CN111698971A - 减压防护支架及其制造和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支架，包括：(i)两个或更多个支撑件，配置用于使用支架件时接触关节的相对侧或相对端上的身体部位；以及(ii)施力机构将可控力从反方向施加到支撑件上，从而减轻关节中的压力。还公开了制造支架和使用支架减轻关节压力的方法。

Description

减压防护支架及其制造和使用方法

相关申请的交叉引用

本申请请求于2018年5月16日提交的申请号为15/981，317美国专利申请和于2018年2月3日提交的申请号为62/625，977的美国临时专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文，如同在此完整阐述一样。

技术领域

本发明总体上涉及医疗支架领域，特别是用于躯干部位和关节的支架。更具体地，本发明的实施例涉及一种支架，该支架沿着或跨过躯干部分或关节在相反的方向上施加作用力并且可调节以减轻疼痛或不适，以及其制造和使用方法。

背景技术

随着时间的流逝，人体关节恶化或受伤，由此而来的关节疼痛困扰着许多人。关节疼痛和关节恶化的主要原因是关节中软骨材料受到压制。关节受压的不利影响不可避免，而日常活动(例如体力劳动、参加体育运动以及仅仅自身重量)又会加剧这种状况。

治疗关节病的常见的、微创的方法是使用支架。支架可以固定在四肢或躯干周围。例如：将护肘支架固定在手臂周围或固定在手臂上，以治疗肘部疼痛或受伤。将护膝支架固定在腿周围或固定在腿上，以治疗膝关节疼痛或受伤。将背心支架固定在躯干周围或固定在躯干上，以治疗脊椎疼痛或受伤。大多数用于关节的支架设计为紧密地围绕特定关节。尽管此设计可以稳定弱化的关节，但也可能进一步压迫关节。因此，传统的支架至少部分地由于关节和/或软骨受压而无法减轻关节疼痛或无法防止关节进一步退化。

当前，除了用于减轻关节疼痛的外科手术以外，没有更多广泛实践的疗法集中用于减轻关节压迫或逆转关节受压。这是特别具有挑战性的工作，因为正常活动(例如步行和坐立以及自身重力)自然会使大多数关节和这些关节中的软骨保持恒定的受压状态。例如：背痛的主要原因是椎间盘受压，而椎间盘正是脊椎骨之间的减震器。

本“背景技术”部分仅提供背景信息。本“背景技术”中的陈述并不承认本“背景技术”中所公开的技术构成本申请的现有技术，本“背景技术”中的任何部分均不可用于认可本申请的任何部分包括本“背景技术”构成本申请的现有技术。

发明内容

减轻关节的张力和受压有利于减轻疼痛，增加关节活动性并减少关节随时间的恶化。减小脊柱中椎间盘上的压力有利于减轻背痛，并且可以长期解决背痛和脊柱活动性降低的问题。

本发明涉及一种穿戴在躯干、膝关节、肘关节、颈部等周围的支撑设备，该设备利用沿关节或躯干部位或在其任一侧施加于支撑物上的相反力来减小或减轻关节受压并抵抗重力。这减少了关节受压、减轻了关节内或关节上的张力。随着时间的流逝，通过使用本发明的设备可减缓关节受压，减轻关节疼痛并且增加关节活动性。本设备可为由于关节受压而引发慢性关节痛的许多人提供长期解决方案。本设备预计还可供未来有可能出现关节痛的人们预防性地使用，因为它可以减缓个体的关节退化，从而降低发展成为某些关节疾病(例如关节炎)的风险。

许多支架笨重和/或复杂，不能给目标关节提供足够或最大的缓解。本发明有效地通过使用弹簧或其它机构向目标关节相对侧上的支撑件施加相反的力，并且可调节(例如：使用者自行调节)以达到更大的舒适度，从而为关节提供更大的缓解。本发明中的支架通常不如传统支架那么笨重，因此可在许多日常活动中使用。患有慢性背痛的人、运动员以及久坐办公人员或驾驶员可能会因使用本发明中的支架而获得长期缓解。

特别地，本发明涉及一种支架，其包括两个或更多个支撑件和一或多个施力机构，所述施力机构沿相反的方向向所述支撑件施加可控作用力。当使用支架时，支撑件配置用于关节的相对侧或端部上接触身体部位。可控作用力可减轻关节的受压。

在一些实施例中，施力机构包括多个弹簧或线圈，该多个弹簧或线圈耦合或连接在下述之间(i)第一，关节的第一侧或端部上的第一支撑件中的至少一个上和(ii)第二，与第一侧或端相对的关节的第二侧或端上的第二支撑件中的至少一个上。该设备可进一步包括张力控制机构，该张力控制机构配置用于改变或维持每个线圈或弹簧的张力。线圈附接到充当锚的中央孔眼中。

在一组示例中，张力控制机构包括穿过弹簧或线圈(并联和/或串联)的一个或多个线缆以及可操作地连接到线缆上的至少一个旋钮或带子。每个旋钮或带子配置用于控制线缆的长度。当两条或多条线缆穿过弹簧或线圈时，所述线缆可并联和/或串联穿过弹簧。在配置用于减轻脊柱压力的支架中，腹部区域的每一侧上可以有第一和第二旋钮。旋钮配置用于控制线圈或弹簧的张力(例如：达到佩戴者的舒适度)。替代地，张力控制机构可以包括：一个或多个致动器，配置用于改变或维持至少一个的弹簧的长度；以及电机，其可操作地与致动器连接并配置用于控制致动器的位置。

该设备进一步包括防护层，该防护层配置用于将每个支撑件的位置固定在支架中。防护层进一步配置用于包覆施力机构(例如：弹簧或线圈)。包覆施力机构可保护(i)穿戴者免受潜在伤害和(ii)施力机构不受潜在损坏。该设备还可包括垫子或衬垫，该垫子或衬垫覆盖支撑件的至少一部分，并且可选地，被防护层包覆。垫子或衬垫配置用于在与支撑件接触的较大区域的身体部位上分布可控力。

