CN111707814B - 一种血栓弹力分析装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种血栓弹力分析装置及方法，此血栓弹力分析装置包括测试机构、卸帽机构和杯座机构，测试机构包括测试座、悬丝、测试轴和扭矩组件，悬丝的上端与测试座连接，其下端连接测试轴，测试轴的下端用于插接杯帽，卸帽机构设置在测试座的下方，其包括卸帽架和卸帽顶杆，卸帽架能够沿竖直方向移动，卸帽顶杆位于锁定位置时，测试轴被卸帽顶杆固定，卸帽架下降能够将杯帽与测试轴分离，卸帽顶杆位于解锁位置时，卸帽顶杆与测试轴分离，测试轴悬空处于测试状态，杯座机构包括升降座，其上设置有可沿自身轴线转动的杯套，样品杯插紧于杯套内，升降座的下方设置有出杯顶杆。本发明的血栓弹力分析装置自动化程度和检测精度均高。

Description

一种血栓弹力分析装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗检测器械技术领域，尤其涉及一种血栓弹力分析装置及方法。

背景技术

血栓弹力图(thromboela-stogram，TEG)是反映血液凝固动态变化的指标，也可以反映血凝块的消融时间，是来观察血液凝固的各种因子和纤维蛋白形成过程的动力学变化。目前认为在血液凝固性增高或减低方面有一定应用价值，在尿毒症、心肌梗死、血小板减少症、血友病及原发性纤溶症等疾病的诊断上具有一定的临床意义。

现有的血栓弹力分析装置在检测血液的时候检测针直接与旋转机构或者摆动机构连接，旋转机构和驱动机构的振动会直接传递给检测针，降低检测精度，而且在检测过程中，有较多的工序都是人工完成的，比如：样品杯上的杯帽人工拆卸、样品杯人工压紧在杯座上、检测结束后需要人工取下样品杯等等，取样杯由于结构原因尺寸较小，非常不便于操作，因此增加了操作难度。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种血栓弹力分析装置及方法，其检测精度高，能够自动安装和拆卸样品杯以及杯帽，操作难度低，效率高。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种血栓弹力分析装置，包括：

测试机构，所述测试机构包括测试座、悬丝、测试轴和扭矩组件，所述悬丝的上端与所述测试座连接，所述悬丝的下端与所述测试轴的上端连接，所述测试轴的下端用于插接杯帽，所述扭矩组件用于检测所述悬丝的扭矩，所述扭矩组件设置在所述测试轴上并与控制器连接；

卸帽机构，所述卸帽机构设置在所述测试座的下方，所述卸帽机构包括卸帽架和卸帽顶杆，所述卸帽架能够沿竖直方向移动，所述卸帽顶杆具有锁定位置和解锁位置，所述卸帽顶杆位于锁定位置时，所述测试轴被所述卸帽顶杆固定，所述卸帽架下降能够将所述杯帽与所述测试轴分离，所述卸帽顶杆位于解锁位置时，所述卸帽顶杆与所述测试轴分离，所述测试轴悬空处于测试状态；

杯座机构，所述杯座机构包括位于所述卸帽架下方的升降座，所述升降座能够沿竖直方向移动，所述升降座上设置有可沿自身轴线转动的杯套，样品杯插紧于所述杯套内，所述升降座的下方设置有出杯顶杆，当所述升降座下降至第一位置时，所述出杯顶杆能够将所述样品杯顶出所述杯套，当所述升降座上升至第二位置时，所述升降座与固定的所述测试轴配合分别将所述杯帽和所述样品杯抵紧在所述测试轴和所述杯套内。

第二方面，提供一种血栓弹力分析方法，将杯帽扣设在样品杯上，将所述样品杯放置在杯座机构的杯套内，使所述杯座机构的升降座上升，所述杯帽抵住测试轴的下端使所述测试轴抵紧在测试机构的测试座内，所述升降座继续上升，所述杯帽插紧在所述测试轴的下端，所述样品杯被压紧在所述杯帽内；

所述升降座下降设定距离后，所述测试轴处于悬空状态，保持所述测试轴下端的所述杯帽的部分与所述样品杯内的血液接触，使所述杯座机构的杯套旋转或摆动，控制器检测所述测试机构的扭矩组件测得的扭矩，形成血栓弹力图；

检测结束后，卸帽机构锁紧卸帽顶杆，所述卸帽机构的卸帽架下降以将所述杯帽推离所述测试轴，所述杯帽掉落在所述样品杯上，所述升降座下降使所述升降座下方的出杯顶杆的下端抵住外部结构，在所述出杯顶杆的作用下所述样品杯被顶出所述杯套。

本发明实施例的有益效果为：通过设置悬丝、测试轴和扭矩组件组合的结构对样品杯内的血液进行检测，检测精度高，且将杯套设置为转动结构，使得转动时的振动不会传递到测试轴上，避免了振动对检测精度的影响，提升了检测效果；通过设置卸帽机构和杯座机构，二者与测试轴相配合，能够实现杯帽自动固定在测试轴上、样品杯自动固定在杯套上、杯帽自动与测试轴分离以及样品杯自动与杯套分离的操作，使得整个测试过程更加自动化，降低操作难度和强度，提升测试效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1本发明实施例的血栓弹力分析装置的立体示意图。

图2为本发明实施例的血栓弹力分析装置的结构示意图(去除外壳和显示屏后)。

图3为本发明实施例的测试机构的主视示意图。

图4为图3的A-A剖视示意图。

图5为本发明实施例的测试座的部分结构示意图。

图6为图5的分解示意图。

图7为本发明实施例的扭矩组件与测试轴的组装示意图。

图8为图7的分解示意图。

图9为本发明实施例的卸帽机构与支架组装后的局部分解示意图。

图10为本发明实施例的卸帽架的立体示意图。

图11为本发明实施例的样品杯与杯帽的组装剖视图。

图12为本发明实施例的卸帽顶杆的立体示意图。

图13为本发明实施例的第一齿轮的立体示意图。

图14为本发明实施例的齿轮压盖的立体示意图。

图15为本发明实施例的杯座机构的立体示意图。

图16为图15的分解示意图。

图17为本发明实施例的杯座机构的剖视示意图。

图18为本发明实施例的血栓弹力分析装置的剖视示意图。

图19为本发明实施例的血栓弹力分析装置的局部分解示意图。

图中：

1、测试机构；101、测试座；1011、第二抵紧部；1012、测试腔；1013、出线孔；1014、基座；1015、调节座；10151、调节筒；10152、安装部；10153、第一隔板；1016、固定杆；10161、第三过孔；1017、固定螺帽；1018、调节螺栓；1019、弹簧；10110、安装板；10120、偏心螺钉；102、悬丝；103、测试轴；1031、第一抵紧部；1032、轴台阶；1033、缺口；104、电磁感应片；105、角位移传感器；106、固定块；107、压紧螺母；108、第一垫圈；109、第二垫圈；110、第三垫圈；111、夹头；

