CN111706166B - 重要库门用机械密码锁远程控制系统 - Google Patents
重要库门用机械密码锁远程控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111706166B CN111706166B CN202010533096.3A CN202010533096A CN111706166B CN 111706166 B CN111706166 B CN 111706166B CN 202010533096 A CN202010533096 A CN 202010533096A CN 111706166 B CN111706166 B CN 111706166B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coded lock
- speed reducing
- reducing motor
- output shaft
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B51/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种重要库门用机械密码锁远程控制系统，包括主体和副体，主体包括密码锁固定架，副体包括连接板，密码锁固定于由密码锁固定架和连接板连接的一体结构中，密码锁的刻度转盘外部设有校零盘，校零盘和刻度转盘中心开有对应的凹槽，步进电机经步进电机支架固定于密码锁固定架上，步进电机输出轴前端伸入到凹槽中；连接板上固定第二减速电机支架，第二减速电机支架安装第二减速电机；第二减速电机输出轴穿过第二减速电机支架，前端旋入第一减速电机支架的螺纹通孔中，第一减速电机支架上固定第一减速电机，第一减速电机输出轴穿过第一减速电机支架与密码锁上的密码孔相对应；连接板与第二减速电机支架由导杆连接，导杆穿过第一电机支架上导孔。
Description
技术领域
本发明涉及一种库门锁装置，尤其是一种重要库门用机械密码锁远程控制系统。
背景技术
库门是银行、证券交易所、金店等行业特制的库区防护大门，其在制造、用材和
性能要求上远远超出防盗门的要求，主要用于防盗、防钻、防火、防水等。现有的库门锁采用的密码锁，由人工手动打开或关闭，设置密码也由人工操作，由于密码锁结构复杂，操作繁琐，人工操作很容易造成失误，影响安全使用，使用专门人员现场操作，成本较高。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种重要库门用机械密码锁远程控制系统，该结构简单，操作方便，安全性能高。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种重要库门用机械密码锁远程控制系统，包括连接在一起主体和副体，所述主体包括密码锁固定架，所述副体包括连接板，密码锁固定架和连接板背对背紧固连接成一体结构，密码锁固定于前述一体结构中，密码锁位于副体部分中，与密码锁一体的刻度定盘和刻度转盘位于主体部分中，刻度转盘外部设置有校零盘，校零盘和刻度转盘的中心开设有对应的凹槽，步进电机通过步进电机支架固定于密码锁固定架上，步进电机的输出轴前端伸入到所述凹槽中；
所述连接板上固定安装有第二减速电机支架，第二减速电机支架上半部固定安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机支架，且所述输出轴为螺杆，螺杆前端旋入第一减速电机支架的螺纹通孔中，第一减速电机支架下半部分上固定安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过第一减速电机支架与密码锁上的密码设置钥匙孔相对应，第一减速电机的输出轴加工成与密码锁设置钥匙完全一样；连接板与第二减速电机支架之间连接有导杆，且导杆穿过第一电机支架上的导孔；
所述步进电机、第一、第二减速电机均由外部控制器控制。
所述密码锁固定架为L型结构，密码锁固定安装于L型结构的竖直部分中部，L型结构的水平部分的末端上固定安装有步进电机支架。
所述步进电机支架为L型结构，步进电机安装于L型结构的竖直部分中部，步进电机输出轴穿过竖直部分，L型结构的水平部分固定安装于密码锁固定架上。
所述凹槽为方形，便于电机输出轴插入定位，施力动作。
所述电机输出轴末端为与凹槽相匹配的方形结构，该结构便于插入凹槽中，并能定位及施力。
所述刻度定盘上安装有光电开关，光电开关与外部控制器连接，设置光电开关，便于校零盘转动定位。
所述连接板为L型结构，密码锁安装于朝向水平部分的竖直部分侧面上。
所述第二减速电机支架上开设有与第一减速电机相对应的开孔，该开孔的设置是方便第一减速电机跟随第一减速电机支架左右移动，为第一减速电机留出水平移动空间。
所述第二电机减速支架为L型结构，且L型结构的水平部分固定于L型连接板的水平部分上。
所述第一减速电机支架位于连接板竖直部分和第二减速电机支架之间。
所述第一减速电机支架下端面悬空，方便第一减速电机支架在导杆上往复移动，避免产生阻力。
所述连接板上设置有控制第一减速电机支架水平移动的行程开关，行程开关的设置能够确保钥匙能够插入到密码锁的密码设置钥匙孔内，并能保证钥匙插入深度及位置准确性。
所述第一、第二减速电机和行程开关均与外部控制器连接，由外部控制器控制动作。
所述外部控制器为单片机或PLC或计算机，通过控制器内的程序实现步进电机、第一、第二减速电机动作，实现开关锁、钥匙定位及设置密码功能。
本发明中的步进电机、减速电机可以互换，也可以为伺服电机、直流或交流电机。
本发明中的光电开关也可以替换接近开关或行程开关。
本发明中刻度定盘、刻度转盘和校零盘均为密码锁的一部分，整体为现有的设备，其中的密码设置孔和钥匙均现有技术，不再赘述。
本发明工作时，开关锁过程如下：由特定人员通过操作控制器工作，控制器可以设置于远端，也可以在特定工作室内，控制器控制步进电机动作，按照设定的密码，由步进电机输出轴转动并带动校零盘及刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开。关闭时，通过相应的程序再控制步进电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止。该操作可以实现远程智能操控，省去了人工旋转密码，实现了无人值守开关门的要求，减少了人力成本，且操作方便，安全性能高。
