CN111693863A - 一种单轨道岔位置开关快速检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轨道岔位置开关快速检测装置及其检测方法，装置包括：连接单元、检测单元、信号处理单元、显示单元；连接单元与位置开关、检测单元连接；信号处理单元与检测单元、显示单元连接；检测单元包括：电桥、直流高压发生器、泄漏电流测试器、模拟量输入模块、数字量输入模块、第一PLC；电桥与连接单元、模拟量输入模块、第一PLC电连接；直流高压发生器与连接单元、第一PLC连接；泄漏电流测试器与连接单元、模拟量输入模块、第一PLC连接；模拟量输入模块与第一PLC连接；数字量输入模块与连接单元、第一PLC电连接；第一PLC与信号处理单元连接。该装置能实现位置开关数种显性故障和隐性故障检测，并即时输出结果。

Description

一种单轨道岔位置开关快速检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种单轨道岔位置开关快速检测装置及其检测方法。

背景技术

在轨道交通领域中的单轨交通已成为人们出行的一种重要交通工具。在单轨交通的行车组织中，为满足车辆的换线需求，需要设置单轨道岔来实现车辆在不同轨道间的换线。而在单轨道岔的运行过程中，往往需要多个机构才能完成换线操作，每个机构上都设置有数个位置开关作为机构运动控制中的检测设备，以保证道岔各机构按照预定位置或者行程运行、停止或者限位保护。

在现有的设备条件下，单轨道岔位置开关的检查主要通过人工方式，即在单轨道岔检修日程或在故障抢修时间内，通过专业的维修人员一组接点、一组接点的检查，通过使用万用表等工具以测量通断的方式判定位置开关的状态。该方式虽然能在一定程度上对位置开关的状态进行判断，但它依赖于维修人员的经验和熟练度，具有一定的不确定性，且检查不够全面，效率较低，对位置开关的性能下降不能发现，只能在位置开关出现故障后维修，不利于道岔的安全可靠运行，对单轨交通的正常运行产生一定的不利影响；而现有的位置开关检测装置机构繁琐，功能单一，且不能用于单轨道岔现场的位置开关的快速检修。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种单轨道岔位置开关快速检测装置及其检测方法。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种单轨道岔位置开关快速检测装置，包括：连接单元、检测单元、信号处理单元以及显示单元；其中，

所述连接单元分别与位置开关、所述检测单元电连接；所述检测单元与所述信号处理单元电连接；所述信号处理单元与所述显示单元电连接；

其中，所述检测单元包括：电桥、直流高压发生器、泄漏电流测试器、模拟量输入模块、数字量输入模块以及第一PLC；其中，

所述电桥分别与所述连接单元、所述模拟量输入模块以及所述第一PLC电连接；所述直流高压发生器分别与所述连接单元、所述第一PLC连接；所述泄漏电流测试器分别与所述连接单元、所述模拟量输入模块、所述第一PLC电连接；所述模拟量输入模块与所述第一PLC电连接；所述数字量输入模块分别与所述连接单元、所述第一PLC电连接；

所述第一PLC与所述信号处理单元电连接。

优选地，所述连接单元为插接件，所述插接件可采用卡扣式、推拉式、直插式中的任一种方式与所述位置开关连接。

本发明还提供了一种单轨道岔位置开关的快速检测方法，包括以下步骤：

步骤1：将连接单元与位置开关电连接；

步骤2：信号处理单元向第一PLC发送总检测指令，所述第一PLC接收到所述总检测指令后，向电桥、直流高压发生器和泄漏电流测试器、数字量输入模块中的任一个发送检测指令；

步骤3：所述电桥接收到所述检测指令后，通过所述连接单元从所述位置开关上获取接点电阻，并将所述接点电阻通过模拟量输入模块转换成数字信号，并发送给所述第一PLC进行处理，同时所述第一PLC判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给所述信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述电桥发送检测指令，直到数据有效或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

