CN111706178B - 一种遮阳展开机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在探测仪器上所使用的解锁展开装置，具体涉及一种遮阳展开机构，以解决现有解锁展开装置存在解锁效果差或重复使用次数有限的问题。本发明提供的一种遮阳展开机构，包括遮阳盖、锁释机构、定压放气阀、牵引绳和驱动机构；遮阳盖设置在探测仪器目标体开口处；锁释机构用于遮阳盖和探测仪器目标体的锁定，锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆，外置拉杆的外伸端设置有通孔；定压放气阀设置在遮阳盖上；驱动机构设置在探测仪器目标体上；牵引绳一端固定在驱动机构的输出轴上，其另一端穿过外置拉杆的通孔后固定于定压放气阀的控制阀杆上。

Description

一种遮阳展开机构
技术领域
本发明涉及一种在探测仪器上所使用的解锁展开装置，具体涉及一种遮阳展开机构。
背景技术
随着科学技术的快速发展，探测仪器设备在非工作阶段(储存、运输等过程)往往在设备内部充氮，可有效实现密封、防尘、遮阳等作用，为探测仪器设备工作阶段准备良好的状态，而在探测仪器工作前，则需要对其进行展开解锁。
常规解锁方案按触发方式分为火工和非火工两大类，其中使用最早也是目前最普遍的是火工释放，该类装置利用火药爆炸产生的气体膨胀，冲断连接部件，实现释放功能，具有结构简单、作用速度快、成本低等优点，但也伴随着释放冲击大、产生污染物、不可重复测试和使用等缺点，火工释放装置的释放冲击大，存在较大安全隐患，严重时可导致仪器系统失效；
非火工类常有石蜡驱动器和形状记忆合金释放装置等。石蜡驱动器主要通过加热使石蜡熔化膨胀，挤压弹性销从而推动驱动杆运动，但是由于弹性销和驱动杆之间存在巨大的正压力，导致挤压产生的摩擦非常大，影响了其输出的驱动力。形状记忆合金释放装置也主要是通过温度控制记忆合金机构恢复预定的形状或扯断锁销的方式实现解锁，但形状记忆合金变形对温度的控制要求较为苛刻，且形状的反复恢复次数有限，较难以实现多次展开和收拢。
因此，提供一种冲击力小、可多次重复使用且具有解锁功能的遮阳展开机构是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明目的在于提供了一种遮阳展开机构，用以克服现有探测仪器解锁效果差，或者是重复使用次数有限的问题。
本发明所采用的技术方案为：一种遮阳展开机构，包括遮阳盖、至少一个锁释机构、定压放气阀、牵引绳和驱动机构；
所述遮阳盖设置在探测仪器目标体开口处；
所述锁释机构用于遮阳盖和探测仪器目标体的锁定，所述锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆，所述外置拉杆的外伸端设置有通孔；
所述定压放气阀设置在遮阳盖上；
所述驱动机构设置在探测仪器目标体上，所述牵引绳一端固定在驱动机构的输出轴上，其另一端穿过外置拉杆的通孔后固定于定压放气阀的控制阀杆上；所述牵引绳在驱动机构的牵引下，先后带动控制阀杆和外置拉杆动作。
进一步地，所述锁体包括设置在探测仪器目标体上的插座组件和设置在遮阳盖上的插头组件；
所述外置拉杆的中部铰接在遮阳盖上；
插座组件包括插座外壳和插座外壳内的锁止销孔；
插头组件包括插头外壳、移动杆、弹簧和锁止销；
所述移动杆设置在插头外壳内，其一端与外置拉杆的内伸端铰接，其另一端与锁止销铰接；所述锁止销和锁止销孔配合用于锁止；所述弹簧套装在移动杆上，所述弹簧一端顶靠在锁止销上，所述弹簧另一端通过挡圈限制在插头外壳内，所述弹簧用于向锁止销提供锁紧力；
所述插头外壳上还设有限位块，所述外置拉杆中部通过限位块铰接在遮阳盖上，所述限位块用于限定外置拉杆在遮阳盖上转动的方向。
进一步地，所述插座外壳和插头外壳内壁均设置有锁紧筒，所述锁紧筒均通过挡圈限定轴向位移，所述锁紧筒内壁上设有开口腔，所述开口腔内部活动设置有滚珠。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机组和导向轮，所述导向轮安装在遮阳盖上，所述驱动电机组安装在探测仪器目标体上。
