CN111711408A - 电机驱动电路及电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电机驱动电路,包括:内部接口单元、控制器单元及报警单元。内部接口模组电性连接于控制器单元,用于接收数据信号和外部输入电压并将数据信号和外部输入电压输出至控制器单元,驱动控制器单元工作。内部接口模组还用于接收外部电压并将外部电压输出至控制器单元中,驱动控制器单元工作。控制器单元与报警单元电性连接,控制器单元接收到报警信号时,控制器单元输出第二使能信号,控制报警单元报警提示,报警单元用于依据接收到第二使能信号,输出报警提示。本申请还公开一种包括前述电机驱动电路的电机驱动装置。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,尤其涉及电机驱动电路和电机驱动装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展和时代进步,各种型号的电机已经广泛应用于社会的各行各业中,其中,电机驱动电路用于驱动不同型号的电机转动,在电机驱动电路中,大部分采用可编程控制单元(Microcontroller Unit,MCU)控制电机实现相应的功能。
目前,在电机驱动电路中,电机驱动电路集成于电路板中,驱动电源通过集成于控制面板内部的降压模块给控制器单元供电。但在驱动电源供电过程中或程序下载过程中,若供电电源突然发生故障或损害,造成供电电压或电流突然增大,且电机驱动电路中的电源保护单元未及时关闭输入电路时,电机驱动电路因过电流或过电压而电性短路或过负载而损害驱动电路控制面板,降低电机驱动电路的稳定性和可靠性。
发明内容
为解决前述问题,提供一种电机驱动电路用于提高电机驱动电路的稳定性和可靠性。
本申请一实施例中提供一种电机驱动电路,包括:内部接口模组电性连接于控制器单元,用于接收数据信号和外部输入电压并将所述数据信号和所述外部输入电压输出至所述控制器单元,驱动所述控制器单元工作;所述内部接口模组还用于接收外部电压并将所述外部电压输出至所述控制器单元中,驱动所述控制器单元工作。所述控制器单元与报警单元电性连接,所述控制器单元接收到报警信号时,所述控制器单元输出第二使能信号,控制所述报警单元报警提示;所述报警单元用于依据接收到所述第二使能信号,输出报警提示。
本申请一实施例中,还提供一种包括前述电机驱动电路的电机驱动装置。
相较于现有技术,本申请实施例公开了的电机驱动电路,在电机工作过程中,若驱动电源突然发生故障或损害,造成供电电压或电流突然增大时,内部接口模组中的稳压单元控制输入电压或输入电流的大小,同时通过报警单元进行提示,防止电机驱动电路因过电流或过电压而电性短路或过负载而损害驱动电路控制面板,有效提高电机驱动电路的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种电机驱动电路框图;
图2是为图1结构示意图中的外部接口单元电路示意图;
图3是为图1结构示意图中的内部接口模组电路示意图;
图4是为图1结构示意图中的控制器单元电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1,其为本申请实施例公开的一种电机驱动电路100的电路框图。如图1所示,电机驱动电路100包括:外部接口单元101、内部接口模组102、控制器单元103、驱动单元104、电源单元105以及报警单元106,其中,内部接口模组102还包括稳压单元1021和内部接口单元1022。本实施例电机驱动电路100应用于在对电机驱动电路100进行升级或者工作过程中,防止外部供电电源因故障而损坏电机驱动电路100,提高电机驱动电路的稳定性和可靠性。
外部接口单元101电性连接于内部接口模组102,用于接收数据信号S1和外部输入电压VDD1,其中,数据信号S1通过内部接口模组102传输至控制器单元103,外部输入电压VDD1传输至内部接口模组102中的稳压单元1021。进一步地,若电机驱动电路100需要进行程序升级或重新烧录程序时,外部终端设备电性连接于外部接口单元101,外部终端设备将待下载的程序通过外部接口单元101输出到电机驱动电路100中,在烧录程序时,电机驱动电路100中的电源单元105处于关断状态,外部终端设备电性连接外部接口单元101,电机驱动电路100中的供电电源由外部终端设备输出至外部接口单元101,为电机驱动电路100提供外部输入电压VDD1以实现产品功能升级或完成产品中程序重新烧录。
