CN111707280A - 2d地图软件ar导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了2D地图软件AR导航方法，通过对2D地图软件进行数据更新，为各地理定点在保留2D导航数据的基础上进一步关联AR导航数据，在延续了现有的2D导航软件功能的基础上实现了AR功能的扩充，将AR数据存储到在线地图中，普通用户可以连网或提前下载AR地图进行离线导航，扩展了2D地图软件功能，让普通的2D地图用户也可以使用AR导航，提升了用户体验；同时对2D地图软件进行非侵入式数据更新，增加的AR导航数据与原有2D地图数据分别存储，可以提升维护效率，降低维护成本。本申请还提供了一种2D地图软件AR导航装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

2D地图软件AR导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种2D地图软件AR导航方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在地图导航领域主要是2D(3-dimension、平面二维)示意式图形导航，侧重平面场景的表达，较少关注地理空间，导致2D导航时输出的画面与真实看到的环境存在较大的差异，遇到陌生变换路线时，司机可能不能直观看出走哪条路线。而结合AR((AgmentedReality、增强现实)技术，将真实路面图形与2D地图数据相结合，可以为司机呈现更直观的路线导航，利用虚拟世界来加强现实，增强人们对地图导航的感知能力与交互能力。

但是目前的AR导航中都是以专用AR导航软件替代原有的2D导航软件，原有的2D导航软件将无法继续利用，而原有的2D导航软件中可能存在较多的历史习惯数据，重新更换导航软件来实现AR导航时用户体验较差；而且由于每个路段下的AR导航数据中平面数据、多维度数据交错，数据量非常大，相关技术中专用AR导航软件的维护更新的工作量较大，效率较低。

鉴于此，如何实现提升AR导航的用户体验以及维护效率，为用户呈现精准的导航视角，是目前本领域技术人员需要重点关注的。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种2D地图软件AR导航方法、装置、设备及可读存储介质，用于通过基于2D导航软件实现AR导航，为用户呈现精准的导航视角的同时提升用户体验以及维护效率。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种基于计算机设备的2D地图软件AR导航方法，包括：

提取2D地图软件的地图数据；

在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点；

确定各所述地理定点对应的AR数据；

将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

可选地，将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点后输出关联的AR数据，包括：

为各所述AR数据添加ID；

将所述AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

可选地，在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点，包括：

识别所述地图数据中的分叉路径；

将所述分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至所述地图数据中。

可选地，确定各所述地理定点对应的AR数据，包括：

获取采集得到的各所述地理定点对应的AR原始数据；

从所述AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；

将所述AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为所述AR数据。

可选地，所述指定数据项，包括：拍摄地理位置信息、3D视角信息以及路面图形信息。

可选地，确定各所述地理定点对应的AR数据，包括：确定各所述地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；

则相应地，将所述AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

可选地，所述的2D地图软件AR导航方法中还包括：

当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应所述更新请求。

第二方面，本申请公开了一种2D地图软件AR导航装置，包括：

数据提取单元，用于提取2D地图软件的地图数据；

定点添加单元，用不在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点；

AR确定单元，用于确定各所述地理定点对应的AR数据；

AR关联单元，用于将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

可选地，所述AR关联单元包括：

ID添加子单元，用于为各所述AR数据添加ID；

ID关联子单元，用于将所述AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

可选地，所述定点添加单元包括：

路径识别子单元，用于识别所述地图数据中的分叉路径；

添加子单元，用于将所述分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至所述地图数据中。

可选地，所述AR确定单元包括：

原始数据获取子单元，用于获取采集得到的各所述地理定点对应的AR原始数据；

数据项提取子单元，用于从所述AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；

存储表添加子单元，用于将所述AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为所述AR数据。

可选地，所述AR确定单元具体为多视角确定单元，所述多视角确定单元用于确定各所述地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，所述AR关联单元用于将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

可选地，所述的2D地图软件AR导航装置中还包括：数据更新单元，用于当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应所述更新请求。

第三方面，本申请公开了一种计算机设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：提取2D地图软件的地图数据；在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点；确定各所述地理定点对应的AR数据；将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：为各所述AR数据添加ID；将所述AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：识别所述地图数据中的分叉路径；将所述分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至所述地图数据中。

可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：获取采集得到的各所述地理定点对应的AR原始数据；从所述AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；将所述AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为所述AR数据。

可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：确定各所述地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，将所述AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

可选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应所述更新请求。

第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：提取2D地图软件的地图数据；在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点；确定各所述地理定点对应的AR数据；将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：为各所述AR数据添加ID；将所述AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：识别所述地图数据中的分叉路径；将所述分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至所述地图数据中。

可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取采集得到的各所述地理定点对应的AR原始数据；从所述AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；将所述AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为所述AR数据。

可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：确定各所述地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，将所述AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

可选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应所述更新请求。

可见，本申请提供的2D地图软件AR导航方法中，通过对2D地图软件进行数据更新，为各地理定点在保留2D导航数据的基础上进一步关联AR导航数据，在延续了现有的2D导航软件功能的基础上实现了AR功能的扩充，将AR数据存储到在线地图中，普通用户可以连网或提前下载AR地图进行离线导航，扩展了2D地图软件功能，让普通的2D地图用户也可以使用AR导航，提升了用户体验；同时对2D地图软件进行非侵入式数据更新，增加的AR导航数据与原有2D地图数据分别存储，可以提升维护效率，降低维护成本。

本申请还提供了一种2D地图软件AR导航装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请公开的一种2D地图软件AR导航方法具体实施方式的流程图；

图2为本申请公开的一种3D视角示意图；

图3为本申请公开的一种2D地图软件AR导航装置的结构框图；

图4为本申请公开的一种计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种2D地图软件AR导航方法，参照图1所示，该方法主要包括：

步骤S110：提取2D地图软件的地图数据；

2D地图软件指待扩充AR导航功能的基于2D平面场景实现导航功能的地图软件，本实施例中对于具体的软件不做限定。

地图数据指2D地图软件中原本存储的用于实现地图显示和/或导航功能的数据，本实施例中对于地图数据的提取方式不做限定，可以参照相关技术中的实现方式，在此不再赘述。

步骤S120：在地图数据中添加待AR导航的地理定点；

地理定点为需要实现AR导航功能的位置，本实施例中对于地理定点具体在地图中的位置设定以及数量不做限定，可以根据实际的使用需要进行设定。比如可以根据用户指定的定点进行设置，也可以由系统自动匹配复杂路况的位置作为地理定点，比如某个复杂的路口单单凭借二维平面视角难以实现明确的导航提示时，可以将该交叉路口在地图数据中的某个位置作为待AR导航的地理定点等；还可以在某个路段或所有路段密集设置若干地理定点，以实现连续的AR导航。

可选地，一种在地图数据中添加待AR导航的地理定点的实现方式如下：识别地图数据中的分叉路径；将分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至地图数据中。上述方式通过系统自动识别分叉路径，当有分叉路径时，设置定点，通过系统自动识别，可以保证较高的实现效率，而且针对分叉路口的分叉点设置定点，可以实现在每个交叉路口的AR导航，保证在每个交叉路口给予用户有效的路径导航提示。

步骤S130：确定各地理定点对应的AR数据；

每个地理定点都对应的AR数据，这里的AR数据指可以直接用于实现AR导航的数据，调用该AR数据进行输出可以实现对于相应定点的AR导航。

本实施例中对于AR数据的获取方式不做限定，可以直接导入个地理定点对应的AR数据，也可以接收(比如AR车辆设备)采集的AR原始数据，对该原始数据进行相应的数据处理，以生成可以直接实现AR导航的数据。

另外，本实施例中对于AR数据中具体包含的数据项以及信息存储格式不做限定，可以根据后续输出处理的简便性以及精准性进行相应的设定。

需要说明的是，每个地理定点对应一组AR数据，而该组AR数据中可以包含不止一个方向视角下的数据，可选地，可以确定各地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据，通过多视角的AR数据呈现多角度三维导航，保证给予用户最直观的三维导航，则相应地，将AR数据关联至对应的地理定点，具体为：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

步骤S140：将AR数据关联至对应的地理定点，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点时输出关联的AR数据。

本实施例中采用非侵入式数据更新的方式实现基于2D地图软件的AR导航功能，通过将AR数据关联至对应的软件中地图数据中预先设置的各地理定点，不入侵现在的2D地图软件的地图数据，通过将定点下的原始地图数据与AR数据相关联的方式，实现AR导航功能的扩充。而在数据添加后，2D地图软件在启动导航功能后在到达地理定点时，输出2D地图数据的同时可以输出关联的AR数据，实现AR导航。

而其中，由于在软件运行到达某定点时，在查找对应的地图数据的同时还需要查找是否存在关联的AR数据，以及AR数据的存储地址，以便从该存储地址中调取AR数据实现AR导航。为了便于信息的查找，可以为各AR数据添加ID(添加的ID长度小于AR地址长度)；在进行数据关联时将AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。ID相对于原始的AR数据的存储地址或者存储名称数据的数据长度缩短，且个ID间不重复，可以提升信息检索速度的同时避免AR数据的错误选择导致错误的AR路段导航。根据路段的复杂程度，一个定点可以与多个方向视角AR数据ID关联，在此不做限定。