所述直流高压发生器和所述泄漏电流测试器接收到所述检测指令后，所述直流高压发生器产生高压作用在所述位置开关上，所述泄漏电流测试器接收到所述检测指令后，从所述位置开关上获取泄漏电流，并输入模拟量输入模块中转换成表征绝缘电阻的数字信号，再发送给所述第一PLC进行处理，同时所述第一PLC判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述直流高压发生器和所述泄漏电流测试器发送检测指令，直到数据有效或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

所述数字量输入模块接收到所述检测指令后，通过所述连接单元从所述位置开关获取所有接点的电平信号，并输入所述第一PLC中得到单组接点切换时间以及多组接点动作时序，同时所述第一PLC对该数据进行处理后判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述数字量输入模块发送检测指令，直到得到有效数据或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

步骤4：所述信号处理单元接收到所述有效检测数据后，进行优化处理，得到位置开关的状态数据，并结合所述信号处理单元内置的数据库生成检修提示数据，并将所述检修提示数据发送给显示单元；所述信号处理单元接收到所述数据检测错误信号后，将所述数据检测错误信号发送给所述显示单元；

步骤5：所述显示单元接收到所述检修提示数据或者所述数据检测错误信号后，进行译码并显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过这种快速检测装置，可以达到以下有益效果：

1、该位置开关快速检测装置及其检测方法能实现位置开关数种显性故障以及隐性故障的检测，并即时输出结果；

2、该装置内设置的数种检测部件，能实现多种电参数的采集及转换，为提高检测准确性，可在短时间内对一种或者多种参数重复采集数次；

3、该检测装置能以自然语言的形式输出检测结果和检修建议，减少对使用者的经验和技能水平的依赖；

4、内部设置的电源管理及储电部件，能实现现场有/无电源的情况下装置的运行；

5、装置设计为便携式结构，方便道岔现场使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明实施例提供了一种单轨道岔位置开关的快速检测方法，具体包括以下步骤：

步骤1：将连接单元与位置开关电连接；

步骤2：检测单元接收检测指令，并根据检测指令通过连接单元从位置开关上获取若干电参数，并进行判断处理，得到相应的检测数据；

步骤3：信号处理单元对检测数据进行处理，得到位置开关的状态数据，并结合内置的数据库生成检修提示数据；

步骤4：显示单元接收位置开关的状态数据以及检修提示数据，并显示。

请参见图1，针对该检测方法，本发明实施例提供了一种单轨道岔位置开关快速检测装置，具体包括：连接单元、检测单元、信号处理单元以及显示单元；其中，

连接单元与位置开关电连接，它能够快速可靠的与单轨道岔上设置的位置开关建立电连接，通过该连接单元，可不用将位置开关从道岔上拆下来，为快速连接和断开提供条件。

连接单元为插接件，它可以采用卡扣式、推拉式、直插式等连接方式与位置开关快速建立电连接，插接件分为两部分，插件和接件，插件和接件中的任意一个与位置开关电连接，其余一个与检测单元电连接。

需要说明的是，可以根据具体需要选择插接件的规格，本发明实施例在此不作具体限定。

检测单元与连接单元电连接，用于接收信号处理单元发送的检测指令，并通过连接单元从位置开关上获取若干电参数，并进行处理，得到相关的检测数据。

进一步地，检测单元包括：电桥、直流高压发生器、泄漏电流测试器、模拟量输入模块、数字量输入模块以及第一PLC；其中，

电桥分别与连接单元、模拟量输入模块以及第一PLC电连接；直流高压发生器分别与连接单元、第一PLC连接；泄漏电流测试器分别与连接单元、模拟量输入模块、第一PLC电连接；模拟量输入模块与第一PLC电连接；数字量输入模块分别与连接单元、第一PLC电连接。

