CN111694323B - 一种rh投料料仓的备料控制方法 - Google Patents
一种rh投料料仓的备料控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111694323B CN111694323B CN201910186039.XA CN201910186039A CN111694323B CN 111694323 B CN111694323 B CN 111694323B CN 201910186039 A CN201910186039 A CN 201910186039A CN 111694323 B CN111694323 B CN 111694323B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bin
- materials
- weighing
- time
- blanking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 296
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 152
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 32
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 4
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 3
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000629 Rh alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010310 metallurgical process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009849 vacuum degassing Methods 0.000 description 1
- 238000009489 vacuum treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
- B65G65/32—Filling devices
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C7/00—Treating molten ferrous alloys, e.g. steel, not covered by groups C21C1/00 - C21C5/00
- C21C7/10—Handling in a vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0301—General arrangements
- B65G2814/0302—Central control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0344—Control or feeding or discharging using level or weight measuring means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C2300/00—Process aspects
- C21C2300/06—Modeling of the process, e.g. for control purposes; CII
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
本发明涉及一种RH投料料仓的备料控制方法,所述控制方法包括以下步骤:步骤1)获取数据,步骤2)料仓内物料余料量检验,步骤3)投料物料单料仓存放的识别和对应料仓下料称量时间计算,步骤4)称量料斗的称量时间和物料体积统计,步骤5)多料仓存放物料的下料分配最优化计算;步骤6)下发料仓备料重量。在整个备料过程中,料仓物料下料称量是耗时最多的过程,本发明可以有效减少物料的整个备料时间,从而缩短RH生产时间,提高物料备料的自动化控制水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法,具体涉及一种RH投料料仓的备料控制方法,属于冶金过程生产与控制技术领域。
背景技术
