CN107464225A - 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，所述方法包括：获取待处理图像；根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。上述图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，可以减少去雾处理后的待处理图像的颜色失真，提高图像处理的准确性。

Description

图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端。
背景技术
拍照是人们生活中必不可少的工作和娱乐项目，然而拍照的场景往往是复杂多变的。例如，室内环境中光线往往比较昏暗，室外环境光线往往比较明亮。然而室外环境的天气更是变化莫测，对于晴天、雨雪、大雾等不同的天气，拍照时的需求和处理方式都不一样。
在能见度较低的室外环境中拍摄图像时，往往会使得拍摄的图像不清晰。对于清晰度不够的照片，通常需要通过物理或者软件处理手段去提高图像的清晰度。去雾处理是一种常用的提高图像清晰度的手段，即通过软件处理方式去除图像中引起图像不清晰的噪声。然而，对图像进行去雾处理之后，往往又会给图像带来新的噪声。例如，去雾程度太过时会造成图像的饱和度过高、亮度过低、颜色失真等问题。若去雾程度不够的话，又会使得图像的还原度不够。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，可以提高图像处理的准确性。
一种图像处理方法，包括：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
一种图像处理装置，包括：
图像获取模块，用于获取待处理图像；
去雾处理模块，用于根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
数量统计模块，用于统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
白平衡处理模块，用于若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如下步骤：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例提供的图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和移动终端，根据待处理图像获取去雾参数，并对待处理图像进行去雾处理。并根据满足预设条件的去雾参数的数量判断去雾处理的程度，若去雾处理达到一定的程度，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理，这样可以减少去雾处理后的待处理图像的颜色失真，提高图像处理的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；
图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图；
图3为一个实施例中图像处理方法的流程图；
图4为另一个实施例中图像处理方法的流程图；
图5为一个实施例中获取物理距离信息的原理图；
图6为一个实施例中待处理图像中的人像区域的显示示意图；
图7为又一个实施例中图像处理方法的流程图；
图8为一个实施例中图像处理装置的结构示意图；
图9为另一个实施例中图像处理装置的结构示意图；
图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图1所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口、显示屏和输入装置。其中，电子设备的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。电子设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机可读指令的运行提供环境。网络接口用于与服务器进行网络通信，如发送图像处理请求至服务器，接收服务器返回的处理后的图像等。电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
图2为一个实施例中服务器的内部结构示意图。如图2所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该服务器的非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该服务器的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个服务器的运行。该服务器的网络接口用于据以与外部的终端通过网络连接通信，比如接收终端发送的图像处理请求以及向终端返回处理后的图像等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
图3为一个实施例中图像处理方法的流程图。如图3所示，该图像处理方法包括步骤302至步骤308，其中：
步骤302，获取待处理图像。
在本发明提供的实施例中，待处理图像是指需要进行处理的图像，例如需要进行去雾处理、白平衡处理或饱和度处理的图像等。待处理图像可以通过图像采集装置进行采集，其中图像采集装置是指采集图像的装置。例如图像采集装置可以是照相机、移动终端上的摄像头、摄像机等装置。
举例来说，通过移动终端获取待处理图像时，用户通过移动终端输入拍照指令，移动终端在检测到该拍照指令之后，通过摄像头来采集待处理图像。其中，拍照指令可以是移动终端的物理按键或触屏操作触发的，也可以是语音指令等。
步骤304，根据预设模型获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理。
在本发明提供的实施例中，在大雾、雨雪或者雾霾天气时，在户外拍摄时往往会受到影响，使拍摄出来的图像特别不清晰，看不清图像中的物体。去雾处理是指去除图像中的使图像不清晰的雾气和沙尘等噪声，使图像还原的处理方法。
预设模型是指预先设置的进行去雾处理的模型，该预设模型中表示了去雾处理前的图像和去雾处理后的图像的函数关系。去雾参数是指对图像进行去雾处理所需的参数，根据预设模型可以估计待处理图像的去雾参数。根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理，可以得到原始的无雾图像。
