CN111704097A - 一种防溅防尘的尿素灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于尿素灌装领域，尤其涉及一种防溅防尘的尿素灌装装置，它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中支架机构带动安装于其末端的连通机构进行全方位平移；本发明通过与灌装罐罐口螺纹配合的罐盖机构与连通机构的密封连接向灌装罐内灌装尿素液，在向灌装罐内灌装尿素液过程中，由于连接圆柱通过发生形变的弹性垫圈与环套E进行密封配合，所以在灌装过程中，尿素液不会发生外溅泄露。

Description

一种防溅防尘的尿素灌装装置

技术领域

本发明属于尿素灌装领域，尤其涉及一种防溅防尘的尿素灌装装置。

背景技术

目前的尿素灌装大部分还是采用人工方式进行灌装，人工劳动强度较大。在人工灌装过程中，需要多人协作，人工成本较高。传统的人工灌装过程，尿素液容易发生外溅泄露，导致周边环境受到污染。而且，传统的人工灌装过程中，由于其密封性较差，所以导致外界杂质容易混入尿素液，导致灌装尿素液被污染而影响灌装尿素液的质量。

另外，当灌装结束后，灌装管在阀门关闭情况下存在残留尿素液滴落现象，从而导致周边地面环境的污染。

所以设计一种防溅防尘防残留滴落的尿素灌装装置很有必要。

本发明设计一种防溅防尘的尿素灌装装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防溅防尘的尿素灌装装置，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种防溅防尘的尿素灌装装置，它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中支架机构带动安装于其末端的连通机构进行全方位平移；连通机构与螺纹配合于灌装罐罐口的罐盖机构配合，以向灌装罐内进行防尘防溅的尿素灌装。

上述连通机构包括U座、连接圆柱、弹性垫圈、导杆A、连杆、摆杆、限摆块、弹簧B、滑塞、环套D、卡条A、滑套C、导销、滑杆C、四方块、弹簧C，其中连接圆柱上端安装有与支架末端固连的U座，连接圆柱下端面的圆槽A中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞；圆槽A侧壁上开有进液孔；滑塞上端安装有与连接圆柱上圆槽B密封滑动配合的导杆A；导杆A和滑塞上具有在尿素灌装过程中将灌装罐内的气体向外排出的结构；连接圆柱下端安装有弹性垫圈；连接圆柱外侧旋转配合有环套D，环套D内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A；U座上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆，摆杆一端通过与之铰接的连杆同导杆A上端铰接；U座内安装有两个限制摆杆往复摆动幅度的限摆块；摆杆与U座之间对称安装有两个保持摆杆位于极限摆动位置的弹簧B；滑塞下端中心处安装的滑套C内轴向滑动且周向旋转配合有滑杆C，滑杆C下端安装有四方块，滑套C中安装有对滑杆C复位的弹簧C；滑杆C上对称安装有两个导销，两个导销分别滑动于滑套C侧壁上的两个螺旋槽内。

上述罐盖机构包括封盖、环套E、引导槽、卡条B、圆块B、限位销、方框、堵塞、涡卷弹簧、弹簧D，其中与灌装罐罐口螺纹配合的封盖上开设有同中心轴线的圆槽F，圆槽F中安装有环套E；环套E上端与弹性垫圈配合，环套E上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B分别与三个卡条A配合；环套E中周向旋转且轴向滑动配合有圆块B；圆块B侧壁上对称安装的两个限位销分别与环套E内壁上的两个引导槽配合；引导槽由限制限位销相对于环套E轴向运动的限位槽和引导限位销相对于环套E复位的复位槽组成。

圆块B下端旋转配合有圆柱型堵塞，堵塞上的外锥面B与环套E下端的内锥面配合；圆块B与堵塞之间安装有对圆块B相对于堵塞旋转复位且始终处于储能状态的涡卷弹簧；圆块B上端中心处的圆槽E内安装有与四方块配合的方框；堵塞轴向滑动于封盖内，封盖内安装有对堵塞复位的弹簧D。

作为本技术的进一步改进，上述支架机构包括底座、立柱、旋转阻尼器A、转套A、滑套A、旋转阻尼器B、齿轮A、齿板A、滑杆A、球头、球套、顶杆、弹簧A、滑套B、旋转阻尼器C、齿轮B、齿板B、滑杆B、软管，其中底座上竖直安装有立柱，立柱上旋转配合有转套A；立柱上安装有环套A和旋转阻尼器A，环套A旋转于转套A内壁上的环槽A中，旋转阻尼器A位于环套A内壁上的环槽B内。环套A与环槽A的配合保证转套A只产生相对于立柱的周向旋转运动。转套A外侧壁安装有滑套A，滑套A中轴向水平滑动配合有滑杆A；对称安装于滑杆A上的两个导块分别滑动于滑套A内壁上的两个导槽A中。导块与导槽A的配合保证滑杆A只产生相对于滑套A的轴向水平滑动而不会产生相对于滑套A的周向旋转。滑套A上的容纳槽A内安装有旋转阻尼器B，旋转阻尼器B上嵌套安装有齿轮A，齿轮A与安装在滑杆A上的齿板A啮合；滑杆A末端的球头与安装在滑套B外侧的球套球铰连接；球套的球面上周向分布有三个滑槽，每个滑槽内均径向滑动有与球头配合的顶杆；顶杆上嵌套安装有促使顶杆顶压球头的弹簧A；顶杆外露端安装有拉簧板；弹簧A为拉伸弹簧；弹簧A一端与球套外球面连接，另一端与拉簧板连接；滑套B中竖直滑动配合有滑杆B，U型座安装于滑杆B的下端；滑套B上的容纳槽B中安装有旋转阻尼器C，旋转阻尼器C上嵌套安装有齿轮B，齿轮B与安装在滑杆B上的齿板B啮合；滑杆B的上端安装有防止滑杆A脱离滑套B的限位块；连接进液孔与尿素源的软管通过若干固定卡敷设于立柱、滑套A和滑杆B上。顶杆与球头的配合对滑杆A相对于滑套B的摆动产生一定程度的阻尼作用，球头与球套的球铰连接在滑杆B受到横向碰撞时对受到的撞击形成一定程度的缓冲而不造成损坏的同时，保证滑杆B相对于滑杆A位置的相对稳定而不随意摆动。