本支架适用于人体背部(例如：风格化为背心)、膝关节、肘关节(例如：风格化为袖子)、脖子(例如：风格化为衣领)等上使用。背心，有两个支撑区域，一个围绕腰部(可以配置为将背心围绕人的腰部紧固，拉紧和/或固定的带子覆盖或与之重叠)，第二个位于手臂下方(例如：在胸部周围)。防护层包含一种或多种不同的材料，例如聚(对苯二甲酰胺)(例如：可得克萨斯州威尔明顿市的杜邦公司购买，

)或石墨烯(例如：用于军事应用)、氯丁橡胶(例如：用于防水)，聚四氟乙烯(例如：可从得克萨斯州纽瓦克市的戈尔公司购买，

用于潮湿环境)，氨纶(密闭/贴身)。支架还可包括加热机构(例如：一根或多根发热电阻丝和一个加热电源，例如电池)、按摩机构(例如：圆盘或球体，可绕偏置轴旋转；以及电机，用于转动圆盘或球体)、可密封的口袋(例如：可放置一个或多个冷冻包用于冷冻疗法)等。

通过以下各种实施例的详细描述，本发明的上述优点和其他优点将变得显而易见。

附图说明

图1示出了本发明实施例中提到的示例性背心支架。

图2示出了本发明实施例中提到的适用于图1的示例性背心的示例性线圈原理图。

图3A示出了本发明实施例中提到的图1所示背心支架中简化形式的防护层，同时指出背心内线圈的安放位置。

图3B示出了本发明实施例中提到的背心支架的更复杂版本的防护层如何穿戴在人体骨架上。

图4示出了本发明实施例中公开的示例性张力释放机构，包括示例性背心支架。

图5A-C示出了图4的示例性张力释放机构的示例性部件。

图6示出了本发明实施例中提到的智能电话，该智能电话显示允许对支架进行远程控制和/或编程的示例性应用。

图7A-D示出了本发明实施例中提到的用于远程可控制和/或可编程支架的示例性硬件。

图8示出了本发明实施例中提到的示例性护肘支架。

图9示出了本发明实施例中提到的示例性护膝支架。

图10示出了本发明实施例提到的示例性护腕支架。

图11示出了本发明实施例提到的示例性护踝支架。

图12A-B示出了本发明实施例中提到的示例性颈托支架。

图13A-B示出了本发明实施例中提到的用于改变一组弹簧或线圈上的压力的示例性机构。

说明书

现在将详细描述本发明的各种实施例，其示例在附图中示出。尽管将结合以下实施例描述本发明，但是应当理解，这些描述并不旨在将本发明限制于这些实施例中。相反，本发明旨在覆盖包括所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的替代、修改和等同形式。此外，在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在没有这些具体细节的情况下也可实施本发明。另外，没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免引发对本发明的不必要的误解。

下面将结合实施例与附图对本发明实施例的技术方案进行全面而清楚的描述。值得理解的是，这些描述并非旨在将本发明限制于这些实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域的技术人员可以在没有做出创造性贡献的前提下获得其它实施例，这些实施例都属于本发明的法律保护范围。

此外，本发明公开的所有特征、措施或过程，除了相互排斥的特征和/或过程之外，可以任何方式和可能的任何组合进行组合。除非另有说明，否则本说明书、权利要求书、摘要和附图中公开的任何特征都可以被其他等效特征或具有相似目的、目标和/或功能的特征所替代。此外，应当理解，本文描述的可能的排列和组合并不意味着限制本发明。具体地，可以根据需要混合和匹配相似的变体。

术语“背心”、“支架”和“背心支架”可以互换使用，但是这些术语通常也具有其本领域公认的含义。另外，术语“部分”、“部件”和“区域”可以互换使用，但是这些术语通常也具有其本领域公认的含义。此外，术语“连接到”、“与…连接”及其语法变化形式包括直接和间接连接，除非其上下文另外明确指出。另外，除非上下文另外指出，否则术语“已知”、“固定”、“给定”、“确定”和“预定”通常是指值、数量、参数、约束、条件、状态、过程、程序、方法、实践或其组合，在理论上是可变的，但通常是预先设置的，使用后此后不会改变。

术语“长度”通常是指给定的三维结构或特征的最大尺寸。术语“宽度”通常是指给定三维结构或特征的第二大尺寸。术语“厚度”通常是指给定的三维结构或特征的最小尺寸。在某些情况下，长度和宽度或宽度和厚度可以相同。

背心支架示例

具体实施方式：图1示出了示例性背心支架10，设计为穿戴在人体躯干上。背心支架10的材料20可根据背心支架10的特定用途或实施例进行定制。合适的材料20的示例包括：氯丁橡胶、帆布、棉、丙烯酸、氨纶等。背心支架10包括上部支撑区域22，其将上部支撑件固定在穿着者的躯干周围(例如：在手臂下方)。可以通过缝合上部支撑件的上端和下端来限定上部支撑件区域22，以将上部支撑件固定到背心支架10中。或者，可以使用粘合剂、铆钉、销钉、其他紧固件及其组合将上部支撑件固定到背心支架10中。上部支撑区域可以进一步包括缝合在背心支架10前面的口袋或隔室。这样的口袋或隔室可位于背心支架10中的其它地方(例如：通常在背心支架10的前面或侧面)，可通过其它技术(例如：使用铆钉、钉书钉、粘带条等)形成或附接到背心支架10上。

背心支架10包括将背心支架10固定在穿着者腹部周围的带子40。带子40可以穿过带扣42，并通过粘带条(例如：

)固定到其自身，但是其它紧固机构也是可行的，比如：如膨胀螺丝，塑料扎带等。备选地，背心支架10可包括绑带(例如：可以系上)以将背心支架10固定到穿着者的身体上。带子40可以重叠和/或隐藏背心支架10的下部支撑区域。可替代地，带子40可用作附加的支撑或支架。

下部支撑区域可通过缝合下部支撑件的上下部来限定，同时将下部支撑件固定至背心10上。可替代地，可以使用粘合剂、铆钉、销、其他紧固件将下部支撑件固定至背心支架10中。下部支撑区域还可包括缝在背心支架10前面的口袋或隔室。上部支撑件和下部支撑件可以彼此相同或不同，并且可以包括一种或多种具有相对较高的弹性模量或杨氏模量(例如0.1GPa或更高)的材料，例如高密度聚乙烯、聚碳酸酯、聚四氟乙烯(例如Teflon^TM)或其它硬质塑料、硬质橡胶、木材、陶瓷、金属等。上、下两个支撑区域中的单个支撑件可大致包围整个躯干，或者单独的左右支撑件可在左、右臂下方以及上肢上方接触人的躯干、左右臀部。每个支撑区域中的独立支撑件可通过在支撑件的每一侧上进行垂直缝合来进一步固定。

背心10通过拉链24或其它紧固装置(例如纽扣，粘带条

等)在前面中央扣上。拉链24通过缝合固定在背心支架10上。背心10包括两个旋钮30a/30b，其在一些实施例中是彼此对称的，并且可用作控制旋钮以增加或减小背心支架10中的线圈的张力。旋钮30a/30b位于背心支架的腹部区域，并分别位于中线的两侧。备选地，抽动背心支架10外侧的弹簧扣/抽绳扣中的线缆可以增加或减小线圈的张力。将线缆从背心支架10上拉开可能会增加线圈中的张力，从而减小上、下支撑件施加在身体部位上的作用力，而将线缆沿相反的方向缩回(例如：缩回到背心支架10中)可能会降低线圈中的张力并增加上、下支撑件施加到身体部位上的作用力。

图2详细展示了背心支架10(图1)的内部线圈或弹簧50a-k和张力控制机构。每个线圈或弹簧50a-k的上端固定到背心支架10上部支撑区域22中的支撑件(未示出)上，并且每个线圈或弹簧50a-k的相对(下)端固定到下部支撑区域45中的支撑件(未示出)上。线圈或弹簧50a-k的上端通过锚孔(例如52b/52c)将线圈50a-k固到上部支撑件上。线圈或弹簧50a-k的下端通过类似或相同的锚孔(例如52a，52d和54)固定在下部支撑区域45中的下部支撑件上。

第一和第二线缆35a-b分别串行地穿过线圈或弹簧50a-e和50g-k，并彼此平行地通过线圈或弹簧50f。线缆35a-b也穿过相应的锚孔(例如52a-d)。线缆35a-b的拐弯部分或曲折部分(例如37a-b)分别位于上支撑区域22和下支撑区域45中。在线圈或弹簧50f的下端，线缆35a-b穿过锚孔54。线缆35a-b可彼此固定在一起，可固定到下部支撑件上，可固定到锚孔54的下侧或三种固定方式的组合，以将线缆35a-b的端部锚定到下部支撑件以及弹簧或线圈50a-k的末端。例如：线缆35a-b在锚孔54下方的端部可以通过螺栓、夹子、打结、焊料或其他紧固方法来固定。锚孔54通过螺栓或其他能够承受线圈张力的紧固装置锚固在背心上。替代地，锚孔54可以设计安放在上部支撑区域22中。

在另一个实施例中，两个棘轮组件(可用旋钮或钥匙转动)安置于关节的任一侧。例如：第一个棘轮组件作用于弹簧或弹簧组件以产生或提供“向上”作用力，而第二棘轮组件可产生或提供与前一力方向相反的“向下”作用力(例如：使用相同的或不同弹簧或弹簧组件)。张紧线35a-b的一端可以通过粘合剂(例如：环氧树脂)或紧固件连接到棘轮和/或控制旋钮30a/30b上。张紧线35a-b的另一端可通过相对的上、下支撑件中的开口或锚孔(例如：在弹簧或线圈50a-k的外部)馈入，穿过弹簧或弹簧组件，最终拴在关节两侧的保护层上。转动一个棘轮，张紧线变得绷紧，保护层就会反向拉动弹簧或弹簧组件，从而迫使支撑件“向上”运动并远离关节。然后，调节(例如：转动)另一棘轮以驱动弹簧或弹簧组件“向下”运动并远离关节。调节每个棘轮组件，以直到达到期望的舒适度。一些替代实施例包括单个可调棘轮，而另一棘轮组件被不可调节的锚点代替。

图2还示出了控制旋钮30a-b，线缆35a-b缠绕在控制旋钮30a-b上。沿第一方向旋转旋钮30a-b时(例如：旋钮30a为逆时针方向，旋钮30b为顺时针方向)，线圈50a/50b收缩或缩短；而沿相反方向旋转时，其伸长。当线缆35a-b收缩或缩短时，上部支撑件和下部支撑件作用在躯体上的力减小。相反，当线缆35a-b伸长或伸长时，上部和下部支撑件作用在躯体上的力增加。控制旋钮30a-b包括常规的闩锁或旋钮锁，每条线缆35a-b一端可以固定到其上。控制旋钮30b与控制旋钮30a对称分布。

控制旋钮30a-b的另一实施例包括棘轮钥匙类型的设计。“棘轮”的轮包括多个开槽的齿或孔(例如：至少4、6、8、10、12、16、20或更多个齿或孔)，由一小块材料模压成型或挤压成型(例如：塑料或金属)。然后，将棘轮缝制或固定在支架10的线圈50上方或下方的凹袋中。张紧线35a-b可通过粘合剂(例如：环氧树脂)或紧固件连接至棘轮。“钥匙”包括另一种模压或挤压成型的材料片(例如：塑料或金属)，钥匙槽沿轮体纵向延伸。轮体的长度大约等于或略小于齿的长度或棘轮的孔的深度。当钥匙插入棘轮中时，孔和钥匙槽应耦合(例如：彼此配合和/或彼此互补)，使得在转动时，钥匙拉紧或松开张紧线35a-b。当达到所需的舒适度/张力水平时，将棘轮锁定到位并拔下钥匙。然后，再用钥匙调节支架另一侧的另一个棘轮。两个棘轮彼此对称，可共享一把钥匙。

图3A从背面展示了背心支架10覆盖在人体骨骼60上的示意图。图3B展示了从前面看时背心支架10在人体骨骼上的示意图，同时示出了带子40、旋钮30和线圈50的位置。当人体正确穿上背心支架10且弹簧或线圈50被延伸或延长时，线圈50相对于人体脊柱的位置变化可帮助伸展脊柱。脊柱的伸展是通过支架的弹簧机构实现的。当人体穿上背心支架10时，伸展的脊柱减小了脊椎中椎间盘的所受压力，并且通过增加椎骨(例如：上下支撑件之间的每个椎骨)之间的空间62来减轻椎间盘压力。

