CN111693014B

CN111693014B - 多轴系机械设备的中心调整方法及装置

Info

Publication number: CN111693014B
Application number: CN202010382709.8A
Authority: CN
Inventors: 黄少华; 杨秀敏; 陆增圩; 李云应; 赵冬冬; 蒋勇; 卢祺; 刘伟; 牟杨
Original assignee: CNNC Nuclear Power Operation Management Co Ltd; Nuclear Power Qinshan Joint Venture Co Ltd
Current assignee: CNNC Nuclear Power Operation Management Co Ltd; Nuclear Power Qinshan Joint Venture Co Ltd
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2040-05-08
Also published as: CN111693014A

Abstract

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种多轴系机械设备的中心调整方法及装置。本公开实施例可以通过采集多轴系机械设备尺寸数据，根据尺寸数据，以及张口误差范围和外圆误差范围，确定多个调整量集合，并从多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整参数，由此可实时、准确的确定出能满足现场误差条件的最优方案，提高设备调整效率。

Description

多轴系机械设备的中心调整方法及装置

技术领域

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种多轴系机械设备的中心调整方法及装置。

背景技术

汽轮发电机组是比较常见的多轴系机械设备，在检修过程中，为了保证各轴的中心线连成一条连续光滑的曲线，又能满足现场各种检修限制条件，使各轴承负荷分配符合设计要求，轴系的扬度调整到设计要求，需要进行专门中心调整，而中心计算是中心调整的重要依据，也是必不可少的一步。由于工期有限、现场检修工作有各种限值条件(如部位轴不能调整或者可调整量小),一般中心数据一经测出,就需要马上进行中心计算，并尽快得出正确的且最优的符合现场实际情况的计算结果，因为中心计算是现场调整的前提条件，如果中心计算有误或者延误，不仅会导致现场工作实施失败，而且会导致现场进度延误。相关技术中，通常需要专业技术工程师现场进行计算调整，这种方式效率低、错误率高和不能满足现场限值条件。因此如何准确并及时得进行中心计算成为亟待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种多轴系机械设备的中心调整方法及装置。

根据本公开实施例的一方面，提供一种多轴系机械设备的中心调整方法，所述方法包括：

获取多轴系机械设备的尺寸数据，所述尺寸数据包括：各轴的轴支撑间距、各轴的轴支撑与该轴支撑靠近的对轮之间的间距、各轴的对轮直径，以及各相邻对轮之间的当前的张口和当前的外圆；

根据所述尺寸数据，张口标准、外圆标准、张口误差范围和外圆误差范围，确定多个调整量集合，每个调整量集合包括针对多轴系机械设备的各轴支撑的调整量；

在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合；

将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据。

在一种可能的实现方式中，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，包括：

针对每个调整量集合，确定该调整量集合的各轴支撑的调整量的绝对值之和；

将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为符合预设条件的调整量集合。

将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为第一备选集合；

若第一备选集合有多个，则针对每个第一备选集合，确定该第一备选集合对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和；

将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为符合条件的调整量集合。

在一种可能的实现方式中，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，还包括：

将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为第二备选集合；

若第二备选集合有多个，则针对每个第二备选集合，确定该第二备选集合对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和；

将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。

将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为第三备选集合；

若第三备选集合有多个，则针对每个第三备选集合，确定该第三备选集合的各轴支撑调整量绝对值与绝对值均值的差值，并确定各差值之和，所述绝对值均值为该第三备选集合的各轴支撑的调整量的绝对值均值；

将各差值之和最小的第三备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种多轴系机械设备的中心调整装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多轴系机械设备的尺寸数据，所述尺寸数据包括：各轴的轴支撑间距、各轴的轴支撑与该轴支撑靠近的对轮之间的间距、各轴的对轮直径，以及各相邻对轮之间的当前的张口和当前的外圆；

第一确定模块，用于根据所述尺寸数据，张口标准、外圆标准、张口误差范围和外圆误差范围，确定多个调整量集合，每个调整量集合包括针对多轴系机械设备的各轴支撑的调整量；

第二确定模块，用于在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合；

第三确定模块，用于将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于针对每个调整量集合，确定该调整量集合的各轴支撑的调整量的绝对值之和；

第二确定子模块，用于将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为符合预设条件的调整量集合。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

第三确定子模块，用于将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为第一备选集合；

第四确定子模块，用于若第一备选集合有多个，则针对每个第一备选集合，确定该第一备选集合对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和；

第五确定子模块，用于将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为符合条件的调整量集合。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：

第六确定子模块，用于将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为第二备选集合；

第七确定子模块，用于若第二备选集合有多个，则针对每个第二备选集合，确定该第二备选集合对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和；