RH精炼炉是对钢水进行真空处理的精炼设备,主要功能是真空脱气处理和钢水中各种元素调整,使钢水满足本钢种的标准要求。故在生产过程中,需要投入合金物料对钢水中的各种元素进行调整,特别是一些特殊钢种,需要加入较多的物料种类,提升钢水中各个元素的含量;现有梅钢2#RH料仓有16个高位料仓(一个料仓存放一种物料);相邻几个高位料仓对应一个称量料斗,而在整个料仓系统中有多个称量料斗;称量料斗主要作用是称量利用振动给料机将料仓中物料振下来的物料重量(一个称量料斗只能称量一个料仓下料重量);在投料过程中,操作人员先确定需要投入的物料重量,然后通过基础自动化控制系统手动输入物料所在的料仓的投料重量,设定完成后启动振动给料机进行下料,当称量料斗称得的重量达到设定值时自动停止振动给料机,这是对一种物料完整的备料过程,如果有多个物料需要投,则重复以上过程;在完成对所有物料称量后,通过皮带将各个称量料斗中称得的物料输送到同一个真空料斗中,整个备料过程完成,等待最终投料。以上均要通过人工设定物料备料重量和启动下料,操作工序费时、费力。
目前业界大多使用人工操作进行物料的备料,也有部分工厂使用了可以降低备料时间的控制方法,主要通过固定的判断条件,将物料进行简单分配到料仓中备料,并且实现了自动化备料功能;但是普遍考虑条件少,未充分考虑各种条件进行最优化计算,方法有一定的改进空间。
近年来,国内的一些钢厂开展了各种提高备料时间的研究工作,但是存在的问题大都是控制方法逻辑判断比较复杂,而且方法内没有考虑称量料斗的称量上限和振动给料机的给料速度,未能充分考虑物料备料过程中影响备料时间的各种因素,不能得到备料时间最短的各个物料所在料仓的备料方案。因此,迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题,提供一种RH投料料仓的备料控制方法,在整个备料过程中,料仓物料下料称量是耗时最多的过程,本发明可以有效减少物料的整个备料时间,从而缩短RH生产时间,提高物料备料的自动化控制水平。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种RH投料料仓的备料控制方法,所述控制方法步骤如下:
步骤1)获取数据,通过二级过程控制系统的合金模型取得当前炉次需要投入的物料重量,以及料仓和物料的基本信息数据,并且从一级基础自动化系统中读取各个料仓的料仓号和所存放物料的名称,以及料仓中物料的余量。
步骤2)料仓内物料余料量检验,判断所有物料的投入重量,核对每个物料的投入重量是否超出了料仓内余料重量,如果本物料在所有料仓内的余料重量小于需要投入的重量,则提示操作人员对缺少的物料进行上料。
步骤3)投料物料单料仓存放的识别和对应料仓下料称量时间计算,对需要投入物料的名称与料仓存放物料名称进行比对,识别出只有一个料仓存放该投料物料的物料名称(剩余物料为多料仓存放的物料),并将单料仓存放的物料投料重量记为:Wi(i为料仓号,一个料仓对应一个Wi),计算该料仓将重量为Wi的物料下料到称量料斗的时间,即称量料斗的称量时间,记为Ti;下料时间计算公式为(式1);计算重量为Wi的物料体积VMi,计算公式为(式2);如果发现有在所有料仓中没有存放的物料,提示操作人员该物料需手动投料。(此步骤只计算单料仓存放的物料下料称量时间)
料仓下料时间计算:
料仓下料物料体积计算:
其中:
i:料仓号;
m:物料号;
Ti:料仓i将重量为Wi的物料下料称量料斗的时间,即称量时间;
VMi:重量为Wi的物料体积;(单位:立方米)
Wi:料仓i需要下料的重量;
Sm:料仓i所对应物料m的堆重比;(单位:吨/立方米)
Vi:料仓i的下料速度。(单位:立方米/小时)
步骤4)称量料斗的称量时间和物料体积统计,对所有料仓所对应的称量料斗的称量时间进行统计,由于多个相邻料仓对应一个称量料斗,故这些相邻料仓下料时间之和为该称量料斗的总称量时间TBj,称量时间TBj统计公式为(式3);这些料仓下料到称量料斗内物料的总体积VBj,统计公式为(式4),如果VBj超过了本称量料斗容量限制VBj-limit,则向操作人员提示容量超限,需分批备料操作;如果称量料斗对应料仓不需要下料则称量时间和物料体积为0。
其中:
j:称量料斗号;
i:料仓号;
TBj:物料下料到称量料斗的总下料时间;
VBj:下料到称量料斗的物料总体积;(单位:立方米)
VBj-lim:称量料斗的容量上限;(单位:立方米)
Tx+…+Ty:步骤3中计算的料仓下料时间Ti;
VMx+…+VMy:步骤3中计算的下料物料的体积VMi。(单位:立方米)
步骤5)多料仓存放物料的下料分配最优化计算,对步骤3中的剩余物料(即多个料仓存有的物料)进行下料分配计算,如果没有剩余物料,则直接跳到步骤6;如果有则对这些物料进行线性规划计算,存放料仓最多的物料优先计算,从多到少对物料进行最优化计算;将每个多料仓存放物料逐个代入式(5)-式(7)内进行计算;公式中引入了料仓的下料速度、称量料斗的容量限制等条件,计算出所装有该物料的各个料仓下料重量Xi,将计算得到重量保存在所对应的中Wi,并且累计了各个称量料斗的总称量时间和总称量物料体积。(说明:一般多料仓存放的物料,都分散在不同称量料斗所对应的料仓中存放,所以在本步骤中存放相同物料的各个料仓对应的称量料斗是不同的)
备料时间最小计算:
称量料斗总称量时间累计:
下料到对应称量料斗中总称量物料体积累计:
其中:
Xi:存有该物料的各个料仓的备料重量,即上述公式的计算结果;
S:该物料的堆重比,即每吨该物料多少立方米;(单位:吨/立方米)
Vi:存有该物料料仓的下料速度;(单位:立方米/小时)
TBj:称量料斗现有的总下料时间;
VBj-limit:该物料所对应的称量料斗的容量上限;(单位:立方米)
W:该物料的总投料重量;
max{TBm}:所有存有该物料料仓对应的称量料斗中,总称量时间最多的时间;
步骤6)下发料仓备料重量,进行自动备料。在完成所有物料的最优化计算后,将Wi中存放下料重量按料仓号对应关系下发到一级系统相应的料仓设定值中,并且向一级系统发送备料启动指令,一级系统完成所有料仓的下料任务。
相对于现有技术,本发明具有如下优点,本发明的一种在RH精炼生产过程中投料料仓的备料控制方法,主要运用线性规划算法,充分考虑影响料仓下料称量时间的各个因素,合理分配各个物料的所在料仓的下料重量,通过并行自动称量物料的控制方法,减少物料的下料称量时间,有效减少物料的整个备料时间,从而缩短RH生产时间;并且还具备限制料仓的下料重量和物料上料提示,防止料仓所下物料超过称量料斗的容量限制,以及料仓中物料上料不及时问题。
相对于现有技术,本发明具有如下优点,本发明的一种在RH精炼生产过程中投料料仓的备料控制方法,主要运用线性规划算法,充分考虑影响料仓下料称量时间的各个因素,合理分配各个物料的所在料仓的下料重量,通过并行自动称量物料的控制方法,减少物料的下料称量时间,有效减少物料的整个备料时间,从而缩短RH生产时间;与现有技术相比,可以避免因未考虑料仓给料速度不同而产生分配各个料仓下料重量不合理的问题,以及由于料仓下料重量超过称量料斗称量上限而导致的多次下料称量问题。并且还具备限制料仓的下料重量和物料上料提示,防止料仓所下物料超过称量料斗的容量限制,以及料仓中物料上料不及时问题。
附图说明
图1是RH投料料仓的备料控制流程图。
图2为RH料仓与称量料斗关系、称量料斗容量关系示意图。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1:参见图1,一种在RH投料料仓的备料控制方法,所述控制方法包括以下步骤:步骤1)获取数据,通过二级过程控制系统的合金模型取得当前炉次需要投入的物料重量(见样例表1),以及料仓和物料的基本信息数据(包括了物料名称、物料堆重比、料仓的下料速度),并且从一级基础自动化系统中读取各个料仓的料仓号和所存放物料的名称,以及料仓中物料的余量(见样例表2)。
实施样例表1获取到RH合金模型计算投料结果
实施样例表2RH料仓和物料信息表
图2为RH料仓与称量料斗关系和称量料斗容量限制示意图,步骤2)料仓内物料余料量检验,判断所有物料的投入重量,核对每个物料的投入重量是否超出了料仓内余料重量,如果本物料在所有料仓内的余料重量小于需要投入的重量,则提示操作人员对缺少的物料进行上料。步骤3)投料物料单料仓存放的识别和对应料仓下料称量时间计算,对需要投入物料的名称与料仓存放物料名称进行比对,识别出只有一个料仓存放该投料物料的物料名称(剩余物料为多料仓存放的物料),并将单料仓存放的物料投料重量记为:Wi(i为料仓号,一个料仓对应一个Wi),计算该料仓将重量为Wi的物料下料到称量料斗的时间,即称量料斗的称量时间,记为Ti;下料时间计算公式为(式1);计算重量为Wi的物料体积VMi,计算公式为(式2);如果发现有在所有料仓中没有存放的物料,提示操作人员该物料需手动投料。(此步骤只计算单料仓存放的物料下料称量时间)
料仓下料时间计算:
料仓下料物料体积计算:
其中:
i:料仓号;
m:物料号;
Ti:料仓i将重量为Wi的物料下料称量料斗的时间,即称量时间;
VMi:重量为Wi的物料体积;(单位:立方米)
Wi:料仓i需要下料的重量;
Sm:料仓i所对应物料m的堆重比;(单位:吨/立方米)
Vi:料仓i的下料速度。(单位:立方米/小时)。
步骤4)称量料斗的称量时间和物料体积统计,对所有料仓所对应的称量料斗的称量时间进行统计,由于多个相邻料仓对应一个称量料斗,故这些相邻料仓下料时间之和为该称量料斗的总称量时间TBj,称量时间TBj统计公式为(式3);这些料仓下料到称量料斗内物料的总体积VBj,统计公式为(式4),如果VBj超过了本称量料斗容量限制VBj-limit,则向操作人员提示容量超限,需分批备料操作;如果称量料斗对应料仓不需要下料则称量时间和物料体积为0。
其中:
j:称量料斗号;
i:料仓号;
TBj:物料下料到称量料斗的总下料时间;
VBj:下料到称量料斗的物料总体积;(单位:立方米)
VBj-lim:称量料斗的容量上限;(单位:立方米)
Tx+…+Ty:步骤3中计算的料仓下料时间Ti;
VMx+…+VMy:步骤3中计算的下料物料的体积VMi。(单位:立方米)
步骤5)多料仓存放物料的下料分配最优化计算。对步骤3中的剩余物料(即多个料仓存有的物料)进行下料分配计算,如果没有剩余物料,则直接跳到步骤6;如果有则对这些物料进行线性规划计算,存放料仓最多的物料优先计算,从多到少对物料进行最优化计算;将每个多料仓存放物料逐个代入式(5)-式(7)内进行计算;公式中引入了料仓的下料速度、称量料斗的容量限制等条件,计算出所装有该物料的各个料仓下料重量Xi,将计算得到重量保存在所对应的中Wi,并且累计了各个称量料斗的总称量时间和总称量物料体积。(说明:一般多料仓存放的物料,都分散在不同称量料斗所对应的料仓中存放,所以在本步骤中存放相同物料的各个料仓对应的称量料斗是不同的)
备料时间最小计算:
称量料斗总称量时间累计:
下料到对应称量料斗中总称量物料体积累计:
其中:
Xi:存有该物料的各个料仓的备料重量,即上述公式的计算结果;
S:该物料的堆重比,即每吨该物料多少立方米;(单位:吨/立方米)
Vi:存有该物料料仓的下料速度;(单位:立方米/小时)
TBj:称量料斗现有的总下料时间;
VBj-limit:该物料所对应的称量料斗的容量上限;(单位:立方米)
W:该物料的总投料重量;
max{TBm}:所有存有该物料料仓对应的称量料斗中,总称量时间最多的时间;
步骤6)下发料仓备料重量,进行自动备料。在完成所有物料的最优化计算后,将Wi中存放下料重量按料仓号对应关系下发到一级系统相应的料仓设定值中,并且向一级系统发送备料启动指令,一级系统完成所有料仓的下料任务。
在对料仓物料备料控制过程中,物料备料时间受到每个料仓的振动给料速度、称量料斗的称量限制和多料仓存放同一种物料等因素影响,采用简单的等分分配法无法满足备料时间最短的料仓投料配,引入线性规划算法后,使料仓投料重量分配达到最优化,有效的缩短料仓备料时间。
在对料仓物料备料控制过程中,物料备料时间受到每个料仓的振动给料速度、称量料斗的称量限制和多料仓存放同一种物料等因素影响,采用简单的等分分配法无法满足备料时间最短的料仓投料配,因为等分分配法是将需要投入的物料重量平均的分配到多个存有该物料的料仓中进行下料,虽然可以实现同时进行下料,但未考虑振动给料速度、称量料斗的称量限制因素,这样会造成不管料仓给料速度快慢,都分配一样下料重量的问题,导致下料总时间变慢;还有可能出现分配下料重量超过称量料斗称量上限,造成多次下料称量,同样会延长下料总时间。为此引入线性规划算法后,将料仓振动给料机的给料速度和称量料斗称量上限参与计算,可以避免以上问题的发生,从而得到时间最短的料仓下料方案。
实践证明,使用这种RH投料料仓的备料控制方法进行料仓备料重量分配后,并将重量分配结果直接参与RH生产的自动投料控制,RH的物料备料时间缩短了4分钟左右,而RH总处理时间为40分钟,RH的生产效率提升了10%,并且有效降低了操作人员的劳动强度,效果成效显著。
需要说明的是上述实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (1)
1.一种RH投料料仓的备料控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
步骤1)获取数据,
步骤2)料仓内物料余料量检验,
步骤3)投料物料单料仓存放的识别和对应料仓下料称量时间计算,
步骤4)称量料斗的称量时间和物料体积统计,
步骤5)多料仓存放物料的下料分配最优化计算;
步骤6)下发料仓备料重量,
所述步骤1)获取数据,具体如下,通过二级过程控制系统的合金模型取得当前炉次需要投入的物料重量,以及料仓和物料的基本信息数据,并且从一级基础自动化系统中读取各个料仓的料仓号和所存放物料的名称,以及料仓中物料的余量,
所述步骤2)料仓内物料余料量检验,具体如下,判断所有物料的投入重量,核对每个物料的投入重量是否超出了料仓内余料重量,如果本物料在所有料仓内的余料重量小于需要投入的重量,则提示操作人员对缺少的物料进行上料;
所述步骤3)投料物料单料仓存放的识别和对应料仓下料称量时间计算,具体如下,对需要投入物料的名称与料仓存放物料名称进行比对,识别出只有一个料仓存放该投料物料的物料名称,剩余物料为多料仓存放的物料,并将单料仓存放的物料投料重量记为:,其中为料仓号,一个料仓对应一个,计算该料仓将重量为的物料下料到称量料斗的时间,即称量料斗的称量时间,记为;下料时间计算公式为:式1;计算重量为的物料体积,计算公式为:式2;如果发现有在所有料仓中没有存放的物料,提示操作人员该物料需手动投料,步骤只计算单料仓存放的物料下料称量时间:
料仓下料时间计算:
料仓下料物料体积计算:
其中:
i:料仓号;
m:物料号;
所述步骤4)称量料斗的称量时间和物料体积统计,具体如下,对所有料仓所对应的称量料斗的称量时间进行统计,由于多个相邻料仓对应一个称量料斗,故这些相邻料仓下料时间之和为该称量料斗的总称量时间,称量时间统计公式为式3);这些料仓下料到称量料斗内物料的总体积,统计公式为式4,如果超过了本称量料斗容量限制,则向操作人员提示容量超限,需分批备料操作;如果称量料斗对应料仓不需要下料则称量时间和物料体积为0;
其中:
j:称量料斗号;
i:料仓号;
所述步骤5)多料仓存放物料的下料分配最优化计算,具体如下,对步骤3中的剩余物料即多个料仓存有的物料进行下料分配计算,如果没有剩余物料,则直接跳到步骤6);如果有则对这些物料进行线性规划计算,存放料仓最多的物料优先计算,从多到少对物料进行最优化计算;将每个多料仓存放物料逐个代入式(5)-式(7)内进行计算;公式中引入了料仓的下料速度、称量料斗的容量限制条件,计算出所装有该物料的各个料仓下料重量,将计算得到重量保存在所对应的中,并且累计了各个称量料斗的总称量时间和总称量物料体积;