2、卸帽机构；201、卸帽架；2011、卸帽筒；202、卸帽顶杆；2021、顶杆本体；2022、锁紧板；2023、避让缺口；203、锁定件；2031、锁紧部；2032、第一驱动件；2033、第一齿轮；20331、锁定孔；2034、第二齿轮；2035、齿轮压盖；20351、压盖凹槽；20352、第一避让孔；20353、第二避让孔；204、第二驱动件；2041、第二电机；2042、丝杆；2043、传动螺母；205、导轴；

3、杯座机构；301、升降座；302、杯套；3021、加热片；3022、套本体；3023、第二容纳槽；3024、保温套；303、出杯顶杆；3031、限位板；3032、限位台阶；3033、复位弹簧；3034、第一杆体；3035、第二杆体；304、旋转座；3041、第一容纳槽；305、第三驱动件；3051、摆动电机；3052、凸轮；3053、摆动杆；3054、拉簧；306、盖板；3061、第三避让孔；

4、样品杯；5、杯帽；501、搅拌部；6、支架；601、第一支撑板；602、第二支撑板；603、支撑杆；7、外壳；701、观察区；702、防尘罩；703、顶板；8、显示屏；9、封堵件；

10、角度调节机构；1001、调节槽；1002、旋转板；1003、容屏槽；

11、支撑脚；1101、脚垫；1102、调节螺纹杆；1103、支撑垫片；

12、水平泡。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1、图2、图3、图9和图15所示，本发明实施例提供一种血栓弹力分析装置，包括测试机构1、卸帽机构2和杯座机构3，其中，测试机构1包括测试座101、悬丝102、测试轴103和扭矩组件，悬丝102的上端与测试座101连接，悬丝102的下端与测试轴103的上端连接，测试轴103的下端用于插接杯帽5，扭矩组件用于检测悬丝102的扭矩，扭矩组件设置在测试轴103上并与控制器连接，卸帽机构2设置在测试座101的下方，卸帽机构2包括卸帽架201和卸帽顶杆202，卸帽架201能够沿竖直方向移动，卸帽顶杆202具有锁定位置和解锁位置，卸帽顶杆202位于锁定位置时，测试轴103被卸帽顶杆202固定，卸帽架201下降能够将杯帽5与测试轴103分离，卸帽顶杆202位于解锁位置时，卸帽顶杆202与测试轴103分离，测试轴103悬空处于测试状态，杯座机构3包括位于卸帽架201下方的升降座301，升降座301能够沿竖直方向移动，升降座301上设置有可沿自身轴线转动的杯套302，样品杯4插紧于杯套302内，升降座301的下方设置有出杯顶杆303，当升降座301下降至第一位置时，出杯顶杆303能够将样品杯4顶出杯套302，当升降座301上升至第二位置时，升降座301与固定的测试轴103配合分别将杯帽5和样品杯4抵紧在测试轴103和杯套302内。通过设置悬丝102、测试轴103和扭矩组件组合的结构对样品杯4内的血液进行检测，检测精度高，且将杯套302设置为转动结构，使得转动时的振动不会传递到测试轴103上，避免了振动对检测精度的影响，提升了检测效果；通过设置卸帽机构2和杯座机构3，二者与测试轴103相配合，能够实现杯帽5自动固定在测试轴103上、样品杯4自动固定在杯套302上、杯帽5自动与测试轴103分离以及样品杯4自动与杯套302分离的操作，使得整个测试过程更加自动化，降低操作难度和强度，提升测试效率。

在本实施例中，如图3至图8所示，测试轴103上设置有第一抵紧部1031，第一抵紧部1031与扭矩组件间隔设置，测试座101上设置有第二抵紧部1011，第二抵紧部1011位于第一抵紧部1031的上方，卸帽顶杆202能够与第二抵紧部1011夹紧第一抵紧部1031，以固定测试轴103。测试轴103在固定杯帽5的时候只需要有一个向上顶的作用力，此时第二抵紧部1011和第一抵紧部1031配合就能固定测试轴103，而当需要卸下杯帽5时，此时卸帽架201向下移动推动杯帽5脱离测试轴103时，此时锁定位置的卸帽顶杆202能够阻止测试轴103移动，有效地防止测试轴103在卸下杯帽5的过程中拉扯悬丝102，保证悬丝102不被拉断或者拉变形，进而保证检测结果的精度。另外，悬丝102检测扭矩精度较高，所以不允许有变形的情况发生。

优选地，第二抵紧部1011上开设有锥形孔，锥形孔的大端邻近于第一抵紧部1031，锥形孔的小端远离第一抵紧部1031且尺寸大于测试轴103的外径，第一抵紧部1031靠近第二抵紧部1011的一侧设置有与锥形孔插接的锥形部。通过设置相配合的锥形孔和锥形部，可以对第一抵紧部1031的抵接位置进行导向，降低第一抵紧部1031在抵接过程中发生位置偏斜的可能，进而防止测试轴103在抵紧时发生位置偏斜。

一实施例中，测试座101内具有测试腔1012，扭矩组件位于测试腔1012内，测试座101的侧壁设置有出线孔1013，扭矩组件通过线排与控制器连接，线排由出线孔1013引出，扭矩组件包括沿竖直方向间隔设置在测试轴103上的至少两个电磁感应片104，每个电磁感应片104均相对于测试轴103固定，其中两个相邻电磁感应片104之间设置角位移传感器105，角位移传感器105与测试座101连接，角位移传感器105的中部开设有供测试轴103通过的过轴孔，过轴孔的孔壁与测试轴103的外周壁间隔。通过在角位移传感器105的上下两侧均设置一个电磁感应片104，两个电磁感应片104共同切割磁场线，有效地提升了磁感应强度，进而提升了角位移传感器105检测到测试轴103的角度变化的精度，最终提升血栓测试的结果的精度，另外，测试轴103的下端不直接与样品杯4内的血液接触，而是通过杯帽5的搅拌部501与血液接触，避免测试轴103直接接触，减少对测试轴103的污染和清理工作。另外，此出线孔1013还可以作为观察基座1014内部的观察孔，通过此出线孔1013，可以观察到整个基座1014内的情况，比如电磁感应片104和角位移传感器105的位置等，无需拆开基座1014上的固定螺帽1017等结构也能完成状态观察，降低了操作难度。

测试轴103外周沿其长度方向设置有外螺纹，此外螺纹邻近于测试轴103的上端，测试轴103上设置有轴台阶1032，下方的电磁感应片104远离角位移传感器105的一侧面与轴台阶1032抵接，测试轴103上套设有与此外螺纹配合的压紧螺母107，压紧螺母107的下表面与最上面的电磁感应片104的上表面抵接。通过设置外螺纹和与外螺纹旋接的压紧螺母107，能够将两个电磁感应片104压紧在测试轴103上，保证电磁感应片104既不与测试轴103发生相对转动，又不会沿测试轴103的轴线方向移动，且组装非常简单，只需要旋拧压紧螺母107就能实现电磁感应片104的拆卸。

测试轴103上套设有第一垫圈108、第二垫圈109和第三垫圈110，第一垫圈108位于最上方的电磁感应片104与压紧螺母107之间，第二垫圈109位于两个电磁感应片104之间，第三垫圈110位于最下方的电磁感应片104与轴台阶1032之间，其中，第二垫圈109贯穿角位移传感器105的过轴孔并与过轴孔间隙配合，第二垫圈109的厚度大于角位移传感器105的厚度，两个电磁感应片104均与角位移传感器105间隔设置。设置垫圈一方面是为了防止电磁感应片104与其他部件发生刚性碰撞，另一方面还能对两个电磁感应片104之间的间距进行限定，保证两个电磁感应片104均能与角位移传感器105间隔，进而防止角位移传感器105在测试轴103转动时与电磁感应片104发生摩擦。

悬丝102的下端通过连接件与测试轴103的上端可拆卸连接。可拆卸连接的方式使得悬丝102便于更换，降低操作难度。具体地，测试轴103的上端的端面的中心开设有下凹的缺口1033，缺口1033将测试轴103的上端分为两半，悬丝102插设于缺口1033内，连接件为夹头111，夹头111夹设于测试轴103的上端，用于将分为两半的测试轴103的上端夹紧。夹头111规定的方式拆装方便，更便于悬丝102的组装和拆卸。在其他实施例中，还可以将悬丝102通过粘接、焊接或者螺钉连接等等方式与测试轴103连接。

测试座101包括基座1014、调节座1015、固定杆1016和固定螺帽1017，其中，基座1014沿竖直方向贯穿开设第一过孔，调节座1015包括调节筒10151，调节筒10151的外侧壁凸出设置有安装部10152，安装部10152位于调节筒10151的非端部位置，调节筒10151的一端插接于第一过孔内，安装部10152与基座1014的上端端面连接，调节筒10151的另一端设置有外螺纹，调节筒10151的内壁设置有第一隔板10153，第一隔板10153上开设有第二过孔，固定杆1016内沿竖直方向贯穿开设有第三过孔10161，固定杆1016一端与第一隔板10153抵接，悬丝102的一端与固定块106连接，另一端穿过第三过孔10161与测试轴103连接，固定块106卡设于固定杆1016内，固定螺帽1017旋拧在调节筒10151设置有外螺纹的一端。通过设置固定螺帽1017与调节筒10151配合，可以便于固定杆1016的位置固定，在需要更换或安装悬丝102时，只需要拧下固定螺帽1017，拉出固定块106以及悬丝102即可，操作非常简单，维修方便。

基座1014的外侧壁环形开设有至少三个调节孔，调节孔的轴线第一过孔的中心轴线垂直，调节孔为螺纹孔，调节螺栓1018旋拧在调节孔内，调节螺栓1018的端部能穿过调节孔与调节筒10151的外周壁抵接。通过设置调节螺栓1018，可以从调节筒10151的径向方向锁死调节座1015，有效防止调节座1015发生移动，而且，三个调节孔的设置，还能对调节座1015的调节筒10151的中心位置进行调节，保证悬丝102的悬挂不受其他部件的影响，提升测量的精度。优选地，基座1014的外侧壁环形开设有四个调节孔。

调节螺栓1018的螺帽端面开设有旋拧槽，旋拧槽的截面呈矩形、三角形、四边形、五边形和六边形中的任意一种，调节孔为台阶孔，调节螺栓1018的螺帽端面与基座1014的外侧壁平齐。通过将调节螺栓1018设置为不凸出于基座1014的外侧壁，可以防止调节螺栓1018阻碍其他结构的布置，并能使整个测试机构1的外观更加美观，而调节螺栓1018的螺帽端面开设的旋拧槽，便于工具将调节螺栓1018拧下和组装。

固定杆1016与第一隔板10153之间设置有弹性件，弹性件始终具有驱动固定杆1016朝向远离第一隔板10153的方向运动的趋势。通过设置弹性件，可以在固定螺帽1017旋拧后利用此弹性件将固定杆1016压紧在固定螺帽1017的内侧壁，防止固定杆1016发生晃动，保证检测结果的精确度，另外，弹性件的设置还能实现固定杆1016的高度调节，旋拧固定螺帽1017就能实现调节，进而调节悬丝102和测试轴103的高度。在本实施例中，弹性件为弹簧1019。优选地，弹簧1019为多层波形弹簧1019。