作为本技术的进一步改进，上述导杆A的下端面开设有圆槽C，导杆A的顶端侧壁开设有与圆槽C相通的排气孔A；排气孔A处安装有排气管；滑塞上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A；滑塞上端中心处开设有与圆槽C对接的圆槽D，圆槽D内壁上周向均匀分布有若干与滑塞外柱面相通的排气孔B。在经连通机构和罐盖机构向灌装罐内灌装尿素过程中，随着灌装罐内流入尿素液的增多，灌装罐内的空气依次经若干排气孔B、圆槽D、圆槽C、排气孔A和排气管排出。滑塞的外柱面上开设的环槽D中安装有密封圈A，密封圈A与圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套E内壁密封滑动配合，当滑塞位于连接圆柱上的圆槽A内时，经软管进入圆槽A内的尿素液不会发生泄漏。当向灌装罐内进行尿素灌装结束后，随着滑塞的复位，密封圈A将残留于环套E内壁和弹性垫圈内壁上的尿素液带走至圆槽A内，避免在连通机构与罐盖机构分离时因发生残留尿素液滴落而对周边地面环境形成的污染。外锥面A上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B形成遮挡的檐挡，檐挡有效地将经外锥面A向下方四周落下并对排气孔B形成遮挡的尿素液帘向两侧分开，使得每个排气孔B的孔口不会被下落的尿素液遮挡，从而保证在向灌装罐内灌装尿素液过程中灌装罐内的空气经若干排气孔B、圆槽D、圆槽C、排气孔A和排气管顺利排出。圆槽B的内壁上开设有两个环槽C，每个环槽C内均安装有与导杆A滑动配合的密封圈C，防止导杆A运动过程中位于圆槽A内的尿素液经导杆A与圆槽B内壁之间的空隙泄漏。环套D的内壁上安装有环套C，嵌套安装于连接圆柱上的环套B旋转于环套C内壁上的环槽E中。

作为本技术的进一步改进，上述U座上对称安装有两个固定座，两个固定座之间安装有与摆杆旋转配合的摆轴；摆杆上安装有与摆轴平行的固定轴，固定轴两端分别旋转配合有转套C，两个转套C分别通过弹簧B与铰接于同侧固定座上的转套B连接；弹簧B为拉伸弹簧；滑杆C上未安装四方块的一端上安装有同中心轴线的圆块A，圆块A周向旋转且轴向滑动于滑套C内壁上的环槽F内。

作为本技术的进一步改进，上述环套E顶端开设有与其内壁相通的环槽J，环槽J与弹性垫圈配合；限位槽底部为斜面A，复位槽一侧壁为与斜面A连接的斜面B；斜面A和斜面B与相应限位销配合。斜面A保证相应限位销在始终处于储能状态的涡卷弹簧作用下与限位槽的底部保持接触，防止圆块B与环套E在非灌装状态下产生轴向相对滑动，进而使得堵塞在弹簧D的作用下带动安装于其上的密封圈B与环套E上的内锥面保持紧密配合，以防止在非灌装状态下外界灰尘经堵塞与环套E之间的空隙进入灌装罐内。斜面B保证在堵塞竖直向上复位过程中圆块B上的限位销在斜面B的引导下向限位槽内运动，同时斜面B通过引导限位销的运动对涡卷弹簧进行压缩储能，使得限位销在到达限位槽内时在涡卷弹簧的复位作用下沿斜面A瞬间复位。圆块B的下端面开设有环槽G，安装在堵塞上端的环套F旋转于环槽G中，嵌套安装在环套F上的环套G旋转于环槽G内壁上的环槽H内；涡卷弹簧位于环槽G中；涡卷弹簧一端与环套F的内壁连接，另一端与环槽G的内壁连接；外锥面B上的环槽I中安装有与内锥面配合的密封圈B；圆块B上安装的卡块A与堵塞上安装的卡块B配合，以使得涡卷弹簧始终处于压缩储能状态；封盖内通过若干支撑板安装有同中心轴线的环套H，堵塞下端周向均匀安装的若干导杆B分别滑动于环套H上的若干导槽B内。卡块A与卡块B的配合保证在圆块B脱离环套E后卡块A与卡块B发生接触，涡卷弹簧依然处于储能状态，对圆块B相对于堵塞的旋转幅度进行限制，从而保证圆块B上的两个限位销在脱离环套E后始终位于复位槽中斜面B的范围内，以便于两个限位销相对于环套E的顺利复位。