设置密码过程如下：
由特定人员通过操作控制器工作，控制器先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，由于第二减速电机支架固定在连接板上，无法移动，所以，第一减速电机支架沿螺杆和导杆水平移动，导杆起到定位作用，同步带动第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动，第一减速电机支架水平移动到行程开关处时，第一减速电机的钥匙插入到密码锁的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机停止工作，并启动第一减速电机动作，根据预设好的密码，由控制器控制第一减速电机做相应转动，带动钥匙在密码设置孔中动作，完成密码设置，第一减速电机停止动作。外部控制器控制第二减速电机做反向运动，由螺杆在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，控制器控制电机停止转动，完成整个密码设置工作。
本发明可以实现远程智能操控，省去了人工旋转密码和人工设置密码，实现了无人值守开关门和设置密码的要求，减少了人力成本，且操作方便，安全性能高。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
其中，1.步进电机，2.步进电机支架，3.步进电机输出轴，4.校零盘，5.刻度转盘，6.刻度定盘，7.密码锁固定架，8.密码锁，9.钥匙，10.螺杆，11.导杆，12.第一减速电机支架，13.第二减速电机支架，14.第二减速电机，15.第一减速电机，16.连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，重要库门用机械密码锁远程控制系统，包括连接在一起主体和副体，主体和副体整体安装于库门中，起到安全保密作用。主体包括密码锁固定架7，所述副体包括连接板16，连接板16为L型结构，密码锁8安装于朝向水平部分的竖直部分侧面上。密码锁固定架7和连接板16背对背紧固连接成一体结构，密码锁8固定于前述一体结构中，密码锁8位于副体部分中，与密码锁8一体的刻度定盘6和刻度转盘5位于主体部分中，刻度定盘6上安装有光电开关，光电开关与外部控制器连接，设置光电开关，便于校零盘4转动定位。刻度转盘5外部设置有校零盘4，校零盘4和刻度转盘5的中心开设有对应的方形凹槽，便于电机输出轴插入定位，施力动作。步进电机1通过步进电机支架2 固定于密码锁固定架7上，步进电机1的输出轴3前端伸入到所述凹槽中；
连接板16上固定安装有第二减速电机支架13，第二减速电机支架13上半部固定安装有第二减速电机14，第二减速电机14的输出轴穿过第二减速电机支架13，且所述输出轴为螺杆10，螺杆10前端旋入第一减速电机支架12的螺纹通孔中，第一减速电机支架12下半部分上固定安装有第一减速电机15，第一减速电机15的输出轴穿过第一减速电机支架12与密码锁8上的密码设置钥匙孔相对应，第一减速电机15的输出轴加工成与密码锁设置钥匙完全一样；连接板16与第二减速电机支架13之间连接有导杆11，且导杆11穿过第一电机支架12上的导孔；所述步进电机1、第一、第二减速电机15、14均由外部控制器控制。
密码锁固定架7为L型结构，密码锁8固定安装于L型结构的竖直部分中部，L型结构的水平部分的末端上固定安装有步进电机支架2。
步进电机支架2为L型结构，步进电机1安装于L型结构的竖直部分中部，步进电机输出轴3穿过竖直部分，L型结构的水平部分固定安装于密码锁固定架7上。步进电机输出轴3末端为与凹槽相匹配的方形结构，该结构便于插入凹槽中，并能定位及施力。
第二减速电机支架13上开设有与第一减速电机15相对应的开孔，该开孔的设置是方便第一减速电机15跟随第一减速电机支架12左右移动，为第一减速电机15留出水平移动空间。第二电机减速支架13为L型结构，且L型结构的水平部分固定于L型连接板16的水平部分上。
第一减速电机支架12位于连接板竖直部分和第二减速电机支架13之间。第一减速电机支架12下端面悬空，方便第一减速电机支架12在导杆11上往复移动，避免产生阻力。
连接板16上设置有控制第一减速电机支架12水平移动的行程开关，行程开关的设置能够确保钥匙能够插入到密码锁8背面的密码设置钥匙孔内，并能保证钥匙插入深度及位置准确性。
第一、第二减速电机15、14和行程开关均与外部控制器连接，由外部控制器控制动作。外部控制器为单片机或PLC或计算机，通过控制器内的程序实现步进电机1、第一、第二减速电机15、14动作，实现开关锁、钥匙定位及设置密码功能。
步进电机、减速电机可以互换，也可以为伺服电机、直流或交流电机。光电开关也可以替换为接近开关或行程开关。
开关锁过程如下：由特定人员通过操作控制器工作，控制器可以设置于远端，也可以在特定工作室内，控制器控制步进电机1动作，按照设定的密码，由步进电机输出轴3转动并带动校零盘4及刻度转盘5转动，刻度转盘5与刻度定盘6配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴3作为密码锁的芯轴，同时带动锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开。关闭时，通过相应的程序再控制步进电机的输出轴3带动校零盘4和刻度转盘5转动，实现密码锁锁止。该操作可以实现远程智能操控，省去了人工旋转密码，实现了无人值守开关门的要求，减少了人力成本，且操作方便，安全性能高。
设置密码过程如下：
由特定人员通过操作控制器工作，控制器先控制第二减速电机14动作，螺杆10在第一减速电机支架12的螺纹孔中转动，由于第二减速电机支架13固定在连接板16上，无法移动，所以，第一减速电机支架12沿螺杆10和导杆11水平移动，导杆11起到定位作用，同步带动第一减速电机15和钥匙9向密码锁方向移动，第一减速电机支架12水平移动到行程开关处时，第一减速电机15的钥匙9插入到密码锁8的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机14停止工作，并启动第一减速电机15动作，根据预设好的密码，由控制器控制第一减速电机15做相应转动，带动钥匙9在密码设置钥匙孔中动作，完成密码设置，第一减速电机15停止动作。外部控制器控制第二减速电机14做反向运动，由螺杆10在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架12、第一减速电机15和钥匙9沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，控制器控制电机停止转动，完成整个密码设置工作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，包括连接在一起主体和副体，所述主体包括密码锁固定架，所述副体包括连接板，密码锁固定架和连接板背对背紧固连接成一体结构，密码锁固定于前述一体结构中，密码锁位于副体中，与密码锁一体的刻度定盘和刻度转盘位于主体中，刻度转盘外部设置有校零盘，校零盘和刻度转盘的中心开设有对应的凹槽，步进电机通过步进电机支架固定于密码锁固定架上，步进电机的输出轴前端伸入到所述凹槽中；
所述密码锁固定架为L型结构，密码锁固定安装于L型结构的竖直部分中部，L型结构的水平部分的末端上固定安装有步进电机支架；
所述连接板上固定安装有第二减速电机支架，第二减速电机支架上半部固定安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机支架，且所述输出轴为螺杆，螺杆前端旋入第一减速电机支架的螺纹通孔中，第一减速电机支架下半部分上固定安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过第一减速电机支架与密码锁上的密码设置钥匙孔相对应，第一减速电机的输出轴加工成与密码锁设置钥匙完全一样；连接板与第二减速电机支架之间连接有导杆，且导杆穿过第一电机支架上的导孔；
所述步进电机、第一、第二减速电机均由外部控制器控制；
开关锁过程如下：由特定人员通过操作控制器工作，控制器控制步进电机动作，按照设定的密码，由步进电机输出轴转动并带动校零盘及刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开；关闭时，通过相应的程序再控制步进电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止。
2.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述步进电机支架为L型结构，步进电机安装于L型结构的竖直部分中部，步进电机输出轴穿过竖直部分，L型结构的水平部分固定安装于密码锁固定架上。
3.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述凹槽为方形，所述电机输出轴末端为与凹槽相匹配的方形结构。
4.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述刻度定盘上安装有光电开关，光电开关与外部控制器连接。
5.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述连接板为L型结构，密码锁安装于朝向水平部分的竖直部分侧面上。
6.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述第二减速电机支架上开设有与第一减速电机相对应的开孔。
7.如权利要求6所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述第二减速电机支架 为L型结构，且L型结构的水平部分固定于L型连接板的水平部分上；所述第一减速电机支架位于连接板竖直部分和第二减速电机支架之间。
8.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述第一减速电机支架下端面悬空。
9.如权利要求1所述的重要库门用机械密码锁远程控制系统，其特征是，所述连接板上设置有控制第一减速电机支架水平移动的行程开关，所述行程开关与外部控制器连接，由外部控制器控制动作，所述外部控制器为单片机或PLC或计算机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010533096.3A CN111706166B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 重要库门用机械密码锁远程控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010533096.3A CN111706166B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 重要库门用机械密码锁远程控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111706166A CN111706166A (zh) | 2020-09-25 |
| CN111706166B true CN111706166B (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=72539860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010533096.3A Active CN111706166B (zh) | 2020-06-12 | 2020-06-12 | 重要库门用机械密码锁远程控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111706166B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610548A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Matsushita Electric Works Ltd | ワイヤレス電気錠システム |
| CN1360129A (zh) * | 2000-12-19 | 2002-07-24 | 林维岗 | 电子机架锁 |
| CN202788257U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-03-13 | 北京鑫城盛天工程技术有限公司 | 机械密码锁的自动加密装置 |
| CN204531669U (zh) * | 2015-03-06 | 2015-08-05 | 曹庆民 | 盒式密码锁解锁装置 |
| CN208736889U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-04-12 | 杭州西尚智能有限公司 | 一种用于自动锁的电机转速检测方法的产品 |
| CN209212079U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-08-06 | 济南融霄科技有限公司 | 可编程机械密码锁系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201521195U (zh) * | 2009-11-19 | 2010-07-07 | 彭希南 | 电子密码保险箱 |
| CN207583117U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-07-06 | 佛山市奇点安防科技有限公司 | 一种密码锁及密码开关门 |
| CN208473479U (zh) * | 2018-05-04 | 2019-02-05 | 上海圣享科技股份有限公司 | 一种施封锁 |
-
2020
- 2020-06-12 CN CN202010533096.3A patent/CN111706166B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610548A (ja) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Matsushita Electric Works Ltd | ワイヤレス電気錠システム |
| CN1360129A (zh) * | 2000-12-19 | 2002-07-24 | 林维岗 | 电子机架锁 |
| CN202788257U (zh) * | 2012-07-12 | 2013-03-13 | 北京鑫城盛天工程技术有限公司 | 机械密码锁的自动加密装置 |
| CN204531669U (zh) * | 2015-03-06 | 2015-08-05 | 曹庆民 | 盒式密码锁解锁装置 |
| CN209212079U (zh) * | 2018-08-30 | 2019-08-06 | 济南融霄科技有限公司 | 可编程机械密码锁系统 |
| CN208736889U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-04-12 | 杭州西尚智能有限公司 | 一种用于自动锁的电机转速检测方法的产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111706166A (zh) | 2020-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111706166B (zh) | 重要库门用机械密码锁远程控制系统 | |
| CN108856807A (zh) | 一种金属门窗用开孔装置 | |
| CN215861734U (zh) | 一种数控机床的滑轨密封装置 | |
| CN215357462U (zh) | 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 | |
| CN111706182B (zh) | 重要库门用机械密码锁远程控制方法 | |
| CN111706183B (zh) | 重要库门用机械密码锁远程开闭控制结构 | |
| CN209035513U (zh) | 一种金属门窗用开孔装置 | |
| CN111706184A (zh) | 重要库门用机械密码锁远程更换密码结构 | |
| CN213953377U (zh) | 一种安全电动门 | |
| CN107327264B (zh) | 一种带有限位功能的指纹电动卷闸门 | |
| CN219906608U (zh) | 一种断电主动防护式电梯轿门开关机构 | |
| CN220384856U (zh) | 一种太阳能驱动自动窗帘杆 | |
| CN217451833U (zh) | 一种具有换角功能的建材门窗组角机 | |
| CN205502778U (zh) | 磁吸式机械手门锁 | |
| CN206104920U (zh) | 动力刀座装置 | |
| CN214559470U (zh) | 一种数控机床用防护门 | |
| CN213809917U (zh) | 一种可适用于不同人群多方位调节的人脸识别门禁装置 | |
| CN220862792U (zh) | 一种门窗的打孔装置 | |
| CN111636785B (zh) | 一种防台风居民楼推拉式窗户加固装置 | |
| CN204492450U (zh) | 一种曲柄滑块机构控制的掀式自动门 | |
| CN211144152U (zh) | 电动门移位驱动装置、电动卷帘门及电动平移门 | |
| CN219007940U (zh) | 汽车车身与滑板底盘的锁紧装置 | |
| CN214254177U (zh) | 一种司控器主控手柄与模式选择开关的机械互锁结构 | |
| CN216277351U (zh) | 一种防盗门锁 | |
| CN218819489U (zh) | 一种大楼门禁用液晶显示器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Remote control system of mechanical password lock for important warehouse door Effective date of registration: 20221115 Granted publication date: 20211109 Pledgee: Qilu Bank Co.,Ltd. Jinan Huaiyin government affairs center sub branch Pledgor: JINAN RONGXIAO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022370000150 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |