CN111702325A - 一种激光旋摆切割头调光装置及调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光旋摆切割头调光装置及调整方法，该装置包括外壳，外壳内通过安装座组件设有光电位置敏感器件，外壳上位于光电位置敏感器件的正上方开设有进光孔，进光孔外垂直设有导光筒，导光筒内设有保护镜片；外壳内还设有与光电位置敏感器件连接的集成电路板，集成电路板连接有显示装置。本发明通过上述装置，利用导光筒模拟并测量工作状态下激光旋摆切割头喷嘴处激光的入射光线的相关参数，根据测量结果可以实现激光旋摆切割头的高精度调整。

Description

一种激光旋摆切割头调光装置及调整方法
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光旋摆切割头调光装置及调整方法。
背景技术
激光旋摆切割头是一种旋转摆动双轴激光加工头，主要用于加工异形曲面，如激光三维切割、激光焊接、激光熔覆应用等，具有加工精度高、加工速度快等特点。激光经过旋摆头，一般先经过激光接口、保护镜、反射镜片A、反射镜片B、聚焦镜以及聚焦保护镜等，生产中由于旋转摆动双轴激光加工头本身的误差，另外经过多重反光镜片，光路非常容易发生偏离，这种光路上的偏离使激光切割头满足不了加工质量及精度要求，加工出来的工件会产生尺寸偏差。
中国专利文献CN 103831665 A(申请号：201210484276.2)公布了简便快速的对五轴机床旋转轴定位精度检测和校正的方法。中国专利文献CN 107717219 A(申请号201711219561.0)公布了的一种五轴三维激光切割机RTCP精度误差补偿方法。综合评价：没有涉及到对光路在旋摆轴中的校正。
传统的检验光路的偏正都是依靠出光，来检验光路的偏正。由于旋摆轴加工头的精度要求非常高，这种方法难以检难出光的偏正，特别是旋摆轴加工头从各个方向上检验出光的相对偏正。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种激光旋摆切割头调光装置，具体方案如下：
包括外壳，所述外壳内通过安装座组件设有光电位置敏感器件，所述外壳上位于所述光电位置敏感器件的正上方开设有进光孔，所述进光孔外垂直设有导光筒，所述导光筒内设有保护镜片；所述外壳内还设有与所述光电位置敏感器件连接的集成电路板，所述集成电路板电连接有显示装置。
进一步地，所述安装座组件包括用于固定所述光电位置敏感器件的安装底座，所述安装底座通过安装上座设于所述导光筒的正下方。
进一步地，所述导光筒通过连接筒与所述外壳可拆卸连接，所述连接筒固定连接于所述所述外壳上且与所述进光孔同轴布置；所述进光孔的孔径小于所述连接筒的内径，所述连接筒的内径等于所述导光筒的内径，所述连接筒的外径小于所述导光筒的外径；所述连接筒的内壁成型有连接槽，所述连接槽的深度等于所述连接筒的厚度，所述连接槽的宽度等于所述连接筒的高度，所述连接筒的外壁和所述连接槽的内壁设有相互配合的螺纹。
进一步地，所述保护镜片通过压圈设于所述连接筒内，所述压圈与所述连接筒同轴布置，所述保护镜片固定连接于所述压圈上；所述压圈的外径与所述连接筒的内径配合，所述压圈的外壁和所述连接筒的内壁设有相互配合的螺纹。
进一步地，所述显示装置为设于所述外壳侧壁上的OLED柔质显示屏，所述显示装置的一侧设有若干与所述集成电路板连接的操作按钮。
进一步地，若干所述操作按钮中至少包括一个开关按钮和一个复位按钮。
进一步地，所述显示装置为外接显示器，所述外接显示器包括开关按钮和复位按钮。
一种上述激光旋摆切割头调光装置的调整方法，包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的旋转轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的旋转轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的旋转轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的旋转轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使旋转过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
进一步地，还包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的摆动轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的摆动轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的摆动轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的摆动轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使摆动过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
进一步地，所述误差范围是指以十字光标中心为圆点半径为R的圆形区域，其中R小于等于调节切割头之前切割点相对于基准点偏离距离的二分之一。
本发明的有益效果在于：
本发明提出的一种激光旋摆切割头调光装置及调整方法，利用导光筒模拟并测量工作状态下激光旋摆切割头喷嘴处激光的入射光线的相关参数，根据测量结果可以实现激光旋摆切割头的高精度调整。
附图说明
图1为本发明的结构立体图，
图2为本发明的结构主视图，
图3为图2中A-A的剖视图，