图4示出了控制旋钮30a-b(以单个控制旋钮30为例)的另一实施例。控制旋钮30包括基座31、齿或齿轮32以及张紧旋钮33。基座31、齿或齿轮32和旋钮33都可用模压塑料制作。将基座31缝入或固定在支架10的保护层上(参见图1)。张紧旋钮33位于支架10保护层的外部，齿或齿轮32位于支架10的保护层的内部，同时每个张紧旋钮33和齿轮32的一个或多个部分可向外延伸并穿过支架10的保护层。

图5A示出了与控制旋钮30的其它部件分开的基座31。基座31包括平坦的底座或支撑件311、柱体313、棘轮315a-b、开口317以及衬块或锚固件319。底座或支撑件311用于支撑柱体313和衬块或锚固件319。柱体313的轴线垂直于底座或支撑件311的平面。开口317位于底座或支撑件311中，介于柱体313和衬块或锚固件319之间，但是开口的位置不限于此。尽管如图5A所示的开口317的形状是圆形或环形的，但是开口317的形状不限于此。

每个棘轮315a-b包括一圈锯齿状突起。突起的横截面呈直角三角形，但是突起的形状不限于此。两个棘轮315a-b中的锯齿状突起的斜度(例如：从圆柱体的中心向外)方向(例如：顺时针或逆时针)正好相反。尽管棘轮315a中的齿峰或齿点与棘轮315b中的齿峰或齿点是彼此对齐的，如图5A所示，但它们也可彼此偏移(例如：沿径向)。

衬块或锚固件319将控制旋钮30固定在背心支架10上的适当位置。当转动控制旋钮30以将其保持在固定位置时，使用者也可以抓住衬块或锚固件319进行操作。如图5A中所示的衬块或锚固件319是新月形的，但是它也可以是其它形状的，例如圆形、椭圆形、正方形、矩形、三角形、六边形、不规则形状及它们的组合等。通常，衬块或锚固件不像控制旋钮33那样从底座或支撑件311延伸出去。

图5B示出了与控制旋钮30的其它部件隔离的齿或齿轮32。齿或齿轮32包括柱体321、轮缘323、齿轮325、突起327和开口或凹口329。突起327被配置为装配进开口317中或与开口317匹配(图5A)。开口或凹口329可接收互补的紧固件(未示出)，该互补的紧固件将齿或齿轮32固定到基座。例如：紧固件包括在平坦底座上的突起，其中该突起被牢固地装配到开口或凹口329中。

使用粘合剂(例如：环氧树脂)或紧固件将张紧线35a-b(图2)附接到图5B中的柱体321上。在一示例中，张紧线的一端可以穿过柱体321中的孔，并且通过打结到或固定到柱体321内的比孔大的物体上。转动齿或齿轮32可以拉紧或松开张紧线。轮缘323应具有足够的宽度/直径和厚度，以将张紧线限制在轮缘323和齿轮325之间的柱体321外部的空间或区域中。

图5C示出了与控制旋钮30的其它部件分开的张紧旋钮33。该张紧旋钮33包括钮盖331，其具有一圈盖齿333和盖齿333之间的槽或凹槽、齿轮335和啮合杆或凸出物337a1-337b2。钮盖331位于背心支架10的防护层的外部，使用者可握住以控制张紧线35a-b的张力。可选的盖齿333和槽或凹槽有助于使用者牢固而安全地抓住张紧旋钮33，从而控制旋钮33的角度位置。

齿轮335延伸穿过基座31(图5A)上柱体313中的开口，并与齿或齿轮32(图5B)中的齿轮325相啮合，后者牢固地固定到柱体321上。在一些实施例中，齿轮335的宽度W大于齿轮325的宽度或厚度(例如：以确保齿轮335和齿轮325之间的完全接合)。因此，齿轮335中的齿具有构造成与齿轮325中的齿配合和/或啮合的尺寸，使得齿轮335可以驱动齿轮325。

图5C中的每对啮合杆或突起337a1-337a2和337b1-337b2都包括延伸部分，该部分固定在钮盖331的圆周部分的内表面，和倾斜尖端(图5A)，其与棘轮315a-b中的一个相啮合。延伸部分具有将啮合杆或突起朝向钮盖331的内部引导的角度，并且具有足够的柔性以能够弯曲(例如：使得啮合杆或突起可以远离相应的棘轮315a或315b移动)。尖端的倾斜表面与棘轮上的齿的倾斜表面相啮合，并通过转动或旋转张紧旋钮33(例如：顺时针或逆时针)来实现张紧线35a-b中的张紧卡扣位置设置。图5C中的实施例具有三对啮合杆或突起，也可使用更多(例如：四个或更多)或更少(例如：两对)啮合杆或突起。另外，与棘轮315a-b相啮合的啮合杆或突起与另一个啮合杆或突起可能出现径向的不平(例如：尖端未对齐时)。

图6示出了智能电话，该智能电话显示用于控制和/或编程当前支架的应用程序。该应用程序可以包括诸如自动计时器和/或可编程时间表之类的控件，该控件使穿戴者能够根据预先设定的时间表(例如：如由医疗保健专业人员设定)来使用支架和/或在支架中进行调整。该应用程序还允许用户为支架创建自定义设置(例如：线圈可以单独设置或调整，例如在不对称伤害或疼痛的情况下)。

可修改支架以结合应用程序使用，并且在使用时，可使用应用程序来调节每个弹簧或线圈上的张力和/或施加的力。图7A-D所示的硬件示例描述了各种可接受的修改。

图7A示出了一组线圈或弹簧50，可锚固到上部支撑件上，类似于背心支架10(图1)中的弹簧或线圈。每个线圈或弹簧50的下端固定到螺钉74(图7C)上，该螺钉可机械连接到伺服电机70上。在一示例中，该伺服电机70包括带编码器的6v直流(DC)齿轮电机。螺钉74通过带螺纹的支架或紧固件72(图7C)直接或间接连接到弹簧或线圈50的下端(图7A)。可替代地，螺钉74的端部75可以直接推向弹簧50的底部。例如：螺钉74的端部75推动固定在弹簧50的底部和下部支撑部分(见图7B)或围绕弹簧50的底部的支架或托架以使弹簧50收缩或伸展。沿一个方向(例如：逆时针)转动螺钉74可使支架/紧固件72远离电机70，从而使弹簧50收缩并缩短上、下支撑件之间的距离，从而减小作用在与上、下支撑件接触的身体部位上的力。反向转动螺钉将使弹簧50伸展并增加上、下支撑件之间的距离，从而增加作用在与上、下支撑件接触的身体部位上的力。