所述驱动电机组包括减速箱、主电机、备用电机、棘轮机构和输出轴，所述减速箱、主电机和备用电机均固连在探测仪器目标体上，所述减速箱两端分别通过棘轮机构与主电机和备用电机相连接，所述减速箱上设有输出轴，所述输出轴上缠绕的牵引绳通过导向轮伸出驱动机构；两路电机互备份，提高牵引驱动力的同时提高系统可靠性；减速箱内部采用涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构提高系统驱动力矩，同时可有效实现电机驱动自锁，最终实现展开锁定；棘轮机构防止电机颤动导致绳索松动。
进一步地，所述锁释机构的数量为2个或3个；所述牵引绳的数量为两根或三根，其一端均固定在驱动机构的输出轴上，其另一端分别穿过外置拉杆的通孔后固定于定压放气阀的控制阀杆上；本发明优选设置2个锁释机构，遮阳展开机构的稳定性和可靠性好。
进一步地，所述定压放气阀包括阀体、阀盖、导向板、控制阀杆和储能弹簧，所述阀体固连在遮阳盖上，所述阀体进气口与探测仪器目标体开口相连通，且阀体进气口处设置有大密封圈，通过压紧大密封圈实现阀体和遮阳盖的密封，所述阀体固连有阀盖；
所述阀盖上设有通气孔和释放孔，所述控制阀杆为球头阀杆，所述控制阀杆一端穿过释放孔伸出阀盖，所述控制阀杆另一端设置有球头并伸入阀体内，带有球头的控制阀杆一端通过小密封圈实现与阀体之间的密封，且在底端球头上设置通气槽，当控制阀杆与阀体分离一定距离时，探测仪器目标体内的气体可通过通气槽排至阀体内；
所述控制阀杆上套装有储能弹簧，所述储能弹簧用于提供控制阀杆与阀体的配合预紧力，储能弹簧可抵消遮阳盖内外气压差；定压放气阀结构形式简单，能够自适应实现定压排气，额定气压也便于调制，牵引绳的牵引实现气压平衡操作简单，无需额外驱动装置。
所述阀盖上设有导向板，其上开设有限位孔，所述通孔伸出的牵引绳穿过限位孔与控制阀杆伸出阀盖的一端固连。
进一步地，所述遮阳盖展开角度为90°～270°，所述遮阳盖与探测仪器目标体之间设置有密封圈，密封圈采用胶垫或膨胀聚四氟乙烯等柔性可变形的材料；所述遮阳盖上还设置有导向环，所述导向环用于调节牵引绳向外置拉杆施加力的方向。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明采用的一种遮阳展开机构，在探测仪器目标体上安装有遮光盖，结构简单，安装便捷，遮光盖通过锁释机构锁定在探测仪器目标体上，当驱动机构通过牵引绳牵拉锁释机构，便可将遮光盖解锁打开；使用的遮光盖还可对探测仪器目标体进行密封和遮阳，防止了探测仪器目标体中的气体泄漏，避免了太阳烧损探测仪器目标体内的设备。
二、本发明采用的一种遮阳展开机构，设置了定压放气阀。当探测仪器在运输过程中，随着探测仪器目标体外部气压变小，定压放气阀会向探测仪器目标体外部释放气体，先平衡内外气压，防止遮阳盖由于探测仪器目标体内部气压过大脱开探测仪器目标体，当探测仪器目标体到达目的地时，牵引绳拉开定压放气阀和锁释机构，实现探测仪器目标体内部设备的释放，缓解了探测仪器目标体内部设备分离时气压冲击过大的问题，减少了探测仪器目标体释放过程中的冲击，对探测仪器目标体内的设备进行了安全保护。
三、本发明采用的一种遮阳展开机构，使用的锁释机构，通过牵引绳牵引遮阳盖可靠性高，当遮阳盖发生密封变形时，依然可实现对遮阳盖进行牵拉，适应性能好；而且锁释机构可循环使用，降低了遮阳盖锁释结构的制作成本。
附图说明
图1为本发明实施例1遮阳展开机构与探测仪器目标体连接示意图；
图2为本发明实施例1遮阳盖结构示意图；
图3为本发明实施例1锁释机构结构示意图；
图4为本发明实施例1驱动电机组结构示意图；
图5为本发明实施例1定压放气阀结构示意图；
图6为本发明实施例1导向轮结构示意图；
图7为本发明实施例1遮阳展开机构锁紧状态图；
图8为本发明实施例1遮阳展开机构打开90°示意图；
图9为本发明实施例1遮阳展开机构打开245°示意图；
图10为本发明实施例2遮阳展开机构与探测仪器目标体连接示意图；
图11为本发明实施例3遮阳展开机构与探测仪器目标体连接示意图。
