CN111710140A - 一种遥控系统、遥控装置及遥控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，属于遥控技术领域，遥控系统包括：一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；一受控单元，连接远程遥控单元，用于根据操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；远程遥控单元包括：显示模块，用于实时显示用户指令对应的执行状态和执行结果；当第三通讯模块未接收到操作指令时，第二通讯模块将操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元。本发明的有益效果在于：在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。
Description
技术领域
本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控系统、遥控装置及遥控方法。
背景技术
遥控系统，广泛应用于家居、工业、汽车、航天等领域，主要是指用无线电信道传输控制信息(指令)，如遥控距离较近或被控对象在低空飞行(如反坦克导弹)，也可用光通信线路或有线电通信方法传输控制信息。遥控系统是常用的设备，目前市面上的遥控系统多采用以红外、WIFI、蓝牙等方式来实现与终端设备的无线通信。
目前，传统的遥控系统的通信方式传输距离短、抗干扰能力差、穿透力弱、大环境下同频段的无线设备较多，存在相互影响串扰的问题；另外电池多采用一次性电池，电量耗尽后需要拆壳，更换繁琐；无线通信一旦失效后，发射器只能作废，不能够应对紧急状况；现存遥控发射装置多不带液晶显示功能，在遥控终端设备远距离通信的时候不能及时判断是否发射指令成功，没有反馈。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，所述遥控系统包括：
一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；
一受控单元，连接所述远程遥控单元，用于根据所述操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；
其中，所述远程遥控单元进一步包括：
接收模块，用于接收所述用户指令；
第一主控模块，连接所述接收模块，用于根据所述用户指令输出相应的所述操作指令；
第一通讯模块，连接所述第一主控模块，用于将所述操作指令通过无线传输的方式发送至所述受控单元，并接收所述受控单元反馈的所述执行结果；
显示模块，分别连接所述第一主控模块、所述第一通讯模块和所述第二通讯模块，用于实时显示所述用户指令对应的执行状态和执行结果；
所述受控单元进一步包括：
第三通讯模块，用于接收所述操作指令并发送所述执行结果；
第二主控模块，连接所述第三通讯模块，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并根据所述动作执行输出相应的所述执行结果；
第一判断模块，连接所述第三通讯模块，用于判断所述第三通讯模块是否接收到所述操作指令，并输出一判断结果；
所述远程遥控单元还包括第二通讯模块，连接所述第一主控模块，当所述第三通讯模块未接收到所述操作指令时，所述第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至所述受控单元，并接受所述执行结果。
优选地，所述受控单元还包括第四通讯模块，所述第二主控模块通过所述第四通讯模块控制通讯线路上的外部设备。
优选地，所述第二通讯模块包括一外置的第一天线，用以增强其发射信号强度。
优选地，所述第三通讯模块包括一外置的第二天线，用以增强其接收和发射信号的信号强度。
一种遥控装置，所述遥控装置包括：
一发射装置，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令，所述发射装置具体包括：
第一壳体；
第一控制器，固定设置于所述第一壳体的内部；
多个按键，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
液晶显示屏，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
CAN通信接口，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
第一供能电源，分别电连接所述按键、所述第一控制器和所述CAN通信接口；
第二供能电源，分别电连接所述和所述液晶显示屏；
一接收装置，连接所述发射装置，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并反馈相应的执行结果，所述接收装置进一步包括：
第二壳体；
第二控制器，固定设置于所述第二壳体的内部；
多个LED灯，设置于所述第二壳体的表面并电连接所述第二控制器
第三电源模块，分别电连接所述LED灯和所述第二控制器，用于给所述接收装置供电。
优选地，所述第二供能电源为可充电式锂电池；
所述第一壳体上还设有充电接口，用于给所述可充电锂电池进行充电。
优选地，所述LED灯具体包括电源指示灯、有线通讯指示灯、无线通讯指示灯；
当所述接收装置接入电源时，所述电源指示灯亮；
当所述接收装置通过无线通讯接收到所述操作指令时，无线通讯指示灯亮；
当所述接收装置通过有线通讯接收到所述操作指令时，有线通讯指示灯亮。
一种遥控方法，所述控制方法具体包括：
步骤S1：远程遥控单元接收外部的用户指令并生成相应的操作指令；
步骤S2：所述远程遥控单元中的第一通讯模块将所述操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；
步骤S3，判断所述第三通讯模块是否接受到所述操作指令：
若是，则转向步骤S5；
若否，则转向步骤S4；
步骤S4，所述远程遥控单元中的第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；
步骤S5，所述远程遥控单元通过显示单元显示所述执行结果。
优选地，于所述步骤S1之前，所述远程遥控单元和所述受控单元通过配置频段、通信速率、本机地址和目标地址实现一对一通信配对。
本发明技术方案的有益效果在于：
提供一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，通过第二通讯模块的设置，在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。
附图说明
图1为本发明中，远程遥控单元的结构框图；
图2为本发明中，受控单元的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
本发明包括一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，如图1和图2所示，遥控系统包括：
一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；
一受控单元，连接远程遥控单元，用于根据操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；
其中，远程遥控单元进一步包括：
接收模块2，用于接收用户指令；
第一主控模块1，连接接收模块2，用于根据用户指令输出相应的操作指令；
第一通讯模块3，连接第一主控模块1，用于将操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收受控单元反馈的执行结果；
显示模块4，分别连接第一主控模块1、第一通讯模块3，用于实时显示用户指令对应的执行状态和执行结果；
受控单元进一步包括：
第三通讯模块8，用于接收操作指令并发送执行结果；
第二主控模块7，连接第三通讯模块8，用于根据操作指令进行相应的动作执行，并根据动作执行输出相应的执行结果；
第一判断模块10，连接第三通讯模块8，用于判断第三通讯模块8是否接收到操作指令，并输出一判断结果；
远程遥控单元还包括第二通讯模块5，连接第一主控模块1和显示模块4，当第三通讯模块8未接收到操作指令时，第二通讯模块5将操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元，并接受执行结果。
进一步的，受控单元还包括第四通讯模块9，第二主控模块通过第四通讯模块控制通讯线路上的外部设备。
具体的，在本发明的实施例中，遥控系统包括：远程遥控单元和受控单元，远程遥控单元包括接收模块2、第一主控模块1、第一主控模块2和液晶显示模块4，第一主控模块1分别连接接收模块2、第一主控模块2和显示模块4，第一通讯模块3采用Lora无线通信，Lora无线传输距离远、功耗低，Lora无线通信模块穿透能力强能大大降低金属阻挡物对无线通信的影响，提高了无线通信的成功率和通信距离；受控单元包括第二主控模块7分别连接第三通讯模块8、第四通讯模块9。
具体的，显示模块4配备4.3寸液晶屏，可实时显示发送指令状态以及接收终端反馈的信息，在远程遥控时使操作手更直观的判断操作的实时情况。
进一步的，第一通讯模块3包括一外置的第一天线12a，用以增强其发射信号强度。
进一步的，第三通讯模块8包括一外置的第二天线12b，用以增强其接收和发射信号的信号强度。
一种遥控装置，遥控装置包括：
一发射装置，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令，发射装置具体包括：
第一壳体；
第一控制器，固定设置于第一壳体的内部；
多个按键，设置于所述第一壳体的表面并电连接第一控制器；
液晶显示屏，设置于所述第一壳体的表面并电连接第一控制器；
CAN通讯接口，设置于所述第一壳体的表面并电连接第一控制器；
第一供能电源61，分别电连接按键、第一控制器和CAN通讯接口；
第二供能电源，分别电连接第一供能电源61和液晶显示屏；
一接收装置，连接发射装置，用于根据操作指令进行相应的动作执行，并反馈相应的执行结果，接收装置进一步包括：
第二壳体；
第二控制器，固定设置于第二壳体的内部；
多个LED灯，设置于第二壳体的表面并电连接第二控制器
第三电源模块，分别电连接LED灯和第二控制器，用于给接收装置供电。
进一步的，第二供能电源62为可充电式锂电池；
第一壳体上还设有充电接口，用于给可充电锂电池进行充电。
具体的，5V电源接入充电接口给可充电式锂电池充电，可充电式锂电池给第二供能电源62供电，第二供能电源62将电压升至5V给显示模块4以及第一供能电源61供电，第一供能电源61将5V降压到3.3V给第一主控模块1和按键模块2以及第二通讯模块5供电。
具体的，使用锂电池供电，配置充电接口，配套充电固定座可车载搭配点烟器充电，可免去更换电池的操作，操作简单，可无线供能。
进一步的，LED灯具体包括电源指示灯、有线通讯指示灯、无线通讯指示灯；
当接收装置接入电源时，电源指示灯亮；
当接收装置通过无线通讯接收到操作指令时，无线通讯指示灯亮；
当接收装置通过有线通讯接收到操作指令时，有线通讯指示灯亮。
具体的，当接收装置有电源输入时，电源指示灯亮；
当无线通讯接收成功，无线通讯指示灯亮；
当无线通讯指示灯不亮时，无线通讯失败，则发射装置通过CAN通讯接口切换有线通讯，接收装置接收有线通讯指令成功，有线通讯指示灯亮。
一种遥控方法，控制方法具体包括：
步骤S1：远程遥控单元接收外部的用户指令并生成相应的操作指令；
步骤S2：远程遥控单元中的第一通讯模块3将操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收受控单元反馈的执行结果；
步骤S3，判断第三通讯模块是否接受到操作指令：
若是，则转向步骤S5；
若否，则转向步骤S4；
步骤S4，远程遥控单元中的第二通讯模块将操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元，并接收受控单元反馈的执行结果；
步骤S5，远程遥控单元通过显示单元显示执行结果。
进一步的，于步骤S1之前，远程遥控单元和受控单元通过配置频段、通信速率、本机地址和目标地址实现一对一通信配对。
具体的，第一通讯模块3和第三通讯模块8的通信频段的频率范围为400MHz-525MHZ；
无线发射功率范围为5dBm-20dBm；
无线通信速率范围为100bps-20000bps。
本发明技术方案的有益效果在于：