在外部终端设备烧录程序过程中,若外部终端设备提供的外部输入电压VDD1突然增大,内部接口模组102中的稳压单元1021在第二时间T2内维持外部输入电压VDD1保持稳定,内部接口模组102输出报警信号到控制器单元103,控制器单元103输出第二使能信号E2至报警单元106,报警单元在106所述第二时间T2内报警提示。
在本申请实施例中,在电机驱动电路100封装后需要调试程序或重新烧录程序时,可直接通过外部接口单元101进行程序的烧录或程序升级,极大的降低了售后的工作效率,降低了电机驱动电路100的维护成本。
在本申请实施例中,在外部终端设备烧录程序过程中,电源单元105处于电性断开状态。
在本申请其他实施例中,外部终端设备烧录程序过程中,电机驱动电路100中的电源单元105可以处于导通状态。
更为具体地,外部接口单元101输出接口至少包括一个外部接口,所述外部接口可以为Micro USB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种。
所述数据信号S1可以为预先设定的程序也可以为特定的控制指令信号。例如,预先设定的程序或控制指令信号可以为前进、后退、左转、右转等。
内部接口模组102电性连接于控制器单元103,用于接收数据信号S1和外部输入电压VDD1并将其输出至控制器单元103,驱动控制器单元103保持正常工作,内部接口模组102还用于接收外部电压VDD并将其输出至控制器单元103中。内部接口模组102为电机驱动电路100中的任意一个接口或电机驱动电路100中特定的引脚连接端口。内部接口模组102包括稳压单元1021和内部接口单元1022。
稳压单元1021电性连接于控制器单元103和电源单元105以及外部接口单元101之间,用于将电源单元105输出的外部电压VDD以及外部接口单元101输出的外部电压VDD输入至控制器单元103中,驱动控制器单元103保持正常工作。内部接口单元1022电性连接于外部接口单元101与控制器单元103之间,用于将接收到的数据信号S1输出至控制器单元103。
在电机驱动电路100正常工作过程中,稳压单元1021将电源单元105输出的外部电压VDD通过电压转换后,将外部电压VDD转换为驱动电压VCC,并输入至控制器单元103中,若电源单元105突然发生故障,电源保护单元为及时关闭电源单元105时,电源单元105输出的外部电压VDD将突然改变,稳压单元1021能够在第一时间T1内维持外部电压VDD不发生突变,内部接口模组102输出报警信号到控制器单元103中,控制器单元103输出第二使能信号E2至报警单元106中,在第一时间T1内通过报警单元106进行报警提示,增加电机驱动电路100的稳定性和可靠性。
具体地,可以为内部接口模组102中的全部接口与外部接口单元101中的接口相连接,也可以仅为内部接口模组102中数据信号接口和电源接口与外部接口单元101中的数据信号接口和电源接口相连接。这样不仅可以节省电机驱动电路100中接口的数量,降低电机驱动电路100的制造成本,还可以提高电机驱动电路100的控制面板中元器件的数量。
更为具体地,内部接口模组102至少包括一个内部单元1022,所述内部单元1022至少包括一个内部接口,所述内部接口可以与外部接口为一对一连接关系,也可以为一对多或多对一的连接关系。所述内部接口可以为MicroUSB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种。
在本申请实施例中,每一个内部接口单元1022分别与一个相对应的稳压单元1021组成内部接口模组102,且不同内部接口模组102中的稳压单元相互电性连接,在电机驱动电路100工作过程中,若任意一个稳压单元1022损坏,内部接口模组102中的其他稳压单元可持续维持内部接口单元102输出电压的稳定,提高内部接口单元102的使用寿命,增加电机驱动电路100的抗干扰能力和稳定性。
控制器单元103电性连接于电源单元105和驱动单元104以及报警单元106,在控制器单元103接收数据信号S1时,输出第一使能信号E1,控制电源单元105电性截止。在控制器单元103工作时,输出第一驱动信号Q1,控制驱动单元104输出电机驱动信号EN驱动电机转动,在控制器单元103接收到报警信号时,控制器单元103输出第二使能信号E2,控制报警单元106提示报警。