第一PLC与信号处理单元电连接，用于接收信号处理单元发送的总的检测指令，并分别发送给相应的检测器件，相应的检测器件根据检测指令进行检测；同时，第一PLC对检测得到的数据进行处理判断。

电桥接收到第一PLC发送的检测指令后，获取位置开关的接点电阻，并输入模拟量输入模块中转换成数字信号，再发送给第一PLC；第一PLC对该信号进行滤波去噪后，判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给信号处理单元进行处理，若数据无效，则持续发送检测指令给电桥，直到判断得到的数据有效或达到检测停止条件，则将有效数据发送给信号处理单元；同时，第一PLC发送检测指令给直流高压发生器和漏电流测试器、数字量输入模块中的任一个或者结束检测；若达到检测停止条件时，仍未获得有效数据，则第一PLC不再发送检测指令，直接跳过该接点电阻的检测，并进行其他数据的检测，同时，第一PLC将接点电阻检测错误信号发送给信号处理单元。

其中，检测停止条件包括检测次数和检测时间，以检测次数和/或检测时间最先达到的为停止条件；检测次数为6，检测时间为500毫秒，下同。

需要说明的是，直流高压发生器和泄漏电流测试器配合工作，共同完成绝缘电阻的检测，第一PLC同时给直流高压发生器和泄漏电流测试器发送检测指令。

直流高压发生器接收到检测指令后，产生高压作用在位置开关上，泄漏电流测试器接收到检测指令后，从位置开关上获取泄漏电流，并输入模拟量输入模块中转换成表征绝缘电阻的数字信号，再发送给第一PLC；第一PLC对该信号进行滤波去噪后，判断该数据是否有效，若数据有效，则将有效数据发送给信号处理单元进行处理，若数据无效，则持续发送检测指令给直流高压发生器和泄漏电流测试器，直到判断得到的数据有效达到检测停止条件，则将有效数据发送给信号处理单元进行处理；同时，第一PLC发送检测指令给电桥或者数字量输入模块中的任一个或者结束检测；若达到检测停止条件时，仍未获得有效数据，则第一PLC不再发送检测指令，直接跳过该绝缘电阻的检测，并进行其他数据的检测，同时，第一PLC将绝缘电阻检测错误信号发送给信号处理单元。

数字量输入模块接收到检测指令后，获取位置开关所有接点的电平信号，并输入第一PLC中得到单组接点切换时间以及多组接点动作时序，同时第一PLC对该数据进行滤波去噪，并判断该数据是否有效，若数据有效，则将有效数据发送给信号处理单元进行处理，若数据无效，则持续发送检测指令给数字量输入模块，直到判断得到的数据有效或达到检测停止条件，则将有效数据发送给信号处理单元进行处理；同时，第一PLC发送检测指令给电桥、直流高压发生器和漏电流测试器中的任一个或者结束检测；若达到检测停止条件时，仍未获得有效数据，则第一PLC不再发送检测指令，直接跳过该单组接点切换时间以及多组接点动作时序的检测，进行其他数据的检测，同时，第一PLC将单组接点切换时间以及多组接点动作时序检测错误信号发送给信号处理单元。

需要说明的是，为了满足信号处理单元的处理需求，信号处理单元可发送多次指令，使检测单元可对上述的电参数在短时间内重复采集多次，以提高检测的准确率；电桥、直流高压发生器和泄漏电流测试器、数字量输入模块这三组回路是分时工作的，在其中一组回路工作时，其余两路回路不工作，且这三组回路的工作顺序可以在装置制造时自行设定。

进一步地，电桥的型号为BCM-1；直流高压发生器的型号为MMC-0.6-LS-24；泄漏电流测试器的型号为CS9901A；模拟量输入模块的型号为AI 8XU/R/RTD/TC HF；数字量输入模块的型号为DI 16X24VDC HF。

检测单元将从位置开关上获取的接点电阻、绝缘电阻、单组接点切换时间、多组接点动作时序参数转换成数字信号，通过总线或者网络的方式传输给信号处理单元。

接点电阻对应位置开关接点接触情况，若接点电阻过大，则接点接触不良，可能存在接点表面污损或烧毁、接点压接不紧、电子开关元件不良等情况；绝缘电阻对应位置开关绝缘情况，若绝缘电阻过小，则开关绝缘情况不佳，可能存在开关受潮、进水、外壳受损等情况；单组接点切换时间对应切换机构或者开关元件的情况；若切换时间过大，则可能存在切换机构磨损、弹性元件弹力下降、感应区域有遮挡等情况；多组接点动作时序对应位置开关接点切换同步性能的情况，若切换时序杂乱无序，则可能出现内部机械结构受损、感应区域失效、内部电路错误等情况。

其中，位置开关出现接点表面污损、接点压接不紧、电子开关元件不良、开关受潮、切换机构磨损、弹性元件弹力下降、感应区域有遮挡等情况，但位置开关功能正常、故障特征不明显的情况属于隐性故障，其余的故障属于显性故障，隐性故障会导致位置开关的性能下降，直至发展为显性故障；而显性故障为位置开关外观损毁，功能失效等特征明显的故障。

信号处理单元与检测单元电连接，用于发送检测指令给检测单元，并对检测单元得到的检测数据进行优化等处理，得到位置开关的状态数据，并结合内置的参考数据库生成检修提示数据，并将该位置开关的状态数据和检修提示数据发送给显示单元；位置开关的状态数据即为位置开关当前的检测电参数转换生成的数据。

信号处理单元为第二PLC，它作为本发明的控制和数据处理的核心单元，用于获取检测单元传输来的接点电阻数据、绝缘电阻数据、单组接点切换时间数据以及多组接点动作时序数据并缓存，并在内置的参考数据库中进行检索，得到相应的检修提示数据；信号处理单元内置的参考数据库在整个装置使用前将相应的参考数据库存储于第二PLC中，其中内置的参考数据库包括：位置开关相关参数的标准值、开关状态数据的不同区间，以及相应区间所对应的检修提示数据。

其中，开关相关参数的标准值包括：位置开关的接点电阻值、绝缘电阻值、单组接点切换时间、多组接点动作时序；其中，接点电阻能表现出接点的导电性能的状态；绝缘电阻能表现出位置开关内部与外壳的绝缘情况；单组接点切换时间能表现出位置开关内部切换机构是否良好；具体对应机械式位置开关的话，内部的弹片或者弹簧力度是否足够；对应电子式位置开关的话，内部的光敏三极管或者触发器工作状态是否良好；多组接点动作标准时序能表现出内部多组接点的切换结构的一致性是否良好；是否按照标准时序图进行了切换。

开关状态数据的不同区间指的是：根据开关相关参数的标准值与实际测量值之间的差值，将开关状态划分为不同的区间，将属于同一种开关状态的差值划分为同一个区间，根据不同的差值将开关状态数据划分为若干个区间，并对若干个区间进行编号。

开关状态包括：开关状态正常；开关测试值超过正常值；开关测试值与正常值偏差过大；开关存在故障等等。

例如，第二PLC对接点电阻数据进行优化等处理，之后将处理过的接点电阻数据与参考数据库中的接点电阻标准数据进行比对，得到偏差值，根据该偏差值所属区间的编号在内置的参考数据库中进行检索，从而得到相应的检修提示数据。

显示单元与信号处理单元电连接，用于接收该位置开关的状态数据以及该检修提示数据，并直观的显示出来，显示单元可以为显示屏、扬声器、指示灯等部件，以图、文、声、光等形式，使用自然语言直观地输出，方便使用者快速了解位置开关的状态。