图中1为遮阳盖，2为锁释机构，3为导向轮，4为定压放气阀，5为牵引绳，6为探测仪器目标体，7为密封圈，8为驱动电机组，21为插座外壳，22为插头外壳，23为弹簧，24为锁止销，25为移动杆，26为外置拉杆，27为限位块，28为锁止销孔，261为通孔，40为阀体，41为阀盖，42为导向板，43为控制阀杆，44为储能弹簧，45为大密封圈，46为小密封圈，82为减速箱，83为主电机，84为备用电机，85为棘轮机构，86为输出轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图9所示，本实施例中的一种遮阳展开机构，包括遮阳盖1、至少一个锁释机构2、定压放气阀4、牵引绳5和驱动机构；
遮阳盖1设置在探测仪器目标体6开口处；
锁释机构2用于遮阳盖1和探测仪器目标体6的锁定，锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆26，外置拉杆的外伸端设置有通孔261；
定压放气阀4设置在遮阳盖1上；
驱动机构设置在探测仪器目标体6上，牵引绳5一端固定在驱动机构的输出轴86上，其另一端穿过外置拉杆26的通孔261后固定于定压放气阀4的控制阀杆43上；牵引绳5在驱动机构的牵引下，先后带动控制阀杆43和外置拉杆26动作。
锁体包括设置在探测仪器目标体6上的插座组件和设置在遮阳盖1上的插头组件；
外置拉杆26的中部铰接在遮阳盖1上；
插座组件包括插座外壳21和插座外壳21内的锁止销孔28；
插头组件包括插头外壳22、移动杆25、弹簧23和锁止销24；
移动杆25设置在插头外壳22内，其一端与外置拉杆26的内伸端铰接，其另一端与锁止销24铰接；锁止销24和锁止销孔28配合用于锁止；
弹簧23套装在移动杆25上，用于向锁止销24提供锁紧力；插头外壳22上还设有限位块27，限位块27上设有与外置拉杆26中部铰接的销轴，限位块27用于限定外置拉杆26在遮阳盖1上转动的轴向方向。
插座外壳21和插头外壳22内壁均设置有锁紧筒，锁紧筒均通过挡圈限定轴向位移，锁紧筒内壁上设有开口腔，开口腔内部活动设置有滚珠。
驱动机构包括驱动电机组8和导向轮3，导向轮3安装在遮阳盖1上，驱动电机组8安装在探测仪器目标体6上。
驱动电机组8包括减速箱82、主电机83、备用电机84、棘轮机构85和输出轴86，减速箱82两端分别通过棘轮机构85与主电机83和备用电机84相连接，减速箱82上设有输出轴86，输出轴86上缠绕的牵引绳5通过导向轮3伸出驱动机构；两路电机互备份，提高牵引驱动力的同时提高系统可靠性；减速箱内部采用涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构提高系统驱动力矩，同时可有效实现电机驱动自锁，最终实现展开锁定；棘轮机构防止电机颤动导致绳索松动。
定压放气阀包括阀体40、阀盖41、导向板42、控制阀杆43和储能弹簧44，阀体40固连在遮阳盖1上，阀体40进气口与探测仪器目标体6开口相连通，且阀体40进气口处设置有大密封圈45，通过压紧大密封圈45实现阀体40和遮阳盖1的密封，阀体40固连有阀盖41；
阀盖41上设有通气孔和释放孔，控制阀杆43为球头阀杆，控制阀杆43一端穿过释放孔伸出阀盖41，控制阀杆43另一端设置有球头并伸入阀体内，带有球头的控制阀杆43一端通过小密封圈46实现与阀体40之间的密封，且在底端球头上设置通气槽，当控制阀杆43与阀体40分离一定距离时，探测仪器目标体6内的气体可通过通气槽排至阀体40内；
控制阀杆43上套装有储能弹簧44，储能弹簧44用于提供控制阀杆43与阀体40的配合预紧力，储能弹簧44可抵消遮阳盖1内外气压差；定压放气阀4结构形式简单，能够自适应实现定压排气，额定气压也便于调制，牵引绳的牵引实现气压平衡操作简单，无需额外驱动装置。
阀盖41上设有导向板42，其上开设有限位孔，通孔261伸出的牵引绳5穿过限位孔与控制阀杆43伸出阀盖的一端固连。
遮阳盖1展开角度为90°～270°，遮阳盖1与探测仪器目标体6之间设置有密封圈7，密封圈采用胶垫或膨胀聚四氟乙烯等柔性可变形的材料；遮阳盖上还设置有导向环，导向环用于调节牵引绳5向外置拉杆26施加力的方向。
本实施例中设置有两个锁释机构2，两个锁释机构2和驱动机构均匀分布在遮阳盖1上，三角分布增强了该遮阳展开机构的稳定性。定压放气阀4的控制阀杆43上设置有两个导向板42，每个导向板42上均设有限位孔，两根牵引绳5一端均固定在驱动机构输出轴上，其另一端分别依次穿过两个外置拉杆26的通孔261和限位孔后均固定于定压放气阀4的控制阀杆43上，驱动机构同时控制两个锁释机构2进行解锁。
该遮阳展开机构使用时，先在探测仪器目标体6上安装遮光盖1，遮光盖1通过驱动机构、牵引绳5、锁释机构2和定压放气阀4锁定在探测仪器目标体6上，此时牵引绳5处于张紧状态；
当探测仪器在运输过程中，随着探测仪器目标体6外部气压变小，探测仪器目标体6内的气体通过通气槽排至阀体40内，再通过通气孔向外部释放气体平衡大气压，防止遮阳盖1由于探测仪器目标体6内部气压过大脱开探测仪器目标体6，当探测仪器目标体6到达目的地时，驱动机构控制牵引绳5拉开锁释机构和定压放气阀4的控制阀杆43，打开遮阳盖1，实现探测仪器目标体6内部设备的释放，缓解了探测仪器目标体6内部设备分离时气压冲击过大的问题。
其中，锁释机构2解锁时，牵引绳5牵拉外置拉杆26，外置拉杆26绕着限位块27转动同时拉动移动杆25，移动杆25带动锁止销24从插座外壳21拉出，同时弹簧给插头外壳22一个弹力，使得插头外壳22快速脱离插座外壳21，完成解锁；当锁释机构2解锁完成后，还可随着探测仪器目标体6进行回收循环利用。
实施例2
如图10所示，包括遮阳盖1、锁释机构2、定压放气阀4、牵引绳5和驱动机构；
遮阳盖1设置在探测仪器目标体6开口处；
锁释机构2用于遮阳盖1和探测仪器目标体6的锁定，锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆26，外置拉杆的外伸端设置有通孔261；
定压放气阀4设置在遮阳盖1上；
驱动机构设置在探测仪器目标体6上，牵引绳5一端固定在驱动机构的输出轴86上，其另一端穿过外置拉杆26的通孔261后固定于定压放气阀4的控制阀杆43上；牵引绳5在驱动机构的牵引下，先后带动控制阀杆43和外置拉杆26动作。
本实施例中的遮阳盖1、定压放气阀4和驱动机构均与实施例1中结构相同，但本实施例中设置有一个锁释机构2和一根牵引绳5，并且定压放气阀4的阀盖41上设置有一个导向板42；一个锁释机构2和驱动机构均匀分布在遮阳盖1上，牵引绳5一端固定在驱动机构输出轴上，其另一端依次穿过外置拉杆26的通孔261和限位孔后固定于定压放气阀4的控制阀杆43上，驱动机构同时控制该锁释机构2进行解锁。
实施例3
如图11所示，包括遮阳盖1、锁释机构2、定压放气阀4、牵引绳5和驱动机构；
遮阳盖1设置在探测仪器目标体6开口处；
锁释机构2用于遮阳盖1和探测仪器目标体6的锁定，锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆26，外置拉杆的外伸端设置有通孔261；
定压放气阀4设置在遮阳盖1中心处；
驱动机构设置在探测仪器目标体6上，牵引绳5一端固定在驱动机构的输出轴86上，其另一端穿过外置拉杆26的通孔261后固定于定压放气阀4的控制阀杆43上；牵引绳5在驱动机构的牵引下，先后带动控制阀杆43和外置拉杆26动作。
本实施例中的遮阳盖1、定压放气阀4和驱动机构均与实施例1中结构相同，但本实施例中设置有三个锁释机构2和三根牵引绳5，三个锁释机构2均匀分布在驱动机构一侧，定压放气阀4的阀盖41上设置有三个导向板42，每个导向板42上均设有限位孔，三根牵引绳5一端均固定在驱动机构输出轴上，其另一端分别依次穿过三个外置拉杆26的通孔261和限位孔后均固定于定压放气阀4的控制阀杆43上，驱动机构同时控制三个锁释机构2进行解锁。
上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种遮阳展开机构，其特征在于：
包括遮阳盖(1)、至少一个锁释机构(2)、定压放气阀(4)、牵引绳(5)和驱动机构；
所述遮阳盖(1)设置在探测仪器目标体(6)开口处；
所述锁释机构(2)用于遮阳盖(1)和探测仪器目标体(6)的锁定，所述锁释机构包括锁体以及驱动锁体动作的外置拉杆(26)，所述外置拉杆的外伸端设置有通孔(261)；
所述定压放气阀(4)设置在遮阳盖(1)上；所述驱动机构设置在探测仪器目标体(6)上；
所述牵引绳(5)一端固定在驱动机构的输出轴(86)上，其另一端穿过外置拉杆(26)的通孔(261)后固定于定压放气阀(4)的控制阀杆(43)上；所述牵引绳(5)在驱动机构的牵引下，先后带动控制阀杆(43)和外置拉杆(26)动作；
所述锁体包括设置在探测仪器目标体(6)上的插座组件和设置在遮阳盖(1)上的插头组件；
所述外置拉杆(26)的中部铰接在遮阳盖(1)上；
插座组件包括插座外壳(21)和插座外壳(21)内的锁止销孔(28)；
插头组件包括插头外壳(22)、移动杆(25)、弹簧(23)和锁止销(24)；
所述移动杆(25)设置在插头外壳(22)内，其一端与外置拉杆(26)的内伸端铰接，其另一端与锁止销(24)铰接；
所述弹簧(23)套装在移动杆(25)上，用于向锁止销(24)提供锁紧力；
所述锁止销(24)和锁止销孔(28)配合用于锁止；
所述定压放气阀(4)包括阀体(40)、阀盖(41)、导向板(42)、控制阀杆(43)和储能弹簧(44)，所述阀体(40)固连在遮阳盖(1)上，所述阀体(40)进气口与探测仪器目标体(6)开口相连通，所述阀体(40)固连有阀盖(41)；
所述阀盖(41)上设有通气孔和释放孔，所述控制阀杆(43)一端穿过释放孔伸出阀盖(41)，所述控制阀杆(43)另一端伸入阀体(40)内，所述控制阀杆(43)上套装有储能弹簧(44)；
所述阀盖(41)上设有导向板(42)，其上开设有限位孔，所述通孔(261)伸出的牵引绳(5)穿过限位孔与控制阀杆(43)伸出阀盖(41)的一端固连。
2.根据权利要求1所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述插座外壳(21)和插头外壳(22)内壁均设置有锁紧筒，所述锁紧筒均通过挡圈限定轴向位移，所述锁紧筒内壁上设有开口腔，所述开口腔内部活动设置有滚珠。
3.根据权利要求2所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述插头外壳(22)上设有限位块(27)，所述外置拉杆(26)中部通过限位块(27)铰接在遮阳盖(1)上。
4.根据权利要求1至3之任一所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机组(8)和导向轮(3)，所述导向轮(3)安装在遮阳盖(1)上，所述驱动电机组(8)安装在探测仪器目标体(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述驱动电机组(8)包括减速箱(82)、主电机(83)、备用电机(84)、棘轮机构(85)和输出轴(86)，所述减速箱(82)、主电机(83)和备用电机(84)均固连在探测仪器目标体(6)上；所述减速箱(82)两端分别通过棘轮机构(85)与主电机(83)和备用电机(84)相连，所述减速箱(82)上设有输出轴(86)，所述输出轴(86)上缠绕的牵引绳(5)通过导向轮(3)伸出驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：
所述锁释机构(2)的数量为2个或3个；所述牵引绳(5)的数量为两根或三根，其一端均固定在驱动机构的输出轴(86)上，其另一端分别穿过外置拉杆(26)的通孔(261)后固定于定压放气阀(4)的控制阀杆(43)上。
7.根据权利要求6所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述遮阳盖(1)上还设有导向环，所述导向环用于调节牵引绳(5)向外置拉杆(26)施加力的方向。
8.根据权利要求7所述的一种遮阳展开机构，其特征在于：所述遮阳盖(1)与探测仪器目标体(6)之间设置有密封圈(7)。
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