相对于传统的尿素灌装装置，本发明通过与灌装罐罐口螺纹配合的罐盖机构与连通机构的密封连接向灌装罐内灌装尿素液，在向灌装罐内灌装尿素液过程中，由于连接圆柱通过发生形变的弹性垫圈与环套E进行密封配合，所以在灌装过程中，尿素液不会发生外溅泄露。

同时，在灌装过程中，由于连通机构与罐盖机构之间的密封配合，避免了外界灰尘或异物混入尿素液，保证尿素液在灌装过程中不被污染。在灌装前，堵塞与环套E的密封配合阻止外界灰尘或异物进入灌装罐内，保持灌装罐内的清洁。

另外，在灌装结束滑塞向灌装罐外运动并复位过程中，与圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套E内壁密封滑动配合的密封圈A将残留于圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套E内壁上的尿素液刮除回收至圆槽A内，避免在灌装结束后连通机构与灌装机构分离时，残留于圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套E内壁上的尿素液滴落至周围地面对地面环境造成污染。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明与灌装罐配合示意图。

图2是立柱、转套A、滑套A、与滑杆A配合剖面示意图。

图3是滑杆A、球套、滑套B与滑杆B配合剖面示意图。

图4是滑套A、旋转阻尼器B、齿轮A、齿板A、滑杆A、球套、滑套B与滑杆B配合剖面示意图。

图5是滑杆B、齿板B、齿轮B、旋转阻尼器C与滑套B配合剖面示意图。

图6是转套A与滑套A配合及其剖面示意图。

图7是滑套B与球套配合及其剖面示意图。

图8是滑杆B、连通机构、罐盖机构与灌装罐配合剖面示意图。

图9是罐盖机构与灌装罐配合剖面示意图。

图10是连通机构及其剖面示意图。

图11是固定座、转套B、弹簧B、转套C、固定轴与摆杆配合示意图。

图12是环套C、环套D与卡条A配合及其剖面示意图。

图13是U座、连接圆柱与弹性垫圈配合及其剖面示意图。

图14是导杆A及其剖面示意图。

图15是滑塞及其剖面示意图。

图16是滑套C、弹簧C、圆块A、滑杆C与四方块配合及其剖面示意图。

图17是滑套C及其剖面示意图。

图18是圆块A、滑杆C、导销与四方块配合示意图。

图19是罐盖机构及其剖面示意图。

图20是限位销与引导槽配合剖面示意图。

图21是环套F、卡块B、涡卷弹簧、圆块B与卡块A配合剖面示意图。

图22是封盖、支撑板与环套H配合及其剖面示意图。

图23是环套E及其剖面示意图。

图24是圆块B与方框配合两个视角的示意图。

图25是圆块B与方框配合剖面示意图。

图26是环套F、堵塞与导杆B配合及其剖面示意图。

图中标号名称：1、支架机构；2、底座；3、立柱；4、环套A；5、旋转阻尼器A；6、转套A；7、环槽A；8、环槽B；9、滑套A；10、导槽A；11、容纳槽A；12、旋转阻尼器B；13、齿轮A；14、齿板A；15、滑杆A；16、球头；17、球套；18、滑槽；19、顶杆；20、弹簧A；21、拉簧板；22、滑套B；23、容纳槽B；24、旋转阻尼器C；25、齿轮B；26、齿板B；27、滑杆B；28、限位块；29、软管；30、固定卡；31、连通机构；32、U座；33、连接圆柱；34、圆槽B；35、环槽C；36、进液孔；37、弹性垫圈；38、导杆A；39、排气孔A；40、密封圈C；41、排气管；42、连杆；43、摆杆；44、摆轴；45、固定座；46、限摆块；47、弹簧B；48、转套B；49、转套C；50、固定轴；51、滑塞；52、外锥面A；53、环槽D；54、圆槽D；55、排气孔B；56、檐挡；57、密封圈A；58、环套B；59、环套C；60、环槽E；61、环套D；62、卡条A；63、滑套C；64、环槽F；65、螺旋槽；66、圆块A；67、导销；68、滑杆C；69、四方块；70、弹簧C；71、圆槽C；72、罐盖机构；73、封盖；74、环套E；75、环槽J；76、内锥面；77、引导槽；78、限位槽；79、斜面A；80、复位槽；81、斜面B；82、卡条B；83、圆块B；84、圆槽E；85、环槽G；86、环槽H；87、限位销；88、方框；89、卡块A；90、堵塞；91、外锥面B；92、环槽I；93、环套F；94、卡块B；95、涡卷弹簧；96、环套G；97、密封圈B；98、弹簧D；99、导杆B；100、环套H；101、导槽B；102、支撑板；103、圆槽F；104、灌装罐；105、圆槽A；106、导块。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、8所示，它包括支架机构1、连通机构31、罐盖机构72，其中支架机构1带动安装于其末端的连通机构31进行全方位平移；连通机构31与螺纹配合于灌装罐104罐口的罐盖机构72配合，以向灌装罐104内进行防尘防溅的尿素灌装。

如图10所示，上述连通机构31包括U座32、连接圆柱33、弹性垫圈37、导杆A38、连杆42、摆杆43、限摆块46、弹簧B47、滑塞51、环套D61、卡条A62、滑套C63、导销67、滑杆C68、四方块69、弹簧C70，其中如图8、10、13所示，连接圆柱33上端安装有与支架末端固连的U座32，连接圆柱33下端面的圆槽A105中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞51；圆槽A105侧壁上开有进液孔36；滑塞51上端安装有与连接圆柱33上圆槽B34密封滑动配合的导杆A38；如图10、14、15所示，导杆A38和滑塞51上具有在尿素灌装过程中将灌装罐104内的气体向外排出的结构；如图10、13所示，连接圆柱33下端安装有弹性垫圈37；如图9、10、12所示，连接圆柱33外侧旋转配合有环套D61，环套D61内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A62；U座32上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆43，摆杆43一端通过与之铰接的连杆42同导杆A38上端铰接；U座32内安装有两个限制摆杆43往复摆动幅度的限摆块46；如图10、11所示，摆杆43与U座32之间对称安装有两个保持摆杆43位于极限摆动位置的弹簧B47；如图10、16所示，滑塞51下端中心处安装的滑套C63内轴向滑动且周向旋转配合有滑杆C68，滑杆C68下端安装有四方块69，滑套C63中安装有对滑杆C68复位的弹簧C70；如图16、17、18所示，滑杆C68上对称安装有两个导销67，两个导销67分别滑动于滑套C63侧壁上的两个螺旋槽65内。

如图19所示，上述罐盖机构72包括封盖73、环套E74、引导槽77、卡条B82、圆块B83、限位销87、方框88、堵塞90、涡卷弹簧95、弹簧D98，其中如图8、19、22所示，与灌装罐104罐口螺纹配合的封盖73上开设有同中心轴线的圆槽F103，圆槽F103中安装有环套E74；如图9、23所示，环套E74上端与弹性垫圈37配合，环套E74上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B82分别与三个卡条A62配合；如图19所示，环套E74中周向旋转且轴向滑动配合有圆块B83；如图20、23、24所示，圆块B83侧壁上对称安装的两个限位销87分别与环套E74内壁上的两个引导槽77配合；引导槽77由限制限位销87相对于环套E74轴向运动的限位槽78和引导限位销87相对于环套E74复位的复位槽80组成。

如图19、23、26所示，圆块B83下端旋转配合有圆柱型堵塞90，堵塞90上的外锥面B91与环套E74下端的内锥面76配合；如图19、21所示，圆块B83与堵塞90之间安装有对圆块B83相对于堵塞90旋转复位且始终处于储能状态的涡卷弹簧95；如图9、19、25所示，圆块B83上端中心处的圆槽E84内安装有与四方块69配合的方框88；堵塞90轴向滑动于封盖73内，封盖73内安装有对堵塞90复位的弹簧D98。

如图1、4、5所示，上述支架机构1包括底座2、立柱3、旋转阻尼器A5、转套A6、滑套A9、旋转阻尼器B12、齿轮A13、齿板A14、滑杆A15、球头16、球套17、顶杆19、弹簧A20、滑套B22、旋转阻尼器C24、齿轮B25、齿板B26、滑杆B27、软管29，其中如图1、2、6所示，底座2上竖直安装有立柱3，立柱3上旋转配合有转套A6；立柱3上安装有环套A4和旋转阻尼器A5，环套A4旋转于转套A6内壁上的环槽A7中，旋转阻尼器A5位于环套A4内壁上的环槽B8内。环套A4与环槽A7的配合保证转套A6只产生相对于立柱3的周向旋转运动。如图2、4、6所示，转套A6外侧壁安装有滑套A9，滑套A9中轴向水平滑动配合有滑杆A15；对称安装于滑杆A15上的两个导块106分别滑动于滑套A9内壁上的两个导槽A10中。导块106与导槽A10的配合保证滑杆A15只产生相对于滑套A9的轴向水平滑动而不会产生相对于滑套A9的周向旋转。滑套A9上的容纳槽A11内安装有旋转阻尼器B12，旋转阻尼器B12上嵌套安装有齿轮A13，齿轮A13与安装在滑杆A15上的齿板A14啮合；如图3、4所示，滑杆A15末端的球头16与安装在滑套B22外侧的球套17球铰连接；如图3、7所示，球套17的球面上周向分布有三个滑槽18，每个滑槽18内均径向滑动有与球头16配合的顶杆19；顶杆19上嵌套安装有促使顶杆19顶压球头16的弹簧A20；顶杆19外露端安装有拉簧板21；弹簧A20为拉伸弹簧；弹簧A20一端与球套17外球面连接，另一端与拉簧板21连接；如图3、4、8所示，滑套B22中竖直滑动配合有滑杆B27，U型座安装于滑杆B27的下端；如图5、7所示，滑套B22上的容纳槽B23中安装有旋转阻尼器C24，旋转阻尼器C24上嵌套安装有齿轮B25，齿轮B25与安装在滑杆B27上的齿板B26啮合；如图1所示，滑杆B27的上端安装有防止滑杆A15脱离滑套B22的限位块28；如图1、8所示，连接进液孔36与尿素源的软管29通过若干固定卡30敷设于立柱3、滑套A9和滑杆B27上。

如图14所示，上述导杆A38的下端面开设有圆槽C71，导杆A38的顶端侧壁开设有与圆槽C71相通的排气孔A39；如图10所示，排气孔A39处安装有排气管41；如图9、15所示，滑塞51上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A52；滑塞51上端中心处开设有与圆槽C71对接的圆槽D54，圆槽D54内壁上周向均匀分布有若干与滑塞51外柱面相通的排气孔B55。在经连通机构31和罐盖机构72向灌装罐104内灌装尿素过程中，随着灌装罐104内流入尿素液的增多，灌装罐104内的空气依次经若干排气孔B55、圆槽D54、圆槽C71、排气孔A39和排气管41排出。滑塞51的外柱面上开设的环槽D53中安装有密封圈A57，密封圈A57与圆槽A105内壁、弹性垫圈37的内壁和环套E74内壁密封滑动配合，当滑塞51位于连接圆柱33上的圆槽A105内时，经软管29进入圆槽A105内的尿素液不会发生泄漏。当向灌装罐104内进行尿素灌装结束后，随着滑塞51的复位，密封圈A57将残留于环套E74内壁和弹性垫圈37内壁上的尿素液带走至圆槽A105内，避免在连通机构31与罐盖机构72分离时因发生残留尿素液滴落而对周边地面环境形成的污染。外锥面A52上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B55形成遮挡的檐挡56，檐挡56有效地将经外锥面A52向下方四周落下并对排气孔B55形成遮挡的尿素液帘向两侧分开，使得每个排气孔B55的孔口不会被下落的尿素液遮挡，从而保证在向灌装罐104内灌装尿素液过程中灌装罐104内的空气经若干排气孔B55、圆槽D54、圆槽C71、排气孔A39和排气管41顺利排出。如图9、13所示，圆槽B34的内壁上开设有两个环槽C35，每个环槽C35内均安装有与导杆A38滑动配合的密封圈C40，防止导杆A38运动过程中位于圆槽A105内的尿素液经导杆A38与圆槽B34内壁之间的空隙泄漏。如图9、12所示，环套D61的内壁上安装有环套C59，嵌套安装于连接圆柱33上的环套B58旋转于环套C59内壁上的环槽E60中。

如图10、11、13所示，上述U座32上对称安装有两个固定座45，两个固定座45之间安装有与摆杆43旋转配合的摆轴44；摆杆43上安装有与摆轴44平行的固定轴50，固定轴50两端分别旋转配合有转套C49，两个转套C49分别通过弹簧B47与铰接于同侧固定座45上的转套B48连接；弹簧B47为拉伸弹簧；如图10、16、17所示，滑杆C68上未安装四方块69的一端上安装有同中心轴线的圆块A66，圆块A66周向旋转且轴向滑动于滑套C63内壁上的环槽F64内。

如图9、23所示，上述环套E74顶端开设有与其内壁相通的环槽J75，环槽J75与弹性垫圈37配合；如图20、23所示，限位槽78底部为斜面A79，复位槽80一侧壁为与斜面A79连接的斜面B81；斜面A79和斜面B81与相应限位销87配合。斜面A79保证相应限位销87在始终处于储能状态的涡卷弹簧95作用下与限位槽78的底部保持接触，防止圆块B83与环套E74在非灌装状态下产生轴向相对滑动，进而使得堵塞90在弹簧D98的作用下带动安装于其上的密封圈B97与环套E74上的内锥面76保持紧密配合，以防止在非灌装状态下外界灰尘经堵塞90与环套E74之间的空隙进入灌装罐104内。斜面B81保证在堵塞90竖直向上复位过程中圆块B83上的限位销87在斜面B81的引导下向限位槽78内运动，同时斜面B81通过引导限位销87的运动对涡卷弹簧95进行压缩储能，使得限位销87在到达限位槽78内时在涡卷弹簧95的复位作用下沿斜面A79瞬间复位。如图19、25、26所示，圆块B83的下端面开设有环槽G85，安装在堵塞90上端的环套F93旋转于环槽G85中，嵌套安装在环套F93上的环套G96旋转于环槽G85内壁上的环槽H86内；如图19、21所示，涡卷弹簧95位于环槽G85中；涡卷弹簧95一端与环套F93的内壁连接，另一端与环槽G85的内壁连接；如图19、26所示，外锥面B91上的环槽I92中安装有与内锥面76配合的密封圈B97；如图21、24、25所示，圆块B83上安装的卡块A89与堵塞90上安装的卡块B94配合，以使得涡卷弹簧95始终处于压缩储能状态；如图19、22、26所示，封盖73内通过若干支撑板102安装有同中心轴线的环套H100，堵塞90下端周向均匀安装的若干导杆B99分别滑动于环套H100上的若干导槽B101内。卡块A89与卡块B94的配合保证在圆块B83脱离环套E74后卡块A89与卡块B94发生接触，涡卷弹簧95依然处于储能状态，对圆块B83相对于堵塞90的旋转幅度进行限制，从而保证圆块B83上的两个限位销87在脱离环套E74后始终位于复位槽80中斜面B81的范围内，以便于两个限位销87相对于环套E74的顺利复位。

本发明中旋转阻尼器A5、旋转阻尼器B12和旋转阻尼器C24均采用现有技术。

本发明的工作流程：在初始状态，连通机构31与罐盖机构72分离。摆杆43上与连杆42铰接的一端绕摆轴44摆至最上端极限位置，摆杆43与上方的限摆块46接触。两个弹簧B47处于拉伸状态。弹簧A20处于拉伸状态。滑塞51位于圆槽A105内对圆槽A105的空间进行封闭。两个导销67分别位于相应螺旋槽65的底部，弹簧C70处于压缩储能状态。弹簧D98处于压缩状态，堵塞90上的外锥面B91与环套E74下端的内锥面76紧贴密封。两个限位销87分别位于引导槽77的限位槽78中，限位销87与相应限位槽78中的斜面A79接触，卡块A89与卡块B94之间具有较小间距，涡卷弹簧95处于压缩储能状态。

当需要使用本发明对尿素进行灌装时，先将罐盖机构72中的封盖73紧密旋合于灌装罐104的罐口上，然后通过转套A6相对于立柱3的旋转、滑杆A15相对于滑套A9的伸缩和滑杆B27相对于滑套B22的竖直滑动来带动连通机构31到达罐盖机构72处，使得连接圆柱33下端的圆槽A105与环套E74相对接，安装在滑杆C68末端的四方块69与安装在圆块B83上圆槽E84中的方框88相对。同时旋动环套D61，使得环套D61内壁上的三个卡条A62分别与环套E74外柱面上相邻两个卡条B82之间的间隙相对。当弹性垫圈37与环套E74上端面相对接并接触后向下整体按压连通机构31，使得弹性垫圈37发生挤压形变。连接圆柱33带动环套D61同步向下运动。环套D61带动三个卡条A62从相邻两个卡条B82之间的间隙向下越过卡条B82后，旋动环套D61，环套D61带动三个卡条A62向三个卡条B82的正下方旋动并对环套E74与连接圆柱33之间的相互衔接进行固定，保持挤压变形的弹性垫圈37对连接圆柱33与环套E74之间形成密封，四方块69嵌入方框88内。

接着向上快速推动摆杆43，使得摆杆43绕摆轴44摆动，摆杆43上与连杆42铰接的一端脱离限摆块46向另一个限摆块46方向快速摆动靠近，摆杆43最终快速摆至另一个极限位置。

在摆杆43摆动过程中，两个弹簧B47先被进一步拉伸储能，然后两个弹簧B47再次释放能量并对摆杆43摆至另一个极限位置的状态进行保持。

在摆杆43摆动过程中，摆杆43通过连杆42带动导杆A38在圆槽B34中竖直向下滑动，导杆A38带动滑塞51在圆槽A105中竖直向下滑动。滑塞51带动滑套C63同步运动，滑套C63与滑杆C68产生相对收缩，弹簧C70被进一步压缩储能。滑杆C68在两个导销67与两个螺旋槽65的作用下带动圆块A66相对于滑套C63旋转。滑杆C68通过四方块69和方框88带动圆块B83相对于堵塞90旋转，圆块B83带动两个限位销87沿限位槽78上的斜面A79向复位槽80转动。同时，圆块B83通过环套G96和环套F93带动堵塞90竖直向下运动，堵塞90缓慢脱离环套E74。由于堵塞90上的若干导杆B99与环套H100轴向滑动配合，所以旋转的圆块B83带动涡卷弹簧95进一步压缩储能，卡块A89与卡块B94逐渐远离。

当两个限位销87分别同时脱离相应限位槽78上的斜面A79时，两个导销67失去斜面A79的阻碍，弹簧C70被压缩至极限状态。摆杆43通过连杆42、导杆A38、滑塞51、滑套C63、弹簧C70、圆块A66、滑杆C68、四方块69、方框88和圆块B83带动堵塞90快速向下运动并快速脱离环套E74，弹簧D98被快速压缩储能。在被压缩的弹簧D98和滑塞51的相互挤压下，弹簧C70依然处于压缩状态。随着摆杆43摆动至极限位置，滑塞51向下脱离环套E74并运动至灌装罐104内，使得连接圆柱33上的圆槽A105与灌装罐104内相通。尿素源的尿素液经软管29和圆槽A105向灌装罐104内进行灌装。

在尿素液向灌装罐104内灌装过程中，灌装罐104内的空气因尿素液的进入而经滑塞51上的若干排气孔B55、圆槽D54、导杆A38、排气孔A39和排气管41被挤压排出。

当灌装罐104内尿素液灌装满时，快速向下拉动摆杆43，使得摆杆43绕摆轴44快速摆至初始状态。在摆杆43快速复位过程中，摆杆43通过连杆42和导杆A38带动滑塞51竖直向上快速复位。