此外，当显示单元接收到数据检测错误信号后，将该数据检测错误信号译码后显示出来。

进一步地，该检测装置还包括电源单元，电源单元分别与信号处理单元以及显示单元电连接，为信号处理单元以及显示单元供电，检测单元通过连接单元给位置开关供电；电源单元设置有电源接口，在接通外部电源的同时，为内部电池等储能部件充电，在没有外部电源的情况下，内部储能部件可为装置供电使其正常使用。

该装置的工作原理：

将该装置与待检测的位置开关连接，然后接通电源，信号处理单元向检测单元发送总的检测指令，第一PLC接收到该检测指令后，依次给电桥、直流高压发生器和泄漏电流测试器、数字量输入模块发送检测指令，电桥、泄漏电流测试器、数字量输入模块依次开始采集位置开关的相关电参数，电桥、泄漏电流测试器采集的接点电阻和绝缘电阻依次先经模拟量输入模块进行模数转换再发给第一PLC进行滤波去噪处理，同时第一PLC判断该数据是否有效，数据有效则发送给信号处理单元进行处理，并进行下一组检测；若数据无效，则持续检测，直到数据有效或达到检测停止条件；数字量输入模块采集所有接点的电平信号，并输入第一PLC中得到单组接点切换时间以及多组接点动作时序，同时第一PLC对该数据进行滤波去噪后并判断该数据是否有效，数据有效则发送给信号处理单元进行处理，并进行下一组检测；若数据无效，则持续检测，直到数据有效或达到检测停止条件；信号处理单元对接收到的上述有效数据进行优化处理，并与其内置的参考数据库中的数据进行查找对比，从而得到相应的检修提示数据，并将该开关状态数据和检修提示数据通过显示单元显示出来，方便操作人员查看；此外，若信号处理单元接收到数据检测错误信号，则将接收到的数据检测错误信号通过显示单元显示出来。

例如，测得的位置开关的接点电阻数值为R1，信号处理单元内置的参考数据库中预存储的标准值是Rn，此时，接点电阻的测试值与标准值之间存在差值R＝R1-Rn，那么，

如果0≤R<Ra，则本区间的检修数据检索变量N里赋值为F1，F1对应的检修提示数据为：“位置开关接点电阻正常，无需检修”。(检修提示数据编码后存储于数据库中，下同)。