图7A的实施例还可以包括由电池模块78供电的智能控制模块76。伺服电机70也可以由电池模块78供电。智能控制模块76可以在背心中包括驱动电路板80(见图7D)，与伺服电机70一起有效地代替了控制旋钮30a-b的功能。驱动电路板80可以通过缝合或铆接固定在背心中，并且可以控制伺服电机70，从而控制弹簧的延伸和收缩。在一个实施例中，驱动电路板80可包括用于与智能电话通信(例如：使用蓝牙协议)的无线收发器。驱动电路板80可以具有以下特征、功能和/或参数值中的一个或多个：

-无线信号发送和接收

-运行ARM处理器内核的8位至32位微控制器82

-非易失性(例如闪存)存储器

-10-100MHz的工作频率(例如48MHz)

-电机工作电压5V-7.4V和伺服电压5-7V

-2-32伺服电机通道

-伺服最小步长：1us

-直流电机通道，可以包括2个或更多与伺服电机和/或步进电机的外部连接

(可以接收数字信号)

-电机控制频率为5-50KHz(例如25KHz)

-4-16个模拟控制通道

-串行(例如两线制)通信接口(例如IIC，使用TTL逻辑)

-通讯速度为115200-2400Kps

-2kb–128kb静态RAM存储器(可以与微控制器集成或打包)

护肘支架示例

图8示出了适用于人类肘部的护肘支架的实施例100。护肘支架100包括上部支撑区域112，该上部支撑区域112将支架100固定在肩膀下方的上臂周围，并在其中安放上部支撑件(未示出)。上部支撑件使用弹性材料。支架100还包括下部支撑区域114，该下部支撑区域114将支架100固定到下臂并环绕手腕，其中安放下部支撑件(未示出)。支架100包括围绕肘部的开口130，以保证佩戴支架100时此处的空气流通并方便关节运动(例如：自由运动)，而不会压迫肘部。支架100还包括覆盖其表面的保护层内的线圈120。线圈120的长度可以是从上部支撑区域112延伸到下部支撑区域114的整个手臂的长度。在圆周上，线圈120可以是沿着前后表面和/或内外表面定位。在一些实施例中，单个线圈120可足够缓解关节受压的不利影响，但是两个或更多个线圈120比单个线圈能更均匀地将作用力分布在上部支撑件和下部支撑件上。通过位于支架100的上部的控制旋钮110来调节线圈120的张力。控制旋钮110也可位于线圈120的腕部端部和/或支架100的内表面上(例如：面向躯干的表面或躯干的正面)。

线圈120通过在上部支撑区域112和下部支撑区域114中的支撑件上施加相反的力(例如：该力将上部支撑区域112和下部支撑区域114从肘关节处移开或推开)来控制肘关节上的减压程度。然而，在该实施例中，线圈120应当具有足够的柔性以便手臂在肘关节处相对容易地弯曲。肘关节减压可改善活动能力并减轻关节疼痛。控制旋钮110附接到线圈120中的线缆，并且允许用户通过转动控制旋钮110将支架100加长或收缩到他/她的舒适水平。使用缝合或其它常规紧固方式可以将控制旋钮110附接到护肘支架100上。

支架100的保护层所选用的材料可根据特殊应用定制。例如：支架100的保护层可以采用民用帆布或氯丁橡胶，或者用于军事用途的凯夫拉尔

或石墨烯等。在另一实施例中，护肘支架100可以具有两个控制旋钮110和四个线圈。一个控制旋钮110可以控制沿着上臂分布的线圈120，而另一个控制旋钮110可以控制沿着下臂分布的线圈120，其中每组线圈120都锚定到支架100的中央孔眼(例如：在肘部附近或邻近的中央支撑件中)上。该实施例允许护肘支架100的线圈120完全横越上下臂的四个象限，从而通过支架100中的线圈120的伸缩来完全控制肘关节。线圈120可分布于肘部支架100的内侧、外侧、前面和后面，并可组合使用上述线圈120的不同伸缩(例如：使用由电池驱动的伺服电机控制线圈120，类似图7A-D中所示)来精细地控制肘关节上的压力。

护膝支架示例

图9示出了膝关节防护支架200的实施例。支架200包括将其围绕在膝关节上并在大腿上固定的上部支撑区域212和将其围绕脚踝上并在小腿上固定的下部支撑区域214。上部支撑区域212和下部支撑区域214包括封闭在其中的支撑件，如上文所述。支撑件可用弹性材料制作，可以选用除本文所述材料之外的一个或多个其它材料。膝关节处有一个开口230，当戴上护膝支架200时，保证此处的空气流通并方便关节运动，同时减少或最小化膝关节的压力。

支架200的防护层内包括两个线圈220a/220b。另外，与线圈220a/220b相似或相同的另外两个线圈可以位于支架200的相对侧。使用支架顶部的控制旋钮210来调节线圈220a/220b的长度和/或张力。另外，除了支架200的顶部处的控制旋钮210之外，可在支架200的底部处加装具有与控制旋钮210相似或相同的控制旋钮。线圈220a/220b通过缝合将其固定在支架200上，穿过线圈220a/220b的线缆缠绕在控制旋钮210上。通过转动控制旋钮210，将线圈220a/220b拧紧/缩短或松开/延长到用户满意的舒适度，以此减轻膝关节和膝关节韧带所受的压力。

在另一实施例中，护膝支架200包括两个控制旋钮210。一个控制旋钮210位于腿的内侧，配置用于控制支架200内侧的线圈220a/220b。另一个控制旋钮210位于腿的外侧，配置用于控制支架200外侧的线圈。每组线圈220a/220b可被锚定到锚定孔眼上，使得内外侧线圈220a/220b可以彼此独立地拧紧或调节。线圈的这种配置允许最大程度地控制膝关节，从而减轻由于受压而导致的膝关节的紧张或疼痛。

