CN111707345B - 一种可偏载的称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于称重技术领域，特别是涉及一种可偏载的称重装置，包括底座、应变桥装置和负载安装台；应变桥装置位于底座上部；负载安装台位于应变桥装置上部；应变桥装置一端与底座上端面固定连接，另一端与负载安装台下端面连接。所述应变桥装置包括一个负载端和多个应变桥；多个应变桥依次首位相连组成封闭形状，负载端位于多个应变桥组成的封闭形状内。通过应变桥装置与底座个负载安装台之间的连接，利用杠杆的原理，以靠近物体最近端的应变桥为支点，在负载端的联动下离物体最远端的应变桥发生向上形变，离物体最近端的应变桥发生向下的形变，通过形变传感器换算可以准确的测量偏载状态下的物体重量。

Description

一种可偏载的称重装置

技术领域

本发明属于称重技术领域，特别是涉及一种可偏载的称重装置。

背景技术

目前，我们市面上的称重传感器，基本上被秤物体要放在称重传感器载物台的正上方，这样才能准确称重。如果物体超出载物台或者放偏时，就会严重的影响称重的准确性。

而且随着我们国家的智能化快速发展，很多涉及到批量化的操作时，都使用了人工智能设备或者自动化装置，例如机械手等。通过智能化装置对物体进行抓取，放置，需要对抓取再放置到称重装置上对物体进行称重，然后称重完毕后再拿下来。这样操作不但浪费时间，增加了设备的重复运转次数，缩短了设备的寿命，增加了成本，而且在抓取放置到称重装置上，有可能是物体体积超出载物台的最大范围，这样很容易引起数据的准确性。

目前，现有技术中的很多称重量器是多次使用后或者在一定的使用时间后都要进行校准，而且校准比较繁琐，费事实力。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明目的针对现有技术中存在的问题，提供一种可偏载的称重装置，包括底座、应变桥装置和负载安装台；应变桥装置位于底座上部；负载安装台位于应变桥装置上部；应变桥装置一端与底座上端面固定连接，另一端与负载安装台下端面连接。通过应变桥装置与底座个负载安装台之间的连接，可以准确的测量偏载状态下的物体重量。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种可偏载的称重装置，包括底座、应变桥装置和负载安装台；应变桥装置位于底座上部；负载安装台位于应变桥装置上部；应变桥装置一端与底座上端面固定连接，另一端与负载安装台下端面连接。

优选地，所述应变桥装置包括一个负载端和多个应变桥；多个应变桥依次首位相连组成封闭形状，负载端位于多个应变桥组成的封闭形状内。

优选地，所述负载端设有多个相同连接端，连接端上下两端面上分别设有对称的连接轴，连接轴接近连接端的端部，且连接轴高于所在端面。

优选地，所述连接端有四个，四个连接端之间每相邻的两个相互垂直。

优选地，所述应变桥为四个，应变桥包括第一连接部、第二连接部和容纳部；第一连接部位于第二连接部上部，第一连接部和第二连接部中间形成容纳部，第一连接部一端设有第一安装端，第二连接部一端设有第二安装端；第一安装端和第二安装端分别位于应变桥的两端。

优选地，所述应变桥为四个，相邻的两个应变桥之间通过第一安装端和第二安装端进行连接。

优选地，所述容纳部上内壁和下内壁分别设有与连接轴相匹配安装孔；连接端位于容纳部内；连接轴位于安装孔内。

优选地，位于所述应变桥的第一连接部上端面安装有形变传感器。

优选地，所述底座为正方体，位于上端面对应的每个角设有安装台；应变桥通过安装台与第二安装端进行连接固定。

优选地于，所述负载安装台为与底座最大外形尺寸相同的正方体，位于负载安装台下端面设有圆柱形固定台，所述固定台下端面与负载端上端面接触通过螺钉进行固定。

3．有益效果

一、一种可偏载的称重装置，包括应变装置、分别连接在应变装置上下两端的负载安装台和底座，通过在安装台端面上放置要称重的重物，不但可以对正载状态的物体进行精确称重，还可以解决偏载物体的精确称重。

二、一种可偏载的称重装置，可以解决目前智能化设备在对物体进行流转的同时进行精确称重。不但节省了时间，而且降低了设备本省重复操作造成的磨损，在一定程度上延长了设备的使用寿命。将该偏载的称重装置安装在设备底端，可以实现流转的同时进行称重。

三、一种可偏载的称重装置，可以根据智能化设备的形状进行定制，结构简单，安装方便，而且成本较低。

附图说明

图1 本发明的结构示意图；

图2 本发明的爆炸结构示意图；

图3 本发明的剖视图；

图4 本发明的应变桥装置结构示意图；

图5 本发明的底座结构示意图；

图6 本发明的负载端结构示意图；

图7 本发明的应变桥的结构示意图；

图8 本发明的应变桥的正视图；

图9 本发明的正载状态负载示意图；

图10 本发明的偏载状态示意图；

图中，1、底座；1a、安装台；

2、负载安装台；2a、固定台；

3、应变桥装置；31、负载端，311、连接端，311a、连接轴，32、应变桥，321、第一连接部，321a、第一安装端，322、第二连接部，322a、第二安装端，323、容纳部，323a、安装孔；

4、被称物体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种可偏载的称重装置，包括分别使用弹性钢制作的底座1、应变桥装置3和负载安装台2。其中，应变桥装置3位于底座1上部，负载安装台2位于应变桥装置3上部。应变桥装置3一端与底座1上端面固定连接，另一端与负载安装2台下端面连接进行固定。

具体的，底座1可为任意形状的，本方案中为正方体，位于底座1的上端面设有安装使用的安装台1a，安装台1a位于正方形上端面对应的四个角位置，而且在安装台1a上分别设有安装使用的通孔。负载安装台2也可以为任意形状，本方案中与底座1的形状相同为正方体。位于负载安装台2的下端面上设有圆柱体的固定台2a。在负载安装台2的四角上设有与安装台1a相匹配的安装通孔。

具体的，应变桥装置3包括多个应变桥32和一个负载端31,。其中，多个应变桥32首尾连接组成的封闭形状，负载端31位于应变桥32首尾连接组成的封闭形状内部。本方案中应变桥32的数量为四个。

具体的，应变桥32可以分为第一连接部321和第二连接部322。其中。第一连接部321位于第二连接部322上面，第一连接部321和第二连接部322之间形成一个容纳部323。在第一连接部321和第二连接部322的一端分别设有第一安装端321a和第二安装端322a。在第一安装端321a和第二安装端322a上分别设有安装通孔，第一安装端321a位于应变桥32的右上侧，第二安装端322a位于应变桥32的左下侧。在容纳部323的上内壁和下内壁上设有安装孔323a。

具体的，多个应变桥32之间的连接是通过相邻的两个应变桥32其中一个第一安装端321a位于另外一个第二安装端322a上部，通过螺钉将第一安装端321a和第二安装端322a上的安装通孔连接固定在底座1的安装台1a上，而且第二安装端322a的下端面与安装台1a的上端面贴合。

具体的，负载端31上有多个连接端311，连接端311与容纳部323的数量相对应。本方案有四个连接端311，相邻的两个连接端311之间相互垂直，在连接端311的上下两面上对称的设有连接轴311a。连接端311位于容纳部323内，连接轴311a位于安装孔323a内。位于负载端31的上端面设有安装通孔，与负载安装台2下端面的固定台2a上的安装通孔通过螺钉进行固定，固定台2a的下端面与负载端31上上端面贴合。

具体的，在每个应变桥32的第一连接部321上安装有形变传感器，用来收集各个应变桥32的形变量。通过传感器将形变转换为电信号，测出受力大小。

在使用时，当负载处于称重装置正上方时，然后对多个应变桥32各自测得的值进行求和，就可以计算出负载重量。当负载处于偏载状态时，由于杠杆原理，以离物体最近的应变桥32为支点，最近的应变桥32受向下的变形，距离最远端的应变桥32在负载端31的作用下受向上的变形。通过形变传感器对应变桥32的形变进行换算，最终准确的计算出负载的重量。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可偏载的称重装置，其特征在于，包括底座（1）、应变桥装置（3）和负载安装台（2）；

应变桥装置（3）位于底座（1）上部；

负载安装台（2）位于应变桥装置（3）上部；

应变桥装置（3）一端与底座（1）上端面固定连接，另一端与负载安装台（2）下端面连接；

所述应变桥装置（3）包括一个负载端（31）和多个应变桥（32）；多个应变桥（32）依次首尾相连组成封闭形状，负载端（31）位于多个应变桥（32）组成的封闭形状内；

所述应变桥（32）为四个，应变桥（32）包括第一连接部（321）、第二连接部（322）和容纳部（323）；第一连接部（321）位于第二连接部（322）上部，第一连接部（321）和第二连接部（322）中间形成容纳部（323），第一连接部（321）一端设有第一安装端（321a），第二连接部（322）一端设有第二安装端（322a）；第一安装端（321a）和第二安装端（322a）分别位于应变桥（32）的两端；

位于所述应变桥（32）的第一连接部（321）上端面安装有形变传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述负载端（31）设有多个相同连接端（311），连接端（311）上下两端面上分别设有对称的连接轴（311a），连接轴（311a）接近连接端（311）的端部，且连接轴（311a）高于所在端面。

3.根据权利要求2所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述连接端（311）有四个，四个连接端（311）之间每相邻的两个相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述应变桥（32）为四个，相邻的两个应变桥（32）之间通过第一安装端（321a）和第二安装端（322a）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述容纳部（323）上内壁和下内壁分别设有与连接轴（311a）相匹配安装孔（323a）；连接端（311）位于容纳部（323）内；连接轴（311a）位于安装孔（323a）内。

6.根据权利要求1所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述底座（1）为正方体，位于上端面对应的每个角设有安装台（1a）；应变桥（32）通过安装台（1a）与第二安装端（322a）进行连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种可偏载的称重装置，其特征在于，所述负载安装台（2）为与底座（1）最大外形尺寸相同的正方体，位于负载安装台（2）下端面设有圆柱形固定台（2a），所述固定台（2a）下端面与负载端（31）上端面接触通过螺钉进行固定。

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