步骤306，统计去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量。
在一个实施例中，根据步骤304可以获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，这些去雾参数可以体现待处理图像中某个像素的雾浓度的大小，也即可以体现对待处理图像中某个像素进行去雾处理的程度的大小。
预设参数范围是指预先设置的去雾参数的范围，用来筛选出去雾处理程度在一定范围内的像素。待处理图像中每个像素都存在对应的去雾参数，将该去雾参数与预设参数范围进行对比，筛选出在预设参数范围内的去雾参数，并统计满足条件的去雾参数的参数数量。
步骤308，若参数数量超过预设数量范围，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
在本发明提供的实施例中，预设数量范围是指预先设置的参数数量的范围。具体地，统计待处理图像中像素的总数量，并根据参数数量和像素的总数量获取数量比例；若数量比例超过预设比例，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。例如，待处理图像像素总数量为400，若参数数量超过像素的总数量的80％，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
在一个实施例中，白色是反射到人眼中的光线由于蓝、绿、红三种色光比例相同且具有一定的亮度所形成的视觉反应。白平衡处理就是指调节图像中蓝、绿、红三种色彩比例，使其还原为物体本来的颜色的处理。
若预设参数范围内的去雾参数的参数数量超过预设数量范围，则说明该待处理图像的去雾处理的程度较深，也就是说经过去雾处理之后的该待处理图像的颜色失真会比较严重，则对去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理，以减少去雾处理的待处理图像的颜色失真的情况。
举例来说，去雾参数可以是指透射率，将待处理图像根据获取的透射率进行去雾处理之后，可以统计待处理图像中0.8到1范围内的透射率的参数数量。若待处理图像的像素总数为400，统计得到的参数数量在320到400之间，就对去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
上述图像处理方法，根据待处理图像获取去雾参数，并对待处理图像进行去雾处理。并根据满足预设条件的去雾参数的数量判断去雾处理的程度，若去雾处理达到一定的程度，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。这样可以减少去雾处理后的待处理图像的颜色失真，提高图像处理的准确性。
图4为另一个实施例中图像处理方法的流程图。如图4所示，该图像处理方法包括步骤402至步骤410，其中：
步骤402，获取待处理图像。
步骤404，根据预设模型获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理。
在本发明提供的实施例中，待处理图像是由若干个像素组成的，每个像素都有对应的灰度值，同时每一个像素都有对应的RGB三通道值，用来表示图像中像素的颜色信息。根据预设模型获取待处理图像中每一像素的去雾参数，根据该去雾参数就可以对该像素进行去雾处理。对待处理图像中的每一个像素进行去雾处理后，就可以得到去雾处理后的待处理图像。
举例来说，通过暗原色先验去雾算法对待处理图像进行去雾处理，基于暗原色先验算法对待处理图像进行去雾的步骤包括：
获取大气散射模型
I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x))
其中，I(x)为观测到的图像信息，J(x)为来自目标的辐射信息，也就是复原后的无雾图像，x表示图像中某一像素的空间位置，t(x)为透射率，A为无穷远处的大气光值。大气光值可通过待处理图像的灰度图计算获取、也可通过大气光值与天气情况和当前时间的对应关系获取。在通常情况下，可选用图像中最大强度的像素作为大气光值的估测。假设A为已知值，待处理图像中RGB三个通道中存在通道值很低的通道，且该通道值接近于零，则可以得到：
由上式可以获取到透射率即为：
其中即为含雾图像在x领域的暗原色值，可以引入一个0到1之间的权值ω对透射率进行调节，则最终求取的去雾参数即透射率表达式如下：
为了保证去雾效果，可以对透射率设定一个阈值t0，那么无雾时景物的光线强度为：
根据获取的无雾时静物的光线强度则可对待处理图像进行去雾处理。一般地，上式中透射率越大，表示待处理图像中的雾浓度越小，待处理图像与原始的无雾图像越接近，也就是说去雾处理的程度越小；相反，则说明待处理图像中的雾浓度越大，去雾处理的程度越大。
步骤406，统计去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量。
在一个实施例中，待处理图像中每一个像素都有对应的去雾参数，遍历每一个像素的去雾参数，筛选出在预设参数范围内的去雾参数，再统计筛选出来的去雾参数的数量。
步骤408，若参数数量超过预设数量范围，则获取待处理图像对应的物理距离信息，根据物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
在本发明提供的实施例中，物理距离信息是指表示图像采集装置到待处理图像中各个像素对应的物体之间的物理距离的相关参数。图像采集装置上可以安装双摄像头，通过双摄像头测量图像采集装置到物体之间的物理距离信息。
具体地，通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄物体的图像；根据该图像获取第一夹角和第二夹角，其中，第一夹角为第一摄像头到物体所在水平线与第一摄像头到第二摄像头所在水平线之间的夹角，第二夹角为第二摄像头到物体所在水平线与第二摄像头到第一摄像头所在水平线之间的夹角；根据第一夹角、第二夹角及第一摄像头到第二摄像头之间的距离，获取图像采集装置到物体之间的物理距离信息。
图5为一个实施例中获取物理距离信息的原理图。如图5所示，通过第一摄像头502和第二摄像头504分别拍摄物体506的图像，根据该图像可以获取第一夹角A1和第二夹角A2，然后再根据第一夹角A1、第二夹角A2和第一摄像头502到第二摄像头504之间的距离T，可以获取第一摄像头402到第二摄像头504所在水平线上任一点与物体506之间的物理距离D。在本发明提供的其他实施例中，还可以通过RGBD摄像头或者激光摄像头来获取待处理图像中每一个像素对应的物理距离信息。