在滑塞51快速复位过程中，在弹簧D98的复位作用下，堵塞90通过环套F93和环套G96带动圆块B83紧随四方块69竖直向上进行快速复位。当圆块B83上的两个限位销87同时由经相应复位槽80到达相应限位槽78位置时，两个限位销87在竖直方向上距离斜面A79具有一定间距，堵塞90上的外锥面B91与环套E74上的内锥面76形成密封接触，环套E74对堵塞90和圆块B83紧随四方块69的竖直向上运动形成阻碍。随着滑塞51的快速复位，在涡卷弹簧95共同复位作用下，圆块B83带动方框88相对于堵塞90反向旋转，两个限位销87向限位槽78内快速复位，卡块A89与卡块B94快速靠近。同时，在弹簧C70复位作用下，圆块A66通过滑杆C68带动四方块69相对于滑套C63进行伸长运动，在两个导销67与两个螺旋槽65的相互作用下，圆块A66通过滑杆C68带动四方块69随方框88回转。

当圆块B83上的两个限位销87在相应限位槽78内完全复位时，卡块A89与卡块B94恢复相对位置状态，弹簧C70刚好完全恢复初始状态，滑塞51重新复位至连接圆柱33上的圆槽A105内，摆杆43绕摆轴44摆至初始位置。

然后，反向旋动环套D61，环套D61带动三个卡条A62快速脱离卡条B82，使得三个卡条A62分别位于相邻两个卡条B82之间的间隙，接着向上拉动滑杆B27，使得滑杆B27相对于滑套B22竖直向上运动，滑杆B27带动连通机构31整体脱离罐盖机构72。

待连通机构31脱离罐盖机构72后，反向旋动罐盖机构72中的封盖73使其脱离灌装罐104即可。

在滑塞51快速复位过程中，与环套E74内壁、弹性垫圈37内壁和圆槽A105内壁密封配合的滑塞51将残留于环套E74内壁、弹性垫圈37内壁和圆槽A105内壁上的尿素液反向刮除并最终带至圆槽A105内进行回收，位于滑塞51上方的尿素液被快速复位的滑塞51部分经进液口和软管29回压入尿素源，避免残留于环套E74内壁、弹性垫圈37内壁和圆槽A105内壁上的尿素液在连通机构31脱离罐盖机构72后滴落于地面对周围地面造成污染。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过与灌装罐104罐口螺纹配合的罐盖机构72与连通机构31的密封连接向灌装罐104内灌装尿素液，在向灌装罐104内灌装尿素液过程中，由于连接圆柱33通过发生形变的弹性垫圈37与环套E74进行密封配合，所以在灌装过程中，尿素液不会发生外溅泄露。

同时，在灌装过程中，由于连通机构31与罐盖机构72之间的密封配合，避免了外界灰尘或异物混入尿素液，保证尿素液在灌装过程中不被污染。在灌装前，堵塞90与环套E74的密封配合阻止外界灰尘或异物进入灌装罐104内，保持灌装罐104内的清洁。

另外，在灌装结束滑塞51向灌装罐104外运动并复位过程中，与圆槽A105内壁、弹性垫圈37的内壁和环套E74内壁密封滑动配合的密封圈A57将残留于圆槽A105内壁、弹性垫圈37的内壁和环套E74内壁上的尿素液刮除回收至圆槽A105内，避免在灌装结束后连通机构31与灌装机构分离时，残留于圆槽A105内壁、弹性垫圈37的内壁和环套E74内壁上的尿素液滴落至周围地面对地面环境造成污染。

Claims (5)

1.一种防溅防尘的尿素灌装装置，其特征在于：它包括支架机构、连通机构、罐盖机构，其中支架机构带动安装于其末端的连通机构进行全方位平移；连通机构与螺纹配合于灌装罐罐口的罐盖机构配合，以向灌装罐内进行防尘防溅的尿素灌装；

上述连通机构包括U座、连接圆柱、弹性垫圈、导杆A、连杆、摆杆、限摆块、弹簧B、滑塞、环套D、卡条A、滑套C、导销、滑杆C、四方块、弹簧C，其中连接圆柱上端安装有与支架末端固连的U座，连接圆柱下端面的圆槽A中轴向密封滑动配合有圆柱型滑塞；圆槽A侧壁上开有进液孔；滑塞上端安装有与连接圆柱上圆槽B密封滑动配合的导杆A；导杆A和滑塞上具有在尿素灌装过程中将灌装罐内的气体向外排出的结构；连接圆柱下端安装有弹性垫圈；连接圆柱外侧旋转配合有环套D，环套D内侧安装有三个周向均匀分布的卡条A；U座上绕固定点在竖直平面内摆动有摆杆，摆杆一端通过与之铰接的连杆同导杆A上端铰接；U座内安装有两个限制摆杆往复摆动幅度的限摆块；摆杆与U座之间对称安装有两个保持摆杆位于极限摆动位置的弹簧B；滑塞下端中心处安装的滑套C内轴向滑动且周向旋转配合有滑杆C，滑杆C下端安装有四方块，滑套C中安装有对滑杆C复位的弹簧C；滑杆C上对称安装有两个导销，两个导销分别滑动于滑套C侧壁上的两个螺旋槽内；

上述罐盖机构包括封盖、环套E、引导槽、卡条B、圆块B、限位销、方框、堵塞、涡卷弹簧、弹簧D，其中与灌装罐罐口螺纹配合的封盖上开设有同中心轴线的圆槽F，圆槽F中安装有环套E；环套E上端与弹性垫圈配合，环套E上端外侧安装的三个周向均匀分布的卡条B分别与三个卡条A配合；环套E中周向旋转且轴向滑动配合有圆块B；圆块B侧壁上对称安装的两个限位销分别与环套E内壁上的两个引导槽配合；引导槽由限制限位销相对于环套E轴向运动的限位槽和引导限位销相对于环套E复位的复位槽组成；

圆块B下端旋转配合有圆柱型堵塞，堵塞上的外锥面B与环套E下端的内锥面配合；圆块B与堵塞之间安装有对圆块B相对于堵塞旋转复位且始终处于储能状态的涡卷弹簧；圆块B上端中心处的圆槽E内安装有与四方块配合的方框；堵塞轴向滑动于封盖内，封盖内安装有对堵塞复位的弹簧D。

2.根据权利要求1所述的一种防溅防尘的尿素灌装装置，其特征在于：上述支架机构包括底座、立柱、旋转阻尼器A、转套A、滑套A、旋转阻尼器B、齿轮A、齿板A、滑杆A、球头、球套、顶杆、弹簧A、滑套B、旋转阻尼器C、齿轮B、齿板B、滑杆B、软管，其中底座上竖直安装有立柱，立柱上旋转配合有转套A；立柱上安装有环套A和旋转阻尼器A，环套A旋转于转套A内壁上的环槽A中，旋转阻尼器A位于环套A内壁上的环槽B内；转套A外侧壁安装有滑套A，滑套A中轴向水平滑动配合有滑杆A；对称安装于滑杆A上的两个导块分别滑动于滑套A内壁上的两个导槽A中；滑套A上的容纳槽A内安装有旋转阻尼器B，旋转阻尼器B上嵌套安装有齿轮A，齿轮A与安装在滑杆A上的齿板A啮合；滑杆A末端的球头与安装在滑套B外侧的球套球铰连接；球套的球面上周向分布有三个滑槽，每个滑槽内均径向滑动有与球头配合的顶杆；顶杆上嵌套安装有促使顶杆顶压球头的弹簧A；顶杆外露端安装有拉簧板；弹簧A为拉伸弹簧；弹簧A一端与球套外球面连接，另一端与拉簧板连接；滑套B中竖直滑动配合有滑杆B，U型座安装于滑杆B的下端；滑套B上的容纳槽B中安装有旋转阻尼器C，旋转阻尼器C上嵌套安装有齿轮B，齿轮B与安装在滑杆B上的齿板B啮合；滑杆B的上端安装有防止滑杆A脱离滑套B的限位块；连接进液孔与尿素源的软管通过若干固定卡敷设于立柱、滑套A和滑杆B上。

3.根据权利要求1所述的一种防溅防尘的尿素灌装装置，其特征在于：上述导杆A的下端面开设有圆槽C，导杆A的顶端侧壁开设有与圆槽C相通的排气孔A；排气孔A处安装有排气管；滑塞上端具有引导尿素向四周落下的外锥面A；滑塞上端中心处开设有与圆槽C对接的圆槽D，圆槽D内壁上周向均匀分布有若干与滑塞外柱面相通的排气孔B；滑塞的外柱面上开设的环槽D中安装有密封圈A，密封圈A与圆槽A内壁、弹性垫圈的内壁和环套E内壁密封滑动配合；外锥面A上安装有若干防止下落的尿素液对排气孔B形成遮挡的檐挡；圆槽B的内壁上开设有两个环槽C，每个环槽C内均安装有与导杆A滑动配合的密封圈C；环套D的内壁上安装有环套C，嵌套安装于连接圆柱上的环套B旋转于环套C内壁上的环槽E中。

4.根据权利要求1所述的一种防溅防尘的尿素灌装装置，其特征在于：上述U座上对称安装有两个固定座，两个固定座之间安装有与摆杆旋转配合的摆轴；摆杆上安装有与摆轴平行的固定轴，固定轴两端分别旋转配合有转套C，两个转套C分别通过弹簧B与铰接于同侧固定座上的转套B连接；弹簧B为拉伸弹簧；滑杆C上未安装四方块的一端上安装有同中心轴线的圆块A，圆块A周向旋转且轴向滑动于滑套C内壁上的环槽F内。

5.根据权利要求1所述的一种防溅防尘的尿素灌装装置，其特征在于：上述环套E顶端开设有与其内壁相通的环槽J，环槽J与弹性垫圈配合；限位槽底部为斜面A，复位槽一侧壁为与斜面A连接的斜面B；斜面A和斜面B与相应限位销配合；圆块B的下端面开设有环槽G，安装在堵塞上端的环套F旋转于环槽G中，嵌套安装在环套F上的环套G旋转于环槽G内壁上的环槽H内；涡卷弹簧位于环槽G中；涡卷弹簧一端与环套F的内壁连接，另一端与环槽G的内壁连接；外锥面B上的环槽I中安装有与内锥面配合的密封圈B；圆块B上安装的卡块A与堵塞上安装的卡块B配合，以使得涡卷弹簧始终处于压缩储能状态；封盖内通过若干支撑板安装有同中心轴线的环套H，堵塞下端周向均匀安装的若干导杆B分别滑动于环套H上的若干导槽B内。

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