固定螺帽1017上开设有与调节筒10151内部连通的第一开口，固定块106能够从第一开口穿过。通过设置第一开口，可以安装和拆卸悬丝102，并能观察整个固定块106的状态，以判断当前固定块106和悬丝102的状态是否正常。安装部10152环形设置在调节筒10151的外周壁，安装部10152通过至少两个环形设置在安装部10152上的紧固螺钉固定在基座1014上。螺钉固定的方式简单，能够便于调节座1015与基座1014的组装和拆卸，降低操作难度，而环形设置的安装部10152能够增加调节座1015与基座1014的接触面积，保证组装的稳定性。

基座1014远离调节座1015的一端设置安装板10110，安装板10110绕基座1014的中心环形开设有至少两个第四过孔，第四过孔为腰型孔。安装板10110的设置，是为了将整个测试机构1固定在指定的位置，第四过孔是供螺钉通过的孔，其设置为腰型孔，是为了降低基座1014的开孔精度要求，降低制造成本。安装板10110固定在支架6上，支架6上设置有偏心螺钉10120，安装板10110上对应有调节缺口，偏心螺钉10120位于此调节缺口内，旋拧此偏心螺钉10120就能调整基座1014在支架6上的位置。

具体地，安装板10110通过螺钉与第二抵紧部1011的上表面可拆卸连接，且调节筒10151完全罩住了第二抵紧部1011上的第五过孔，在具体设计的时候第二抵紧部1011与支架6连接。

一实施例中，如图9至图14所示，卸帽机构2还包括锁定件203，锁定件203包括可绕卸帽顶杆202的中心轴线转动的锁紧部2031，锁紧部2031与第一驱动件2032传动连接，以选择性抵紧卸帽顶杆202，第一驱动件2032与控制器连接。旋转的锁紧部2031能够顺畅地在锁紧和解锁卸帽顶杆202的位置进行切换，且结构简单，更易实现，能够降低成本。

在本实施例中，锁定件203还包括相互啮合的第一齿轮2033和第二齿轮2034，第一齿轮2033的中部开设有锁定孔20331，锁紧部2031至少有两个，至少两个锁紧部2031环形间隔设置在锁定孔20331的孔壁上，第二齿轮2034与第一驱动件2032传动连接以实现转动，第二齿轮2034驱动第一齿轮2033绕锁定孔20331的中心转动，锁定孔20331的中心与卸帽顶杆202的中心同心，卸帽顶杆202的周部对应锁紧部2031设置有锁紧位，当第一齿轮2033转动至锁紧部2031抵紧锁紧位时，卸帽顶杆202位于锁定位置。通过齿轮配合的结构能够实现转动锁定或解锁卸帽顶杆202，保证卸帽顶杆202能够在锁定位置和解锁位置顺畅地切换。

优选地，第一驱动件2032为第一电机，第一电机的输出轴与第二齿轮2034的中心连接。

如图2所示，支架6包括沿竖直方向间隔设置的第一支撑板601和第二支撑板602，第二支撑板602位于第一支撑板601的上方，第一支撑板601通过支撑杆603与第二支撑板602连接，其中，测试机构1和卸帽机构2与第二支撑板602连接，杯座机构3设置在第一支撑板601和第二支撑板602之间，出杯顶杆303的下端能够与第一支撑板601的上表面抵接。优选地，为了延长支架6的使用寿命，至少将第一支撑板601与出杯顶杆303抵接的位置设置为金属。更加优选地，第一支撑板601整体采用金属制成。

卸帽架201通过第二驱动件204实现竖直方向的移动，第二驱动件204包括第二电机2041、丝杆2042和传动螺母2043，第二电机2041安装在第二支撑板602的上表面，第二电机2041的输出轴端连接丝杆2042，传动螺母2043固定在卸帽架201上，丝杆2042贯穿传动螺母2043并与传动螺母2043螺纹配合。第二电机2041驱动丝杆2042转动，丝杆2042与传动螺母2043配合，能够使传动螺母2043沿竖直方向移动，由于传动螺母2043固定在卸帽架201上的，因此卸帽架201整体实现竖直移动以实现卸帽操作，即能够将杯帽5从测试轴103上推出。

卸帽架201上间隔开设有至少两个轴承孔，轴承孔内安装有直线轴承，直线轴承内穿设有导轴205，导轴205的上端与第二支撑板602的下表面连接。通过设置直线轴承，卸帽架201相对于导轴205的移动能够更加顺畅，减少磨损，同时直线轴承的设置还能保证同心度。

卸帽顶杆202的周部对应每个锁紧部2031设置有避让缺口2023，锁紧部2031与避让缺口2023插接时，卸帽顶杆202位于解锁位置。具体地，卸帽顶杆202包括顶杆本体2021，顶杆本体2021内沿其轴线贯穿设置有第一通孔，顶杆本体2021的一端固定设置有锁紧板2022，第一通孔贯穿锁紧板2022，锁紧板2022的周部环形设置有至少两个避让缺口2023，锁紧位设置于锁紧板2022的外周壁并与避让缺口2023间隔设置，锁紧部2031与避让缺口2023正对时，卸帽顶杆202位于解锁位置。通过设置避让缺口2023，避让缺口2023能够避让第一齿轮2033上的锁紧部2031，使得卸帽顶杆202的解锁更加顺畅。

卸帽架201上开设有第二通孔，顶杆本体2021能够插接于第二通孔内，顶杆本体2021与第二通孔之间设置有防止顶杆本体2021相对于第二通孔转动的防转部件。具体地，防转部件为第一防转平面和第二防转平面，其中，第一防转平面设置在第二通孔的孔壁上，第二防转平面设置在顶杆本体2021的外周壁上，第一防转平面与第二防转平面平行且相互配合，可以有效地防止卸帽顶杆202在解锁状态下相对于第二通孔的中心轴线发生转动，保证卸帽顶杆202只能沿竖直方向移动，而不能转动，进一步保证卸帽顶杆202的锁定和解锁工作能够顺利。

优选地，卸帽架201上呈等腰三角形或等边三角形分布有三个轴承孔，此三角形的中心设置有卸帽筒2011，第二通孔贯穿开设于此卸帽筒2011上，第二通孔即为卸帽筒2011的内孔。

