CN111710078A - 一种人脸识别门禁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种人脸识别门禁装置，包括外壳，所述外壳内从上至下依次分为显示屏安装区、摄像头安装区和按键刷卡安装区；所述显示屏安装区安装有显示屏，所述摄像头安装区安装有摄像头，所述显示屏的后侧安装有人脸识别及显示控制电路板，所述后壳的背板开设有主板固定板安装缺口，所述主板固定板安装缺口内可拆卸连接有主板固定板；所述按键刷卡安装区的左侧设有触摸键盘，所述按键刷卡安装区右侧的上部设有刷卡感应模块，刷卡感应模块的下方设有喇叭，触摸键盘的后侧设有门禁控制电路板。能够提高面部特征获取率，还能在发生故障时，部分电子元件还能继续工作。

Description

一种人脸识别门禁装置
技术领域
本发明涉及安防门禁技术领域，具体涉及一种人脸识别门禁装置。
背景技术
随着科技的进步，门禁机已经从传统的输入密码和刷卡的解禁方式发展为人脸识别。具备人脸识别功能的门禁机通过采集待认证用户的面部特征，通过将采集的人像图像与已存储的人脸库数据进行比对，以此开启门禁。人脸识别功能的摄像头还用于获取外来人员的人脸信息。但是由于常见的摄像头均安装在屏幕上方，安装位置较高，外来人员在低头看向屏幕时或者带有帽子时，导致无法准确获取外来人员的脸部信息，存在安全隐患。除此之外，大部分门禁机的电子元件均连接在一个主板上，当主板发生故障时，则全部的电子元件都无法正常工作。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种人脸识别门禁装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种人脸识别门禁装置，包括外壳，所述外壳包括前面壳和后壳，所述前面壳的前侧从上至下依次安装有屏幕玻璃、摄像头玻璃和按键刷卡区域玻璃，所述后壳对应屏幕玻璃、摄像头玻璃和按键刷卡区域玻璃从上至下依次分为显示屏安装区、摄像头安装区和按键刷卡安装区；
还包括人脸识别及显示控制电路板和门禁控制电路板，人脸识别及显示控制电路板安装在显示屏安装区，所述显示屏安装区靠前安装有显示屏，人脸识别及显示控制电路板安装在显示屏的后侧，所述显示屏安装区设有用于固定显示屏四个角的L 型定位柱和用于支撑显示屏底部的支撑托；所述摄像头安装区安装有摄像头，所述摄像头、显示屏均与人脸识别及显示控制电路板电连接；所述后壳背板的内侧设有用于固定人脸识别及显示控制电路板的轴线前后延伸的主板支撑柱；
所述按键刷卡安装区的左侧设有触摸键盘，所述按键刷卡安装区右侧的上部设有刷卡感应模块，所述刷卡感应模块的下方设有喇叭，所述门禁控制电路板安装在触摸键盘的后侧，所述触摸键盘、刷卡感应模块和喇叭均与门禁控制电路板电连接。
人脸识别及显示控制电路板和门禁控制电路板分别设置，用于形成独立关联工作的双系统，当一方出故障的情况下，另一方则不受影响。主板支撑柱用于固定人脸识别及显示控制电路板，提高安装效率。设置的L型定位柱和支撑托用于固定显示屏，进一步提高安装速度。
上述方案中：所述后壳的背板正对于人脸识别及显示控制电路板后侧的部位上开设有用于取出人脸识别及显示控制电路板的主板固定板安装缺口，所述主板固定板安装缺口内可拆卸连接有主板固定板，主板支撑柱设置在主板固定板的前侧，所述人脸识别及显示控制电路板通过主板支撑柱固定并与主板固定板隔开。
上述方案中：主板固定板安装缺口内设有与主板固定板平行的第一安装支耳，主板固定板对应第一安装支耳的部位上设有第一安装孔，并通穿过第一安装孔和第一安装支耳的螺钉将主板固定板安装在后壳上。
上述方案中：L型定位柱和支撑托上均设有垫在显示屏后侧的隔离垫座；
或/和主板固定板为金属板；
或/和所有第一安装孔均分布在主板支撑柱所围区域外。
上述方案中：主板支撑柱沿轴线方向开设有内螺纹孔，人脸识别及显示控制电路板上对应主板支撑柱的部位设有第二安装孔，人脸识别及显示控制电路板通过穿过第二安装孔的螺钉和内螺纹孔安装在主板固定板上；
或/和摄像头的左右两侧均设有补光灯，补光灯上还安装有补光灯罩，摄像头玻璃向左右两侧延伸至补光灯正前方。
上述方案中：在后壳背面设置有用于插入和取出SIM卡的SIM卡座，还包括控制器、NRF模块、信号处理电路和NB模块；