在一个实施例中，获取待处理图像对应的物理距离信息，并检测待处理图像中的人脸区域；根据人脸区域和物理距离信息，获取待处理图像中的待处理区域。所述待处理区域可以是指待处理图像中的人像区域或背景区域，其中人像区域是指待处理图像中人像所在的区域，背景区域是指待处理图像中除人像区域之外的区域。
进一步地，获取待处理图像对应的物理距离信息，并检测待处理图像中的人脸区域；根据人脸区域和物理距离信息获取人像距离信息，并根据所述人像距离信息获取待处理图像中的人像区域。
也可以是获取待处理图像对应的物理距离信息，并检测待处理图像中的人脸区域；根据人脸区域和物理距离信息获取背景距离信息，并根据所述背景距离信息获取待处理图像中除人像区域之外的背景区域。
具体地，人像距离信息是指待处理图像中人像区域对应的物理距离信息。由于图像采集装置到人脸的物理距离与到人像的物理距离可以看作是相等的，在检测到人脸区域之后，获取人脸区域对应的物理距离信息，再根据人脸区域对应的物理距离信息就可以确定人像区域对应的物理距离信息的范围。该范围内的物理距离信息认为是人像区域对应的物理距离信息，该范围之外的物理距离信息被认为是背景区域的物理距离信息。待处理图像中每一个像素都有对应的物理距离信息，因此获取到人像距离信息和背景距离信息后，就可以获取到待处理图像中的人像区域和背景区域。
在一个实施例中，根据人像距离信息提取的图像区域是待处理图像中与人脸在同一物理距离范围内的物体所在的区域，假设人旁边有其他物体存在，那么提取出来的图像区域就可能存在除人像区域之外的其他物体。这时候可以根据图像区域的颜色信息进一步将人像区域提取出来。
具体地，获取待处理图像对应的物理距离信息，并检测待处理图像中的人脸区域；根据人脸区域和物理距离信息，获取待处理图像中的图像区域；获取图像区域的颜色信息，并根据颜色信息获取待处理图像中的待处理区域。
在本发明提供的实施例中，颜色信息是指用来表示图像的色彩的相关参数，例如颜色信息可以包括图像中色彩的色调、饱和度、明度等信息。其中，色彩的色调是指色彩的角度度量，其取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°。饱和度是指色彩接近光谱的程度，一般饱和度越高，色彩越鲜艳；饱和度越低，色彩越暗淡。明度则表示色彩的明亮程度。
不同的物体往往有不同的颜色特征，即在图像中呈现的颜色信息也是不一样的。例如树木的颜色为绿色、天空为蓝色、大地为黄色等等。根据图像区域中的颜色信息可以提取人像区域和人像区域外的区域。
具体地，获取图像区域的颜色分量，提取图像区域中颜色分量在预设范围内的区域作为人像区域，根据人像区域获取待处理图像中的背景区域。颜色分量是指将待处理图像转化为某一从色彩维度的图像所产生的图像分量，例如颜色分量可以是指图像的RGB颜色分量、CMY颜色分量、HSV颜色分量等，可以理解的是RGB颜色分量、CMY颜色分量、HSV颜色分量之间可以相互转换。
在一个实施例中，获取图像区域的HSV颜色分量，提取图像区域中HSV颜色分量在预设范围内的区域作为人像区域。其中，HSV颜色分量分别是指图像的色调(H)、饱和度(S)、明度(V)分量，分别给这三个分量设定一个预设范围，并将图像区域中这三个分量在预设范围内的区域提取出来，作为人像区域。
举例来说，通过HSV颜色分量来获取人像区域，具体可以是获取图像区域的HSV颜色分量，并获取图像区域中满足条件“H值在20～25、S值在10～50、V值在50～85之间”的区域，作为人像区域。图6为一个实施例中待处理图像中的人像区域的显示示意图。根据检测的人脸区域和物理距离信息获取的人像区域的在终端的显示结果如图6所示。
步骤410，将去雾处理后的待处理图像中的待处理区域进行白平衡处理。
在本发明提供的实施例中，在待处理图像中获取到待处理区域后，将去雾处理后的待处理图像中的待处理区域进行白平衡处理。比如白平衡处理可以根据以下算法来实现：灰度世界算法、完美反射算法、动态阈值算法等。
举例来说，通过灰度世界算法来进行白平衡处理，假设去雾处理后的待处理图像为J(x)，无雾处理后的待处理图像的RGB三个通道分别表示为R、G和B，且三个通道的平均值分别为Raver、Gaver和Baver，这三个通道的平均值趋于同一个灰度值K，其中：
K＝(Raver+Gaver+Baver)/3
计算RGB三个通道的增益系数，分别为：
则白平衡处理后的图像为P(x)，由如下公式可得：
上述图像处理方法，根据待处理图像获取去雾参数，并对待处理图像进行去雾处理。并根据满足预设条件的去雾参数的数量判断去雾处理的程度，若去雾处理达到一定的程度，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。这样可以减少去雾处理后的待处理图像的颜色失真，提高图像处理的准确性。同时只针对图像中某一部分区域进行白平衡处理，可以进一步提高图像处理的准确性。
图7为又一个实施例中图像处理方法的流程图。如图7所示，该图像处理方法包括步骤702至步骤708。其中：
步骤702，输入待处理图像。
在本发明提供的实施例中，待处理图像可以是指直接通过图像采集装置直接获取，也可以是通过其他终端或者本地直接进行获取。
步骤704，根据预设模型获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理。
在一个实施例中，待处理图像和原始的无雾图像可以看作是存在某中对应的关系，预先设置的模型可以描述待处理图像和原始的无雾图像的这种对应关系。根据该预设模型可以获取处理图像中每一个像素的去雾参数，再根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理得到原始的无雾图像。
步骤706，利用灰度世界算法对去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
在本发明提供的实施例中，将待处理图像进行去雾处理后，可能会使图像的颜色失真，将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理，可以减少图像的颜色失真。
步骤708，输出处理后的待处理图像。
图8为一个实施例中图像处理装置的结构示意图。如图8所示，该图像处理装置800包括图像获取模块802、去雾处理模块804、数量统计模块806和白平衡处理模块808。其中：
图像获取模块802，用于获取待处理图像。