需要说明的是，在将AR数据关联至对应的定点后，用户可以在线使用AR数据，也可以离线调用改AR数据，而离线调用的前提在于用户需要提前下载改AR数据至本地端，本实施例中对于AR数据的后续调用实现过程不做限定，可以参照相关2D地图数据的下载以及调用过程，而AR数据的渲染过程可以参照目前专有的AR导航地图软件的实现方式，在此不再赘述。

基于上述介绍，本实施例提供的2D地图软件AR导航方法通过对2D地图软件进行数据更新，为各地理定点在保留2D导航数据的基础上进一步关联AR导航数据，在延续了现有的2D导航软件功能的基础上实现了AR功能的扩充，将AR数据存储到在线地图中，普通用户可以连网或提前下载AR地图进行离线导航，扩展了2D地图软件功能，让普通的2D地图用户也可以使用AR导航，提升了用户体验；同时对2D地图软件进行非侵入式数据更新，增加的AR导航数据与原有2D地图数据分别存储，可以提升维护效率，降低维护成本。

上述实施例中对于确定各地理定点对应的AR数据的实现方式不做限定，可选地，一种具体的确定各地理定点对应的AR数据的实现方式如下：

(1)获取采集得到的各地理定点对应的AR原始数据；

本实施例中对于AR原始数据的采集设备不做限定，比如可以为具备AR技术的车辆，或者其他专用于采集AR数据的设备等。

需要说明的是，AR原始数据中需要包含下述步骤中提取的指定数据项，根据该指定数据项进行相应的原始数据采集。

一种采集的AR原始数据如下，包含：

1、拍摄地理位置信息(经度，纬度，海拔)

2、拍摄3D视角信息。以拍摄点为原点，平行纬线为x轴，平行经线为y轴，垂直与水平面的线为z轴，记录角度信息

如图2所示；

3、路面图形信息。

本实施例中仅以上述原始数据为例进行介绍，其他AR数据采集设备下得到的原始数据均可参照本实施例的介绍，在此不再赘述。

(2)从AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；

指定数据项指用于实现AR导航的数据项，比如AR图像、采集角度等信息，本实施例中对于指定数据项中具体包含的数据不做限定，可选地，一种指定数据项中可以包括：拍摄地理位置信息、3D视角信息以及路面图形信息，该种数据项配置下信息全面，可以适应不同AR导航数据输出处理方式。

对提取得到的数据项进行预处理的具体实现过程在此不做限定，比如可以包括在路面图形信息去除车辆行人都非固定参照物等，具体可以参照相关技术中对于AR原始采集数据的处理过程。

(3)将AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为AR数据。

将提取处理后的额AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中(除了表格存储外，还可以以其他形式存储，在此次对于存储形式不做限定)，以实现统一格式存储以及统一的输出处理。本实施例中对于具体的存储格式不做限定，一种AR数据存储结构如下表1所示：

表1

上述实现方式通过对采集的AR原始数据进行处理，可以保证AR数据的格式以及数据项的统一性，保证统一的数据输出处理。本实施例中仅以上述实现方式为例进行介绍，其他实现方式均可参照本实施例中的介绍，在此不再赘述。

基于上述实施例，由于本申请采用非侵入式数据更新的方式实现2D地图软件的AR导航功能扩展，在地图数据上关联AR数据，添加AR数据的关联关系后，原始的地图数据并未改变，因此可以便于软件对于AR数据以及原始地图数据的分别管理。

因此可选地，在2D地图软件AR导航方法中，可以进一步添加单独针对地图数据或AR数据的更新选项，以用于接收单独对于地图数据或AR数据的数据更新，当接收到地图数据或AR数据更新请求后，可以调取对应的地图数据或AR数据响应更新请求，避免两种数据混杂时对于维护成本的提升。

下面对本申请实施例提供的2D地图软件AR导航装置进行介绍，下文描述的2D地图软件AR导航装置与上文描述的2D地图软件AR导航方法可相互对应参照。

图3为本申请实施例所提供的基于计算机设备的2D地图软件AR导航装置的结构框图，参照图3所示，本实施例提供的2D地图软件AR导航装置可以包括：

数据提取单元210主要用于提取2D地图软件的地图数据；

定点添加单元220主要用不在地图数据中添加待AR导航的地理定点；

AR确定单元230主要用于确定各地理定点对应的AR数据；

AR关联单元240主要用于将AR数据关联至对应的地理定点，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点时输出关联的AR数据。

在一些具体的实施例中，AR关联单元240具体包括：

ID添加子单元，用于为各AR数据添加ID；

ID关联子单元，用于将AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

在一些具体的实施例中，定点添加单元220具体包括：

路径识别子单元，用于识别地图数据中的分叉路径；

添加子单元，用于将分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至地图数据中。

在一些具体的实施例中，AR确定单元230具体包括：

原始数据获取子单元，用于获取采集得到的各地理定点对应的AR原始数据；

数据项提取子单元，用于从AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；

存储表添加子单元，用于将AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为AR数据。

在一些具体的实施例中，AR确定单元230具体为多视角确定单元，多视角确定单元用于确定各地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，AR关联单元用于将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

在一些具体的实施例中，的2D地图软件AR导航装置中还包括：数据更新单元250，数据更新单元250主要用于当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应更新请求。

进一步地，本申请实施例还公开了一种计算机设备，本实施例中的计算机设备包括存储器和处理器，其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现以下步骤：提取2D地图软件的地图数据；在地图数据中添加待AR导航的地理定点；确定各地理定点对应的AR数据；将AR数据关联至对应的地理定点，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点时输出关联的AR数据。

本实施例中，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：为各AR数据添加ID；将AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

本实施例中，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：识别地图数据中的分叉路径；将分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至地图数据中。

本实施例中，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：获取采集得到的各地理定点对应的AR原始数据；从AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；将AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为AR数据。

本实施例中，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：确定各地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，将AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

本实施例中，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应更新请求。

请参考图4，为本实施例提供的计算机设备的结构示意图，该计算机设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processingunits，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在计算机设备301上执行存储介质330中的一系列指令操作。

计算机设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上面所描述的基于计算机设备的2D地图软件AR导航方法中的步骤可以由本实施例中提供的计算机设备的结构实现。

本实施例提供的计算机设备通过基于2D导航软件实现AR导航，可以为用户呈现精准的导航视角的同时提升用户体验以及维护效率。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：提取2D地图软件的地图数据；在地图数据中添加待AR导航的地理定点；确定各地理定点对应的AR数据；将AR数据关联至对应的地理定点，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点时输出关联的AR数据。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：为各AR数据添加ID；将AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便2D地图软件启动导航功能后在到达地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：识别地图数据中的分叉路径；将分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至地图数据中。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：获取采集得到的各地理定点对应的AR原始数据；从AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；将AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为AR数据。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：确定各地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；则相应地，将AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应更新请求。

本实施例公开的可读存储介质可以为用户呈现精准的导航视角的同时提升用户体验以及维护效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的基于诊断服务器的2D地图软件AR导航方法、装置、计算机设备及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种2D地图软件AR导航方法，其特征在于，包括：

提取2D地图软件的地图数据；

在所述地图数据中添加待增强现实AR导航的地理定点；

确定各所述地理定点对应的AR数据；

将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

2.根据权利要求1所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点后输出关联的AR数据，包括：

为各所述AR数据添加ID；

将所述AR数据的ID与对应的地理定点相关联，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点查找并输出关联的ID对应的AR数据。

3.根据权利要求1所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点，包括：

识别所述地图数据中的分叉路径；

将所述分叉路径的分叉点作为待AR导航的地理定点，添加至所述地图数据中。

4.根据权利要求1所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，确定各所述地理定点对应的AR数据，包括：

获取采集得到的各所述地理定点对应的AR原始数据；

从所述AR原始数据中提取出指定数据项，并对提取得到的数据项进行预处理，得到AR数据项；

将所述AR数据项添加至预定义的AR数据存储表中，将添加完成的AR数据存储表作为所述AR数据。

5.根据权利要求4所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，所述指定数据项，包括：拍摄地理位置信息、3D视角信息以及路面图形信息。

6.根据权利要求1所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，确定各所述地理定点对应的AR数据，包括：确定各所述地理定点对应的两个或两个以上方向视角对应的AR数据；

则相应地，将所述AR数据关联至对应的地理定点，包括：将各方向视角对应的AR数据关联至对应的地理定点。

7.根据权利要求1所述的2D地图软件AR导航方法，其特征在于，还包括：

当接收到地图数据或AR数据更新请求后，调取对应的地图数据或AR数据响应所述更新请求。

8.一种2D地图软件AR导航装置，其特征在于，包括：

数据提取单元，用于提取2D地图软件的地图数据；

定点添加单元，用不在所述地图数据中添加待AR导航的地理定点；

AR确定单元，用于确定各所述地理定点对应的AR数据；

AR关联单元，用于将所述AR数据关联至对应的地理定点，以便所述2D地图软件启动导航功能后在到达所述地理定点时输出关联的AR数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述2D地图软件AR导航方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述2D地图软件AR导航方法的步骤。

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