CN111693659B - 一种食品检测结构及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品检测结构及其检测方法。所述食品检测结构包括检测台，安装在检测台上的粉碎研磨装置，安装在检测台上且用于输送存样盒、位于出料口下方的第一转运装置，安装在检测台上且为存样盒放置盒盖的拾取装置，安装在检测台上且用于输送存样盒的第二转运装置，安装在检测台上且位于第二转运装置一端的保存室，安装在检测台上且用于对存样盒内样品取样的取样装置，安装在检测台上且用于制备待检测溶液、设有出液口的搅拌装置，安装在检测台上且位于出液口下方、用于检测的测试装置。本发明克服现有技术的不足，提供了一种专门用于食品检测的取样结构与取样方法，该结构解决了现有人工取样效率低、自动化程度低，取样数据不全面的问题。

Description

一种食品检测结构及其检测方法
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种食品检测结构及其检测方法。
背景技术
随着近年来人们健康意识的觉醒，越来越多的人们开始关注食品健康问题，同时伴随着中国食品安全问题频发，越来越多的消费者也开始关注食品安全问题。所以加强对食品安全的监督，做好食品检测对整个食品安全，以及社会稳定具有非常重要的价值和作用。
食品检测主要涉及到农药残留、食品添加剂，以及食品营养检测，还有常规项目检测等，主要说明有毒物质的检测。例如砷、铅、镉等，另外黄曲霉素B1、B2、M1也是常见检测指标，亚硝酸类、苏丹红、反式脂肪酸等也会作为食品安全监测指标。食品检测需要先对食品进行取样，然后在进行检测，但是现有的固态食品检测存在以下问题：一是从取样到检测完全依靠考人工手动完成，自动化程度低；二是对固态食品缺少预处理装置，且只能行固态食品的表面取样，取样得到的数据不全面。
发明内容
本发明公开了一种食品检测结构，包括检测台，安装在检测台上且底部设有出料口的粉碎研磨装置，安装在检测台上且用于输送存样盒、位于出料口下方的第一转运装置，安装在检测台上且为存样盒放置盒盖的拾取装置，安装在检测台上且用于输送存样盒的第二转运装置，安装在检测台上且位于第二转运装置一端的保存室，安装在检测台上且用于对存样盒内样品取样的取样装置，安装在检测台上且用于制备待检测溶液、设有出液口的搅拌装置，安装在检测台上且位于出液口下方、用于检测的测试装置，其特征在于：
所述粉碎研磨装置包括壳体，安装在壳体内的筛网，安装在壳体内且位于筛网上方的粉碎组件，安装在壳体内且位于筛网下方的研磨组件；
所述搅拌装置包括外壳，安装在外壳内且用于搅拌的混合组件，安装在外壳顶部且通过输送管道与外壳连通的多个试剂瓶，安装在第一管道上的输送电磁阀；
所述测试装置包括用于盛放待检测溶液的试管，用于移动试管的平移组件，用于检测待检测溶液的检验组件。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述粉碎组件包括安装在壳体顶部且设有导向槽的导向板，通过滚动轴承转动安装在导向板顶部的第一轴，安装在第一轴上的第一齿轮，安装在导向板上且输出轴安装在第一轴上的主电机，通过滚动轴承转动安装在导向板底部的第二轴，安装在第二轴上且与第一齿轮啮合、与第一齿轮关于导向板对称的第二齿轮，移动地安装在导向槽内的导向块，中心位置处与导向块铰接的第一转杆，一端与第一齿轮铰接且另一端与第一转杆铰接的第二转杆，一端与第二齿轮铰接且另一端与第一转杆铰接、且与第二转杆关于导向板对称的第三转杆，安装在导向块上的粉碎电机，通过滚动轴承转动安装在壳体上且上端安装在粉碎电机输出轴上、下端伸入壳体内的粉碎轴，安装在粉碎轴上的过滤网，安装在粉碎轴上且沿粉碎轴中心轴线分布、位于过滤网上方的多个粉碎刀，安装在粉碎轴上且位于过滤网下方的研磨辊，安装在壳体内圆柱面上且位于筛网上方的研磨层。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述研磨组件包括安装在壳体底部且设有研磨槽的副研磨块，研磨槽截面为等腰梯形结构，安装在壳体底部的研磨电机，安装在研磨电机输出轴上且位于研磨槽内的主研磨块，主研磨块与副研磨块之间形成研磨通道；
主研磨块顶部为倾斜向下的圆锥结构。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述混合组件包括两端通过滚动轴承转动安装在外壳上的搅拌轴，安装在搅拌轴上且沿搅拌轴中心轴线方向分布的多个限位块，安装在搅拌轴上且沿搅拌轴中心轴线方向均匀分布、位于相邻两个限位块之间的多个搅拌件；
搅拌件包括通过滚动轴承转动安装在外壳上的辅助轴A，通过滚动轴承转动安装在外壳上且与辅助轴A关于搅拌轴对称的辅助轴B，一端垂直安装在辅助轴A上的旋杆A，一端垂直安装在辅助轴B上且始终与旋杆A关于搅拌轴对称的旋杆B，转动安装在旋杆A上的动球 A，转动安装在旋杆B上的动球B，移动地安装在搅拌轴上且可摆动的摆动块，一端安装在摆动块上且另一端穿过动球A、移动地安装在动球杆上的摆动杆A，一端安装在摆动块上且另一端穿过动球B、移动地安装在动球杆上的摆动杆B，安装在摆动杆A上且为弧形结构的多个搅拌叶A，安装在摆动杆B上且为弧形结构的多个搅拌叶B，安装在辅助轴A上的第四齿轮；
旋杆A上设有供动球A安装的旋槽A，旋杆B上设有供动球B安装的旋槽B；
混合组件还包括转动安装在外壳且位于相邻两个第四齿轮之间、与第四齿轮啮合的第五齿轮，安装在外壳上且输出轴安装在其中一根辅助轴A上的搅拌电机。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述第一转运装置包括安装在检测台上的支撑台，移动地安装在支撑台上的支撑板，支撑板上设有用于放置存样盒的凹槽，安装在检测台上且用于带动支撑板移动的驱动组件；
支撑台顶部设有滑槽，支撑板底部安装有与滑槽相互配合的滑柱，滑柱插入滑槽内；支撑板上设有驱动槽；
驱动组件包括通过滚动轴承转动安装在检测台的驱动轴，移动地安装在驱动轴上且位于驱动槽内、左右两端面始终与支撑板抵接的蜗轮，安装在检测台上且输出轴安装在驱动轴上的驱动电机，安装在支撑板上的一对支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴，安装在转轴上且与蜗轮啮合、位于蜗轮下方的蜗杆，一端安装在蜗杆上的第一驱动杆，一端与第一驱动杆铰接且另一端与支撑座铰接的第二驱动杆。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述拾取装置包括安装在检测台上的固定台，移动地安装在固定台上的固定板，安装在检测台上且用于带动固定板移动的传动组件，移动地安装在固定板上且用于拾取盒盖的抓取组件；
固定台沿高度方向安装有第一固定块、第二固定块，第一固定块上设有第一凹槽，第二固定块上设有第二凹槽；固定台上设有L形结构的主传动槽，主传动槽位于第一固定块与第二固定块之间；
固定板位于第一固定块与第二固定块之间；固定板上安装有与第一凹槽、第二凹槽相互配合的第一凸块、第二凸块，第一凸块插入第一凹槽内，第二凸块插入第二凹槽内；
传动组件包括安装在检测台上的固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上的动轴，安装在在固定座上且输出轴安装在动轴上的第二电机，一端安装在动轴上的第一传动杆，一端与第一传动杆铰接且另一端与固定板铰接的第二传动杆；
主传动槽内设有立方体结构且可沿主传动槽移动的传动块；
固定板上设有倾斜的副传动槽，副传动槽内设有球形结构且可沿副传动槽移动的传动球；传动球嵌入传动块内且与传动块转动连接，传动球嵌入抓取组件内且与抓取组件转动连接；
抓取组件包括支撑杆，垂直安装在支撑杆上的拾取杆，安装在拾取杆底部的真空吸盘，安装在支撑杆且通过第一管道与真空吸盘连通的真空泵；
支撑杆上设有供传动球嵌入的嵌槽。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述第二转运装置包括安装在检测台上的输送组件，安装在输送组件上且用于夹紧存样盒的夹持组件；
输送组件包括通过滚动轴承转动安装在检测台上的丝杠，安装在检测台上且输出轴安装在丝杠上的第三电机，安装在检测台上且位于丝杠两侧的导轨，与丝杠螺纹连接且安装在导轨上的螺母座。
夹持组件包括安装在螺母座上的底板，安装在底板上的横板，安装在底板上且伸缩杆穿过横板的第一电动推杆，安装在伸缩杆上的驱动块，移动地安装在横板上且位于驱动块两侧的第一夹持板与第二夹持板，一端与驱动块铰接且另一端与第一夹持板铰接、沿第一电动推杆伸缩方向分布的一对第一夹持杆，一端与驱动块铰接且另一端与第二夹持板铰接、沿第一电动推杆伸缩方向分布的一对第二夹持杆。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述取样装置包括安装在检测台上的运输组件，安装在运输组件且可调节方向的转向组件，安装在转向组件上且用于取样的抽取组件；
运输组件包括安装在检测台上的第二电动推杆，安装在检测台上且位于第二电动推杆两侧的滑轨A，安装在滑轨A上且与第二电动推杆伸缩杆连接的运输台；
转向组件包括安装在运输台上的第四电机，安装在第四电机输出轴上的主动齿轮，通过滚动轴承转动安装在运输台上的转向轴，安装在转向轴上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，安装在静轴上且位于从动齿轮上方的转向板，移动地安装在转向板内的转向杆，安装在转向板内且伸缩杆安装在转向杆上的第五电动推杆；
抽取组件包括安装在转向板上的且伸缩杆穿过转向板的第三电动推杆，安装在第三电动推杆伸缩杆上的支撑架，安装在支撑架内的第四电动推杆，安装在支撑架底部且与支撑架密封的取样筒，下端伸入取样筒内且上端穿过支撑架与第四电动推杆伸缩杆连接、与取样筒同轴设置的抽气杆，安装在抽气杆底部且与取样筒密封的抽气板。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述盒盖上设有抽样口。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述平移组件包括安装在检测台上的基座，安装在基座上的平移电机，安装在平移电机输出轴上的第三齿轮，安装在检测台上的一对滑轨B，安装在滑轨B上的平移板，安装在平移板底部且与第三齿轮啮合的齿条，安装在平移板上的试管架；
试管置于试管架内。
本发明公开的一种优选的食品检测结构，其特征在于，所述检验组件包括安装在检测台上的基板，安装在基板顶部且沿基板长度方向均匀分布的多个主电动推杆，安装在主电动推杆伸缩杆上的检验板，安装在检验板上的传感器。
本发明的取样方法如下：
S1：将待检测食品置于粉碎研磨装置内，粉碎研磨装置对待检测食品进行粉碎；
S2：粉碎后的待检测食品输出到存样盒内，第一转运装置带动存样盒向靠近拾取装置方向运动；
S3：抓取组件抓取盒盖，传动组件带动抓取组件向靠近存样盒方向运动，抓取组件将盒盖置于存样盒上；
S4：夹持组件夹紧存样盒，输送组件带动夹持组件向靠近保存室方向运动，夹持组件将存样盒置于保存室内；
S5：运输组件、转向组件使抽取组件对准抽样口；抽取组件带动取样筒伸入抽样口内，抽取组件带动抽气杆向上运动，使取样筒内的气压发生改变，存样盒内的待检测食品进入取样筒内。
S6：运输组件、转向组件使抽取组件对准搅拌装置，抽取组件带动取样筒伸入搅拌装置内，抽取组件带动抽气杆向下运动，使取样筒内的气压发生改变，取样筒内的待检测食品进入搅拌装置内；
S7：向待检测食品内添加试剂，搅拌装置对待检测食品预试剂进行搅拌，形成待检测溶液；
S8：待检测溶液转移到试管内，平移组件带动试管移动到检验组件下方，检验组件带动传感器伸入试管内，完成检验。