去雾处理模块804，用于根据预设模型获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理。
数量统计模块806，用于统计去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量。
白平衡处理模块808，用于若参数数量超过预设数量范围，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
上述图像处理装置，根据待处理图像获取去雾参数，并对待处理图像进行去雾处理。并根据满足预设条件的去雾参数的数量判断去雾处理的程度，若去雾处理达到一定的程度，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。这样可以减少去雾处理后的待处理图像的颜色失真，提高图像处理的准确性。
图9为另一个实施例中图像处理装置的结构示意图。如图9所示，该图像处理装置900包括图像获取模块902、去雾处理模块904、数量统计模块906、区域获取模块908和白平衡处理模块910。其中：
图像获取模块902，用于获取待处理图像。
去雾处理模块904，用于根据预设模型获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理。
数量统计模块906，用于统计去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量。
区域获取模块908，用于若参数数量超过预设数量范围，则获取待处理图像对应的物理距离信息，根据物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
白平衡处理模块910，用于将去雾处理后的待处理图像中的待处理区域进行白平衡处理。
在其中一个实施例中，区域获取模块908还用于获取待处理图像对应的物理距离信息，并检测待处理图像中的人脸区域；根据人脸区域和物理距离信息，获取待处理图像中的待处理区域。
在一个实施例中，白平衡处理模块910还用于统计待处理图像中像素的总数量，并根据参数数量和像素的总数量获取数量比例；若数量比例超过预设比例，则将去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
上述图像处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将图像处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述图像处理装置的全部或部分功能。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
在一个实施例中，被处理器执行的所述方法还包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
在其中一个实施例中，被处理器执行的所述获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，并检测所述待处理图像中的人脸区域；
根据所述人脸区域和物理距离信息，获取所述待处理图像中的待处理区域。
在本发明提供的实施例中，被处理器执行的所述将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
将所述去雾处理后的待处理图像中的所述待处理区域进行白平衡处理。
在一个实施例中，被处理器执行的所述若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
统计所述待处理图像中像素的总数量，并根据所述参数数量和像素的总数量获取数量比例；
若所述数量比例超过预设比例，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例还提供一种计算机设备。上述计算机设备中包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image SignalProcessing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图10所示，为便于说明，仅示出与本发明实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图10所示，图像处理电路包括ISP处理器1040和控制逻辑器1050。成像设备1010捕捉的图像数据首先由ISP处理器1040处理，ISP处理器1040对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1010的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1010可包括具有一个或多个透镜1012和图像传感器1014的照相机。图像传感器1014可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器1014可获取用图像传感器1014的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器1040处理的一组原始图像数据。传感器1020可基于传感器1020接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1040。传感器1020接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
ISP处理器1040按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器1040可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1040还可从图像存储器1030接收像素数据。例如，从传感器1020接口将原始像素数据发送给图像存储器1030，图像存储器1030中的原始像素数据再提供给ISP处理器1040以供处理。图像存储器1030可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自传感器1020接口或来自图像存储器1030的原始图像数据时，ISP处理器1040可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1030，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1040还可从图像存储器1030接收处理数据，对上述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器1090，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器1040的输出还可发送给图像存储器1030，且显示器1090可从图像存储器1030读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器1030可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器1040的输出可发送给编码器/解码器1080，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器1090设备上之前解压缩。
ISP处理后的图像数据可发送给去雾模块1060，以便在被显示之前对图像进行去雾处理。去雾模块1060对图像数据去雾处理可包括获取待处理图像中每一个像素的去雾参数，并根据去雾参数对待处理图像进行去雾处理等。去雾模块1060将图像数据进行去雾处理后，将去雾处理后的图像数据发送给白平衡模块1070，并在白平衡模块1070中进行白平衡处理。
其中，去雾模块1060和白平衡模块1070可为移动终端中CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)或GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)等。白平衡模块1070处理后的图像数据可发送给编码器/解码器1080，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示与显示器1090设备上之前解压缩。可以理解的是，白平衡模块1070处理后的图像数据可以不经过编码器/解码器1080，直接发给显示器1090进行显示。ISP处理器1040处理后的图像数据还可以先经过编码器/解码器1080处理，然后再经过去雾模块1060和白平衡模块1070进行处理。
ISP处理器1040确定的统计数据可发送给控制逻辑器1050单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜1012阴影校正等图像传感器1014统计信息。控制逻辑器1050可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备1010的控制参数以及ISP处理器1040的控制参数。例如，控制参数可包括传感器1020控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜1012控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜1012阴影校正参数。
以下为运用图10中图像处理技术实现图像去雾处理方法的步骤：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
在一个实施例中，被处理器执行的所述方法还包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
在其中一个实施例中，被处理器执行的所述获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，并检测所述待处理图像中的人脸区域；
根据所述人脸区域和物理距离信息，获取所述待处理图像中的待处理区域。
在本发明提供的实施例中，被处理器执行的所述将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
将所述去雾处理后的待处理图像中的所述待处理区域进行白平衡处理。
在一个实施例中，被处理器执行的所述若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
统计所述待处理图像中像素的总数量，并根据所述参数数量和像素的总数量获取数量比例；
若所述数量比例超过预设比例，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理图像；
根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域包括：
获取所述待处理图像对应的物理距离信息，并检测所述待处理图像中的人脸区域；
根据所述人脸区域和物理距离信息，获取所述待处理图像中的待处理区域。
4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
将所述去雾处理后的待处理图像中的所述待处理区域进行白平衡处理。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理包括：
统计所述待处理图像中像素的总数量，并根据所述参数数量和像素的总数量获取数量比例；
若所述数量比例超过预设比例，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取待处理图像；
去雾处理模块，用于根据预设模型获取所述待处理图像中每一个像素的去雾参数，根据所述去雾参数对所述待处理图像进行去雾处理；
数量统计模块，用于统计所述去雾参数中在预设参数范围内的去雾参数的参数数量；
白平衡处理模块，用于若所述参数数量超过预设数量范围，则将所述去雾处理后的待处理图像进行白平衡处理。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：
区域获取模块，用于获取所述待处理图像对应的物理距离信息，根据所述物理距离信息获取待处理图像中的待处理区域。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述区域获取模块还用于获取所述待处理图像对应的物理距离信息，并检测所述待处理图像中的人脸区域；根据所述人脸区域和物理距离信息，获取所述待处理图像中的待处理区域。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法。
10.一种移动终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法。
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