提供一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，通过第二通讯模块的设置，在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：
一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；
一受控单元，连接所述远程遥控单元，用于根据所述操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；
其中，所述远程遥控单元进一步包括：
接收模块，用于接收所述用户指令；
第一主控模块，连接所述接收模块，用于根据所述用户指令输出相应的所述操作指令；
第一通讯模块，连接所述第一主控模块，用于将所述操作指令通过无线传输的方式发送至所述受控单元，并接收所述受控单元反馈的所述执行结果；
显示模块，分别连接所述第一主控模块、所述第一通讯模块，用于实时显示所述用户指令对应的执行状态和执行结果；
所述受控单元进一步包括：
第三通讯模块，用于接收所述操作指令并发送所述执行结果；
第二主控模块，连接所述第三通讯模块，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并根据所述动作执行输出相应的所述执行结果；
第一判断模块，连接所述第三通讯模块，用于判断所述第三通讯模块是否接收到所述操作指令，并输出一判断结果；
所述远程遥控单元还包括第二通讯模块，连接所述第一主控模块和显示模块，当所述第三通讯模块未接收到所述操作指令时，所述第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至所述受控单元，并接受所述执行结果。
2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述受控单元还包括第四通讯模块，所述第二主控模块通过所述第四通讯模块控制通讯线路上的外部设备。
3.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第二通讯模块包括一外置的第一天线，用以增强其发射信号强度。
4.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第三通讯模块包括一外置的第二天线，用以增强其接收和发射信号的信号强度。
5.一种遥控装置，应用于如权利要求1-4任意一项所述的遥控系统中，其特征在于，所述遥控装置包括：
一发射装置，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令，所述发射装置具体包括：
第一壳体；
第一控制器，固定设置于所述第一壳体的内部；
多个按键，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
液晶显示屏，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
CAN通信接口，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；
第一供能电源，分别电连接所述按键、所述第一控制器和所述CAN通信接口；
第二供能电源，分别电连接所述第一供能电源和所述液晶显示屏；
一接收装置，连接所述发射装置，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并反馈相应的执行结果，所述接收装置进一步包括：
第二壳体；
第二控制器，固定设置于所述第二壳体的内部；
多个LED灯，设置于所述第二壳体的表面并电连接所述第二控制器
第三电源模块，分别电连接所述LED灯和所述第二控制器，用于给所述接收装置供电。
6.根据权利要求5所述的遥控装置，其特征在于，所述第二供能电源为可充电式锂电池；
所述第一壳体上还设有充电接口，用于给所述可充电锂电池进行充电。
7.根据权利要求5所述的遥控装置，其特征在于，所述LED灯具体包括电源指示灯、有线通讯指示灯、无线通讯指示灯；
当所述接收装置接入电源时，所述电源指示灯亮；
当所述接收装置通过无线通讯接收到所述操作指令时，无线通讯指示灯亮；
当所述接收装置通过有线通讯接收到所述操作指令时，有线通讯指示灯亮。
8.一种遥控方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的遥控系统，其特征在于，所述控制方法具体包括：
步骤S1：远程遥控单元接收外部的用户指令并生成相应的操作指令；
步骤S2：所述远程遥控单元中的第一通讯模块将所述操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；
步骤S3，判断所述第三通讯模块是否接受到所述操作指令：
若是，则转向步骤S5；
若否，则转向步骤S4；
步骤S4，所述远程遥控单元中的第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；
步骤S5，所述远程遥控单元通过显示单元显示所述执行结果。
9.根据权利要求8所述的遥控方法，其特征在于，于所述步骤S1之前，所述远程遥控单元和所述受控单元通过配置频段、通信速率、本机地址和目标地址实现一对一通信配对。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Address after: Room j11387, building 2, No. 4268, Zhennan Road, Jiading District, Shanghai, 201802 Applicant after: Shanghai Hongying Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 503, Building No. 1690, Jiahao Road, Nanxiang Town, Jiading District, Shanghai, 201800 Applicant before: SHANGHAI SMART CONTROL Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |