行步骤102之前,图像处理装置还执行以下步骤:
11、获取环境亮度和映射关系。
本申请实施例中,环境亮度为成像设备在采集第一待处理图像时的环境亮度。在一种获取环境亮度的实现方式中,图像处理装置获取采集设备采集第一待处理图像的曝光时间,以及采集设备采集第一待处理图像的感光度,其中,采集设备为采集第一待处理图像的成像设备。图像处理装置进而可依据曝光时间和感光度,得到采集设备采集第一待处理图像时的环境亮度。
可选的,图像处理装置为采集设备。图像处理装置依据采集第一待处理图像的曝光时间和采集第一待处理图像的感光度,可得到采集第一待处理图像的环境亮度。
在另一种获取环境亮度的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的环境亮度。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在又一种获取环境亮度的实现方式中,图像处理装置接收第十终端发送的环境亮度。可选的,第十终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。
因为当环境亮度不同的情况下,同一物体在图像中对应的像素值不同,所以在不同的环境亮度下,像素值阈值也应该不同。本申请实施例中,映射关系为环境亮度与像素值阈值之间的映射关系。可选的,环境亮度与像素值阈值呈正相关。例如,该映射关系可以为表1。
环境亮度 | 像素值阈值 |
50坎德拉/平方米(cd/m<sup>2</sup>) | 50 |
100cd/m<sup>2</sup> | 100 |
120cd/m<sup>2</sup> | 150 |
表1
在一种获取映射关系的实现方式中,通过对采集第一待处理图像的成像设备进行标定,可得到映射关系。图像处理装置可通过接收用户通过输入组件输入的环境亮度。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。其中,标定的内容为环境亮度与像素值阈值之间的关系。
在另一种获取映射关系的实现方式中,图像处理装置依据对采集第一待处理图像的成像设备的标定得到的标定数据,得到映射关系。环境亮度与像素值阈值一一对应,将相互对应的环境亮度和像素值阈值称为一组标定数据。可选的,图像处理装置通过对至少两组标定数据进行曲线拟合处理,可得到环境亮度与像素值阈值之间的连续函数关系,作为映射关系。
12、依据上述映射关系和上述环境亮度,得到上述像素值阈值。
图像处理装置依据映射关系和环境亮度确定像素值阈值,可提升像素值阈值的准确度,进而提升对第一待处理图像的颜色校正效果。
本申请实施例中,第二白平衡参数用于校正非高亮像素点的颜色。作为一种可选的实施方式,图像处理装置通过执行以下步骤获取第二白平衡参数:
13、获取第六像素值和第七像素值。
本申请实施例中,第六像素值为白色像素点的参考像素值,第七像素值为第一待处理图像中的最大像素值。
白色像素点的参考像素值指,在使用采集设备采集白色物体(如白纸、白墙)的图像中,像素点的像素值。例如,使用采集设备对白纸进行拍摄,得到白纸图像(图像中只包含白纸)。通过确定该白纸图像中像素值的均值,可得到参考像素值。又例如,使用采集设备对白墙进行拍摄,得到白墙图像(图像中只包含白墙)。依据白墙图像中任意一个像素值,可得到参考像素值。
可选的,第六像素值为采集第一待处理图像的环境亮度下的白色像素点的参考像素值。在一种可能实现的方式中,使用采集设备对不同环境亮度下的白色物体进行拍摄,可得到不同环境亮度下的白色像素点的像素值。通过对不同环境下的白色像素点的像素值进行曲线拟合处理,可得到环境亮度与参考像素值之间的连续函数关系。图像处理装置可依据该连续函数关系与采集第一待处理图像的环境亮度,得到第六像素值。例如,使用采集设备对100cd/m2下的白纸进行拍摄,得到的参考像素值为130。使用采集设备对120cd/m2下的白纸进行拍摄,得到的参考像素值为160。将(100cd/m2,130)和(120cd/m2,160)作为两个点,并对这两个点进行曲线拟合,可得到环境亮度与参考像素值之间的连续函数关系。
在一种获取第六像素值的实现方式中,图像处理装置接收用户通过输入组件输入的第六像素值。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第六像素值的实现方式中,图像处理装置接收第十一终端发送的第六像素值。可选的,第十一终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、成像设备、可穿戴设备。第十一终端与第一终端可以相同,也可以不同,本申请对此不做限定。
在又一种获取第六像素值的实现方式中,图像处理装置的存储组件中存储有第三像素值,图像处理装置可从存储组件中读取第六像素值。
14、依据上述第六像素值和上述第七像素值,得到上述第二白平衡参数。
本申请实施例中,第六像素值与第七像素值均包含至少一个通道的像素值,且第六像素值中的通道与第七像素值中的通道相同。例如,第六像素值包括红(R)、绿(G)、蓝(B)三个通道的像素值,那么第七像素值也包括R、G、B三个通道的像素值。又例如,第六像素值包括G通道的像素值,那么第七像素值也包括G通道的像素值。
假设第六像素值包括:R通道的像素值R1、G通道的像素值G1、B通道的像素值B1,第七像素值包括:R通道的像素值R2、G通道的像素值G2、B通道的像素值B2。第二白平衡参数包括:R通道的像素值增益R3、G通道的像素值增益G3、B通道的像素值增益B3。
在一种可能实现的方式中R1、G1、B1、R2、G2、B2、R3、G3、B3满足下式:
其中,δ1、δ2、δ3均为正数。可选的,δ1=δ2=δ3。
在另一种可能实现的方式中R1、G1、B1、R2、G2、B2、R3、G3、B3满足下式:
其中,δ1、δ2、δ3均为正数,σ1、σ2、σ3均为实数。可选的,δ1=δ2=δ3,σ1=σ2=σ3。
在又一种可能实现的方式中R1、G1、B1、R2、G2、B2、R3、G3、B3满足下式:
