CN111705913A - 一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，涉及清洁机器人装置领域。本发明中：第二伸缩连杆机构的端侧装设有第五驱动动力装置；第五驱动动力装置上装设有驱动轮；第三伸缩连杆机构的端侧装设有行走轮结构；粉碎内导腔的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置；第四转动动力装置的输出轴上连接有外连挡流板结构。本发明通过第一转动动力装置驱动多重的搅拌叶进行由外至内的淤积物的粉碎操作，高效的对堵塞管道进行清理操作；通过在清淤机器人上设置驱动轮结构，并设置相应的行走轮结构，从而能够根据管道的管径进行驱动、行走轮的支撑调节操作，为清淤机器人的进退操作提供动力。

Description

一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置
技术领域
本发明涉及清洁机器人装置领域，尤其涉及一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置。
背景技术
管道疏通是人们日常生活以及工业生产过程中经常碰到的情况，管道疏通一般指家庭下水管道疏通，厕所管道疏通，工业管道疏通清洗。管道内流体物质经年累月地慢慢的附着在管道壁上使管道逐渐变细，管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐变细，慢慢的管道就会堵塞了。
由于管道的长度一般较长，传统的使用水压、打气等都无法高效的对一些难以清理的管道进行疏通操作，又或者需要大量的人力物力进行动土挖出管道进行清理操作，不仅使得管道疏通操作十分不便，也大大增大了疏通所需的各种人力物力；如何高效的对堵塞管道进行清理操作，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，从而高效的对堵塞管道进行清理操作，以及为清淤机器人的进退操作提供动力。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，包括待清理管道，包括清淤机器人，清淤机器人内开设有粉碎内导腔结构；粉碎内导腔内固定装设有第一转动动力装置；第一转动动力装置的输出轴上连接有第一驱动连杆；第一驱动连杆上固定装设有第一搅拌叶、第二搅拌叶和第三搅拌叶。
清淤机器人上固定装设有若干第二伸缩动力装置和若干第三伸缩动力装置；第二伸缩动力装置的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构；第二伸缩连杆机构的端侧装设有第五驱动动力装置；第五驱动动力装置上装设有驱动轮；第三伸缩动力装置的输出轴上连接有第三伸缩连杆机构；第三伸缩连杆机构的端侧装设有行走轮结构；粉碎内导腔的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置；第四转动动力装置的输出轴上连接有外连挡流板结构。
其中，第一转动动力装置上设有第一防护壳结构；清淤机器人的粉碎内导腔的尾部开设有粉碎排出口结构。
其中，第一搅拌叶和第二搅拌叶位于清淤机器人的粉碎内导腔的外部；第二搅拌叶位于第一搅拌叶与第三搅拌叶之间；第一搅拌叶倾斜朝向清淤机器人侧。
其中，驱动轮上固定装设有第一挡护板结构；行走轮上固定装设有第二挡护板结构。
其中，外连挡流板的倾斜方式为径向朝外开放式。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在清淤机器人上设置粉碎内导腔，并通过第一转动动力装置驱动多重的搅拌叶进行由外至内的淤积物的粉碎操作，高效的对堵塞管道进行清理操作；通过在清淤机器人上设置若干第二伸缩动力装置，在第二伸缩动力装置的输出连杆上设置驱动轮结构，并设置第三伸缩动力装置以及相应的行走轮结构，从而能够根据管道的管径进行驱动、行走轮的支撑调节操作，为清淤机器人的进退操作提供动力；并在粉碎内导腔的开口侧设置范围可调的外连挡流板，便于将大部分的堵塞物导流进入粉碎内导腔进行粉碎操作。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
其中：1-待清理管道；2-清淤机器人；3-粉碎内导腔；4-第一转动动力装置；5-粉碎排出口；6-第二伸缩动力装置；7-第三伸缩动力装置；8-第四转动力装置；9-第一防护壳；10-第一驱动连杆；11-第一搅拌叶；12-第二搅拌叶；13-第三搅拌叶；14-外连挡流板；15-第二伸缩连杆机构；16-第五驱动动力装置；17-第一挡护板；18-驱动轮；19-第三伸缩连杆机构；20-第二挡护板；21-行走轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，包括待清理管道1，包括清淤机器人2，清淤机器人2内开设有粉碎内导腔3结构；粉碎内导腔3内固定装设有第一转动动力装置4；第一转动动力装置4的输出轴上连接有第一驱动连杆10；第一驱动连杆10上固定装设有第一搅拌叶11、第二搅拌叶12和第三搅拌叶13。
清淤机器人2上固定装设有若干第二伸缩动力装置6和若干第三伸缩动力装置7；第二伸缩动力装置6的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构15；第二伸缩连杆机构15的端侧装设有第五驱动动力装置16；第五驱动动力装置16上装设有驱动轮18；第三伸缩动力装置7的输出轴上连接有第三伸缩连杆机构19；第三伸缩连杆机构19的端侧装设有行走轮21结构；粉碎内导腔3的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置8；第四转动动力装置8的输出轴上连接有外连挡流板14结构。
进一步的，第一转动动力装置4上设有第一防护壳9结构；清淤机器人2的粉碎内导腔3的尾部开设有粉碎排出口5结构。
进一步的，第一搅拌叶11和第二搅拌叶12位于清淤机器人2的粉碎内导腔3的外部；第二搅拌叶12位于第一搅拌叶11与第三搅拌叶13之间；第一搅拌叶11倾斜朝向清淤机器人2侧。
进一步的，驱动轮18上固定装设有第一挡护板17结构；行走轮21上固定装设有第二挡护板20结构。
进一步的，外连挡流板14的倾斜方式为径向朝外开放式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，包括待清理管道(1)，其特征在于：
包括清淤机器人(2)，所述清淤机器人(2)内开设有粉碎内导腔(3)结构；
所述粉碎内导腔(3)内固定装设有第一转动动力装置(4)；
所述第一转动动力装置(4)的输出轴上连接有第一驱动连杆(10)；
所述第一驱动连杆(10)上固定装设有第一搅拌叶(11)、第二搅拌叶(12)和第三搅拌叶(13)；
所述清淤机器人(2)上固定装设有若干第二伸缩动力装置(6)和若干第三伸缩动力装置(7)；
所述第二伸缩动力装置(6)的输出轴上连接有第二伸缩连杆机构(15)；
所述第二伸缩连杆机构(15)的端侧装设有第五驱动动力装置(16)；
所述第五驱动动力装置(16)上装设有驱动轮(18)；
所述第三伸缩动力装置(7)的输出轴上连接有第三伸缩连杆机构(19)；
所述第三伸缩连杆机构(19)的端侧装设有行走轮(21)结构；
所述粉碎内导腔(3)的端侧开口位置处固定装设有若干第四转动动力装置(8)；
所述第四转动动力装置(8)的输出轴上连接有外连挡流板(14)结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，其特征在于：
所述第一转动动力装置(4)上设有第一防护壳(9)结构；
所述清淤机器人(2)的粉碎内导腔(3)的尾部开设有粉碎排出口(5) 结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，其特征在于：
所述第一搅拌叶(11)和第二搅拌叶(12)位于清淤机器人(2)的粉碎内导腔(3)的外部；
所述第二搅拌叶(12)位于第一搅拌叶(11)与第三搅拌叶(13)之间；
所述第一搅拌叶(11)倾斜朝向清淤机器人(2)侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，其特征在于：
所述驱动轮(18)上固定装设有第一挡护板(17)结构；
所述行走轮(21)上固定装设有第二挡护板(20)结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于筒状式管道清淤机器人行走及清淤机构装置，其特征在于：
所述外连挡流板(14)的倾斜方式为径向朝外开放式。
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