护腕支架示例

图10示出了用于腕关节的支架300的实施例。支架300包括将支架300固定在腕关节上方的前臂周围的上部支撑区域312和将支架300固定在腕关节下方的手掌周围的下部支撑区域314。上部支撑区域312和下部支撑区域314包括封闭在其中的支撑件，如本文所述。支撑件由弹性材料制成，可使用除本文所述材料之外的其它材料。腕关节上方或周围有一个开口(未显示)，当戴上支架300时有利此处空气流通并方便腕关节运动，同时减少或最小化腕关节所受压力。

支架300的防护材料内包括两个线圈320a/320b。另外，与线圈320a/320b相似或相同的两个线圈可以安放在支架300的相对侧上。使用顶部或前臂端处的控制旋钮310来调节线圈320a/320b的长度和/或张力。另外，在支架300的底部或手端可以具有与控制旋钮310相似或相同的控制旋钮。可以通过缝合将线圈320a/320b固定到支架300内。穿过线圈320a/320b的线缆缠绕在控制旋钮310上。通过转动控制旋钮310，将线圈320a/320b拧紧/缩短或放松/延长到用户满意的舒适水平，以此减轻腕关节和腕关节中的韧带所受的压力。

在另一实施例中，护腕支架300可以包括两个控制旋钮310。一个控制旋钮310位于手臂的内侧，配置用于控制支架300内侧的线圈320a/320b。另一个控制旋钮310位于手臂的外侧，配置用于控制支架300外侧的线圈。可替代地，一个控制旋钮310位于手臂的腹侧上，配置用于控制支架300的腹侧上的线圈320a/320b，另一个控制旋钮310位于手臂的背侧上，配置用于控制支架300的背侧上的线圈。每组线圈320a/320b可被锚固到锚定孔眼，使得线圈320a/320b可彼此独立地被拉紧或调节。线圈的这种构造允许最大程度地控制腕关节，从而减轻由于压迫而引起的腕关节的张力或疼痛。

护踝支架示例

图11示出了适用于踝关节的支架400的实施例。支架400包括将支架400固定在踝关节上方的胫骨上的上部支撑区域412和将支架400固定在踝关节下方的中足周围的下部支撑区域414。每个上部支撑区域412和下部支撑区域414包括封闭在其中的支撑件，如本文所述。支撑件由弹性材料制成，可使用除本文所述材料之外的一个或多个其它材料。脚跟周围可有一个开口430，当穿上支架400时，开口有利于踝关节周围的空气流通并方便关节活动，同时减少或最小化踝关节所受的压力。

支架400包括侧面保护层内的两个线圈420a/420b(如图所示)。另外，与线圈420a/420b相似或相同的两个线圈可以在支架400的相对侧(例如：内侧)。可以使用控制旋钮410来调节线圈420a/420b的长度和/或张力。另外，在支架400的底部可以具有与控制旋钮410相似或相同的控制旋钮，但是支架400的脚端的控制旋钮可能不太受欢迎，因为许多使用者都希望能穿鞋，而鞋可能会妨碍操作旋钮或由于控制旋钮上的压力而导致脚部不适。线圈420a/420b通过缝合固定到支架400上，并且穿过线圈420a/420b的线缆可以缠绕在控制旋钮410周围。通过转动控制旋钮410，可以将线圈420a/420b拧紧/缩短或松开/拉长至使用者满意的舒适度，以减轻踝关节和踝关节韧带的压力。

在另一实施例中，护踝支架400可以包括两个控制旋钮410，一个控制旋钮410位于胫骨的内侧，配置用于控制支架400内侧的线圈420a/420b，另一个控制旋钮410位于胫骨的外侧(例如：如图所示)，配置用于控制支架400外侧的线圈。每组线圈420a/420b可以锚定到锚孔眼上。因此，内外侧线圈420a/420b可以彼此独立地拧紧或调节。

护脖支架示例

图12A和12B示出了适用于颈部的支架500的实施例。图12A从正面示出了支架500，图12B从背面或后面示出支架500。为了清楚起见，省略了防护层。支架500可以减轻颈椎骨(例如：颈部脊椎中的椎骨)所受的压力。

颈部支架500可包括上部支撑区域，该上部支撑区域在颈部的顶部或顶部附近(例如：在颅骨和/或下巴或下颚的下侧的略下方或底部)具有上支撑件512，和下部支撑区域，该下部支撑区域在颈部底部处或附近(例如：在颈骨和/或斜方肌的上方或上方)具有下部支撑件514。上部支撑件512和下部支撑件514将颈部支架500固定到使用者的颈部。上支撑件512和下支撑件514通常(但不是必须)彼此分开。在一些实施例中，上部支撑件512和下部支撑件514可通过缝合附接到颈部支架500的防护层和/或基底。

颈部支架500可以包括线圈或弹簧520a-d，该线圈或弹簧520a-d被配置为加长上部支撑件512和下部支撑件514之间的空间并减轻颈椎骨之间的压力。线缆508a-d可以分别附接到线圈或弹簧520a-d(例如：线圈或弹簧520a-d的端部)，并可由控制旋钮510a-d控制以延长或收缩线圈或弹簧520a-d。在其他实施例中，线圈或弹簧520a-d中的张力可由电机控制，而电机受控制模块控制并由电池模块供电(例如：如图7A所示)。在上部支撑件512的接口处(例如：连接上部支撑件512的端部的地方)可有一个调节旋钮530a，在下部支撑件514的接口处(例如：连接下部支撑件514端部的地方)可有一个附加的调节旋钮530b。上部支撑件512和下部支撑件514可以包括扣紧或连接机构(未示出，但是其可以包括在一端的突片和/或钩子在另一端具有匹配或配合的狭槽、脊和/或孔)，以及调节旋钮530a-b可通过控制扣紧机构(例如：调节其紧密性、松散性、匹配连接器连接到其中的特定狭槽、脊和/或孔中等)来紧固或放松支撑件512和514。替代地，调节旋钮530a-b可控制支撑件512和514上连接的线缆或其它结构(未示出)。因此，调节旋钮530a-b可拉紧或松开支撑件512和514，从而间接地控制施加在弹簧或线圈520a-d上的张力(拧紧可能会降低张力，松开可能会增加张力)。

