CN111699790B - 小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构、开沟器、送种器、封土梳、封土滚、播种器和传动机构，在所述梁架结构下方自前向后依次分布开沟器、送种器、封土梳和封土滚，在梁架结构有播种器，所述梁架结构包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁和主梁，两者通过平行双连杆组件铰接在一起，定梁通过牵引座与牵引机构连接；本发明利用两侧支撑侧板能够将储粮斗抬举至较高位置，以确保储粮斗内对接的种子具有较高的下落势能。通过送种器能够将输种软管底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内。分料器和送种器是联动关系，输送是同步的，不会因输种软管内积累大量粮食而导致堵塞问题出现。

Description

小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备

技术领域

本发明属于农业机械播种设备技术领域，具体涉及一种小麦玉米精准播种器。

背景技术

现有播种器在行进过程中通常是以地轮为行走来丈量行程并驱动分配器转轴转动，播种器下方有开沟器，开沟器后侧有播种器的下料管，现有播种器虽然通过均种器使种子等量分配，但均种后下种高度过高，在较长且弯曲程度不同的下种管内被导向下来时，收到下种管管壁阻力和导向程度不同，下落速度有所变化，落入地沟的种子先后顺序不同，从而导致播种分配存在或多或少的问题。现有的小麦精准播种设备的专利文献较多，为实现精准播种，大多采用小麦或玉米点播设备，为了小麦更好的生长，小麦在播种前都会进行精细整地，松土等操作，使得播种前的土壤较为湿润，而在点播过重中需要打穴时，精播出料嘴会对土壤施力，使得土壤会黏在精播出料嘴出口端，且打穴难免会有土壤进入，从而减小会种子滑落通道的口径，而小麦种子又较小，使得种子无法出来遭堵塞。（效果，松土和湿润土壤，通过开沟器辊压形成较窄的地沟线，且保持等间距，播种器的下种盘的高度调至恰好位于地沟线内，能够确保种子不会蹦出地沟线之外，实现从两侧约束保持种子位于地沟线中心位置的直线范围。利用下种盘在地沟线内行走，能够对偶然塌陷土块进行清理和碾压，以确保地沟线内种子的畅通程度和等高度）。另外，为了提高小麦的产量，大多会选择小麦精准点播机在高肥水地块进行小麦播种，为了得到优良的小麦，在播种时会施加肥料为种子的生长提供必需的营养元素，然而现有以精播为目的的点播机只能进行播种，肥料需要另外施加，从而增加了工作量，降低了工作效率。现有小麦玉米一体式播种机，实质上是将两个不同种类的播种机集合在同一设备上，每个播种器仍然采用独立的开沟器和播种通道，设备笨重，能耗大。

发明内容

针对现有小麦玉米精播器在使用过程中存在的缺陷和问题，本发明提供一种小麦玉米精准播种设备，通过上下同步联动的补偿式，能够实现种子在上部分料器和下部送种器分别被均分且联动防堵。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备 ，包括梁架结构、开沟器、送种器、封土梳、封土滚、播种器和传动机构，在所述梁架结构下方自前向后依次分布开沟器、送种器、封土梳和封土滚，在梁架结构有播种器，所述梁架结构包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁和主梁，两者通过平行双连杆组件铰接在一起，定梁通过牵引座与牵引机构连接；所述开沟器，开沟器转轴和轴筒，在轴筒外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环，在轴筒的两端分别有固定端盘，固定端盘的外侧有向外凸出的固定环，固定环上沿圆周均布有地轮齿，地轮齿的径向凸出于锥形压土环之外；开沟器转轴的两端通过轴承及轴承座安装在主梁上，其中一端还安装有主动链轮；所述播种器包括固定在两侧主梁上的支撑侧板，两侧支撑侧板之间的上部固定有储粮斗，储粮斗底部为漏斗，漏斗与分料器连通；所述分料器，包括卧式的上筒体，上筒体内匹配套装有分料辊，分料辊上沿圆周方向均布有多个凹陷的容种区，各容种区沿轴向平行，所述分料辊的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体两端壁上，分料转轴外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮和复合主动链轮； 所述送种器包括下种盘和下筒体，其中下筒体固定在下种盘的轴心，下筒体内套装有横卧的辊轮，辊轮的外侧分布有弧形叶片，弧形叶片的外缘与所述下筒体内壁匹配贴合，相邻弧形叶片之间的区域为积种区，辊轮的中心有送种器转轴，送种器转轴的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴外露端还安装有从动链轮；所述下筒体的上部设置有缓存区，下部有排种斗，排种斗下方链接排种管，位于所述上筒体的底部有出种斗，出种斗通过输种软管与所述缓存区连通；所述主动链轮与复合从动链轮通过链条一传动连接，复合主动链轮与从动链轮通过链条二传动连接；封土梳，包括安装在中横梁上的固定筒，固定筒内匹配套装有伸缩杆，伸缩杆底部固定有横连杆，横连杆的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆，各斜梳杆分别位于相邻送种器之间的后方；所述封土滚包括封土器转轴和滚筒，封土器转轴通过轴承安装在滚筒轴心位置，且封土器转轴两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒的两端分别均布固定有插地齿。