控制器NRF数据传输端连接NRF模块数据传输端，控制器NB信号发送端连接 NB模块信号接收端，控制器NB信号接收端连接NB模块信号发送端，NB模块通讯信号输入端连接信号处理电路信号输出端，信号处理电路信号输入端SIM卡座通讯信号输出端。
本发明还公开了一种人脸识别门禁装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，人体感应器检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块之一或者任一组合工作；
S2，若比对成功，则控制器向门禁发送控制信号，打开门禁；
若比对失败，则门禁处于之前状态；
S3，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块停止工作。
上述方案中：在步骤S1之前包括步骤S0，
S0，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电，节约功耗；
在步骤S3中，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3 基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电。
上述方案中：在步骤S1中，包括以下步骤：
S11，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于导通状态，此时第三三极管Q3基极电平被拉低，第三三极管Q3处于截止状态，而第八场效应管 Q8栅极电平为高电平，第八场效应管Q8处于导通状态，开关控制电路向刷卡感应模块和NB模块供电，
S12，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座上的SIM卡开始初始化工作；以及摄像头开始初始化工作；
S13，刷卡感应模块、NB模块、摄像头以及SIM卡座上的SIM卡初始化成功后，等待控制器命令信息。
上述方案中：在步骤S2中，包括以下步骤：
S21，用户将用户卡置于按键刷卡区域玻璃上，刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID，控制器请求从云端服务器下载刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID所对应的用户人脸图像或/和用户门禁密码；
S22，摄像头拍摄用户人脸图像，将摄像头拍摄的用户人脸图像与步骤S21中从云端服务器下载的用户人脸图像进行比对：
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像不一致，则喇叭发出提示语音，该提示语音为人脸图像比对失败，请输入用户门禁密码；执行步骤S23；
S23，比对通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码是否一致：
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码不一致，则门禁不打开。防止用户丢失用户卡时，拾到者冒充业主打开门禁，起到双重保护，增强安全。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够：1、人脸识别及显示控制电路板和门禁控制电路板分别设置，双系统独立关联工作，当人脸识别系统出故障的情况下，刷卡及密码功能不受影响；
2、人脸识别及显示控制电路板固定在主板固定板上，仅需拆下主板固定板便能取出人脸识别及显示控制电路板，无需拆开外壳和其他电子元件，便于维修和拆装；
3、设置的主板支撑柱，能够将人脸识别及显示控制电路板和主板固定板隔开，便于人脸识别及显示控制电路板散热，同时，也能够从一定程度上避免损坏主板固定板的同时损坏人脸识别及显示控制电路板；
4、设置的隔离垫座能够增加显示屏和人脸识别及显示控制电路板之间的间距，便于显示屏和人脸识别及显示控制电路板各自散热；
5、摄像头设置在屏幕下方，相对于摄像头设置在屏幕上方，更容易获取人脸的面部特征，即使带上帽子也不易被帽沿遮住，提高外来人员的面部特征获取率；同时配合屏幕，外来人员在看向屏幕时，其脸部处于正对摄像头的位置，相对于摄像头设置在屏幕上方的门禁设备，能够更准确的获取外来人员的面部特征。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的爆炸图。
图2是本发明的后壳的立体图。
图3是本发明主板与主板固定板的连接示意图。
图4是本发明的系统图。
图5是本发明控制器的电路图。
图6是本发明供电电路的电路图。
图7是本发明信号处理电路的电路图。
图8是本发明开关信号输入电路的电路图。
图9是本发明状态指示电路的电路图。
图10是本发明开关控制电路的电路图。
图11是本发明NRF模组的电路图。
图12是本发明NB模组的电路图。
图13是本发明SIM卡座的电路图。
图14是本发明晶振电路的电路图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示的一种人脸识别门禁装置，包括外壳，外壳包括前面壳1和后壳3。前面壳1的前侧从上至下依次安装有屏幕玻璃11、摄像头玻璃12和按键刷卡区域玻璃13。后壳3对应屏幕玻璃11、摄像头玻璃12和按键刷卡区域玻璃13从上至下依次分为显示屏安装区、摄像头安装区和按键刷卡安装区。
其中，显示屏安装区安装有显示屏2，且显示屏安装区设有用于固定显示屏2四个角的L型定位柱15和用于支撑显示屏2底部的支撑托22。摄像头安装区安装有摄像头4，显示屏2的后侧安装有人脸识别及显示控制电路板10，摄像头4、显示屏2 均与人脸识别及显示控制电路板10电连接。后壳3的背板正对于人脸识别及显示控制电路板10后侧的部位上开设有用于取出人脸识别及显示控制电路板10的主板固定板安装缺口16。主板固定板安装缺口16内可拆卸连接有主板固定板14，主板固定板14的前侧周向设有若干个轴线前后延伸的主板支撑柱17。人脸识别及显示控制电路板10通过主板支撑柱17固定并与主板固定板14隔开。为提高散热，最好是，主板固定板14为金属板。由于金属的导热性强，便于吸收外壳的内部热量并向外传输。
按键刷卡安装区的左侧设有触摸键盘8，按键刷卡安装区右侧的上部设有刷卡感应模块6，刷卡感应模块的下方设有喇叭7，触摸键盘8的后侧设有门禁控制电路板 5，触摸键盘8、刷卡感应模块6和喇叭7均与门禁控制电路板5电连接。
最好是，摄像头4的左右两侧均设有补光灯9，补光灯9上还安装有补光灯罩，摄像头4玻璃向左右两侧延伸至补光灯9正前方。
最好是，主板固定板安装缺口16内设有与主板固定板14平行的第一安装支耳 18，主板固定板14对应第一安装支耳18的部位上设有第一安装孔20，并通穿过第一安装孔20和第一安装支耳18的螺钉将主板固定板14安装在后壳3上。
最好是，L型定位柱15和支撑托22上均设有垫在显示屏2后侧的隔离垫座19。通过隔离垫座19将显示屏2和人脸识别及显示控制电路板10隔开，便于两者散热。
最好是，所有第一安装孔20均分布在主板支撑柱17所围区域外。
最好是，主板支撑柱17沿轴线方向开设有内螺纹孔，人脸识别及显示控制电路板10上对应主板支撑柱17的部位设有第二安装孔21，人脸识别及显示控制电路板 10通过穿过第二安装孔21的螺钉和内螺纹孔安装在主板固定板14上。
在本实施方式中，在后壳3背面设置有用于插入和取出SIM卡的SIM卡座U3，还包括控制器U6、NRF模块U2、信号处理电路和NB模块U1；
控制器U6NRF数据传输端连接NRF模块U2数据传输端，控制器U6NB信号发送端连接NB模块U1信号接收端，控制器U6NB信号接收端连接NB模块U1信号发送端，NB模块U1通讯信号输入端连接信号处理电路信号输出端，信号处理电路信号输入端SIM卡座U3通讯信号输出端。
还包括供电电路，所述供电电路包括降压器LM1，降压器LM1电压输入端连接第十八电容C18一端、第十五电容C15一端、第三电容C3一端和第一电阻R1一端，第一电阻R1另一端连接第二电容C2一端、第四电容C4一端和第一插座CON1第一端，降压器LM1电压输出端连接第十七电容C17一端和第一电容C1一端，第十八电容C18另一端、第十五电容C15另一端、第三电容C3另一端、第二电容C2另一端、第四电容C4另一端、第十七电容C17另一端、第一电容C1另一端、降压器 LM1的电源地端和第一插座CON1第二端均连接电源地。将第一插座输入的+5V电源电压通过降压器LM1转换为稳定的+3.3V电源电压。其中，第二电容C2、第三电容C3、第十五电容C15、第一电容C1为106电容，第十八电容C18、第十七电容 C17为104电容，第四电容C4的容值为0.47uF，降压器LM1的型号为1117-3.3V。