其中,δ1、δ2、δ3均为正数。可选的,δ1=δ2=δ3。
基于本申请提供的技术方案,本申请实施例还提供了一个可能的应用场景。
手机中存储有程序指令,手机使用处理器执行该程序指令,可使用本申请实施例提供的技术方案对图像进行白平衡处理。
小明觉得街边的景色非常漂亮,使用手机对街边的景色进行拍摄,得到的街景图像。由于经手机的成像组件(如摄像头)采集到的街景图像的颜色存在误差,导致街景图像的颜色与街边景色的真实颜色之间存在较大的差异。因此,手机可通过对街景图像进行白平衡处理,校正街景图像的颜色。
由于街景图像中包含高亮像素点和非高亮像素点,为提升街景图像的颜色校正效果,手机可通过执行程序指令,使用本申请实施例提供的技术方案对街景图像进行白平衡处理。
本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
上述详细阐述了本申请实施例的方法,下面提供了本申请实施例的装置。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的一种图像处理方法装置的结构示意图。所述图像处理装置包括:获取单元11、处理单元12。其中:
获取单元11,用于获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;
处理单元12,用于依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过所述像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11,还用于:
在所述获取第一白平衡参数之前,获取第三白平衡参数,其中,所述第三白平衡参数为中性色温下的白平衡参数;
依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11还用于,在所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数之前,获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关;
所述处理单元12用于:
依据所述第一权重和所述第二权重,对所述第二白平衡参数和所述第三白平衡参数加权求和,得到所述第一白平衡参数。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11,还用于:
在所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重之前,获取第三像素值和第四像素值,其中,所述第三像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值,所述第四像素值未超过所述像素值阈值;
确定所述第一像素值与所述第四像素值的差得到第一值,确定所述第三像素值与所述第四像素值的差得到第二值;
确定所述第一值与所述第二值的商,得到第三值;
依据所述第三值,得到所述第一权重和所述第二权重,其中,所述第一权重与所述第三值呈负相关,所述第二权重与所述第三值呈正相关。
结合本申请任一实施方式,所述第一待处理图像还包括第五像素值,其中,所述第五像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取单元11用于:
确定所述第二像素值和所述第五像素值的均值,得到第四值;
依据所述第四值,得到所述第四像素值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11,还用于:
在所述依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像之前,获取环境亮度和映射关系,其中,所述映射关系为环境亮度与像素值阈值之间的映射关系;
依据所述映射关系和所述环境亮度,得到所述像素值阈值。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11,用于:
获取采集设备采集所述第一待处理图像的曝光时间,以及所述采集设备采集所述第一待处理图像的感光度;
依据所述曝光时间和所述感光度,得到所述环境亮度。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11,用于:
获取第六像素值和第七像素值,其中,所述第六像素值为白色像素点的参考像素值,所述第七像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值;
依据所述第六像素值和所述第七像素值,得到所述第二白平衡参数。
在一些实施例中,本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述。
图3为本申请实施例提供的一种图像处理方法装置的硬件结构示意图。该图像处理方法装置2包括处理器21,存储器22,输入装置23,输出装置24。该处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24通过连接器相耦合,该连接器包括各类接口、传输线或总线等等,本申请实施例对此不作限定。应当理解,本申请的各个实施例中,耦合是指通过特定方式的相互联系,包括直接相连或者通过其他设备间接相连,例如可以通过各类接口、传输线、总线等相连。
处理器21可以是一个或多个图形处理器(graphics processing unit,GPU),在处理器21是一个GPU的情况下,该GPU可以是单核GPU,也可以是多核GPU。可选的,处理器21可以是多个GPU构成的处理器组,多个处理器之间通过一个或多个总线彼此耦合。可选的,该处理器还可以为其他类型的处理器等等,本申请实施例不作限定。
存储器22可用于存储计算机程序指令,以及用于执行本申请方案的程序代码在内的各类计算机程序代码。可选地,存储器包括但不限于是随机存储记忆体(random accessmemory,RAM)、只读存储器(read-only memory,ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammable read only memory,EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory,CD-ROM),该存储器用于相关指令及数据。
输入装置23用于输入数据和/或信号,以及输出装置24用于输出数据和/或信号。输入装置23和输出装置24可以是独立的器件,也可以是一个整体的器件。
可理解,本申请实施例中,存储器22不仅可用于存储相关指令,还可用于存储相关数据,如该存储器22可用于存储通过输入装置23获取的第一待处理图像和第一白平衡参数,又或者该存储器22还可用于存储通过处理器21得到的第二待处理图像等等,本申请实施例对于该存储器中具体所存储的数据不作限定。
可以理解的是,图3仅仅示出了一种图像处理方法装置的简化设计。在实际应用中,图像处理方法装置还可以分别包含必要的其他元件,包含但不限于任意数量的输入/输出装置、处理器、存储器等,而所有可以实现本申请实施例的图像处理方法装置都在本申请的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。所属领域的技术人员还可以清楚地了解到,本申请各个实施例描述各有侧重,为描述的方便和简洁,相同或类似的部分在不同实施例中可能没有赘述,因此,在某一实施例未描述或未详细描述的部分可以参见其他实施例的记载。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,数字通用光盘(digital versatiledisc,DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:只读存储器(read-only memory,ROM)或随机存储存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
Claims (11)
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;
依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取第一白平衡参数之前,所述方法还包括:
获取第三白平衡参数,其中,所述第三白平衡参数为中性色温下的白平衡参数;
所述获取第一白平衡参数,包括:
依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数之前,所述方法包括:
获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关;
所述依据所述第三白平衡参数,得到所述第一白平衡参数,包括:
依据所述第一权重和所述第二权重,对所述第二白平衡参数和所述第三白平衡参数加权求和,得到所述第一白平衡参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重之前,所述方法还包括:
获取第三像素值和第四像素值,其中,所述第三像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值,所述第四像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取所述第二白平衡参数的第一权重和所述第三白平衡参数的第二权重,其中,所述第二权重与所述第一像素值呈正相关,包括:
确定所述第一像素值与所述第四像素值的差得到第一值,确定所述第三像素值与所述第四像素值的差得到第二值;
确定所述第一值与所述第二值的商,得到第三值;
依据所述第三值,得到所述第一权重和所述第二权重,其中,所述第一权重与所述第三值呈负相关,所述第二权重与所述第三值呈正相关。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一待处理图像还包括第五像素值,其中,所述第五像素值未超过所述像素值阈值;
所述获取第四像素值,包括:
确定所述第二像素值和所述第五像素值的均值,得到第四值;
依据所述第四值,得到所述第四像素值。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像之前,所述方法还包括:
获取环境亮度和映射关系,其中,所述映射关系为环境亮度与像素值阈值之间的映射关系;
依据所述映射关系和所述环境亮度,得到所述像素值阈值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取环境亮度,包括:
获取采集设备采集所述第一待处理图像的曝光时间,以及所述采集设备采集所述第一待处理图像的感光度;
依据所述曝光时间和所述感光度,得到所述环境亮度。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述获取第二白平衡参数,包括:
获取第六像素值和第七像素值,其中,所述第六像素值为白色像素点的参考像素值,所述第七像素值为所述第一待处理图像中的最大像素值;
依据所述第六像素值和所述第七像素值,得到所述第二白平衡参数。
9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取第一待处理图像、第一白平衡参数和第二白平衡参数,其中,所述第一白平衡参数与所述第二白平衡参数不同;
处理单元,用于依据所述第一白平衡参数调整所述第一待处理图像中的第一像素值,并依据所述第二白平衡参数调整所述待处理图像中的第二像素值,得到第二待处理图像,其中,所述第一像素值超过像素值阈值,所述第二像素值未超过所述像素值阈值。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
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