在实现同时施肥功能时，能够实现播种和施肥同步均量配制后，在送种器内混合，具体地，在主梁或定梁上安装有施肥器，施肥器包括固定在两侧主梁或定梁上的支撑侧板，两侧支撑侧板之间的上部固定有储粮斗，储粮斗底部为漏斗，漏斗与分料器连通；所述分料器，包括卧式的上筒体，上筒体内匹配套装有分料辊，分料辊上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区，各容料区沿轴向平行，所述分料辊的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体两端壁上，分料转轴外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮和复合主动链轮，并列安装的两个主动链轮之一与复合从动链轮通过链条一传动连接，复合主动链轮与并列安装的两个从动链轮之一通过链条二传动连接。

进一步地，又在主梁后侧通过销轴铰接有辅梁，并在主梁与辅梁之间设置有弹性机构。同时，又在所述辅梁上固定有导向杆，在主梁的后端设置有定位孔，导向杆竖向贯穿于定位孔内，导向杆下方有弹簧座，弹簧座与主梁之间连接有外弹簧，所述封土器转轴56安装在辅梁上的轴承座内。

其中，在封土梳的固定筒与伸缩杆之间连接有内弹簧，伸缩杆的两侧有向外凸出的滑块，在所述固定筒的两侧设置有滑槽，两侧滑块匹配套装于相应的滑槽内能够沿轴向滑动。

另外，还可以进一步在所述定梁的下方沿横向分布固定有松土器。

上述设备还可以进一步在位于所述下筒体上部的缓存区上连接有两个输种软管，在所述主梁上安装有两个播种器，并在输种软管的端部安装有截止阀。

本发明的有益效果：1.利用两侧支撑侧板能够将储粮斗抬举至较高位置，以确保储粮斗内对接的种子具有较高的下落势能。由于分料器数量较多，每个分料器配置一个输种软管，不同输种软管的走向和阻力存在差异，下落的种子输送至输种软管下端后速度不同会出现均匀度变化较大的误差，降低播种精度，但通过送种器能够将输种软管底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内。由于分料器和送种器是联动关系，所以输送是同步的，不会因输种软管内积累大量粮食而导致堵塞问题出现。

2. 由于输种软管内种子下落速度不同，以及下落量远小于储粮斗内的储粮，从而会导致送种器上端缓存区内的种子有可能不会完全进入积种区内，再次导致播种不均匀的问题。针对该问题，通过在辊轮的外侧分布弧形叶片的方式，当积种区经过缓存区的矩形端口时，由于积种区为弧形，所以总是存在两个积种区同时跨过缓存区矩形端口的情况，即通过弧形叶片能够将存在于输种软管内来不及下落的种子再次拨入前侧的积种区内，使前侧的积种区内具有饱和的种子。同时，排种斗的弧形端口与积种区的弧形端口匹配（或略小）对接，确保送种时的等量均匀，确保播种精度。从而，位于上层的分料器能够将储粮斗内的大量积累粮食均匀分送至输种软管并排放至下层的送种器，防止输种软管内种子拥堵。