生产支架的方法

一方面，本发明涉及一种如本文所述的制造支架的方法。第一步，将两个或更多个支撑件配置用于使用支架时安放在关节的相对侧或端部接触身体部位，该支撑件可以设置在诸如护套、背心或保护层上，通常设置在袖子、背心或外套的末端。通过缝合、铆钉或其他紧固件、粘合剂等将支撑件附接到支架上。第二步，施力机构沿相反的方向向支撑件施加可控制的力(例如：拉力)，以减轻支撑件所在处关节所受压力。第三步(或替代地，在第一步之前)，形成防护层(护套、背心等)用于将支撑件固定在支架中。保护层、袖子、背心等可以将其一个一个缝制、组装、紧固在一起。保护层、护套、背心等可以进一步在其内连接施力机构。保护支撑件的一部分垫子或衬垫可以附接到支撑件和/或防护层上。垫子或衬垫配置用于将可控制的力分布在与相应支撑件接触的身体部位的较大区域上。

施力机构可以包括一个或多个(例如：多个)线圈或弹簧，该线圈或弹簧耦合或连接在下述之间(i)第一，关节的第一侧或端部上的第一支撑件中至少一个上和(ii)第二，与第一侧或端部相对的关节的第二侧或端部上的第二支撑件中至少一个上。张力控制机构配置用于改变或维持线圈中的张力，附接到一个或一些或全部线圈或弹簧上。张力控制机构包括穿过线圈或弹簧的一根或多根线缆，以及可操作地连接到线缆的旋钮或带子，旋钮或带子配置用于控制线缆的长度。可替代地，张力控制机构可以包括(i)致动器，配置用于改变或保持线圈或弹簧的长度，以及(ii)电机，可操作地连接到致动器并配置用于控制致动器位置。

支架组件生产

以下以制造护膝举例来说明制造方法，但不限于此。在该过程中使用的方法和材料可以用于制造本发明的其它实施方式。以下组件参照行业认可的标准技术和材料来制造。组件配置可能包括：

·塑料棘轮固定器

·塑料棘轮

·可移动的塑料钥匙

·张紧线或棘轮臂

·压缩弹簧

塑料棘轮固定器：

固定器用于容纳棘轮，使用注塑成型或类似工艺处理过的高密度聚乙烯(HDPE)塑料制成，形状可以是圆形或圆柱形(例如：直径约10-50mm)，并包括位于其一端的凸缘(例如：适于附接到支架的防护层或框架中)。在一个示例中，可将固定器胶合或缝合到支架的凹部和/或袋中。

塑料棘轮：

棘轮可使用类似于固定器用的注塑成型或类似工艺处理过的高密度聚乙烯HDPE制成。棘轮的外圆周具有在预定方向上略成角度的多个(例如6-10个)锥形或圆柱形棘齿。棘轮进一步包括几个(4-5个)凹入的孔或凹槽的内孔。张紧线连接到棘轮的主体。棘轮在其外边缘上还具有两个释放销。

控制旋钮：

控制旋钮可用注塑成型的高密度聚丙烯制成。旋钮的直径为10-40mm。旋钮包括辐条，张力线附接到辐条上(例如：使用诸如焊料或环氧树脂等粘合剂)。旋钮的表面可以包括带有刻度线的胶粘标签或印刷标签，刻度线指示拉力线中相应的致动水平或强度或拉力。旋钮转动得越多，弹簧的压缩力就越大，施加在对称支撑件上的力就越小。例如：刻度线可以数字地指示压缩水平(例如：其中诸如“1”的数字指示最大的力，而诸如“5”或“10”的数字指示最小的力)。

塑料钥匙:

钥匙还可包括注塑成型或类似工艺处理的高密度聚乙烯HDPE。钥匙通常由单个模件组成，并且具有空心体和/或具有两个或更多个凸缘翼的钥匙头。钥匙主体具有沿主体的侧面纵向延伸的多个(例如4-5个)齿牙。齿牙的数量和尺寸通常与棘轮内孔(例如“钥匙孔”)中的凹槽或孔口互补，因此将钥匙插入棘轮内孔时，齿牙与凹槽或孔齐平。将钥匙本体正确插入棘轮后，操作员或使用者即可将钥匙拧到所需的张力水平。

在如图13A-B所示的替代构造方法中，附接到控制旋钮610后面棘轮上的杠杆630可向两个调节杆或反向支撑件640a-b施加力，该调节杆或反向支撑件640a-b附接到弹簧或线圈620a-d的内端的衬套或垫圈635a-d上。弹簧或线圈620a-d的外端连接到支架支撑件上(未示出)。弹簧或线圈620a-d可封闭在支架保护层中。可有一个或者两个以上弹簧或线圈620附着或耦合到每个调节杆640a-b上。调节杆或反向支撑件640a-b的长轴垂直于弹簧或线圈620a-d的轴线。杠杆630在中心处固定在控制旋钮610(例如：经由焊料、紧固件或诸如注射成型的集成)上，并且在每一端可旋转地附接到调节杠或反向支撑件640a-b对应端上(例如：用紧固螺钉、钉骨连接、铆钉等)。在中立位置(图13A)，调节杆或反向支撑件640a-b水平地彼此对称安放。当旋钮610转动时，杠杆630将两个调节杆或反向支撑件640a-b分开(图13B)，从而将关节两侧的弹簧压在支撑件上，减轻了关节内和关节周围的压力。杠杆630越长，压缩力越大。然而，随着控制旋钮610的转动，弹簧620a-d压缩的距离与杠杆630相对于调节杆640a-b的中立位置的角度成正弦比例改变。

张紧线：

张紧线可直接附接到棘轮。线材的最小直径优选为0.375mm。线的粗细由弹簧或线圈收缩或膨胀所需作用力来确定。理想情况下，张紧线可使用标准环氧树脂或紧固件连接到棘轮。

压缩弹簧:

压缩弹簧或线圈应具有最小1kg的压缩力。弹簧或线圈应能完全或基本上完全回位(例如：压缩或膨胀并返回到正常的未压缩位置)。

支撑和/或稳定一个或多个关节的示例性方法

在另一方面，本发明涉及一种支撑和/或稳定一个或多个关节(例如在人体或动物体内)的方法。第一步，将支架固定在关节周围，支架包括(i)两个或更多个支撑件，配置用于穿戴支架时支撑件位于关节的相对侧或端部处接触身体部分；(ii)一种或多种施力机构，该施力机构可向相反的方向向支撑件施加可控制的力，以减轻关节的压力。第二步，启动施力机构将足够的力施加到支撑件上，以减轻关节的压缩。支架还包括防护层，该防护层配置用于包覆支撑件和/或施力机构。该方法可进一步包括将可控制的力分布在相应身体区域，这些区域与支撑件外的垫子或衬垫接触，这些垫子或衬垫覆盖着相应的至少部分支撑件。施力机构可包括一个或多个(例如：多个)线圈，如上所述。可利用如本文所述的张力控制机构来改变或维持每个线圈的张力。

结论

本发明涉及一种支架，该支架通过使用线圈、弹簧或其它机构将相反的作用力施加到目标关节相对侧上的支撑件上，从而有利地为目标关节提供更大的释力，并且可调节(例如：由用户)该作用力以获得更大的舒适度。本支架不如传统支架那么笨重，因此可在许多活动中日常使用。患有慢性背痛的人、运动员以及久坐办公人员或驾驶员都会因使用本发明而获得长期缓解。

为了说明和描述的目的，前述描述已经给出了本发明的特定实施例。它们并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的这些精确形式，并且显然可以根据上述指示进行许多修改和变型。本文所选择和描述的实施例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本发明以及具有各种修改的各种实施例，以适合于预期的特定用途。

Claims (20)

1.一种设备，其特征在于，包括：

两个或更多个支撑件，配置用于使用设备时接触的相对侧的身体部位或一个或多个关节的端；和

一或多个施力机构，其以相反的方向向两个或多个支撑件施加可控制的力，以减轻一或多个关节中的压力。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述一或多个施力机构包括多个弹簧或线圈，所述弹簧或线圈耦合或连接在以下二者之间(i)第一，一或多个关节的第一侧或端上的两个或更多个第一支撑件中的至少一个上；和(ii)第二，与第一侧或端相对的一或多个关节的第二侧或端上的两个或更多个支撑件中的至少一个上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，进一步包括张力控制机构，该张力控制机构配置用于改变或维持各所述弹簧或线圈的张力。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述张力控制机构包括：

穿过弹簧或线圈的一或多个线或线缆；和

旋钮或带子，可操作地连接到所述一或多个线或线缆，该旋钮或带子配置用于控制所述一或多个线或线缆的长度。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述张力控制机构包括：

致动器，配置用于改变或保持至少一个所述弹簧或线圈的长度；和

电机，可操作地连接到所述致动器并配置用于控制所述致动器的位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，进一步包含微控制器，用于控制所述电机。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，进一步包含可操作地连接到所述微控制器的存储器，所述存储器用于存储操作所述电机的预设程序。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，进一步包含无线接收器，所述无线接收器可操作地连接到所述微控制器，所述无线接收器配置用于接收来自用户操控的无线发射器发出的指令。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，进一步包含电池，配置用于向所述电机提供电源。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括防护层，所述防护层用于固定所述两个或更多个支撑件的位置。

11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述防护层还配置用于安放一或多个施力机构。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括覆盖所述支撑件的至少一部分的垫子或衬垫，所述垫子或衬垫配置用于通过相对应的所述支撑件将所述可控作用力施加到与身体部分接触区域。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括覆盖所述两个或更多个支撑件的至少一部分的一个或多个垫子或衬垫。

14.一种制造支架的方法，其特征在于，包括：

形成防护层，该防护层配置用于将两个或更多个支撑件固定在支架中；

将两个或更多个支撑件插入或附接至防护层中，所述两个或更多个支撑件配置用于使用支架时接触人体关节相对侧的身体部位；和

将一或多个施力机构连接至两个或更多个支撑件，其中，一或多个施力机构沿相反的方向向两个或更多个支撑件施加可控制的力，以减轻关节的压力。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述一或多个施力机构包括多个弹簧或线圈，所述弹簧或线圈耦合到或连接在下述之间(i)第一，一或多个关节的第一侧或端上的两个或更多个第一支撑件中的至少一个上；和(ii)第二，与第一侧或端相对的一或多个关节的第二侧或端上的两个或更多个支撑件中的至少一个上。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括一或多个连接张力控制机构，所述张力控制机构配置用于改变或维持所述弹簧或线圈的张力，其中所述张力控制机构包括：

穿过所述弹簧或线圈的线或线缆，以及可操作地连接到所述线或线缆的旋钮或带子，所述旋钮或带子配置用于控制所述线或线缆的长度；或

致动器，配置用于改变或维持至少一个所述弹簧或线圈的长度，和电机，可操作地与所述致动器连接并配置用于控制所述致动器的位置。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括添加覆盖在至少部分各所述支撑件上的垫子或衬垫，所述垫子或衬垫配置用于通过相应的支撑件将可控制的力分布在所述身体部位的较大区域上。

18.一种支撑和/或稳定一或多个关节的方法，其特征在于，包括：

将支架固定在关节周围，所述支架包括(i)两个或更多个支撑件，配置用于使用支架时接触一或多个关节的相对侧的身体部位，以及(ii)一或多个施力机构，以相反的方向向两个或更多个所述支撑件施加可控制的力，以减轻一或多个关节的压力；和

使用一或多个所述施力机构向两个或更多个所述支撑件施加足够的力以减轻一或多个关节的压力。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述施力机构包括多个弹簧或线圈，所述弹簧或线圈耦合到或连接下述之间(i)第一，一或多个关节的第一侧或端上的两个或更多个第一支撑件中的至少一个上；和(ii)第二，与第一侧或端相对的一或多个关节的第二侧或端上的两个或更多个支撑件中的至少一个上。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，施加所述足够的力，包括利用所述一或多个张力控制机构来改变或维持所述多个弹簧或线圈的张力，所述张力控制机构中包括(i)致动器，配置用于改变或保持所述多个弹簧或线圈中的至少一个的长度，以及(ii)电机，可操作地与所述致动器连接并配置用于控制所述致动器的位置。

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