本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于食品检测的取样结构与取样方法，该结构解决了现有人工取样效率低、自动化程度低，取样数据不全面的问题。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明粉碎研磨装置结构示意图；
图3为本发明第一转运装置俯视图；
图4为本发明第一转运装置主视图；
图5为本发明拾取装置俯视图；
图6为本发明拾取装置侧视图；
图7为本发明传动块与主传动槽配合剖视图；
图8为本发明第二转运装置俯视图；
图9为本发明取样装置俯视图；
图10为本发明抽取组件侧视图；
图11为本发明搅拌装置结构示意图；
图12为本发明测试装置侧视图。
图中标记如下：
100-检测台。
200-粉碎研磨装置，201-壳体，202-筛网，203-粉碎组件，204-研磨组件，205-导向板， 207-第一齿轮，210-第二齿轮，211-导向槽，212-导向块，213-第一转杆，214-第二转杆，215- 第三转杆，216-粉碎电机，217-粉碎轴，218-过滤网，219-粉碎刀，220-研磨辊，222-副研磨块，223-研磨电机，224-主研磨块。
300-第一转运装置，301-支撑台，302-支撑板，303-驱动组件，304-驱动轴，305-蜗轮， 306-驱动电机，309-蜗杆，310-第一驱动杆，311-第二驱动杆，312-存样盒。
400-拾取装置，401-固定台，402-固定板，403-传动组件，404-抓取组件，405-第一固定块，406-第二固定块，408-第一槽体，409-第二槽体，410-固定座，411-第一传动杆，412- 第二传动杆，413-传动块，414-副传动槽，415-传动球，416-支撑杆，417-拾取杆，418-真空吸盘，419-真空泵，420-盒盖。
500-第二转运装置，501-输送组件，502-夹持组件，503-丝杠，504-第三电机，505-导轨， 506-底板，507-横板，508-第一电动推杆，509-驱动块，510-第一夹持板，511-第二夹持板， 512-第一夹持杆，513-第二夹持杆。
600-保存室。
700-取样装置，701-运输组件，702-转向组件，703-抽取组件，704-第二电动推杆，705- 运输台，706-第四电机，707-主动齿轮，708-从动齿轮，709-转向板，710-第三电动推杆，711- 支撑架，712-第四电动推杆，713-取样筒，714-抽气杆，715-抽气板。
800-搅拌装置，801-外壳，802-混合组件，803-试剂瓶，804-搅拌轴，805-搅拌电机，806- 限位块，807-搅拌件，808-辅助轴A，809-辅助轴B，810-旋杆A，811-旋杆B，812-动球A， 813-动球B，814-摆动块，815-摆动杆A，816-摆动杆B，817-搅拌叶A，818-搅拌叶B，819- 第四齿轮，820-第五齿轮。
900-测试装置，901-试管，902-平移组件，903-检验组件，904-基座，905-平移电机，906- 第三齿轮，907-平移板，910-齿条，911-试管架，912-基板，913-主电动推杆，914-检验板， 915-传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种食品检测结构及其检测方法，包括检测台100，安装在检测台100上且底部设有出料口的粉碎研磨装置200，安装在检测台100上且用于输送存样盒312、位于出料口下方的第一转运装置300，安装在检测台100上且为存样盒312放置盒盖420的拾取装置400，安装在检测台100上且用于输送存样盒312的第二转运装置500，安装在检测台100上且位于第二转运装置500一端的保存室600，安装在检测台100上且用于对存样盒312内样品取样的取样装置，安装在检测台100上且用于制备待检测溶液、设有出液口的搅拌装置800，安装在检测台100上且位于出液口下方、用于检测的测试装置900。
保存室600为冷藏箱，属于外购设备，保存室600的结构属于现有技术，本申请不做赘述。
如图2所示，粉碎研磨装置200包括壳体201，安装在壳体201内的筛网202，安装在壳体201内且位于筛网202上方的粉碎组件203，安装在壳体201内且位于筛网202下方的研磨组件204；
粉碎组件203包括安装在壳体201顶部且设有导向槽211的导向板205，通过滚动轴承转动安装在导向板205顶部的第一轴，安装在第一轴上的第一齿轮207，安装在导向板205上且输出轴安装在第一轴上的主电机，通过滚动轴承转动安装在导向板205底部的第二轴，安装在第二轴上且与第一齿轮207啮合、与第一齿轮207关于导向板205对称的第二齿轮208，移动地安装在导向槽211内的导向块212，中心位置处与导向块212铰接的第一转杆213，一端与第一齿轮207铰接且另一端与第一转杆213铰接的第二转杆214，一端与第二齿轮208 铰接且另一端与第一转杆213铰接、且与第二转杆214关于导向板205对称的第三转杆215，安装在导向块212上的粉碎电机216，通过滚动轴承转动安装在壳体201上且上端安装在粉碎电机216输出轴上、下端伸入壳体201内的粉碎轴217，安装在粉碎轴217上的过滤网218，安装在粉碎轴217上且沿粉碎轴217中心轴线分布、位于过滤网218上方的多个粉碎刀219，安装在粉碎轴217上且位于过滤网218下方的研磨辊220，安装在壳体201内圆柱面上且位于筛网202上方的研磨层。
导向块212与导向槽211形状配合。
研磨组件204包括安装在壳体201底部且设有研磨槽的副研磨块222，研磨槽截面为等腰梯形结构，安装在壳体201底部的研磨电机223，安装在研磨电机223输出轴上且位于研磨槽内的主研磨块224，主研磨块224与副研磨块222之间形成研磨通道；
主研磨块224顶部为倾斜向下的圆锥结构。
通过粉碎装置对固态的待检测食品进行粉碎与研磨，解决了现有食品检测装置缺乏预处理装置，同时固态食品只能从表面取样且取样数据不全面的问题。
通过粉碎组件203对固态的待检测食品进行充分粉碎，利用齿轮啮合为第一转杆213、第二转杆214提供动力，第一转杆213与第二转杆214运动过程中始终关于导向板205对称，第一转杆213、第二转杆214带动导向块212在导向槽211内运动，从而使粉碎刀219、研磨棍做往复上下运动，扩大粉碎范围与研磨范围，避免粉碎死角存在；利用过滤网218使粉碎、研磨过程有序进行，实现先粉碎后研磨，从而保证粉碎的彻底性，为研磨做好准备。
通过研磨组件204对固态的待检测食品进行二次研磨，保证研磨的充分性。
如图3、图4所示，第一转运装置300包括安装在检测台100上的支撑台301，移动地安装在支撑台301上的支撑板302，支撑板302上设有用于放置存样盒312的凹槽，安装在检测台100上且用于带动支撑板302移动的驱动组件303；
支撑台301顶部设有滑槽，支撑板302底部安装有与滑槽相互配合的滑柱，滑柱插入滑槽内；支撑板302上设有驱动槽。
驱动组件303包括通过滚动轴承转动安装在检测台100的驱动轴304，移动地安装在驱动轴304上且位于驱动槽内、左右两端面始终与支撑板302抵接的蜗轮305，安装在检测台 100上且输出轴安装在驱动轴304上的驱动电机306，安装在支撑板302上的一对支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴，安装在转轴上且与蜗轮305啮合、位于蜗轮305下方的蜗杆309，一端安装在蜗杆309上的第一驱动杆310，一端与第一驱动杆310铰接且另一端与支撑座铰接的第二驱动杆311。
驱动轴304上安装有滑动键，蜗轮305上设有与滑动键相互配合的键槽，滑动键插入键槽内。
通过第一转运装置300将粉碎研磨后的待检测食品运输到下一工位，实现取样自动化；通过存样盒312接收粉碎研磨装置出料口的输出的待检测食品，利用第一电机带动驱动轴304 转动，蜗轮305随驱动轴304转动，蜗轮305与蜗杆309啮合，蜗杆309带动第一驱动杆310、第二驱动杆311转动，使支撑板302沿滑轨做直线运动，蜗轮305随支撑板302做直线运动且始终与蜗杆309保持啮合，从而完成存样盒312的第一次转运。
如图5、图6所示，拾取装置400包括安装在检测台100上的固定台401，移动地安装在固定台401上的固定板402，安装在检测台100上且用于带动固定板402移动的传动组件403，移动地安装在固定板402上且用于拾取盒盖420的抓取组件404。
固定台401沿高度方向安装有第一固定块405、第二固定块406，第一固定块405上设有第一凹槽，第二固定块406上设有第二凹槽；固定台401上设有L形结构的主传动槽，主传动槽位于第一固定块405与第二固定块406之间；
主传动槽包括与检测台100平行的第一槽体408，与检测台100垂直且与第一槽体408 连通的第二槽体409；
固定板402位于第一固定块405与第二固定块406之间；固定板402上安装有与第一凹槽、第二凹槽相互配合的第一凸块、第二凸块，第一凸块插入第一凹槽内，第二凸块插入第二凹槽内。
传动组件403包括安装在检测台100上的固定座410，通过滚动轴承转动安装在固定座 410上的动轴，安装在在固定座410上且输出轴安装在动轴上的第二电机，一端安装在动轴上的第一传动杆411，一端与第一传动杆411铰接且另一端与固定板402铰接的第二传动杆 412；
如图7所示，主传动槽内设有立方体结构且可沿主传动槽移动的传动块413；
固定板402上设有倾斜的副传动槽414，副传动槽414内设有球形结构且可沿副传动槽 414移动的传动球415；传动球415嵌入传动块413内且与传动块413转动连接，传动球415 嵌入抓取组件404内且与抓取组件404转动连接。
抓取组件404包括支撑杆416，垂直安装在支撑杆416上的拾取杆417，安装在拾取杆 417底部的真空吸盘418，安装在支撑杆416且通过第一管道与真空吸盘418连通的真空泵 419；
支撑杆416上设有供传动球415嵌入的嵌槽。
检测台100上放置有多个盒盖420，盒盖420堆叠放置，盒盖420位于固定台401远离支撑台301一端。
通过拾取装置400为存样盒312放上盒盖420，为存样盒312提供遮挡，避免存样盒312 内的样品受到污染；通过第二电机带动动轴转动，第一传动杆411、第二传动杆412、固定板 402之间形成曲柄滑块结构，使固定板402沿固定台401做直线运动，传动块413沿主传动槽移动，传动球415沿副传动槽414移动；通过倾斜的副传动槽414形成楔形结构，与曲柄滑块结构相互配合，传动块413运动到第一槽体408靠近第二槽体409处时，在倾斜的副传动槽414与曲柄滑块作用下，传动块413沿第二槽体409向下运动，抓取组件404随传动块 413向下运动，从而靠近盒盖420，实现盒盖420的抓取。
当需要抓取盒盖420时，第一传动杆411、第二传动杆412带动固定板402向靠近盒盖 420方向运动，传动块413沿第一槽体408运动，传动球415位于副传动槽414上端；传动块413运动到第一槽体408与第二槽体409连通处时，第一传动杆411继续转动，传动球415 沿副传动槽414向下运动，传动块413随传动球415在第二槽体409内向下运动，从而使抓取组件404靠近盒盖420；接着真空吸盘418处于真空状态，将盒盖420吸附。
当需要放置盒盖420到存样盒312上时，第一传动杆411转动，传动球415沿副传动槽 414向上运动，传动块413随传动球415在第二槽体409内向上运动；传动块413运动到第一槽体408与第二槽体409连通处时，传动球415运动到副传动槽414上端，第一传动杆411继续转动，传动块413沿第一槽体408运动，第一传动杆411、第二传动杆412带动固定板 402向靠近存样盒312方向运动；盒盖420运动到存放盒正上方时，真空吸盘418松开盒盖 420，盒盖420置于存样盒312上。
如图8所示，第二转运装置500包括安装在检测台100上的输送组件501，安装在输送组件501上且用于夹紧存样盒312的夹持组件502。
输送组件501包括通过滚动轴承转动安装在检测台100上的丝杠503，安装在检测台100 上且输出轴安装在丝杠503上的第三电机504，安装在检测台100上且位于丝杠503两侧的导轨505，与丝杠503螺纹连接且安装在导轨505上的螺母座。
夹持组件502包括安装在螺母座上的底板506，安装在底板506上的横板507，安装在底板506上且伸缩杆穿过横板507的第一电动推杆508，安装在伸缩杆上的驱动块509，移动地安装在横板507上且位于驱动块509两侧的第一夹持板510与第二夹持板511，一端与驱动块509铰接且另一端与第一夹持板510铰接、沿第一电动推杆508伸缩方向分布的一对第一夹持杆512，一端与驱动块509铰接且另一端与第二夹持板511铰接、沿第一电动推杆508伸缩方向分布的一对第二夹持杆513。
驱动块509上设有沿导轨505长度方向分布的第一通槽、第二通槽，第一夹持板510上安装有与第一通槽相互配合的第一插块，第一插块插入第一通槽内，第二夹持板511上安装有与第二通槽相互配合的第二插块，第二插块插入第二通槽内。
通过第二转运装置500将盖有盒盖420的存样盒312转运到保存室600内进行保存，避免待检测食品发生变质，影响检测结果。
通过夹持组件502夹紧存样盒312，利用第三电机504、丝杠503、导轨505带动存样盒 312沿导轨505做直线运动，从而使存样盒312靠近保存室600，及时将存样盒312置于保存室600内低温保存；
通过第一电动推杆508的伸缩带动驱动块509运动，第一夹持杆512、第二夹持杆513 随驱动块509运动，从而使第一夹持板510与第二夹持板511夹紧存样盒312。
如图9所示，取样装置700包括安装在检测台100上的运输组件701，安装在运输组件 701且可调节方向的转向组件702，安装在转向组件702上且用于取样的抽取组件703。
运输组件701包括安装在检测台100上的第二电动推杆704，安装在检测台100上且位于第二电动推杆704两侧的滑轨A，安装在滑轨A上且与第二电动推杆704伸缩杆连接的运输台705；
转向组件702包括安装在运输台705上的第四电机706，安装在第四电机706输出轴上的主动齿轮707，通过滚动轴承转动安装在运输台705上的转向轴，安装在转向轴上且与主动齿轮707啮合的从动齿轮708，安装在静轴上且位于从动齿轮708上方的转向板709，移动地安装在转向板709内的转向杆，安装在转向板709内且伸缩杆安装在转向杆上的第五电动推杆；
如图10所示，抽取组件703包括安装在转向杆上的且伸缩杆穿过转向杆的第三电动推杆710，安装在第三电动推杆710伸缩杆上的支撑架711，安装在支撑架711内的第四电动推杆712，安装在支撑架711底部且与支撑架711密封的取样筒713，下端伸入取样筒713内且上端穿过支撑架711与第四电动推杆712伸缩杆连接、与取样筒713同轴设置的抽气杆714，安装在抽气杆714底部且与取样筒713密封的抽气板715。
盒盖420上设有供取样筒713穿过的抽样口。
通过取样装置700完成样品的自动取样工作；通过运输组件701、转向组件702使抽取组件703对准需要取样的存样盒312的抽样口处，为抽取组件703的取样做好准备；通过第三电动推杆710使取样筒713伸入抽样口内，利用第四电动推杆712带动抽气杆714向上运动，使取样筒713内的气压发生改变，从而使存样盒312内的样品进入取样筒713内。
当取样完成后，通过运输组件701、转向组件702使抽取组件703对准搅拌装置800，通过第三电动推杆710使取样筒713伸入搅拌装置800内，利用第四电动推杆712带动抽气杆714向下运动，使取样筒713内的气压发生改变，从而使存样盒312内的样品进入搅拌装置800内。
如图11所示，搅拌装置800包括外壳801，安装在外壳801内且用于搅拌的混合组件802，安装在外壳801顶部且通过输送管道与外壳801连通的多个试剂瓶803，安装在第一管道上的输送电磁阀，每个试剂瓶803内的试剂均不相同。
混合组件802包括两端通过滚动轴承转动安装在外壳801上的搅拌轴804，安装在搅拌轴804上且沿搅拌轴804中心轴线方向分布的多个限位块806，安装在搅拌轴804上且沿搅拌轴804中心轴线方向均匀分布、位于相邻两个限位块806之间的多个搅拌件807；
外壳801顶部设有进样口，外壳801底部设有出样口，出样口上安装有主电磁阀。
搅拌件807包括通过滚动轴承转动安装在外壳801上的辅助轴A808，通过滚动轴承转动安装在外壳801上且与辅助轴A808关于搅拌轴804对称的辅助轴B809，一端垂直安装在辅助轴A808上的旋杆A810，一端垂直安装在辅助轴B809上且始终与旋杆A810关于搅拌轴804 对称的旋杆B811，转动安装在旋杆A810上的动球A812，转动安装在旋杆B811上的动球B813，移动地安装在搅拌轴804上且可摆动的摆动块814，一端安装在摆动块814上且另一端穿过动球A812、移动地安装在动球杆上的摆动杆A815，一端安装在摆动块814上且另一端穿过动球B813、移动地安装在动球杆上的摆动杆B816，安装在摆动杆A815上且为弧形结构的多个搅拌叶A817，安装在摆动杆B816上且为弧形结构的多个搅拌叶B818，安装在辅助轴A808 上的第四齿轮819；
旋杆A810上设有供动球A812安装的旋槽A，旋杆B811上设有供动球B813安装的旋槽 B。
混合组件802还包括转动安装在外壳801且位于相邻两个第四齿轮819之间、与第四齿轮819啮合的第五齿轮820，安装在外壳801上且输出轴安装在其中一根辅助轴A808上的搅拌电机805。