在本实施例中，第一齿轮2033的直径大于第二齿轮2034的直径。此设计可以使第一齿轮2033的转速小于第二齿轮2034的转速，实现降速锁定和解锁。

锁定件203还包括齿轮压盖2035，齿轮压盖2035安装在支架6的第二支撑板602的下表面，齿轮压盖2035内具有压盖凹槽20351，第一齿轮2033设置在压盖凹槽20351内，压盖凹槽20351的槽壁上设置有第一避让孔20352，第二齿轮2034部分穿过第一避让孔20352与第一齿轮2033啮合，压盖凹槽20351的槽底贯穿设置有第二避让孔20353，卸帽顶杆202的一端穿过第二避让孔20353插入到锁定孔20331内。通过设置齿轮压盖2035，能够对第一齿轮2033的位置进行限定，保证第一齿轮2033只能在设定平面内沿自身轴线转动，进而保证第一齿轮2033和第二齿轮2034能随时保持啮合的状态。

齿轮压盖2035通过螺钉固定在第二支撑板602的下表面。螺钉固定的方式便于齿轮压盖2035拆装，进而便于第一齿轮2033等结构安装和维护。

一实施例中，如图15至19所示，升降座301上可转动设置有旋转座304，旋转座304的顶部凹设有第一容纳槽3041，杯套302固定在第一容纳槽3041内，旋转座304与第三驱动件305传动连接以实现绕杯套302的中心轴线转动或摆动指定角度，第三驱动件305与控制器连接。

在本实施例中，第三驱动件305包括摆动电机3051，摆动电机3051的输出轴端连接凸轮3052，凸轮3052水平设置，凸轮3052的外边缘抵接摆动杆3053的一端，摆动杆3053的另一端连接旋转座304的外侧壁，摆动杆3053的非端部位置设置有拉簧3054，摆动杆3053具有初始位置和摆动最大位置，当摆动杆3053位于初始位置时，拉簧3054处于未拉伸的状态，凸轮3052的最低点与摆动杆3053抵接，当摆动杆3053位于摆动最大位置时，拉簧3054被拉伸，凸轮3052的最高点与摆动杆3053抵接。通过将样品杯4设置在旋转座304上由第三驱动件305驱动旋转或摆动，使得与血液间接接触进行测试的测试轴103受到的振动影响小，进而提升了检测精度，

杯套302的侧壁内设置有加热片3021，加热片3021通过线排与控制器连接。优选地，杯套302包括套本体3022，套本体3022上开设第二容纳槽3023，套本体3022外套设有保温套3024，加热片3021设置在保温套3024与套本体3022的外周壁之间。通过将杯套302设置为内带加热片3021，可以对杯套302内的样品杯4进行加热，以满足不同的测试需求，而分体式的杯套302结构，便于组装和更换加热片3021。

出杯顶杆303的上端设置有限位板3031，限位板3031位于杯套302内与样品杯4抵接，出杯顶杆303的下端延伸至升降座301外，出杯顶杆303上设置限位台阶3032，限位台阶3032位于升降座301外，限位台阶3032与升降座301之间设置有复位弹簧3033，复位弹簧3033始终具有驱动出杯顶杆303朝向远离样品杯4的一侧移动的运动趋势。通过设置限位板3031，可以有效防止出杯顶杆303脱离杯套302，而设置限位台阶3032，可以限制住复位弹簧3033的位置，使复位弹簧3033不脱离出杯顶杆303，而复位弹簧3033可以保证在无外力推动出杯顶杆303的时候，出杯顶杆303不会影响样品杯4组装于杯套302内。

出杯顶杆303包括第一杆体3034和第二杆体3035，限位板3031固定在第一杆体3034的一端，限位台阶3032设置在第二杆体3035上，第一杆体3034与第二杆体3035螺纹连接或卡扣连接或粘接。通过将出杯顶杆303设置为分段式结构，使得带有限位板3031和限位台阶3032的出杯顶杆303能够更好装配，降低组装难度，且组装后还便于拆卸。具体地，第一杆体3034的另一端设置有螺纹孔，第二杆体3035的一端旋接于螺纹孔内。

第一容纳槽3041的槽口可拆卸设置有盖板306，盖板306将杯套302限制在第一容纳槽3041内，盖板306上开设有供样品杯4通过的第三避让孔3061。通过设置盖板306，可以对杯套302的位置进行限定，而盖板306上的第三避让孔3061可以避开样品杯4的位置，不影响样品杯4的装配和拆卸，即在不拆卸下盖板306的时候就能直接安装和拆卸样品杯4。

一实施例中，血栓弹力分析装置还包括第一检测件、第二检测件和第三检测件，三个检测件均与控制器电连接，以实现自动控制，另外，第一检测件用于检测第一齿轮2033的旋转位置，第二检测件用于检测卸帽架201的升降位置，第三检测件用于检测升降座301的升降位置。

一实施例中，支架6外包裹有外壳7，外壳7上设置有显示屏8，显示屏8与控制器连接，测试机构1和卸帽机构2设置在外壳7内，测试轴103的下端伸出至外壳7外，杯座机构3的升降座301和杯套302位于外壳7外。

在本实施例中，支架6呈矩形，支架6的长度方向间隔设置有至少两个测试机构1，至少两个测试机构1沿支架6的长度方向的中心对称设置，支架6的顶部设置有水平检测机构，支架6的底部设置有水平调节机构，外壳7上对应水平检测机构开设有观察孔或设置有透明的观察区701，对应每个测试机构1均设置一个卸帽机构2和一个杯座机构3。设置多个测试机构1，能够同时对多个样品杯4内的血液进行检测，提升生产效率。

优选地，支架6上设置有四个测试机构1。

显示屏8的一端通过第一转轴转动地设置在外壳7上，外壳7的顶部与显示屏8之间设置有角度调节机构10，角度调节机构10能够调节显示屏8与外壳7顶部的夹角。通过设置角度调节机构10，显示屏8的角度可以根据需要调整，以配合不同的使用者的需求，提升使用时的舒适性。

具体地，角度调节机构10包括调节槽1001，调节槽1001有多个，多个调节槽1001间隔设置在外壳7的顶部，显示屏8的背侧面设置有旋转板1002，旋转板1002的一端与显示屏8的背侧铰接，另一端插设于调节槽1001内。通过设置可转动的旋转板1002以及与旋转板1002的悬空端插接的调节槽1001，使得旋转板1002可以选择插入到任意的调节槽1001内实现角度调节，这种调节角度方式非常简单，而且由于显示屏8有两个位置支撑，一个是第一转轴的位置，另一个是旋转板1002的位置，使得整个显示屏8在角度调节后稳定性更高。