图4为调光装置安装于切割头上且切割头旋转轴为0°的示意图，
图5为切割头旋转轴为0°且按下复位按钮后显示装置的显示示意图，
图6为调光装置安装于切割头上且切割头旋转轴为180°的示意图，
图7为切割头旋转轴为180°且按下复位按钮后显示装置的显示示意图，
图8为调光装置安装于切割头上且切割头摆动轴为0°的示意图，
图9为切割头摆动轴为0°且按下复位按钮后显示装置的显示示意图，
图10为调光装置安装于切割头上且切割头摆动轴为90°的示意图，
图11为切割头摆动轴为90°且按下复位按钮后显示装置的显示示意图，
图12为指定范围的示意图。
附图序号及名称：1、外壳，2、安装座组件，21、安装底座，22、安装上座，3、光电位置敏感器件，4、进光孔，5、导光筒，6、保护镜片，7、集成电路板，8、显示装置，81、操作按钮，9、连接筒，10、压圈。
具体实施方式
为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
参阅图1-图3，本发明公开的一种激光旋摆切割头调光装置，包括外壳1，外壳1内通过安装座组件2设有光电位置敏感器件3(PSD传感器，优选二维PSD传感器，其在X方向与Y方向都能反映光斑位置)，外壳1上位于光电位置敏感器件3的正上方开设有进光孔4，进光孔4外垂直设有导光筒5，导光筒5内设有保护镜片6；外壳1内还设有与光电位置敏感器件3连接的集成电路板7，集成电路板7连接有显示装置8。
导光筒5的长度根据实际工作情况可以调整，其用于保证导光筒连接在激光旋摆切割头上时，光电位置敏感器3的位置处于激光旋摆切割头的焦点(及周围)，使得调光装置内的PSD感应器能够精确地模拟出切割头处于工作状态时喷嘴处光路的状态。
安装座组件2包括用于固定光电位置敏感器件3的安装底座21，安装底座21通过安装上座22设于导光筒5的正下方。
导光筒5通过连接筒9与外壳1可拆卸连接，连接筒9固定连接于外壳1上且与进光孔4同轴布置；进光孔4的孔径小于连接筒9的内径，连接筒9的内径等于导光筒5的内径，连接筒9的外径小于导光筒5的外径；连接筒9的内壁成型有连接槽，连接槽的深度等于连接筒9的厚度，连接槽的宽度等于连接筒9的高度，连接筒9的外壁和连接槽的内壁设有相互配合的螺纹。
保护镜片6通过压圈10设于连接筒9内，压圈10与连接筒同轴布置，保护镜片6固定连接于压圈10上；压圈10的外径与连接筒9的内径配合，压圈10的外壁和连接筒9的内壁设有相互配合的螺纹。
通过上述结构，能够在待调光的激光旋摆切割头外，通过显示设备实时地、准确地测量实际工作过程中喷嘴处光路的入射状态，并根据测量结果对切割头进行高精度地调整。
显示装置8为设于外壳1侧壁上的OLED柔质显示屏，显示装置8的一侧设有若干与集成电路板7连接的操作按钮81(也可以是通过有线或无线连接的带有操作按钮的显示终端，附图中未画出)。
若干操作按钮81中至少包括一个开关按钮和一个复位按钮，开关用于控制显示设备的启停，复位按钮用于显示屏上十字光标捕捉指示光光斑的位置。
上述激光旋摆切割头调光装置的调整方法，
旋转轴调整包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的旋转轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的旋转轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的旋转轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的旋转轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使旋转过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
摆动轴调整包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的摆动轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的摆动轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的摆动轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的摆动轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使摆动过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
旋转轴调整和摆动轴调整需要分开进行，误差范围是指以十字光标中心为圆点半径为R的圆形区域，其中R小于等于调节切割头之前切割点相对于基准点偏离距离的二分之一。
参照图4-图11，本发明的工作方法如下：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将导光筒安装于切割头上，通过操作按钮使显示装置开始工作；
将切割头的旋转轴调至0度，从显示装置中观察指示光位置，然后按下复位按钮，此时显示装置的十字光标的中心落在指示光的位置上；
将切割头的旋转轴调至180°，观察指示光的位置，根据指示光相对于十字光标中心的偏离位置，调节激光旋摆切割头，使切割头的旋转轴在180°位置时指示光位于指定范围内；
往复旋转切割头的旋转轴，使切割头旋转轴在0°到180°之间处于指定范围内的指示光相对于十字光标中心的偏移量最小；
达到该位置后，往复观察切割头的旋转轴分别处于0°、90°、180°和270°四个位置时指示光的偏移量，使观察切割头位于这四个位置时指示光的偏移量达到最小；
将激光旋摆切割头的摆动轴调至0°，按下复位按钮，显示装置的十字光标落在指示光的中心；
将激光旋摆切割头的摆动轴分别调至90°和-90°(附图中未画出摆动轴处于-90°时的示意图以及此时指示光的位置)，并观察显示装置中指示光位置相对于十字光标中心的偏移量，调节激光旋摆切割头，使激光旋摆切割头的摆动轴处于90°和-90°的位置时，显示装置中的指示光位于指定范围内；
反复调整旋转切割头的摆动轴，使切割头摆动轴在90°-90°之间处于指定范围内的指示光相对于十字光标中心的偏移量最小。
参照图12，误差范围为以十字光标中心为圆点半径为R的圆形区域，其中
Figure BDA0002558233860000081
(即小于调节激光旋摆切割头之前指示光相对于十字光标中心偏离距离的二分之一；理论上最佳的指定范围R＝0，即激光旋摆头经过调节后，指示光落在十字光标中心上，但是因为实际中材料和加工工艺的限制，导致
Figure BDA0002558233860000082
在本申请的另一种实施例中，显示装置可以采用外接的显示器，其通过有线或无线与集成电路板连接，可以将指示光落点和十字光标的位置更加清晰地展示出来，不用操作人员费劲观察调整装置上的小屏幕，进一步提高切割头调整的精度。
综上，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种激光旋摆切割头调光装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内通过安装座组件(2)设有光电位置敏感器件(3)，所述外壳(1)上位于所述光电位置敏感器件(3)的正上方开设有进光孔(4)，所述进光孔(4)外垂直设有导光筒(5)，所述导光筒(5)内设有保护镜片(6)；所述外壳(1)内还设有与所述光电位置敏感器件(3)连接的集成电路板(7)，所述集成电路板(7)电连接有显示装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：所述安装座组件(2)包括用于固定所述光电位置敏感器件(3)的安装底座(21)，所述安装底座(21)通过安装上座(22)设于所述导光筒(5)的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：所述导光筒(5)通过连接筒(9)与所述外壳(1)可拆卸连接，所述连接筒(9)固定连接于所述所述外壳(1)上且与所述进光孔(4)同轴布置；所述进光孔(4)的孔径小于所述连接筒(9)的内径，所述连接筒(9)的内径等于所述导光筒(5)的内径，所述连接筒(9)的外径小于所述导光筒(5)的外径；所述连接筒(9)的内壁成型有连接槽，所述连接槽的深度等于所述连接筒(9)的厚度，所述连接槽的宽度等于所述连接筒(9)的高度，所述连接筒(9)的外壁和所述连接槽的内壁设有相互配合的螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：所述保护镜片(6)通过压圈(10)设于所述连接筒(9)内，所述压圈(10)与所述连接筒同轴布置，所述保护镜片(6)固定连接于所述压圈(10)上；所述压圈(10)的外径与所述连接筒(9)的内径配合，所述压圈(10)的外壁和所述连接筒(9)的内壁设有相互配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：所述显示装置(8)为设于所述外壳(1)侧壁上的OLED柔质显示屏，所述显示装置(8)的一侧设有若干与所述集成电路板(7)连接的操作按钮(81)。
6.根据权利要求5所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：若干所述操作按钮(81)中至少包括一个开关按钮和一个复位按钮。
7.根据权利要求4所述的一种激光旋摆切割头调光装置，其特征在于：所述显示装置(8)为外接显示器，所述外接显示器包括开关按钮和复位按钮。
8.一种根据权利要求1-7任意一项所述的激光旋摆切割头调光装置的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的旋转轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的旋转轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的旋转轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的旋转轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使旋转过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
9.根据权利要求8所述的激光旋摆切割头调光装置的调整方法，其特征在于，还包括以下步骤：
取下激光旋摆切割头的随动传感器，将调光装置安装于切割头上；
将切割头的摆动轴调至0度，将此时切割点的定为基准点；
确定基准点后，将切割头的摆动轴分别调至调节范围的中间值和边缘值，并适当调节切割头，使切割头的摆动轴处于调节范围的中间值和边缘值时的切割点位于基准点的误差范围内；
将切割头的摆动轴在调节范围中往复旋转，并适当调节切割头，使摆动过程中切割点处于误差范围内相对于基准点偏移量最小。
10.根据权利要求9所述的一种调整方法，其特征在于：所述误差范围是指以十字光标中心为圆点半径为R的圆形区域，其中R小于等于调节切割头之前切割点相对于基准点偏离距离的二分之一。
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