控制器U6NRF时钟输出端连接NRF模块U2(其NRF模块U2即是刷卡感应模块)时钟输入端，控制器U6NRF从属数据输出端连接NRF模块U2从属数据输入端，控制器U6NRF从属数据输入端连接NRF模块U2从属数据输出端，控制器U6NRF 屏蔽输入端连接NRF模块U2屏蔽输出端；NB模块U1SIM重置输出端连接第十五电阻R15一端和第三十三电容C33一端，第三十三电容C33另一端连接NB模块U1 接地端，第十五电阻R15另一端连接第十四瞬变抑制二极管总成U14第四端和SIM 卡座U3重置输入端，NB模块U1SIM时钟输出端连接第四十八电阻R48一端和第四十四电容C44一端，第四十四电容C44另一端连接NB模块U1接地端，第四十八电阻R48另一端连接第十四瞬变抑制二极管总成U14第六端和SIM卡座U3时钟输入端，NB模块U1数据传输端连接第十六电阻R16一端和第四十五电容C45一端，第四十五电容C45另一端连接NB模块U1接地端，第十六电阻R16另一端连接第十四瞬变抑制二极管总成U14第五端和SIM卡座U3数据传输端，NB模块U1接地端连接电源地。
开关控制电路包括第八十一电阻R81一端连接控制器U6开关信号输出端和第八十二电阻R82一端，第八十二电阻R82另一端连接降压器LM1电压输出端，第八十一电阻R81另一端连接第十三三极管Q13基极，第十三三极管Q13发射极连接电源地，第十三三极管Q13集电极连接第八十电阻R80一端和第六十八电阻R68一端，第八十电阻R80另一端连接降压器LM1电压输出端，第六十八电阻R68另一端连接第三三极管Q3基极，第三三极管Q3发射极连接电源地，第三三极管Q1集电极连接第六十五电阻R65一端和第六十六电阻R66一端，第六十五电阻R65另一端连接降压器LM1电压输出端，第六十六电阻R66另一端连接第八场效应管Q8栅极，第八场效应管Q8源极连接降压器LM1电压输出端，第八场效应管Q8漏极连接NB模块稳波电路信号输入端和NRF模块稳波电路信号输入端。其中，第八十一电阻R81、第六十八电阻R68的阻值为10K，第八十二电阻R82、第六十五电阻R65的阻值为 100K，第八十电阻R80的阻值为1M，第六十六电阻R66的阻值为1K，第三三极管 Q3、第十三三极管Q13为NPN型三极管，第八场效应管Q8为增强型P沟道场效应管。当其接控制器U6开关信号输出端输出截止电平，第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，不向NB模块和 NRF模块供电；相应的，当其接控制器U6开关信号输出端输出导通电平，此时第十三三极管Q13处于导通状态，第三三极管Q3基极电平被拉低，第三三极管Q3处于截止状态，第八场效应管Q8栅极为导通电平，第八场效应管Q8处于导通状态，向 NB模块和NRF模块供电。
NB模块稳波电路包括第二电阻R2，第二电阻R2一端为NB模块稳波电路信号输入端，第二电阻R2另一端连接第十一二极管D11负极、第二十六电容C26一端、第二十七电容C27一端、第二十八电容C28一端和第二十九电容C29一端，第十一二极管D11负极、第二十六电容C26另一端、第二十七电容C27另一端、第二十八电容C28另一端和第二十九电容C29另一端均连接第六十九电阻R69一端和NB模块U1接地端，第六十九电阻R69另一端连接电源地，第二电阻R2另一端为NB模块稳波电路信号输出端，连接NB模块U1工作电压输入端；其中，第二电阻R2的阻值为5Ω，第十一二极管D11为稳压管，第二十六电容C26为胆电容，其容值为 470uF，第二十七电容C27的容值为0.1uF，第二十八电容C28的容值为33pF，第二十九电容C29的容值为10pF，第六十九电阻R69的阻值为1K。
NRF模块稳波电路包括第四电阻R4，第四电阻R4一端为NRF模块稳波电路信号输入端，第四电阻R4另一端连接NRF模块U2工作电压输入端、第五电容C5一端、第八电容C8一端、第九电容C9一端和第十电容C10一端，第五电容C5另一端、第八电容C8另一端、第九电容C9另一端和第十电容C10另一端均连接NRF 模块U2接地端。其中，第四电阻R4的阻值为5Ω，第五电容C5的容值为10pF，第八电容C8的容值为33pF，第九电容C9的容值为0.1uF，第十电容C10为106电容。
信号处理电路包括第十一二极管D11，第十一二极管D11正极为信号输入端，第十一二极管D11负极连接第二十六电阻R26一端，第二十六电阻R26另一端连接第二十一电容C21一端、第二十二电容C22一端和第二十七电阻R27一端，第二十一电容C21另一端连接电源地，第二十二电容C22另一端连接第五放大器U5同相输入端和第二十八电阻R28一端，第二十八电阻R28另一端连接电源地，第五放大器U5异相输入端连接第二十九电阻R29一端和第三十电阻R30一端，第二十九电阻R29另一端连接电源地，第三十电阻R30另一端和第二十七电阻R27另一端连接第五放大器U5输出端，第五放大器U5输出端连接第四放大器U4同相输入端，第四放大器U4异相输入端连接电源地，第四放大器U4漂移端连接第三十一电阻R31一端，第三十一电阻R31另一端连接第四放大器U4输出端，第四放大器U4输出端连接第三十二电阻R32一端，第三十二电阻R32另一端连接第三十三电阻R33一端和第二十四电容C24一端，第三十三电阻R33另一端连接第二十三电容C23一端和第七放大器U7同相输入端，第二十三电容C23另一端连接电源地，第七放大器U7 异相输入端连接第三十五滑动变阻器R35固定端，第七放大器U7漂移端连接第三十四电阻R34一端，第三十四电阻R34另一端和第二十四电容C24另一端均连接第七放大器U7输出端，第七放大器U7输出端为信号输出端，第七放大器U7输出端连接第三十六电阻R36一端，第三十六电阻R36另一端连接第三十五滑动变阻器R35 固定端、第三十五滑动变阻器R35滑片端，第三十五滑动变阻器R35另一固定端连接电源地。
开关信号输入电路包括第一开关K1，第一开关K1第一端连接第六电阻R6一端和控制器U6开关信号输入端，第六电阻R6另一端连接降压器LM1电压输出端，第一开关K1第三端连接电源地。其中，第一开关K1的型号为5.2X5.2X1.5贴片按键开关，第六电阻R6的阻值为10K。第一开关K1断开时，控制器U6开关信号输入端为高电平，此时控制器U6开关信号输出端输出导通电平。相应的，第一开关K1 断开时，控制器U6开关信号输入端电平被拉低，为低电平，此时控制器U6开关信号输出端输出截止电平。
状态指示电路包括第二十六发光二极管D26和第二十八发光二极管D28，第二十六发光二极管D26正极连接第二十四电阻R24一端，第二十四电阻R24另一端连接降压器LM1电压输出端，第二十六发光二极管D26负极连接控制器U6第一状态信号输出端，第二十八发光二极管D28正极连接第二十三电阻R23一端，第二十三电阻R23另一端连接降压器LM1电压输出端，第二十八发光二极管D28负极连接控制器U6第二状态信号输出端。其中，第二十四电阻R24、第二十三电阻R23的阻值为1K，第二十八发光二极管D28点亮时发出红光，第二十六发光二极管D26点亮时发出绿光。
晶振电路包括第一晶振Y1，第一晶振Y1一端连接第六电容C6一端和控制器 U6晶振输出端，第一晶振Y1另一端连接第七电容C7一端和控制器U6晶振输入端，第六电容C6另一端和第七电容C7另一端均连接电源地。其中，第六电容C6、第七电容C7的容值为20pF，第一晶振Y1为8M晶振；其控制器U6的型号为STM32F103， NB模块U1的型号为BC28，NRF模块U2的型号为BK2425。
本发明还公开一种人脸识别门禁装置的控制方法，包括以下步骤：
S1，人体感应器检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块之一或者任一组合工作；
S2，若比对成功，则控制器向门禁发送控制信号，打开门禁；
若比对失败，则门禁处于之前状态；
S3，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块停止工作。
在本实施方式中，在步骤S1之前包括步骤S0，
S0，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电，节约功耗；