3. 送种器的多个下种盘分别位于开沟器的多个锥形压土环的正后方，下种盘位于地沟内用于引导和约束下落种子，松土和湿润土壤，通过开沟器辊压形成较窄的地沟线，且保持等间距，播种器的下种盘的高度调至恰好位于地沟线内，能够确保种子不会蹦出地沟线之外，实现从两侧约束保持种子位于地沟线中心位置的直线范围。利用下种盘在地沟线内行走，能够对偶然塌陷土块进行清理和碾压，以确保地沟线内种子的畅通程度和等高度。

4.还可以在下筒体上部的缓存区上连接有两个输种软管，以及在主梁上安装有两个播种器，分别为小麦播种器和玉米播种器，在两个输种软管65的端部安装有截止阀，根据需要种植的作物种类，选择启闭相应的截止阀以及安装或拆除相应的链条。

5.由定梁所构成的架体的后端通过平行双连杆组件铰接后部的梁架结构，又进一步在主梁后侧通过销轴铰接有辅梁，封土器转轴安装在辅梁上的轴承座内。从而，在平行双连杆组件的连接作用下，梁架结构能够始终在保持与地面平行的状态下被牵引，且梁架结构及其所附部件尤其是开沟器和封土滚能够在自重作用下保持与地面有可靠的接触关系，辅梁及封土辊能够独立上下摆动。该设备不设置动力，被牵引后通过开沟器与地面接触滚动形成动力。开沟器转轴的其中一端安装有主动链轮，作为对外输出的驱动轮。

附图说明

图1是本发明播种器的装配结构示意图。

图2是本发明播种器各单元配合关系示意图。

图3是图2中各单元配合关系的俯视示意图。

图4是同步联动传动关系示意图。

图5是同步补偿连接结构示意图。

图6图3中A部放大结构示意图。

图7是图5中B-B剖面结构示意图。

图8是图5中C向结构示意图。

图9是图5中D-D剖面结构示意图。

图10是图5中E-E剖面结构示意图。

图11是送种器的另一种结构示意图。

图12是图1中封土梳的放大结构示意图。

图13是开沟器所形成的地沟线照片。

图中标号：梁架结构1，开沟器2，送种器3，封土梳4，封土滚5，播种器6，施肥器6a，传动机构7，轴承座8，松土器9，主梁11，固定座12，牵引座13，辅梁14，平行双连杆组件15，前横梁16，中横梁17，尾横梁18，定梁19，开沟器转轴21，轴筒22，锥形压土环23，固定端盘24，地轮齿25，固定环26，送种器转轴31，下种盘32，下筒体33，辊轮34，弧形叶片35，积种区36，缓存区37，排种斗38，排种管39，伸缩杆41，横连杆42，斜梳杆43，固定筒44，滑槽45，滑块46，内弹簧47，锁销48，销轴51，定位孔52，导向杆53，弹簧座54，外弹簧55，封土器转轴56，滚筒57，插地齿58，支撑侧板61，储粮斗62，漏斗63，分料器64，分料转轴641，分料辊642，容种区643，上筒体644，出种斗645，输种软管65，内支架66，主动链轮71，复合从动链轮72，复合主动链轮73，从动链轮74，链条一75，链条二76。

具体实施方式

实施例1：一种如图1所示的适用于小麦或玉米播种的精准播种设备，图中可以看出，该设备的前端由定梁19构成的架体，该架体通过牵引座13与牵引机构连接。由定梁19所构成的架体的后端，通过平行双连杆组件15铰接后部的梁架结构1，梁架结构1包括主梁11和前横梁16、中横梁17、尾横梁18。另外，又进一步在主梁11后侧通过销轴51铰接有辅梁14，封土器转轴56安装在辅梁上的轴承座内。可以看出，在平行双连杆组件15的连接作用下，梁架结构1能够始终在保持与地面平行的状态下被牵引，且梁架结构1及其所附部件尤其是开沟器2和封土滚5能够在自重作用下保持与地面有可靠的接触关系，辅梁及封土辊5能够独立上下摆动。

如图1，在梁架结构1下方自前向后依次分布开沟器2、送种器3、封土梳4和封土滚5，在梁架结构1固定有播种器6，由定梁19构成的架体上固定有施肥器6a。以及，在所述定梁19的下方沿横向分布固定有松土器9。其中松土器9的使用的必要性需根据土质松软程度而定，小麦在播种前通常都会进行精细整地，松土等操作，而且保持播种前的土壤较为湿润。

开沟器2的形体可以从图1中或图2中的侧面结构以及从图3中的正面结构可以了解其结构。从图3中可以看出，开沟器2主要部件是开沟器转轴21和轴筒22，两者为一体。开沟器转轴21的两端通过轴承及轴承座8安装在主梁11上。在轴筒22外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环23，该设备在前进时，能够形成有轴筒22和锥形压土环23对湿润土层形成挤压成槽的效果，如图13所示。图3还可以看出，在轴筒22的两端分别有固定端盘24，固定端盘24的外侧有向外凸出的固定环26，固定环26上沿圆周均布有地轮齿25，地轮齿25的径向凸出于锥形压土环23 之外。可见，该设备不设置动力，被牵引后通过开沟器2与地面接触滚动形成动力。开沟器转轴21的其中一端安装有主动链轮71，作为对外输出的驱动轮。

如图1所示，播种器6包括固定在两侧主梁11上的支撑侧板61、分料器64和送种器3，位于两侧支撑侧板61之间的上部固定有储粮斗62（储种斗），利用两侧支撑侧板61能够将储粮斗62抬举至较高位置，以确保储粮斗62内对接的种子具有较高的下落势能。储粮斗62底部为漏斗63，漏斗63与分料器64连通。

分料器64的内部结构如图5所示，包括卧式的上筒体644，通过上筒体内支架66固定在支撑侧板61。上筒体644内匹配套装有分料辊642，分料辊642的正面结构如图7所示，可以看出，分料辊642上沿圆周方向均布有多个凹陷的容种区643，各容种区643沿轴向平行。分料辊642的转轴（分料转轴641）两端分别通过密封轴承安装在上筒体644两端壁上。利用分料辊642能够将种子均匀分配并分别输送至输种软管65内，并输送至送种器3内。

由于分料器64数量较多，每个分料器64配置一个输种软管65，不同输种软管65的走向和阻力存在差异，下落的种子输送至输种软管65下端后速度不同会出现均匀度变化较大的误差，降低播种精度，但通过送种器3能够将输种软管65底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内。由于分料器64和送种器3是联动关系，所以输送是同步的，不会因输种软管65内积累大量粮食而导致堵塞问题出现。

本实施例中送种器3的内部结构如图5所示，主要部件包括下种盘32和下筒体33。如图3所示的多个下种盘32分别通过固定座12与中横梁或主梁固定在一起。下筒体33固定在下种盘的轴心。送种器3的多个下种盘32分别位于开沟器2的多个锥形压土环23的正后方，下种盘32位于地沟内用于引导和约束下落种子，松土和湿润土壤，通过开沟器2辊压形成如图13所示较窄的地沟线，且保持等间距，播种器3的下种盘32的高度调至恰好位于地沟线内，能够确保种子不会蹦出地沟线之外，实现从两侧约束保持种子位于地沟线中心位置的直线范围。利用下种盘在地沟线内行走，能够对偶然塌陷土块进行清理和碾压，以确保地沟线内种子的畅通程度和等高度。

从图5可以看出，下筒体33内套装有横卧的辊轮34，辊轮34的外侧分布有如图8所示的弧形叶片35，且弧形叶片35的外缘与所述下筒体33内壁匹配贴合，相邻弧形叶片35之间的区域为积种区36。辊轮34的中心有送种器转轴31，送种器转轴31的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上。所述下筒体的上部设置有缓存区37，下部有排种斗38，排种斗38下方链接排种管39，位于所述上筒体644的底部有出种斗645，出种斗645通过输种软管65与所述缓存区37连通。

由图9可以看出，缓存区37的端口为矩形，由图10可以看出，排种斗38的端口为弧形，且排种斗38的端口与积种区36两侧的弧形叶片35形状匹配。如上所述通过送种器3能够将输种软管65底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内，然而，由于输种软管65内种子下落速度不同，以及下落量远小于储粮斗内的储粮，从而会导致送种器3上端缓存区37内的种子有可能不会完全进入积种区36内，再次导致播种不均匀的问题。针对该问题，通过在辊轮34的外侧分布弧形叶片35的方式，当积种区36经过缓存区37的矩形端口时，由于积种区36为弧形，所以总是存在两个积种区36同时跨过缓存区37矩形端口的情况，即通过弧形叶片35能够将存在于输种软管65内来不及下落的种子再次拨入前侧的积种区36内，使前侧的积种区36内具有饱和的种子。同时，排种斗38的弧形端口与积种区36的弧形端口匹配（或略小）对接，确保送种时的等量均匀，确保播种精度。可以看出，位于上层的分料器64能够将储粮斗62内的大量积累粮食均匀分送至输种软管65并排放至下层的送种器3，防止输种软管65内种子拥堵。

在本实施例中，还在主梁11或定梁19上安装有施肥器6a，如图1中，施肥器6a包括固定在定梁19两侧的支撑侧板61，两侧支撑侧板61之间的上部固定有储粮斗62。储粮斗62底部为漏斗63，漏斗63与分料器64连通。分料器64，包括卧式的上筒体644，上筒体644内匹配套装有分料辊642，分料辊642上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区643，各容料区643沿轴向平行，所述分料辊642的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体644两端壁上，分料转轴641外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮72和复合主动链轮73。

关于驱动和传动关系可以从图4中看出，开沟器转轴21的其中一端安装的主动链轮71为双主动链轮。分料转轴641外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮72和复合主动链轮73。送种器转轴31外露端还安装有双从动链轮74。主动链轮71与复合从动链轮72通过链条一75传动连接，复合主动链轮73与从动链轮74通过链条二76传动连接。并列安装的两个主动链轮71之一与复合从动链轮72通过链条一75传动连接，复合主动链轮73与并列安装的两个从动链轮74之一通过链条二76传动连接。

本实施例所涉及的封土梳4可以参考图1和图12，该封土梳4包括安装在中横梁上的固定筒44，固定筒44内匹配套装有伸缩杆41，伸缩杆41底部固定有横连杆42，横连杆42的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆43，各斜梳杆43分别位于相邻送种器3之间的后方。如图12所示，固定筒44与伸缩杆41之间连接有内弹簧47，伸缩杆41的两侧有向外凸出的滑块46，在所述固定筒44的两侧设置有滑槽45，两侧滑块46匹配套装于相应的滑槽45内能够沿轴向滑动。锁销48用于封闭固定筒44上端的弹簧座。

如图1-图3所示，封土滚5主要包括封土器转轴56和滚筒57。封土器转轴56通过轴承安装在滚筒57轴心位置，且封土器转轴56两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒57的两端分别均布固定有插地齿58，各插地齿58的外缘凸出于滚筒57之外。在主梁11与辅梁14之间设置有弹性机构，具体地，如图1在辅梁上固定有导向杆53，在主梁11的后端设置有定位孔52，导向杆53竖向贯穿于定位孔52内，导向杆53下方有弹簧座54，弹簧座54与主梁11之间连接有外弹簧55。

实施例2：一种小麦和玉米精准播种设备，参考图1所示，该设备主要包括梁架结构1、开沟器2、送种器3、封土梳4、封土滚5、播种器6和传动机构7等。其中，在梁架结构1下方自前向后依次分布开沟器2、送种器3、封土梳4和封土滚5，且在梁架结构1有播种器6。在所述定梁19的下方沿横向分布固定有松土器9。主梁11后侧通过销轴51铰接有辅梁14，并在主梁11与辅梁14之间设置有弹性机构。在所述辅梁上固定有导向杆53，在主梁11的后端设置有定位孔52，导向杆53竖向贯穿于定位孔52内，导向杆53下方有弹簧座54，弹簧座54与主梁11之间连接有外弹簧55，所述封土器转轴56安装在辅梁上的轴承座内。

梁架结构1包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁19和主梁11，两者通过平行双连杆组件15铰接在一起，定梁19通过牵引座13与牵引机构连接。

开沟器2如图3所示，主要包括开沟器转轴21和轴筒22，在轴筒22外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环23，在轴筒22的两端分别有固定端盘24，固定端盘24的外侧有向外凸出的固定环26，固定环26上沿圆周均布有地轮齿25，地轮齿25的径向凸出于锥形压土环23 之外。

开沟器转轴21的两端通过轴承及轴承座8安装在主梁11上，其中一端还安装有主动链轮71。

位于所述下筒体上部的缓存区37上连接有两个输种软管65，在所述主梁11上安装有两个播种器6，分别为小麦播种器和玉米播种器，各播种器调节好相应的分种速度（通过链轮比例确定），两播种器共用一个送种器3，在两个输种软管65的端部安装有截止阀，根据需要种植的作物种类，选择启闭相应的截止阀以及安装或拆除相应的链条。每个播种器6包括固定在两侧主梁11上的支撑侧板61，两侧支撑侧板61之间的上部固定有储粮斗62，储粮斗62底部为漏斗63，漏斗63与分料器64连通。如图5所示，分料器64主要包括卧式的上筒体644，上筒体644内匹配套装有分料辊642，分料辊642上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区643，各容料区643沿轴向平行，分料辊642的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体644两端壁上，分料转轴641外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮72和复合主动链轮73。

送种器3如图5所示，主要包括下种盘32和下筒体33，其中下筒体33固定在下种盘的轴心，下筒体33内套装有横卧的辊轮34，辊轮34的外侧分布有弧形叶片35，弧形叶片35的外缘与所述下筒体33内壁匹配贴合，相邻弧形叶片35之间的区域为积种区36，辊轮34的中心有送种器转轴31，送种器转轴31的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴31外露端还安装有从动链轮。

下筒体的上部设置有缓存区37，下部有排种斗38，排种斗38下方链接排种管39，位于所述上筒体644的底部有出种斗645，出种斗645通过输种软管65与所述缓存区37连通。主动链轮71与复合从动链轮72通过链条一75传动连接，复合主动链轮73与从动链轮74通过链条二76传动连接。

封土梳4如图12所示，包括安装在中横梁上的固定筒44，固定筒44内匹配套装有伸缩杆41，伸缩杆41底部固定有横连杆42，横连杆42的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆43，各斜梳杆43分别位于相邻送种器3之间的后方。在封土梳4的固定筒44与伸缩杆41之间连接有内弹簧47，伸缩杆41的两侧有向外凸出的滑块46，在所述固定筒44的两侧设置有滑槽45，两侧滑块46匹配套装于相应的滑槽45内能够沿轴向滑动。

封土滚5如图3所示，主要包括封土器转轴56和滚筒57，封土器转轴56通过轴承安装在滚筒57轴心位置，且封土器转轴56两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒57的两端分别均布固定有插地齿58。

Claims (4)

1. 一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构（1）、开沟器（2）、送种器（3）、封土梳（4）、封土滚（5）、播种器（6）和传动机构（7），其特征在于，在所述梁架结构（1）下方自前向后依次分布开沟器（2）、送种器（3）、封土梳（4）和封土滚（5），在梁架结构（1）设有播种器（6），所述梁架结构（1）包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁（19）和主梁（11），两者通过平行双连杆组件（15）铰接在一起，定梁（19）通过牵引座（13）与牵引机构连接；所述开沟器（2）包括开沟器转轴（21）和轴筒（22），在轴筒（22）外侧沿圆周向右设有多个平行的锥形压土环（23），在轴筒（22）的两端分别有固定端盘（24），固定端盘（24）的外侧有向外凸出的固定环（26），固定环（26）上沿圆周均布有地轮齿（25），地轮齿（25）的径向凸出于锥形压土环（23） 之外；开沟器转轴（21）的两端通过轴承及轴承座（8）安装在主梁（11）上，其中一端还安装有主动链轮（71）；所述播种器（6）包括固定在两侧主梁（11）上的支撑侧板（61），两侧支撑侧板（61）之间的上部固定有储粮斗（62），储粮斗（62）底部为漏斗（63），漏斗（63）与分料器（64）连通；所述分料器（64）包括卧式的上筒体（644），上筒体（644）内匹配套装有分料辊（642），分料辊（642）上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区（643），各容料区（643）沿轴向平行，所述分料辊（642）的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体（644）两端壁上，分料转轴（641）外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮（72）和复合主动链轮（73）； 所述送种器（3）包括下种盘（32）和下筒体（33），其中下筒体（33）固定在下种盘的轴心，下筒体（33）内套装有横卧的辊轮（34），辊轮（34）的外侧分布有弧形叶片（35），弧形叶片（35）的外缘与所述下筒体（33）内壁匹配贴合，相邻弧形叶片（35）之间的区域为积种区（36），辊轮（34）的中心有送种器转轴（31），送种器转轴（31）的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴（31）外露端还安装有从动链轮；所述下筒体的上部设置有缓存区（37），下部有排种斗（38），排种斗（38）下方链接排种管（39），位于所述上筒体（644）的底部有出种斗（645），出种斗（645）通过输种软管（65）与所述缓存区（37）连通；所述主动链轮（71）与复合从动链轮（72）通过链条一（75）传动连接，复合主动链轮（73）与从动链轮（74）通过链条二（76）传动连接；封土梳（4）包括安装在中横梁上的固定筒（44），固定筒（44）内匹配套装有伸缩杆（41），伸缩杆（41）底部固定有横连杆（42），横连杆（42）的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆（43），各斜梳杆（43）分别位于相邻送种器（3）之间的后方；所述封土滚（5）包括封土器转轴（56）和滚筒（57），封土器转轴（56）通过轴承安装在滚筒（57）轴心位置，且封土器转轴（56）两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒（57）的两端分别均布固定有插地齿（58），在所述定梁（19）的下方沿横向分布固定有松土器（9）；在主梁（11）或定梁（19）上安装有施肥器（6a），施肥器（6a）包括固定在两侧主梁（11）或定梁（19）上的支撑侧板（61），两侧支撑侧板（61）之间的上部固定有储粮斗（62），储粮斗（62）底部为漏斗（63），漏斗（63）与分料器（64）连通；所述分料器（64），包括卧式的上筒体（644），上筒体（644）内匹配套装有分料辊（642），分料辊（642）上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区（643），各容料区（643）沿轴向平行，所述分料辊（642）的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体（644）两端壁上，分料转轴（641）外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮（72）和复合主动链轮（73），并列安装的两个主动链轮（71）之一与复合从动链轮（72）通过链条一（75）传动连接，复合主动链轮（73）与并列安装的两个从动链轮（74）之一通过链条二（76）传动连接；在封土梳（4）的固定筒（44）与伸缩杆（41）之间连接有内弹簧（47），伸缩杆（41）的两侧有向外凸出的滑块（46），在所述固定筒（44）的两侧设置有滑槽（45），两侧滑块（46）匹配套装于相应的滑槽（45）内能够沿轴向滑动。

2.根据权利要求1所述的小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备 ，其特征在于，主梁（11）后侧通过销轴（51）铰接有辅梁（14），并在主梁（11）与辅梁（14）之间设置有弹性机构。

3.根据权利要求2所述的小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备 ，其特征在于，在所述辅梁上固定有导向杆（53），在主梁（11）的后端设置有定位孔（52），导向杆（53）竖向贯穿于定位孔（52）内，导向杆（53）下方有弹簧座（54），弹簧座（54）与主梁（11）之间连接有外弹簧（55），所述封土器转轴（56）安装在辅梁上的轴承座内。

4. 根据权利要求1所述的小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备 ，其特征在于，位于所述下筒体上部的缓存区（37）上连接有两个输种软管（65），在所述主梁（11）上安装有两个播种器（6），并在输种软管（65）的端部安装有截止阀。