在本申请实施例中,所述控制器单元103可以为可编程控制单元,可编程控制单元可以为单片机、可编程逻辑控制器,所述单片机可以为MCS-51单片机、STM32单片机。
驱动单元104用于输出电机驱动信号EN驱动电机转动。在本申请实施例中,所述驱动单元104可以为直流电机驱动单元,也可以为交流电机驱动单元。
电源单元105电性连接于内部接口模组102中的稳压单元1021,用于输出外部电压VDD至稳压单元1021。在本申请实施例中,电源单元105电源包括电池、电池组或其他外部供电电源。
报警单元106用于依据接收到的第二使能信号E2,输出报警提示。所述报警提示可以为声音提示、光提示等。所述报警单元106可以为蜂鸣器、闪光灯等。
本实施例中,在电机驱动电路100正常工作时,通过电源单元105输出外部电压VDD至内部接口模组102中的稳压单元1021,稳压单元1021将外部电压VDD转换为驱动电压VCC输出至控制单元103。若电源单元105发生故障输出外部电压VDD发生突变,稳压单元1021可以在第一时间T1内维持外部电压VDD的大小,同时报警单元106将进行报警提示,极大的提高了电机驱动电路100的稳定性和可靠性,完善了电机驱动电路100的故障检测。
更为具体地,请参阅图2,其为图1结构示意图中的外部接口单元电路示意图。如图2所示,外部接口单元电路101包括外部接口R1、第一连接端N1、第二连接端N2、第三连接端N3以及第四连接端N4。
本实施例中,外部接口R1包括引脚1~引脚4,外部接口R1引脚1作用为接收外部输入电压VDD1,外部接口R1引脚2为信号,外部接口R1引脚3为信号,外部接口R1引脚4为接地引脚。
具体地,外部接口R1引脚1电性连接第一连接端N1,外部接口R1引脚2电性连接第二连接端N2,外部接口R1引脚3电性连接第三连接端N3,外部接口R1引脚4电性连接第四连接端N4。
在外部终端设备烧录程序时,外部终端设备通过外部接口R1引脚2和外部接口R1引脚3将数据信号S1输入至电机驱动电路100的控制面板中,外部接口R1引脚1接收外部输入电压VDD1,为电机驱动电路100控制面板中程序下载提供驱动电压VCC。
所述外部接口R1至少包括一个或多个外部接口组成,所述外部接口R1可以为Micro USB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种。
更为具体地,请参阅图3,其为图1结构示意图中的内部接口模组电路示意图。如图3所示,内部接口模组电路102包括稳压单元1021、内部接口单元1022、第五连接端N5、第六连接端N6、第七连接端N7、第八连接端N8、第九连接端N9、电压端Vdd以及驱动电压端Vcc。
本实施例中,第五连接端N5电性连接第一连接端N1、第六连接端N6电性连接第二连接端N2、第七连接端N7电性连接第三连接端N3,电压端Vdd电性连接电源单元105,用于接收电源单元105输出的外部电压VDD。驱动电压端Vcc电性连接控制器单元103。
所述内部接口单元1022至少包括一个或多个内部接口组成,所述第二接口P3可以为Micro USB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种。
更为具体地,请参阅图4,其为图1结构示意图中的控制器模块电路示意图。如图4所示,控制器模块电路104包括控制单元U1。控制单元U1包括电机使能端PEN、第十信号端N10、第十一信号端N11、报警使能端PN以及驱动电压端Vcc。
控制单元U1在升级程序或烧录程序时,通过第十信号端N10和第十一信号端N11接收数据信号S1。在产品正常工作时,控制单元U1的电机使能端PEN输出电机使能信号EN至驱动单元104,若产品工作异常或电路异常时,控制单元U1输出第二使能信号E2控制报警单元106进行报警提示。
在本申请实施例中,电机驱动电路100中的控制器单元103需要升级程序或重新烧录程序时,外部终端设备通过外部接口单元101输入数据信号S1,并同时输入外部输入电压VDD1至外部接口单元101,若外部输入电压VDD1突然增大,内部接口模组102中的稳压模组1021在第二时间段T2内维持稳压模组1021输出的驱动电压VCC稳定,同时报警单元106在第二时间段T2内进行报警提示。