旋转板1002通过第二转轴与显示屏8连接，第二转轴为阻尼轴。通过将第二转轴设置为阻尼轴，使得旋转板1002与显示屏8连接位置不会发生晃动，进而保证在显示屏8上操作时不会发生晃动，并且旋转板1002在第二转轴的作用下，还能一定程度上防止旋转板1002脱离调节槽1001。

优选地，第一转轴为阻尼轴。通过将第一转轴设置为阻尼轴，也能够降低显示屏8的晃动。

外壳7的顶板703上凹设有容屏槽1003，显示屏8转动至与顶板703平行的位置时至少部分位于容屏槽1003内。通过设置容屏槽1003，可以对显示屏8进行收纳，减少显示屏8在收纳状态时外露的部分。

在本实施例中，显示屏8转动至与顶板703平行的位置时，显示屏8的表面与容屏槽1003的槽口平齐或者低于容屏槽1003的槽口。

在其他实施例中，容屏槽1003的相对的两个槽壁开设有滑槽，第一转轴滑动设置在滑槽内，当第一转轴移动至滑槽的第一端时，显示屏8能够正面朝上或与顶板703呈夹角设置，当第一转轴移动至滑槽的第二端时，显示屏8能够翻转至正面朝向容屏槽1003的槽底。通过设置滑槽，使得第一转轴可以移动，保证显示屏8在不使用时，其正面能够翻转至正对容屏槽1003的槽底，通常显示屏8正面设置有按钮或者显示屏8的正面为触控平面，如果在不使用时，显示屏8的正面外露，很容易损坏，导致无法操作，因此在不使用时，将显示屏8翻转至正面隐藏的状态，可以有效保障显示屏8不被损坏。

当然，也可以不设置滑槽，额外设置保护壳，将保护壳安装在外壳7的顶部，封堵容屏槽1003的槽口，使得显示屏8整体隐藏实现保护。

外壳7上对应出杯顶杆303设置有金属板，出杯顶杆303的下端能够与金属板抵接；或，外壳7为金属材质；或，支架6对应出杯顶杆303的位置设置有金属板，外壳7上对应金属板设置有避位孔，出杯顶杆303的下端能够穿过避位孔与金属板抵接；或，支架6采用金属制成，外壳7上对应出杯顶杆303开设有避位孔，出杯顶杆303的下端能够穿过避位孔与支架6抵接。

外壳7对应测试座101的位置设置有第二开口，第二开口处可拆卸设置有封堵件9。

一实施例中，外壳7上设置有连通口，升降座301的一端穿过连通口与位于支架6内的安装架连接，升降座301与第四驱动件传动连接以实现竖直方向升降，第四驱动件与控制器连接，连通口处设置有伸缩式防尘罩702，防尘罩702的上端与连通口的上端连接，防尘罩702的下端与升降座301连接。通过设置伸缩式的防尘罩702，减少外部灰尘进入到外壳7内的几率，同时还不会阻碍升降座301的升降。

一实施例中，水平调节机构包括至少三个位于支架6的底部的高度可调的支撑脚11，每个支撑脚11的高度均可调节。通过在支架6底部设置高度可调节的支撑脚11，可以调节整个支架6的水平状态，而设置水平检测机构，可以在调节过程中直观地得到水平状态，使得支架6能够被调整至水平状态，以保证整个血栓弹力分析装置处于水平状态，提升分析数据的准确性；通过在外壳7上设置观察区701，可以直接观察到水平检测机构的结果，降低水平调节的难度。

具体地，支架6的底部开设有螺纹孔，支撑脚11包括脚垫1101和设置在脚垫1101一侧的调节螺纹杆1102，调节螺纹杆1102旋接于支架6的螺纹孔内，脚垫1101与安装面抵接。通过将支撑脚11设置为调节螺纹杆1102和脚垫1101的配合结构，使得旋转支撑脚11就能实现支架6的水平调节，调节操作非常简单。

优选地，调节螺纹杆1102上螺纹旋接有支撑垫片1103，支撑垫片1103抵接于支架6的下表面。通过设置支撑垫片1103，旋动支撑垫片1103使其抵紧支架6的下表面，增加了支撑脚11的支撑强度，防止支撑脚11出现滑丝的现象。

水平检测机构为水平泡12，水平泡12设置在第二支撑板602远离第一支撑板601的一侧面，支撑脚11设置在第一支撑板601远离第二支撑板602的一侧面。通过将水平泡12设置在第二支撑板602的上表面，使得操作者更容易观察到水平检测机构的状态，另外，此结构的支架6可以在满足足够的支撑强度的同时降低整个血栓弹力分析装置的重量，并有利于降低成本。

更加优选地，水平泡12设置在第二支撑板602的长度方向的中间区域。

第一支撑板601的四角位置开设有螺纹孔，调节螺纹杆1102旋接于螺纹孔内，脚垫1101位于第一支撑板601远离第二支撑板602的一侧面用于与安装面抵接。在本实施例中，安装面可以是地面、工作平台、桌面等任意可以安放血栓弹力分析装置的位置。

本发明实施例还提供一种血栓弹力分析方法，将杯帽5扣设在样品杯4上，将样品杯4放置在杯座机构3的杯套302内，使杯座机构3的升降座301上升，杯帽5抵住测试轴103的下端使测试轴103抵紧在测试机构1的测试座101内，升降座301继续上升，杯帽5插紧在测试轴103的下端，样品杯4被压紧在杯帽5内；

升降座301下降设定距离后，测试轴103处于悬空状态，保持测试轴103下端的杯帽5的部分与样品杯4内的血液接触，使杯座机构3的杯套302旋转或摆动，控制器检测测试机构1的扭矩组件测得的扭矩，形成血栓弹力图；

检测结束后，卸帽机构2锁紧卸帽顶杆202，卸帽机构2的卸帽架201下降以将杯帽5推离测试轴103，杯帽5掉落在样品杯4上，升降座301下降使升降座301下方的出杯顶杆303的下端抵住外部结构，在出杯顶杆303的作用下样品杯4被顶出杯套302。

在本发明一个具体的实施例中，血栓弹力分析装置具体包括以下步骤：

步骤S100、将杯帽5扣在装有待监测血液的样品杯4上；

步骤S200、将样品杯4和杯帽5放置在杯套302内，无需下压样品杯4；

步骤S300、点击显示屏8上的检测启动按钮，控制器自动控制实现上杯操作，首先，控制器控制第一电机启动，第二齿轮2034转动以驱动第一齿轮2033转动，当第一检测件检测到第一齿轮2033的转动位置时，第二齿轮2034继续驱动第一齿轮2033转动30度，以将卸帽顶杆202锁定，此时卸帽顶杆202将测试轴103固定，然后升降座301上升，当第三检测件检测到升降座301的位置时，杯帽5与测试轴103下端接触，在升降座301继续上升一定距离后，杯帽5与测试轴103的下端插紧，而样品杯4则与杯套302插紧；

步骤400、控制器控制锁定件203接触对卸帽顶杆202的锁定，即第一电机启动，使第二齿轮2034转动，进而驱动第一齿轮2033转动，当第一检测件检测到第一齿轮2033的转动位置时，此时第一齿轮2033的锁紧部2031正好位于卸帽顶杆202的避让缺口2023内，此时测试轴103处于悬空状态；

步骤S500、控制器控制第三驱动件305启动，第三驱动件305的摆动电机3051驱动凸轮3052持续的转动，凸轮3052的最高点和最低点交替与摆动杆3053抵接，以推动摆动杆3053摆动，进而实现旋转座304持续进行正转和翻转交替，同时控制器控制加热片3021对杯套302内的样品杯4恒温加热，加热温度控制在37℃±0.5℃，旋转座304进行每10秒±4.75°周期运动，电磁感应片104持续切割磁感应线，角位移传感器105将测得的扭矩数据传输给控制器，控制器处理后在显示屏8上显示出血栓弹力分析图；

步骤600、检测结束后，控制器控制第一电机启动，第二齿轮2034转动以驱动第一齿轮2033转动，当第一检测件检测到第一齿轮2033的转动位置时，第二齿轮2034继续驱动第一齿轮2033转动30度，以将卸帽顶杆202锁定，此时卸帽顶杆202将测试轴103固定，然后卸帽架201下降，当第二检测件检测到卸帽架201的位置时，卸帽架201的卸帽筒2011的下端正好接触杯帽5，卸帽架201继续下降，将杯帽5推离测试轴103掉落在样品杯4上，最后升降座301下降，出杯顶杆303的下端顶住支架6的第一支撑板601的上表面时，继续使升降座301下降，样品杯4被顶出。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种血栓弹力分析装置，其特征在于，包括：

测试机构，所述测试机构包括测试座、悬丝、测试轴和扭矩组件，所述悬丝的上端与所述测试座连接，所述悬丝的下端与所述测试轴的上端连接，所述测试轴的下端用于插接杯帽，所述扭矩组件用于检测所述悬丝的扭矩，所述扭矩组件设置在所述测试轴上并与控制器连接；

卸帽机构，所述卸帽机构设置在所述测试座的下方，所述卸帽机构包括卸帽架和卸帽顶杆，所述卸帽架能够沿竖直方向移动，所述卸帽顶杆具有锁定位置和解锁位置，所述卸帽顶杆位于锁定位置时，所述测试轴被所述卸帽顶杆固定，所述卸帽架下降能够将所述杯帽与所述测试轴分离，所述卸帽顶杆位于解锁位置时，所述卸帽顶杆与所述测试轴分离，所述测试轴悬空处于测试状态；

杯座机构，所述杯座机构包括位于所述卸帽架下方的升降座，所述升降座能够沿竖直方向移动，所述升降座上设置有可沿自身轴线转动的杯套，样品杯插紧于所述杯套内，所述升降座的下方设置有出杯顶杆，当所述升降座下降至第一位置时，所述出杯顶杆能够将所述样品杯顶出所述杯套，当所述升降座上升至第二位置时，所述升降座与固定的所述测试轴配合分别将所述杯帽和所述样品杯抵紧在所述测试轴和所述杯套内；

所述测试轴上设置有第一抵紧部，所述第一抵紧部与所述扭矩组件间隔设置，所述测试座上设置有第二抵紧部，所述第二抵紧部位于所述第一抵紧部的上方，所述卸帽顶杆能够与所述第二抵紧部夹紧所述第一抵紧部，以固定所述测试轴；

所述第二抵紧部上开设有锥形孔，所述锥形孔的大端邻近于所述第一抵紧部，所述锥形孔的小端远离所述第一抵紧部且尺寸大于所述测试轴的外径，所述第一抵紧部靠近所述第二抵紧部的一侧设置有与所述锥形孔插接的锥形部；

所述卸帽机构还包括锁定件，所述锁定件包括可绕所述卸帽顶杆的中心轴线转动的锁紧部，所述锁紧部与第一驱动件传动连接，以选择性抵紧所述卸帽顶杆，所述第一驱动件与所述控制器连接；

所述锁定件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中部开设有锁定孔，所述锁紧部至少有两个，至少两个所述锁紧部环形间隔设置在所述锁定孔的孔壁上，所述第二齿轮与所述第一驱动件传动连接以实现转动，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮绕所述锁定孔的中心转动，所述锁定孔的中心与所述卸帽顶杆的中心同心，所述卸帽顶杆的周部对应所述锁紧部设置有锁紧位，当所述第一齿轮转动至所述锁紧部抵紧所述锁紧位时，所述卸帽顶杆位于锁定位置。

2.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述测试座内具有测试腔，所述扭矩组件位于所述测试腔内，所述测试座的侧壁设置有出线孔，所述扭矩组件通过线排与所述控制器连接，所述线排由所述出线孔引出，所述扭矩组件包括沿竖直方向间隔设置在所述测试轴上的至少两个电磁感应片，每个所述电磁感应片均相对于所述测试轴固定，其中两个相邻所述电磁感应片之间设置角位移传感器，所述角位移传感器与所述测试座连接，所述角位移传感器的中部开设有供所述测试轴通过的过轴孔，所述过轴孔的孔壁与所述测试轴的外周壁间隔。