第八确定子模块，用于将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

本发明的有益效果在于：本公开实施例可以通过采集多轴系机械设备尺寸数据，根据尺寸数据，以及张口误差范围和外圆误差范围，确定多个调整量集合，并从多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整参数，由此可实时、准确的确定出能满足现场误差条件的最优方案，提高设备调整效率。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种多轴系机械设备的中心调整方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种多轴系机械设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种多轴系机械设备的中心调整方法的流程图。该方法可以例如应用于笔记本、台式电脑、服务器等控制装置中，本公开实施例对控制装置的类型不做限定。如图1所示，该方法可以包括：

步骤100，获取多轴系机械设备的尺寸数据，所述尺寸数据包括：各轴的轴支撑间距、各轴的轴支撑与该轴支撑靠近的对轮之间的间距、各轴的对轮直径，以及各相邻对轮之间的当前的张口和当前的外圆；

步骤101，根据所述尺寸数据，张口标准、外圆标准、张口误差范围和外圆误差范围，确定多个调整量集合，每个调整量集合包括针对多轴系机械设备的各轴支撑的调整量；

步骤102，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合；

步骤103，将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据。

在本公开实施例中，对轮可以表示为轴两端的圆盘状结构，各轴通过对轮相互连接；相邻对轮之间的张口可以表示为两个相邻对轮顶端的水平距离与底端水平距离之差，相邻对轮之间的外圆可以表示为两个相邻对轮顶端的垂直距离。

在步骤100中，作为本实施例的一个示例，多轴系机械设备的各轴可以设置距离传感器，控制装置可以与各距离传感器连接，并从各距离传感器获取获取多轴系机械设备的尺寸数据，该尺寸数据可以包括：各轴的轴支撑间距、各轴的轴支撑与该轴支撑靠近的对轮之间的间距、各轴的对轮直径，以及各相邻对轮之间的当前的张口和当前的外圆。举例来讲，图2是根据一示例性实施例示出的一种多轴系机械设备的示意图。如图2所示，该多轴系机械设备可以包括第一轴1、第二轴2，第三轴3、第四轴4和第五轴5，例如，可以设置第一轴1为基准轴，其他轴可以第一轴1为基准进行调整。第一轴1可以包括第一对轮11和第二对轮12，第一轴支撑13和第二轴支撑14，与第一轴1相邻的第二轴2可以包括第三对轮21和第四对轮22，第三轴支撑23和第四轴支撑24。针对第二轴2，控制器可以获取第二轴2的轴支撑间距L22、第三轴支撑23与该轴支撑靠近的第三对轮21之间的间距L21，第四轴支撑24与该轴支撑靠近的第四对轮22之间的间距L23，第三对轮21的直径D12，第四对轮22的直径D23，第二对轮12与第三对轮23之间的外圆W12和张口Z12。类似于第二轴2，控制器可以获取第三轴3、第四轴4和第五轴5的尺寸数据。

在步骤101中，举例来讲，张口标准可以为工艺生产要求的两个相邻对轮之间的张口，外圆标准可以为工艺生产要求的两个相邻对轮之间的外圆。张口标准可以为Z'、外圆标准可以W'，外圆的公差范围可以为(-a，a)，a为正数，张口的公差范围为(-b，b)，b为正数，可以确定多个调整后的外圆A1、A2……An(n为正整数)，且满足|Am|-|Z'|＜a，其中，m∈(1，n)，可以确定多个调整后的张口B1、B2……Bo(o为正整数)，且满足|Bp|-|W'|＜b，p∈(1，o)。

可以根据A1、A2……An以及B1、B2……Bo确定多个调整后的外圆和张口组合(Am，Bp)，m∈(1，n)，p∈(1，o)

接着，可以根据调整后的外圆和张口组合(Am，Bp)、式一和式二确定轴r的轴支撑r1的调整量Xmpr和轴支撑r2的调整量Ympr。

Xmpr＝±(Lr1/D)×Bp±Am 式一

Ympr＝±(Lr2/D)×Bp±Am 式二

其中，Lr1为轴支撑r1与靠近的对轮的间距，Lr2为轴支撑r2与靠近的对轮的间距，D为对轮直径，s多轴系机械设备的轴的个数，r∈(1，s)。

最后，可以确定每对外圆和张口组合(Am，Bp)对应的调整量集合为(Xmp1，Ymp1)，(Xmp2，Ymp2)……(Xmps，Ymps)。这样，由于调整量集合是根据在误差范围内的外圆和张口组合来确定的，可以确保由此得到的调整量集合调整多轴系机械设备，都可以满足张口以及外圆的标准及公差要求，有效避免了由于错误调试而造成误差超标等现象的发生，大大减少对仪器的重新测量调整。

接着，在步骤102中，可以在多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合；在步骤103中，可以将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据。

作为本实施例的一个示例，可以针对每个调整量集合，确定该调整量集合的各轴支撑的调整量的绝对值之和；将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为符合预设条件的调整量集合。可以根据符合预设条件的调整量集合对多轴系机械设备的轴支撑进行调整，这样，将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合作为符合预设条件的调整量集合，可以使得对多轴系机械设备的总体调整量最小，有利于提高现场作业效率。

接上例，可以确定每个张口及外圆组合(Am，Bp)对应调整量集合的各轴支撑的调整量的绝对值之和

接着，可以确定D＝min(C11，C12……Cno)，并将D对应的调整量结合作为符合预设条件的调整量集合。最后，可以根据D对应的调整量集合，对多轴系机械设备的各轴支撑进行调整。

作为本实施例的一个示例，可以将各轴支撑的调整量的绝对值之和最小的调整量集合，作为第一备选集合；若第一备选集合有多个，则针对每个第一备选集合，确定该第一备选集合对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和，其中，相邻对轮的张口调整量可以为该相邻对轮调整后的张口与张口标准之差，相邻对轮的外圆调整量可以为该相邻对轮调整后的外圆与外圆标准之差；将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为符合条件的调整量集合。既可以使得对多轴系机械设备的总体调整量最小，又可以使得张口和外圆调整量也最小，有利于进一步提高现场作业效率，减小调整机械带来的损耗。

接上例，若控制装置判断(C11，C12……Cno)中有多个数值均为最小值，例如，C31，C63，C65，C71，C73，则可以确定C31对应的调整量集合为第一备选集合，并确定该第一备选集合的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和

其中，A'r为轴r当前的外圆，B'r为轴r当前的张口，可以以此类推，分别确定C63对应的E63，C65对应的E65，C71对应的E71，以及C73对应的E73，可以确定F＝min(E31，E63，E65，E71，E73)，并根据F对应的调整量集合，对多轴系机械设备的各轴支撑进行调整。

在一种可能的实现方式中，可以将对应的各相邻对轮的张口调整量与外圆调整量的绝对值之和最小的第一备选集合，作为第二备选集合；若第二备选集合有多个，则针对每个第二备选集合，确定该第二备选集合对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和；将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。这样，可以进一步的既使得对多轴系机械设备的总体调整量最小，又可以张口和外圆调整量也最小，有利于提高现场作业效率，减小调整机械带来的损耗。

接上例，若控制装置判断(E31，E63，E65，E71，E73)中有多个数值均为最小值，例如，E31，E65，E73，针对E31，可以确定E31对应调整量集合为第二备选集合，并确定该第二备选集合的各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和F31，

可以以此类推分别确定E65对应的F65，E73对应的F73，可以确定G＝min(F31，F65，F73)，并根据G对应的调整量集合，对多轴系机械设备的各轴支撑进行调整。

在一种可能的实现方式中，还可以将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为第三备选集合；若第三备选集合有多个，则针对每个第三备选集合，确定该第三备选集合的各轴支撑调整量绝对值与绝对值均值的差值，并确定各差值之和，所述绝对值均值为该第三备选集合的各轴支撑的调整量的绝对值均值；将各差值之和最小的第三备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。这样，经过多重筛选，可以进一步使得对多轴系机械设备的总体调整量最小，又可以张口和外圆调整量也最小，进一步降低设备的调整量，减小设备在调整过程中所受到的磨损。

接上例，若控制装置判断(F31，F65，F73)有多个数值均为最小值，例如，F31和F65，则可以确定F31对应的调整量集合为第三备选集合，可以确定该第三备选集合的各轴支撑的调整量的绝对值均值

并可以确定该第三备选集合的各轴支撑绝对值与绝对值均值的差值之和

可以同样确定F65对应的G65，并可以确定I＝min(G31，G65)，并根据I对应的调整量集合，对多轴系机械设备的各轴支撑进行调整。

本公开实施例无需繁杂的计算过程，即可实时并准确的确定出针对多轴系机械设备的最优方案，在一种应用示例中，以5轴系机械设备中心计算为例，使用本公开实施例的方法在10亿次浮点运算速度的个人计算机上运行，只需15s左右即可确定最佳的调整方案。

在一种可能的实现方式中，提供一种多轴系机械设备的中心调整装置。该装置可以包括：

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：

第九确定子模块，用于将对应的各轴支撑的调整量，各相邻对轮的张口调整量，以及各相邻对轮的外圆调整量三者的绝对值之和最小的第二备选集合，作为第三备选集合；

第十确定子模块，用于在判断第三备选集合有多个的情况下，针对每个第三备选集合，确定该第三备选集合的各轴支撑调整量绝对值与绝对值均值的差值，并确定各差值之和，所述绝对值均值为该第三备选集合的各轴支撑的调整量的绝对值均值；

第十一确定子模块，用于将各差值之和最小的第三备选集合，作为符合预设条件的调整量集合。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种多轴系机械设备的中心调整方法，其特征在于，所述方法包括：

将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据；

在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述多个调整量集合中，确定符合预设条件的调整量集合，还包括：

5.一种多轴系机械设备的中心调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第三确定模块，用于将符合预设条件的调整量集合，作为用于调整多轴系机械设备的调整依据；

所述第二确定模块包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。