在步骤S3中，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3 基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电。
在本实施方式中，在步骤S1中，包括以下步骤：
S11，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于导通状态，此时第三三极管Q3基极电平被拉低，第三三极管Q3处于截止状态，而第八场效应管 Q8栅极电平为高电平，第八场效应管Q8处于导通状态，开关控制电路向刷卡感应模块和NB模块供电，
S12，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座上的SIM卡开始初始化工作；以及摄像头开始初始化工作；
S13，刷卡感应模块、NB模块、摄像头以及SIM卡座上的SIM卡初始化成功后，等待控制器命令信息；
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中，包括以下步骤：
S21，用户将用户卡置于按键刷卡区域玻璃上，刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID，控制器请求从云端服务器下载刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID所对应的用户人脸图像或/和用户门禁密码；在本实施方式中，存储在云端服务器上的用户人脸图像(即为人脸图像哈希值)为用户人脸图像录入时对其用户人脸图像进行哈希算法，其计算方法为：
Face Image(x)＝HASH(x)，其中x表示录入的用户人脸图像，HASH()表示采用 MD5或SHA128的哈希算法，Face Image(x)表示存储在云端服务器上的用户人脸图像；
其写入用户卡的用户ID为人脸图像哈希值中的前M位，所述M为大于6或者小于等于Q的正整数，所述Q为人脸图像哈希值的位数；其存储在云端服务器的用户门禁密码为业主输入的门禁密码+人脸图像哈希值中的第M+1～Q位并对其哈希算法，其计算方法为：
Access Code(y)＝HASH(y)，其中
Figure BDA0002484213350000131
y1表示业主输入的门禁密码，y2表示人脸图像哈希值中的第M+1～Q位，
Figure BDA0002484213350000141
表示连接符，HASH()表示采用MD5或 SHA128的哈希算法，Access Code(y)表示存储在云端服务器上的用户门禁密码；这样保证了门禁安全；首先刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID，该用户卡内的用户ID 为人脸图像哈希值中的前M位，通过用户ID下载用户ID所对应的用户人脸图像和用户门禁密码；门禁装置上的摄像头拍摄用户人脸图像后，控制器对拍摄的用户人脸图像进行哈希算法，得到门禁装置人脸图像哈希值，若门禁装置人脸图像哈希值与下载的用户人脸图像一致，则门禁打开；若门禁装置人脸图像哈希值与下载的用户人脸图像不一致，则验证业主输入的密码，门禁装置对业主输入的门禁密码以及读取的用户卡内的用户ID进行哈希算法，得到门禁装置门禁密码，若门禁装置门禁密码与下载的用户门禁密码一致，则门禁打开，否则门禁不打开。其中，得到门禁装置人脸图像哈希值的计算方法为：
Face Image′(x′)＝HASH(x′)，其中x′表示门禁装置上的摄像头拍摄的用户人脸图像， HASH()表示采用MD5或SHA128的哈希算法，Face Image′(x′)表示得到门禁装置人脸图像哈希值；
其得到门禁装置门禁密码的计算方法为：
Access Code′(y′)＝HASH(y′)，其中
Figure BDA0002484213350000142
y1′表示业主通过门禁装置输入的门禁密码，y2′表示门禁装置读取的用户卡内的用户ID，
Figure BDA0002484213350000143
表示连接符，HASH()表示采用MD5或SHA128的哈希算法，Access Code′(y′)表示得到的门禁装置门禁密码。
S22，摄像头拍摄用户人脸图像，将摄像头拍摄的用户人脸图像与步骤S21中从云端服务器下载的用户人脸图像进行比对：
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；在本实施方式中，当处于夜晚光线不好时，控制器向补光灯发送点亮补光灯控制命令，使其补光灯点亮，便于摄像头更好的采集人脸图像。
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像不一致，则喇叭发出提示语音，该提示语音为人脸图像比对失败，请输入用户门禁密码；执行步骤S23；
S23，比对通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码是否一致：
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码不一致，则门禁不打开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种人脸识别门禁装置，包括外壳，所述外壳包括前面壳(1)和后壳(3)，其特征在于，所述前面壳(1)的前侧从上至下依次安装有屏幕玻璃(11)、摄像头玻璃(12)和按键刷卡区域玻璃(13)，所述后壳(3)对应屏幕玻璃(11)、摄像头玻璃(12)和按键刷卡区域玻璃(13)从上至下依次分为显示屏安装区、摄像头安装区和按键刷卡安装区；
还包括人脸识别及显示控制电路板(10)和门禁控制电路板(5)，人脸识别及显示控制电路板(10)安装在显示屏安装区，所述显示屏安装区靠前安装有显示屏(2)，人脸识别及显示控制电路板(10)安装在显示屏(2)的后侧，所述显示屏安装区设有用于固定显示屏(2)四个角的L型定位柱(15)和用于支撑显示屏(2)底部的支撑托(22)；所述摄像头安装区安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)、显示屏(2)均与人脸识别及显示控制电路板(10)电连接；所述后壳(3)背板的内侧设有用于固定人脸识别及显示控制电路板(10)的轴线前后延伸的主板支撑柱(17)；
所述按键刷卡安装区的左侧设有触摸键盘(8)，所述按键刷卡安装区右侧的上部设有刷卡感应模块(6)，所述刷卡感应模块的下方设有喇叭(7)，所述门禁控制电路板(5)安装在触摸键盘(8)的后侧，所述触摸键盘(8)、刷卡感应模块(6)和喇叭(7)均与门禁控制电路板(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的人脸识别门禁装置，其特征在于，所述后壳(3)的背板正对于人脸识别及显示控制电路板(10)后侧的部位上开设有用于取出人脸识别及显示控制电路板(10)的主板固定板安装缺口(16)，所述主板固定板安装缺口(16)内可拆卸连接有主板固定板(14)，主板支撑柱(17)设置在主板固定板(14)的前侧，所述人脸识别及显示控制电路板(10)通过主板支撑柱(17)固定并与主板固定板(14)隔开。
3.根据权利要求2所述的人脸识别门禁装置，其特征在于，所述主板固定板安装缺口(16)内设有与主板固定板(14)平行的第一安装支耳(18)，所述主板固定板(14)对应第一安装支耳(18)的部位上设有第一安装孔(20)，并通过第一安装孔(20)和第一安装支耳(18)的螺钉将主板固定板(14)安装在后壳(3)上。
4.根据权利要求3所述的人脸识别门禁装置，其特征在于，所述L型定位柱(15)和支撑托(22)上均设有垫在显示屏(2)后侧的隔离垫座(19)；
或/和所述主板固定板(14)为金属板；
或/和所有第一安装孔(20)均分布在主板支撑柱(17)所围区域外。
5.根据权利要求1所述的人脸识别门禁装置，其特征在于，所述主板支撑柱(17)沿轴线方向开设有内螺纹孔，所述人脸识别及显示控制电路板(10)上对应主板支撑柱(17)的部位设有第二安装孔(21)，所述人脸识别及显示控制电路板(10)通过第二安装孔(21)的螺钉和内螺纹孔安装在主板固定板(14)上；
或/和所述摄像头(4)的左右两侧均设有补光灯(9)，所述补光灯(9)上还安装有补光灯罩，所述摄像头(4)玻璃向左右两侧延伸至补光灯(9)正前方。
6.根据权利要求1～5之一所述的人脸识别门禁装置，其特征在于，在后壳(3)背面设置有用于插入和取出SIM卡的SIM卡座(U3)，还包括控制器(U6)、NRF模块(U2)、信号处理电路和NB模块(U1)；
控制器(U6)NRF数据传输端连接NRF模块(U2)数据传输端，控制器(U6)NB信号发送端连接NB模块(U1)信号接收端，控制器(U6)NB信号接收端连接NB模块(U1)信号发送端，NB模块(U1)通讯信号输入端连接信号处理电路信号输出端，信号处理电路信号输入端SIM卡座(U3)通讯信号输出端。
7.根据权利要求6所述的人脸识别门禁装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，人体感应器检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块之一或者任一组合工作；
S2，若比对成功，则控制器向门禁发送控制信号，打开门禁；
若比对失败，则门禁处于之前状态；
S3，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器控制摄像头、刷卡感应模块以及NB模块停止工作。
8.根据权利要求7所述的人脸识别门禁装置的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前包括步骤S0，
S0，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电，节约功耗；
在步骤S3中，人体感应器未检测到有用户靠近人脸识别门禁装置时，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于截止状态，此时第三三极管Q3基极电平为导通电平，第三三极管Q3处于导通状态，第八场效应管Q8栅极电平被拉低，第八场效应管Q8处于截止状态，开关控制电路不向刷卡感应模块和NB模块供电，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座掉电。
9.根据权利要求7所述的人脸识别门禁装置的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，包括以下步骤：
S11，控制器开关信号输出端输出信号使其第十三三极管Q13处于导通状态，此时第三三极管Q3基极电平被拉低，第三三极管Q3处于截止状态，而第八场效应管Q8栅极电平为高电平，第八场效应管Q8处于导通状态，开关控制电路向刷卡感应模块和NB模块供电，
S12，刷卡感应模块、NB模块以及SIM卡座上的SIM卡开始初始化工作；以及摄像头开始初始化工作；
S13，刷卡感应模块、NB模块、摄像头以及SIM卡座上的SIM卡初始化成功后，等待控制器命令信息。
10.根据权利要求7所述的人脸识别门禁装置的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下步骤：
S21，用户将用户卡置于按键刷卡区域玻璃上，刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID，控制器请求从云端服务器下载刷卡感应模块读取用户卡内的用户ID所对应的用户人脸图像或/和用户门禁密码；
S22，摄像头拍摄用户人脸图像，将摄像头拍摄的用户人脸图像与步骤S21中从云端服务器下载的用户人脸图像进行比对：
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；
若摄像头拍摄的用户人脸图像与从云端服务器下载的用户人脸图像不一致，则喇叭发出提示语音，该提示语音为人脸图像比对失败，请输入用户门禁密码；执行步骤S23；
S23，比对通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码是否一致：
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码一致，则控制器向门禁发送打门门禁控制信号，门禁打开；
若通过触摸按键盘输入的用户门禁密码与从云端服务器下载的用户门禁密码不一致，则门禁不打开。
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