在电机驱动电路100正常工作过程中,电源单元105通过内部接口模组102中的稳压模组1021输出外部电压VDD至控制器单元103,驱动控制器单元103工作。若外部电压VDD突然增大,稳压模组1021在第一时间段T1内维持稳压模组1021输出的驱动电压VCC稳定,同时报警单元106在第一时间段T1内进行报警提示。
相应地,本发明实施例还提供了一种电机驱动装置,其包括上述实施例中的电机驱动电路100,在实际的应用中,所述电机驱动装置可以应用于需要电机驱动电路的装置,例如,电动机、发电机等等。
以上对本申请实施例公开的一种电机驱动电路进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种电机驱动电路,其特征在于,包括:
内部接口模组电性连接于控制器单元,用于接收数据信号和外部输入电压并将所述数据信号和所述外部输入电压输出至所述控制器单元,驱动所述控制器单元工作;所述内部接口模组还用于接收外部电压并将所述外部电压输出至所述控制器单元中,驱动所述控制器单元工作;
所述控制器单元与报警单元电性连接,所述控制器单元接收到报警信号时,所述控制器单元输出第二使能信号,控制所述报警单元报警提示;所述报警单元用于依据接收到所述第二使能信号,输出报警提示。
2.根据权利要求1所述的电机驱动电路,其特征在于,所述电机驱动电路还包括:
外部接口单元电性连接于所述内部接口模组,用于接收数据信号和所述外部输入电压,其中,所述数据信号通过所述内部接口模组传输至所述控制器单元,所述外部输入电压传输至所述内部接口模组中;
电源单元电性连接于所述内部接口模组,用于输出所述外部电压至所述内部接口模组。
3.根据权利要求2所述的电机驱动电路,其特征在于,所述内部接口模组包括:稳压单元和内部接口单元;
所述稳压单元电性连接于所述控制器单元和所述电源单元以及所述外部接口单元之间,用于将所述外部电压和所述外部输入电压输入至所述控制器单元中,驱动所述控制器单元保持工作;
所述内部接口单元电性连接于所述外部接口单元与所述控制器单元之间,用于自所述外部接口单元接收到的所述数据信号,并将所述外部数据信号输出至所述控制器单元。
4.根据权利要求3所述的电机驱动电路,其特征在于,所述外部接口单元至少包括一个外部接口,所述内部接口模组至少包括一个内部接口;
所述外部接口与所述内部接口连接关系为一对一连接;或者,
所述外部接口与所述内部接口连接关系还为一对多和多对一连接。
5.根据权利要求4所述的电机驱动电路,其特征在于,所述外部接口包括Micro USB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种;
所述内部接口可以为Micro USB、Mini USB、Type-C、通用串行总线接口以及4脚及以上的特殊外部接口中的一种或多种。
6.根据权利要求3所述的电机驱动电路,其特征在于,若所述外部电压增大,所述稳压单元在第一时间内维持所述外部电压保持稳定,所述内部接口模组输出所述报警信号到所述控制器单元,所述控制器单元输出第二使能信号至所述报警单元,所述报警单元在所述第一时间内报警提示。
7.根据权利要求6所述的电机驱动电路,其特征在于,所述电机驱动电路烧录程序时,所述电源单元处于关断状态,外部终端设备电性连接外部接口单元,并输出所述外部输入电压,所述外部终端设备用于输出所述数据信号至所述控制器单元。
8.根据权利要求7所述的电机驱动电路,其特征在于,所述电机驱动电路烧录程序时,所述外部输入电压增大,所述稳压单元在第二时间内维持所述外部输入电压保持稳定,所述内部接口模组输出所述报警信号到所述控制器单元,所述控制器单元输出第二使能信号至所述报警单元,所述报警单元在所述第二时间内报警提示。
9.根据权利要求8所述的电机驱动电路,其特征在于,所述电机驱动电路工作时,所述稳压单元依据接收到的所述外部电压通过电压转换后,将所述外部电压转换为所述驱动电压,并输入至所述控制器单元,用于驱动所述控制器单元工作。
10.一种电机驱动装置,其特征在于,包括如权利要求1-9所述的电机驱动电路。
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