CN111698481B - 基于云计算的智能交互机器人监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了基于云计算的智能交互机器人监测系统，包括交互机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、监测模块以及云计算模块；所述的监测模块汇聚实时采集的监测数据；所述的云计算模块用于存储各数据中心物理设备的增强信息；所述的交互机器人设置于穿戴设备上，用于访问云计算模块获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。本发明利用增强现实技术设计了交互机器人智能监测系统，实现了为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性。

Description

基于云计算的智能交互机器人监测系统
技术领域
本发明涉及数据中心设备巡检技术领域，具体涉及基于云计算的智能交互机器人监测系统。
背景技术
相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为数据中心设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。
发明内容
针对上述问题，本发明提供基于云计算的智能交互机器人监测系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了基于云计算的智能交互机器人监测系统，包括交互机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、监测模块以及云计算模块；所述的监测模块汇聚实时采集的监测数据，并将监测数据上传至云计算模块，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云计算模块用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、监测模块上传的监测数据；所述的交互机器人设置于穿戴设备上，用于访问云计算模块获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述监测模块包括汇聚节点和多个采集监测数据的传感器节点，汇聚节点与所述云计算模块通信，汇聚节点汇聚传感器节点的监测数据并发送至所述云计算模块。
在一种能够实现的方式中，所述的云计算模块包括存储模块，该存储模块用于存储所述各数据中心物理设备的增强信息。
进一步地，所述云计算模块还包括交互模块，所述交互模块对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，在验证通过后与所述预设用户终端建立通信。
在一种能够实现的方式中，所述身份识别信息包括人脸图像，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述人脸图像与已存储的标准人脸图像进行匹配识别，若匹配成功，则验证通过。
在另一种能够实现的方式中，所述身份识别信息包括账号信息及密码，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述密码与已存储的与该账号信息对应的标准密码进行比较，若相同，则验证通过。
在一种能够实现的方式中，所述交互模块根据与其建立通信的预设用户终端的查询指令从所述存储模块调取相应的数据，并将所述数据发送至所述预设用户终端。
本发明的有益效果为：利用增强现实技术设计了交互机器人智能监测系统，实现了为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1本发明一个示例性实施例的基于云计算的智能交互机器人监测系统的结构连接框图；
图2是本发明一个示例性实施例的云计算模块的结构连接框图。
附图标记：
交互机器人1、智能眼镜2、穿戴设备3、监测模块4、云计算模块5、存储模块10、交互模块20。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例提供了基于云计算的智能交互机器人监测系统，包括交互机器人1、带有智能眼镜2的穿戴设备3、监测模块4以及云计算模块5；所述的监测模块4汇聚实时采集的监测数据，并将监测数据上传至云计算模块5，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云计算模块5用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括监测模块4上传的监测数据、检修记录、台账信息、历史巡检信息；所述的交互机器人1设置于穿戴设备3上，用于访问云计算模块5获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜2中显示；所述监测模块4包括汇聚节点和多个采集监测数据的传感器节点，汇聚节点与所述云计算模块通信，汇聚节点汇聚传感器节点的监测数据并发送至所述云计算模块5。
在一个实施例中，所述的交互机器人1包括相连接的图像采集模块、图像增强处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的图像增强处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与云计算模块5的信息交互。通过图像增强处理模块将从云计算模块5获取的增强信息叠加到交互机器人1采集的图像中，使得佩戴该穿戴设备3的人员能够更直观地了解待巡检数据中心物理设备的运行情况。
在一个实施例中，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的穿戴设备3上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。
在一种能够实现的方式中，如图2所示，所述的云计算模块5包括存储模块10，该存储模块10用于存储所述各数据中心物理设备的增强信息，进一步地，所述云计算模块5还包括交互模块20，所述交互模块20对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，在验证通过后与所述预设用户终端建立通信。
在一种能够实现的方式中，所述身份识别信息包括人脸图像，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述人脸图像与已存储的标准人脸图像进行匹配识别，若匹配成功，则验证通过。在另一种能够实现的方式中，所述身份识别信息包括账号信息及密码，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述密码与已存储的与该账号信息对应的标准密码进行比较，若相同，则验证通过。
在一种能够实现的方式中，所述交互模块20根据与其建立通信的预设用户终端的查询指令从所述存储模块10调取相应的数据，并将所述数据发送至所述预设用户终端。
本发明上述实施例利用增强现实技术设计了交互机器人智能监测系统，实现了为巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性。
在一种能够实现的方式中，将所述人脸图像与已存储的标准人脸图像进行匹配识别，包括：
提取人脸图像的特征区域，对所述人脸图像的特征区域进行噪声点检测；
根据检测出的噪声点数量判断所述人脸图像的质量，若所述人脸图像的质量满足预设的质量要求，对检测出的噪声点进行去噪处理；
将去噪处理后的人脸图像与所述交互模块20中已存储的标准人脸图像进行匹配识别。
在一种实施方式中，若所述人脸图像的质量不满足预设的质量要求，所述交互模块20向预设用户终端发送用于提示身份识别信息不符合验证标准的信息。
其中，所述预设的质量要求为：
Figure BDA0002553500760000041
式中，V为人脸图像的特征区域具有的噪声点数量，H为人脸图像的特征区域的面积，Qt为预设的单位面积噪声点数量阈值，
Figure BDA0002553500760000042
为第一判断取值函数，当
Figure BDA0002553500760000043
时，
Figure BDA0002553500760000044
当
Figure BDA0002553500760000045
时，
Figure BDA0002553500760000046
γmax为人脸图像的特征区域中像素点的最大灰度值，γmin为人脸图像的特征区域中像素点的最小灰度值，γt为预设的灰度差阈值，
Figure BDA0002553500760000047
为第二判断取值函数，当
Figure BDA0002553500760000048
时，
Figure BDA0002553500760000049
当
Figure BDA00025535007600000410
时，
Figure BDA00025535007600000411
本实施例创新性地提供了图像质量要求的衡量指标，通过图像质量的衡量指标实现了人脸图像的质量评价，所述交互单元20只对符合图像质量要求的人脸图像与所述交互模块20中已存储的标准人脸图像进行匹配识别，有利于提高人脸图像识别的精度。
在一种实施方式中，按照下列公式检测噪声点：
Figure BDA00025535007600000412
式中，z(a)为人脸图像的第a个像素点的通道值，zk(a)为人脸图像的第a个像素点的邻近3x3区域内的第k个像素点的通道值，zT为设定平均通道值差阈值，
Figure BDA00025535007600000413
为第三判断取值函数，当
Figure BDA00025535007600000414
时，
Figure BDA00025535007600000415
当
Figure BDA00025535007600000416
Figure BDA00025535007600000418
时，
Figure BDA00025535007600000417
其中，w≥wT时表示该第a个像素点为噪声点，w<wT时表示该第a个像素点不为噪声点，wT为预设通道值比阈值。
本实施例以像素点与邻近像素点的通道值关系确定像素点是否为噪声点，并基于此确定噪声点的数量，计算简便，提高了对噪声点进行判断的效率和精度，为后续将人脸图像与所述交互模块20中已存储的标准人脸图像进行匹配识别奠定了良好的基础。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (2)

1.基于云计算的智能交互机器人监测系统，其特征是，包括交互机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、监测模块以及云计算模块；所述的监测模块汇聚实时采集的监测数据，并将监测数据上传至云计算模块，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云计算模块用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、监测模块上传的监测数据；所述的交互机器人设置于穿戴设备上，用于访问云计算模块获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述监测模块包括汇聚节点和多个采集监测数据的传感器节点，汇聚节点与所述云计算模块通信，汇聚节点汇聚传感器节点的监测数据并发送至所述云计算模块；所述的云计算模块包括存储模块，该存储模块用于存储所述各数据中心物理设备的增强信息；所述云计算模块还包括交互模块，所述交互模块对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，在验证通过后与所述预设用户终端建立通信；所述身份识别信息包括人脸图像，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述人脸图像与已存储的标准人脸图像进行匹配识别，若匹配成功，则验证通过；将所述人脸图像与已存储的标准人脸图像进行匹配识别，包括：
提取人脸图像的特征区域，对所述人脸图像的特征区域进行噪声点检测；
根据检测出的噪声点数量判断所述人脸图像的质量，若所述人脸图像的质量满足预设的质量要求，对检测出的噪声点进行去噪处理；
将去噪处理后的人脸图像与所述交互模块中已存储的标准人脸图像进行匹配识别；
若所述人脸图像的质量不满足预设的质量要求，所述交互模块向预设用户终端发送用于提示身份识别信息不符合验证标准的信息；
其中，所述预设的质量要求为：
Figure FDA0002873819040000011
式中，V为人脸图像的特征区域具有的噪声点数量，H为人脸图像的特征区域的面积，Qt为预设的单位面积噪声点数量阈值，
Figure FDA0002873819040000012
为第一判断取值函数，当
Figure FDA0002873819040000013
时，
Figure FDA0002873819040000014
当
Figure FDA0002873819040000015
时，
Figure FDA0002873819040000016
γmax为人脸图像的特征区域中像素点的最大灰度值，γmin为人脸图像的特征区域中像素点的最小灰度值，γt为预设的灰度差阈值，
Figure FDA0002873819040000017
为第二判断取值函数，当
Figure FDA0002873819040000018
时，
Figure FDA0002873819040000019
当
Figure FDA00028738190400000110
时，
Figure FDA00028738190400000111
按照下列公式检测噪声点：
Figure FDA0002873819040000021
式中，z(a)为人脸图像的第a个像素点的通道值，zk(a)为人脸图像的第a个像素点的邻近3x3区域内的第k个像素点的通道值，zT为设定平均通道值差阈值，
Figure FDA0002873819040000022
为第三判断取值函数，当
Figure FDA0002873819040000023
时，
Figure FDA0002873819040000024
当
Figure FDA0002873819040000025
时，
Figure FDA0002873819040000026
其中，w≥wT时表示该第a个像素点为噪声点，w<wT时表示该第a个像素点不为噪声点，wT为预设通道值比阈值。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的智能交互机器人监测系统，其特征是，所述交互模块根据与其建立通信的预设用户终端的查询指令从所述存储模块调取相应的数据，并将所述数据发送至所述预设用户终端。
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