3.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述卸帽顶杆的周部对应每个所述锁紧部设置有避让缺口，所述锁紧部与所述避让缺口插接时，所述卸帽顶杆位于解锁位置。

4.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述卸帽架与第二驱动件传动连接以实现竖直升降，所述第二驱动件与所述控制器连接，所述卸帽架上设置有卸帽筒，所述杯帽位于所述卸帽筒的下方，所述卸帽顶杆包括顶杆本体和锁紧板，所述锁紧板的外周壁与所述锁紧部配合，所述锁紧板的尺寸大于所述卸帽筒的内孔尺寸，所述顶杆本体插设于所述卸帽筒的内孔内，所述卸帽筒的内孔中设有防止所述卸帽顶杆绕所述卸帽筒的内孔转动的防转部件。

5.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述升降座上可转动设置有旋转座，所述旋转座的顶部凹设有第一容纳槽，所述杯套固定在所述第一容纳槽内，所述旋转座与第三驱动件传动连接以实现绕所述杯套的中心轴线转动或摆动指定角度，所述第三驱动件与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述第三驱动件包括摆动电机，所述摆动电机的输出轴端连接凸轮，所述凸轮水平设置，所述凸轮的外边缘抵接摆动杆的一端，所述摆动杆的另一端连接所述旋转座的外侧壁，所述摆动杆的非端部位置设置有拉簧，所述摆动杆具有初始位置和摆动最大位置，当所述摆动杆位于所述初始位置时，所述拉簧处于未拉伸的状态，所述凸轮的最低点与所述摆动杆抵接，当所述摆动杆位于摆动最大位置时，所述拉簧被拉伸，所述凸轮的最高点与所述摆动杆抵接。

7.根据权利要求5所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述杯套的侧壁内设置有加热片，所述加热片通过线排与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述出杯顶杆的上端设置有限位板，所述限位板位于所述杯套内与所述样品杯抵接，所述出杯顶杆的下端延伸至所述升降座外，所述出杯顶杆上设置限位台阶，所述限位台阶位于所述升降座外，所述限位台阶与所述升降座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧始终具有驱动所述出杯顶杆朝向远离所述样品杯的一侧移动的运动趋势。

9.根据权利要求8所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述出杯顶杆包括第一杆体和第二杆体，所述限位板固定在所述第一杆体的一端，所述限位台阶设置在所述第二杆体上，所述第一杆体与所述第二杆体螺纹连接或卡扣连接或粘接。

10.根据权利要求1所述血栓弹力分析装置，其特征在于，还包括支架，所述支架外包裹有外壳，所述外壳上设置有显示屏，所述显示屏与所述控制器连接，所述测试机构、所述卸帽机构和所述杯座机构均设置在所述支架上，其中，所述测试机构和所述卸帽机构设置在所述外壳内，所述测试轴的下端伸出至所述外壳外，所述杯座机构的所述升降座和所述杯套位于所述外壳外。

11.根据权利要求10所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述支架呈矩形，所述支架的长度方向间隔设置有至少两个所述测试机构，至少两个所述测试机构沿所述支架的长度方向的中心对称设置，所述支架的顶部设置有水平检测机构，所述支架的底部设置有水平调节机构，所述外壳上对应所述水平检测机构开设有观察孔或设置有透明的观察区，对应每个所述测试机构均设置一个卸帽机构和一个所述杯座机构。

12.根据权利要求10所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述外壳上对应所述出杯顶杆设置有金属板，所述出杯顶杆的下端能够与所述金属板抵接；或，

所述外壳为金属材质；或，

所述支架对应所述出杯顶杆的位置设置有金属板，所述外壳上对应所述金属板设置有避位孔，所述出杯顶杆的下端能够穿过所述避位孔与所述金属板抵接；或，

所述支架采用金属制成，所述外壳上对应出杯顶杆开设有避位孔，所述出杯顶杆的下端能够穿过所述避位孔与所述支架抵接。

13.根据权利要求10所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述支架包括沿竖直方向平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过支撑杆连接，所述第一支撑板位于所述第二支撑板下方，所述测试座设置在所述第二支撑板的上表面，所述第二支撑板上对应所述悬丝和所述测试轴设置有通过孔，所述悬丝远离所述测试轴的一端与固定块连接，所述固定块活动卡设于所述测试座内，所述测试座的顶部设置有与所述测试座内部连通的第一开口，所述固定块可通过所述第一开口移动至所述测试座外，所述外壳对应所述测试座的位置设置有第二开口，所述第二开口处可拆卸设置有封堵件。

14.根据权利要求10所述血栓弹力分析装置，其特征在于，所述外壳上设置有连通口，所述升降座的一端穿过所述连通口与位于所述支架内的安装架连接，所述升降座与第四驱动件传动连接以实现竖直方向升降，所述第四驱动件与所述控制器连接，所述连通口处设置有伸缩式防尘罩，所述防尘罩的上端与所述连通口的上端连接，所述防尘罩的下端与所述升降座连接。

15.一种血栓弹力分析方法，其特征在于，使用权利要求1至14任一项所述的血栓弹力分析装置，

将杯帽扣设在样品杯上，将所述样品杯放置在杯座机构的杯套内，使所述杯座机构的升降座上升，所述杯帽抵住测试轴的下端使所述测试轴抵紧在测试机构的测试座内，所述升降座继续上升，所述杯帽插紧在所述测试轴的下端，所述样品杯被压紧在所述杯帽内；

所述升降座下降设定距离后，所述测试轴处于悬空状态，保持所述测试轴下端的所述杯帽的部分与所述样品杯内的血液接触，使所述杯座机构的杯套旋转或摆动，控制器检测所述测试机构的扭矩组件测得的扭矩，形成血栓弹力图；

检测结束后，卸帽机构锁紧卸帽顶杆，所述卸帽机构的卸帽架下降以将所述杯帽推离所述测试轴，所述杯帽掉落在所述样品杯上，所述升降座下降使所述升降座下方的出杯顶杆的下端抵住外部结构，在所述出杯顶杆的作用下所述样品杯被顶出所述杯套。