通过搅拌装置800使待检测食品与试剂充分混合，缩短搅拌时间，保证混合均匀，避免混合不均匀对检测结果造成影响。
通过齿轮传动为搅拌件807输入动力，辅助轴A808转动，旋杆A810随辅助轴A808转动，旋杆B811与旋杆A810始终对称，带动摆动块814沿搅拌轴804做上下往复直线运动，同时运动过程中摆动块814摆动，搅拌叶A817、搅拌叶B818随摆动块814运动，从而实现搅拌功能；利用搅拌叶A817、搅拌叶B818的摆动且上下往复运动，避免搅拌力度过大，产生热量与泡沫，使待检测食品发生变性，影响检测结构。
如图12所示，测试装置900包括用于盛放待检测溶液的试管901，用于移动试管901的平移组件902，用于检测待检测溶液的检验组件903。
平移组件902包括安装在检测台100上的基座904，安装在基座904上的平移电机905，安装在平移电机905输出轴上的第三齿轮906，安装在检测台100上的一对滑轨B，安装在滑轨B上的平移板907，安装在平移板907底部且与第三齿轮906啮合的齿条908，安装在平移板907上的试管901架；试管901置于试管901架内。
检验组件903包括安装在检测台100上的基板912，安装在基板912顶部且沿基板912 长度方向均匀分布的多个主电动推杆913，安装在主电动推杆913伸缩杆上的检验板914，安装在检验板914上的传感器915；每个检验板914上安装的传感器915种类不同，传感器915 种类包括PH传感器915。
通过平移组件902带动试管901在搅拌装置800与多个传感器915之间运动，无需人工，省时省力；通过主电动推杆913带动传感器915运动，使传感器915靠近待检测溶液，完成检测过程。
本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统，采用上位机显示传感器的检测数据。控制系统实现粉碎研磨装置、第一转运装置、拾取装置、第二转运装置、取样装置、搅拌装置、测试装置的自动控制，并根据实际情况与设置：第一转运装置带动存样盒移动的距离，第二转运装置带动存样盒移动的距离，运输组件带动抽取组件移动的距离，转向组件带动抽取组件转动的角度，第三电动推杆带动取样筒移动的距离，第四电动推杆带动抽气杆移动的距离，平移板每次移动的距离，主电动推杆带动传感器移动的距离等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。
本发明的取样方法如下：
S1：将待检测食品置于粉碎研磨装置200内，粉碎研磨装置200对待检测食品进行粉碎；
S2：粉碎后的待检测食品输出到存样盒312内，第一转运装置300带动存样盒312向靠近拾取装置400方向运动；
S3：抓取组件404抓取盒盖420，传动组件403带动抓取组件404向靠近存样盒312方向运动，抓取组件将盒盖420置于存样盒312上；
S4：夹持组件502夹紧存样盒312，输送组件501带动夹持组件502向靠近保存室600方向运动，夹持组件502将存样盒312置于保存室600内；
S5：运输组件701、转向组件702使抽取组件703对准抽样口；抽取组件703带动取样筒713伸入抽样口内，抽取组件703带动抽气杆714向上运动，使取样筒713内的气压发生改变，存样盒312内的待检测食品进入取样筒713内。
S6：运输组件701、转向组件702使抽取组件703对准搅拌装置800，抽取组件703带动取样筒713伸入搅拌装置800内，抽取组件703带动抽气杆714向下运动，使取样筒713 内的气压发生改变，取样筒713内的待检测食品进入搅拌装置800内；
S7：向待检测食品内添加试剂，搅拌装置800对待检测食品预试剂进行搅拌，形成待检测溶液；
S8：待检测溶液转移到试管901内，平移组件902带动试管901移动到检验组件903下方，检验组件903带动传感器915伸入试管901内，完成检验。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种食品检测结构，包括检测台(100)，安装在检测台(100)上且底部设有出料口的粉碎研磨装置(200)，安装在检测台(100)上且用于输送存样盒(312)、位于出料口下方的第一转运装置(300)，安装在检测台(100)上且为存样盒(312)放置盒盖(420)的拾取装置(400)，安装在检测台(100)上且用于输送存样盒(312)的第二转运装置(500)，安装在检测台(100)上且位于第二转运装置(500)一端的保存室(600)，安装在检测台(100)上且用于对存样盒(312)内样品取样的取样装置，安装在检测台(100)上且用于制备待检测溶液、设有出液口的搅拌装置(800)，安装在检测台(100)上且位于出液口下方、用于检测的测试装置(900)，其特征在于：
所述粉碎研磨装置(200)包括壳体(201)，安装在壳体(201)内的筛网(202)，安装在壳体(201)内且位于筛网(202)上方的粉碎组件(203)，安装在壳体(201)内且位于筛网(202)下方的研磨组件(204)；
所述搅拌装置(800)包括外壳(801)，安装在外壳(801)内且用于搅拌的混合组件(802)，安装在外壳(801)顶部且通过输送管道与外壳(801)连通的多个试剂瓶(803)，安装在第一管道上的输送电磁阀；
所述测试装置(900)包括用于盛放待检测溶液的试管(901)，用于移动试管(901)的平移组件(902)，用于检测待检测溶液的检验组件(903);所述粉碎组件(203)包括安装在壳体(201)顶部且设有导向槽(211)的导向板(205)，通过滚动轴承转动安装在导向板(205)顶部的第一轴，安装在第一轴上的第一齿轮(207)，安装在导向板(205)上且输出轴安装在第一轴上的主电机，通过滚动轴承转动安装在导向板(205)底部的第二轴，安装在第二轴上且与第一齿轮(207)啮合、与第一齿轮(207)关于导向板(205)对称的第二齿轮(208)，移动地安装在导向槽(211)内的导向块(212)，中心位置处与导向块(212)铰接的第一转杆(213)，一端与第一齿轮(207)铰接且另一端与第一转杆(213)铰接的第二转杆(214)，一端与第二齿轮(208)铰接且另一端与第一转杆(213)铰接、且与第二转杆(214)关于导向板(205)对称的第三转杆(215)，安装在导向块(212)上的粉碎电机(216)，通过滚动轴承转动安装在壳体(201)上且上端安装在粉碎电机(216)输出轴上、下端伸入壳体(201)内的粉碎轴(217)，安装在粉碎轴(217)上的过滤网(218)，安装在粉碎轴(217)上且沿粉碎轴(217)中心轴线分布、位于过滤网(218)上方的多个粉碎刀(219)，安装在粉碎轴(217)上且位于过滤网(218)下方的研磨辊(220)，安装在壳体(201)内圆柱面上且位于筛网(202)上方的研磨层；
研磨组件(204)包括安装在壳体(201)底部且设有研磨槽的副研磨块(222)，研磨槽截面为等腰梯形结构，安装在壳体(201)底部的研磨电机(223)，安装在研磨电机(223)输出轴上且位于研磨槽内的主研磨块(224)，主研磨块(224)与副研磨块(222)之间形成研磨通道；
主研磨块(224)顶部为倾斜向下的圆锥结构;所述混合组件(802)包括两端通过滚动轴承转动安装在外壳(801)上的搅拌轴(804)，安装在搅拌轴(804)上且沿搅拌轴(804)中心轴线方向分布的多个限位块(806)，安装在搅拌轴(804)上且沿搅拌轴(804)中心轴线方向均匀分布、位于相邻两个限位块(806)之间的多个搅拌件(807)；
搅拌件(807)包括通过滚动轴承转动安装在外壳(801)上的辅助轴A(808)，通过滚动轴承转动安装在外壳(801)上且与辅助轴A(808)关于搅拌轴(804)对称的辅助轴B(809)，一端垂直安装在辅助轴A(808)上的旋杆A(810)，一端垂直安装在辅助轴B(809)上且始终与旋杆A(810)关于搅拌轴(804)对称的旋杆B(811)，转动安装在旋杆A(810)上的动球A(812)，转动安装在旋杆B(811)上的动球B(813)，移动地安装在搅拌轴(804)上且可摆动的摆动块(814)，一端安装在摆动块(814)上且另一端穿过动球A(812)、移动地安装在动球杆上的摆动杆A(815)，一端安装在摆动块(814)上且另一端穿过动球B(813)、移动地安装在动球杆上的摆动杆B(816)，安装在摆动杆A(815)上且为弧形结构的多个搅拌叶A(817)，安装在摆动杆B(816)上且为弧形结构的多个搅拌叶B(818)，安装在辅助轴A(808)上的第四齿轮(819)；
旋杆A(810)上设有供动球A(812)安装的旋槽A，旋杆B(811)上设有供动球B(813)安装的旋槽B；
混合组件(802)还包括转动安装在外壳(801)且位于相邻两个第四齿轮(819)之间、与第四齿轮(819)啮合的第五齿轮(820)，安装在外壳(801)上且输出轴安装在其中一根辅助轴A(808)上的搅拌电机(805);所述第一转运装置(300)包括安装在检测台(100)上的支撑台(301)，移动地安装在支撑台(301)上的支撑板(302)，支撑板(302)上设有用于放置存样盒(312)的凹槽，安装在检测台(100)上且用于带动支撑板(302)移动的驱动组件(303)；
支撑台(301)顶部设有滑槽，支撑板(302)底部安装有与滑槽相互配合的滑柱，滑柱插入滑槽内；支撑板(302)上设有驱动槽；
驱动组件(303)包括通过滚动轴承转动安装在检测台(100)的驱动轴(304)，移动地安装在驱动轴(304)上且位于驱动槽内、左右两端面始终与支撑板(302)抵接的蜗轮(305)，安装在检测台(100)上且输出轴安装在驱动轴(304)上的驱动电机(306)，安装在支撑板(302)上的一对支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴，安装在转轴上且与蜗轮(305)啮合、位于蜗轮(305)下方的蜗杆(309)，一端安装在蜗杆(309)上的第一驱动杆(310)，一端与第一驱动杆(310)铰接且另一端与支撑座铰接的第二驱动杆(311)。
2.如权利要求1所述的一种食品检测结构，其特征在于，所述拾取装置(400)包括安装在检测台(100)上的固定台(401)，移动地安装在固定台(401)上的固定板(402)，安装在检测台(100)上且用于带动固定板(402)移动的传动组件(403)，移动地安装在固定板(402)上且用于拾取盒盖(420)的抓取组件(404)；
固定台(401)沿高度方向安装有第一固定块(405)、第二固定块(406)，第一固定块(405)上设有第一凹槽，第二固定块(406)上设有第二凹槽；固定台(401)上设有L形结构的主传动槽，主传动槽位于第一固定块(405)与第二固定块(406)之间；
固定板(402)位于第一固定块(405)与第二固定块(406)之间；固定板(402)上安装有与第一凹槽、第二凹槽相互配合的第一凸块、第二凸块，第一凸块插入第一凹槽内，第二凸块插入第二凹槽内；
传动组件(403)包括安装在检测台(100)上的固定座(410)，通过滚动轴承转动安装在固定座(410)上的动轴，安装在固定座(410)上且输出轴安装在动轴上的第二电机，一端安装在动轴上的第一传动杆(411)，一端与第一传动杆(411)铰接且另一端与固定板(402)铰接的第二传动杆(412)；
主传动槽内设有立方体结构且可沿主传动槽移动的传动块(413)；
固定板(402)上设有倾斜的副传动槽(414)，副传动槽(414)内设有球形结构且可沿副传动槽(414)移动的传动球(415)；传动球(415)嵌入传动块(413)内且与传动块(413)转动连接，传动球(415)嵌入抓取组件(404)内且与抓取组件(404)转动连接；
抓取组件(404)包括支撑杆(416)，垂直安装在支撑杆(416)上的拾取杆(417)，安装在拾取杆(417)底部的真空吸盘(418)，安装在支撑杆(416)且通过第一管道与真空吸盘(418)连通的真空泵(419)；
支撑杆(416)上设有供传动球(415)嵌入的嵌槽。
3.如权利要求2所述的一种食品检测结构，其特征在于，所述第二转运装置(500)包括安装在检测台(100)上的输送组件(501)，安装在输送组件(501)上且用于夹紧存样盒(312)的夹持组件(502)；
输送组件(501)包括通过滚动轴承转动安装在检测台(100)上的丝杠(503)，安装在检测台(100)上且输出轴安装在丝杠(503)上的第三电机(504)，安装在检测台(100)上且位于丝杠(503)两侧的导轨(505)，与丝杠(503)螺纹连接且安装在导轨(505)上的螺母座；
夹持组件(502)包括安装在螺母座上的底板(506)，安装在底板(506)上的横板(507)，安装在底板(506)上且伸缩杆穿过横板(507)的第一电动推杆(508)，安装在伸缩杆上的驱动块(509)，移动地安装在横板(507)上且位于驱动块(509)两侧的第一夹持板(510)与第二夹持板(511)，一端与驱动块(509)铰接且另一端与第一夹持板(510)铰接、沿第一电动推杆(508)伸缩方向分布的一对第一夹持杆(512)，一端与驱动块(509)铰接且另一端与第二夹持板(511)铰接、沿第一电动推杆(508)伸缩方向分布的一对第二夹持杆(513)。
4.如权利要求3所述的一种食品检测结构，其特征在于，所述取样装置(700)包括安装在检测台(100)上的运输组件(701)，安装在运输组件(701)且可调节方向的转向组件(702)，安装在转向组件(702)上且用于取样的抽取组件(703)；
运输组件(701)包括安装在检测台(100)上的第二电动推杆(704)，安装在检测台(100)上且位于第二电动推杆(704)两侧的滑轨A，安装在滑轨A上且与第二电动推杆(704)伸缩杆连接的运输台(705)；
转向组件(702)包括安装在运输台(705)上的第四电机(706)，安装在第四电机(706)输出轴上的主动齿轮(707)，通过滚动轴承转动安装在运输台(705)上的转向轴，安装在转向轴上且与主动齿轮(707)啮合的从动齿轮(708)，安装在静轴上且位于从动齿轮(708)上方的转向板(709)，移动地安装在转向板(709)内的转向杆，安装在转向板(709)内且伸缩杆安装在转向杆上的第五电动推杆；
抽取组件(703)包括安装在转向板(709)上的且伸缩杆穿过转向板(709)的第三电动推杆(710)，安装在第三电动推杆(710)伸缩杆上的支撑架(711)，安装在支撑架(711)内的第四电动推杆(712)，安装在支撑架(711)底部且与支撑架(711)密封的取样筒(713)，下端伸入取样筒(713)内且上端穿过支撑架(711)与第四电动推杆(712)伸缩杆连接、与取样筒(713)同轴设置的抽气杆(714)，安装在抽气杆(714)底部且与取样筒(713)密封的抽气板(715)。
5.如权利要求4所述的一种食品检测结构，其特征在于，所述平移组件(902)包括安装在检测台(100)上的基座(904)，安装在基座(904)上的平移电机(905)，安装在平移电机(905)输出轴上的第三齿轮(906)，安装在检测台(100)上的一对滑轨B，安装在滑轨B上的平移板(907)，安装在平移板(907)底部且与第三齿轮(906)啮合的齿条(908)，安装在平移板(907)上的试管(901)架；试管(901)置于试管(901)架内。
6.如权利要求5所述的一种食品检测结构，其特征在于，所述检验组件(903)包括安装在检测台(100)上的基板(912)，安装在基板(912)顶部且沿基板(912)长度方向均匀分布的多个主电动推杆(913)，安装在主电动推杆(913)伸缩杆上的检验板(914)，安装在检验板(914)上的传感器(915)。
7.如权利要求6所述的一种食品检测结构，其特征在于，检测步骤包括：
S1：将待检测食品置于粉碎研磨装置(200)内，粉碎研磨装置(200)对待检测食品进行粉碎；
S2：粉碎后的待检测食品输出到存样盒(312)内，第一转运装置(300)带动存样盒(312)向靠近拾取装置(400)方向运动；
S3：抓取组件(404)抓取盒盖(420)，传动组件(403)带动抓取组件(404)向靠近存样盒(312)方向运动，抓取组件将盒盖(420)置于存样盒(312)上；
S4：夹持组件(502)夹紧存样盒(312)，输送组件(501)带动夹持组件(502)向靠近保存室(600)方向运动，夹持组件(502)将存样盒(312)置于保存室(600)内；
S5：运输组件(701)、转向组件(702)使抽取组件(703)对准抽样口；抽取组件(703)带动取样筒(713)伸入抽样口内，抽取组件(703)带动抽气杆(714)向上运动，使取样筒(713)内的气压发生改变，存样盒(312)内的待检测食品进入取样筒(713)内；
S6：运输组件(701)、转向组件(702)使抽取组件(703)对准搅拌装置(800)，抽取组件(703)带动取样筒(713)伸入搅拌装置(800)内，抽取组件(703)带动抽气杆(714)向下运动，使取样筒(713)内的气压发生改变，取样筒(713)内的待检测食品进入搅拌装置(800)内；
S7：向待检测食品内添加试剂，搅拌装置(800)对待检测食品预试剂进行搅拌，形成待检测溶液；
S8：待检测溶液转移到试管(901)内，平移组件(902)带动试管(901)移动到检验组件(903)下方，检验组件(903)带动传感器(915)伸入试管(901)内，完成检验。
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