如果Ra≤R<Rb，则本区间的检修数据检索变量N里赋值为F2，F2对应的检修提示数据为：“接点电阻超过正常值，则

1、原因：接点接线螺丝没有紧固；检修方法：请紧固接线螺丝；

2、原因：接点触头受到污染；检修方法：请检查并清洁触头；

3、原因：接点弹片没有压紧；检修方法：请检查接点弹片并紧固压紧螺丝。

……”。

如果Rb≤R<Rc，则本区间的检修数据检索变量N里赋值为F3，F3对应的检修提示数据为：“接点电阻与正常值偏差过大，则

1、原因：接点触头已经存在烧蚀；检修方法：请检查并更换触头，检查检查电路并排除故障；

2、原因：接点触头已经腐蚀；检修方法：请检查并更换触头，检查检测开关工作环境并清除腐蚀物质源；

3、原因：接点接线松动；检修方法：检查位置开关接线，重新连接线缆。

……”。

如果Rc≤R<Rd，则本区间的检修数据检索变量N里赋值为F4，F4对应的检修提示数据为：“接点电阻过大，检点电阻已存在故障；

1、原因：接线已经断开；检修方法：请检查接线并连接线缆。

2、原因：接点完全烧毁；检修方法：请检查接点触头并更换位置开关，并检查电路并排除故障；

……”。

其中，Ra、Rb、Rc、Rd为经验值得出，也可以根据厂家的产品使用说明得出；F1、F2、F3、F4指开关状态所属的区间编号。

需要说明的是，本发明实施例中只是列出了位置开关接点电阻的几个开关状态，但是接点电阻的开关状态远不止这几种。

本发明通过这种快速检测装置，可以达到以下有益效果：

1、该位置开关快速检测装置及其检测方法能实现位置开关数种显性故障以及隐性故障的检测，并即时输出结果；

2、装置内设置的数种检测部件，能实现多种电参数的采集及转换，为提高检测准确性，可在短时间内对一种或者多种参数重复采集数次；

3、该检测装置能以自然语言的形式输出检测结果和检修建议，减少对使用者的经验和技能水平的依赖；

4、内部设置的电源管理及储电部件，能实现现场有/无电源的情况下装置的运行；

5、装置设计为便携式结构，方便道岔现场使用，提升单轨道岔现场位置开关的检修效率，为单轨道岔的正常运行提供保障。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种单轨道岔位置开关快速检测装置，其特征在于，包括：连接单元、检测单元、信号处理单元以及显示单元；其中，

所述连接单元分别与位置开关、所述检测单元电连接；所述检测单元与所述信号处理单元电连接；所述信号处理单元与所述显示单元电连接；

其中，所述检测单元包括：电桥、直流高压发生器、泄漏电流测试器、模拟量输入模块、数字量输入模块以及第一PLC；其中，

所述电桥分别与所述连接单元、所述模拟量输入模块以及所述第一PLC电连接；所述直流高压发生器分别与所述连接单元、所述第一PLC连接；所述泄漏电流测试器分别与所述连接单元、所述模拟量输入模块、所述第一PLC电连接；所述模拟量输入模块与所述第一PLC电连接；所述数字量输入模块分别与所述连接单元、所述第一PLC电连接；

所述第一PLC与所述信号处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的单轨道岔位置开关快速检测装置，其特征在于，所述连接单元为插接件，所述插接件可采用卡扣式、推拉式、直插式中的任一种方式与所述位置开关连接。

3.一种基于权利要求1～2任一项所述的单轨道岔位置开关快速检测装置的快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将连接单元与位置开关电连接；

步骤2：信号处理单元向第一PLC发送总检测指令，所述第一PLC接收到所述总检测指令后，向电桥、直流高压发生器和泄漏电流测试器、数字量输入模块中的任一个发送检测指令；

步骤3：所述电桥接收到所述检测指令后，通过所述连接单元从所述位置开关上获取接点电阻，并将所述接点电阻通过模拟量输入模块转换成数字信号，并发送给所述第一PLC进行处理，同时所述第一PLC判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给所述信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述电桥发送检测指令，直到数据有效或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

所述直流高压发生器和所述泄漏电流测试器接收到所述检测指令后，所述直流高压发生器产生高压作用在所述位置开关上，所述泄漏电流测试器接收到所述检测指令后，从所述位置开关上获取泄漏电流，并输入模拟量输入模块中转换成表征绝缘电阻的数字信号，再发送给所述第一PLC进行处理，同时所述第一PLC判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述直流高压发生器和所述泄漏电流测试器发送检测指令，直到数据有效或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

所述数字量输入模块接收到所述检测指令后，通过所述连接单元从所述位置开关获取所有接点的电平信号，并输入所述第一PLC中得到单组接点切换时间以及多组接点动作时序，同时所述第一PLC对该数据进行处理后判断该数据是否有效，若数据有效，则将该有效数据发送给信号处理单元；若数据无效，则所述第一PLC继续给所述数字量输入模块发送检测指令，直到得到有效数据或达到检测停止条件，所述第一PLC将该有效数据或者数据检测错误信号发送给所述信号处理单元；同时，所述第一PLC发送检测指令给其余检测器件中的任一个；

步骤4：所述信号处理单元接收到所述有效检测数据后，进行优化处理，得到位置开关的状态数据，并结合所述信号处理单元内置的数据库生成检修提示数据，并将所述检修提示数据发送给显示单元；所述信号处理单元接收到所述数据检测错误信号后，将所述数据检测错误信号发送给所述显示单元；

步骤5：所述显示单元接收到所述检修提示数据或者所述数据检测错误信号后，进行译码并显示。

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