备料时间最小计算:
称量料斗总称量时间累计:
下料到对应称量料斗中总称量物料体积累计:
其中:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910186039.XA CN111694323B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种rh投料料仓的备料控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910186039.XA CN111694323B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种rh投料料仓的备料控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111694323A CN111694323A (zh) | 2020-09-22 |
CN111694323B true CN111694323B (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=72474816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910186039.XA Active CN111694323B (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种rh投料料仓的备料控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111694323B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112164064B (zh) * | 2020-10-30 | 2024-06-21 | 北京建工资源循环利用投资有限公司 | 物料投放方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN115007477B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-01 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | 一种色选机下料控制系统及控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1704484A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-12-07 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种rh精炼过程中的合金化控制方法 |
CN103276137A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-04 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种用于炼钢转炉计算机投料系统的控制方法 |
CN204644396U (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-16 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种rh精炼装置的真空加料装置 |
CN107043842A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-15 | 中钢集团鞍山热能研究院有限公司 | 一种lf精炼炉最优经济配料和智能控制模型 |
CN107179703A (zh) * | 2016-03-09 | 2017-09-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 炼钢合金投入量控制方法 |
CN109086251A (zh) * | 2017-06-13 | 2018-12-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种确定rh炉精炼过程中合金加入量的方法 |
-
2019
- 2019-03-12 CN CN201910186039.XA patent/CN111694323B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1704484A (zh) * | 2004-05-28 | 2005-12-07 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种rh精炼过程中的合金化控制方法 |
CN103276137A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-04 | 北京金自天正智能控制股份有限公司 | 一种用于炼钢转炉计算机投料系统的控制方法 |
CN204644396U (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-16 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种rh精炼装置的真空加料装置 |
CN107179703A (zh) * | 2016-03-09 | 2017-09-19 | 宝山钢铁股份有限公司 | 炼钢合金投入量控制方法 |
CN107043842A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-08-15 | 中钢集团鞍山热能研究院有限公司 | 一种lf精炼炉最优经济配料和智能控制模型 |
CN109086251A (zh) * | 2017-06-13 | 2018-12-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种确定rh炉精炼过程中合金加入量的方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
RH精炼合金加料系统智能化控制技术;迟良;《控制工程》;20110930;第18卷;56-59 * |
Simulation of Inclusions Motion and Removal in RH Refining;Ai Xingang等;《2010 International Conference on Digital Manufacturing & Automation》;20101231;375-378 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111694323A (zh) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103910201B (zh) | 一种炼钢副原料上料系统自动控制方法 | |
CN111694323B (zh) | 一种rh投料料仓的备料控制方法 | |
CN103276137B (zh) | 一种用于炼钢转炉计算机投料系统的控制方法 | |
CN102424889A (zh) | 用于自动炼钢转炉的自动投料系统及其控制方法 | |
CN111286574A (zh) | 一种高炉矿焦槽副原料供料系统及其使用方法 | |
CN106327096B (zh) | 一种连续配料料仓加料时序自动编制方法 | |
JP2013237878A (ja) | 原料輸送制御装置及び原料輸送制御方法 | |
CN202149808U (zh) | 一种组合计量装置 | |
CN108153232B (zh) | 一种向转炉高位料仓上料的自动控制系统和控制方法 | |
CN113136466B (zh) | 一种利用现有设备实现焦炭分级入炉的布料方法 | |
CN212051499U (zh) | 一种高炉矿焦槽副原料供料系统 | |
CN114807596A (zh) | 一种矿堆的配料控制方法和装置 | |
CN111020085B (zh) | 槽下筛分及排料并行的上料单元、矿焦槽上料系统及方法 | |
CN110144426B (zh) | 用于高炉上料配料组罐的控制方法、系统及可读存储介质 | |
JP3102279B2 (ja) | ベルレス高炉における装入原料の粒度制御装置 | |
CN102442537B (zh) | 两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统 | |
CN110833792A (zh) | 一种电石炉配料上料控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN202255581U (zh) | 两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制系统 | |
CN107990968A (zh) | 一种高炉槽下料斗秤的校核方法 | |
JP2018178165A (ja) | 高炉操業方法 | |
CN113462838B (zh) | 一种高炉炉料配加设备及炉料配加方法 | |
CN102368151B (zh) | 两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制方法 | |
CN218595564U (zh) | 上料系统 | |
WO2023178827A1 (zh) | 上料控制方法及装置、沥青搅拌站 | |
CN211767772U (zh) | 一种高炉料仓 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |