CN111689112A - 一种布匹仓库码垛取货一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布匹仓库码垛取货一体设备，包括车体，所述车体左端面固定设有高度轨道，所述高度轨道内设有开口向左的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑动电机，所述第一滑动电机左端面固定设有支撑板，所述支撑板左端面关于所述高度轨道对称设有两个第一轨道板，所述第一轨道板内设有开口向靠近所述高度轨道侧的第二滑槽空腔，本发明可以应对不同的布匹摆放类型，可以对货架上的布匹进行卸货，极大的提高了布匹仓库的货物卸货的速度，极大的降低了员工在工作过程中跌落的风险。

Description

一种布匹仓库码垛取货一体设备

技术领域

本发明涉及服装生产领域，具体为一种布匹仓库码垛取货一体设备。

背景技术

纺织为纺纱和织布的总称，中国古代的纺纱与印染技术具有悠久的发展历史，现在，我们日常生活中的衣物、生活用品、艺术装饰品种有很多都是纺织和印染的产物，纺织物具有遮丑饰美、防寒御风、防虫护体等多种作用，现布匹仓库存储主要使用货架存放，在提取布匹的过程中，多使用纯人力，及其容易造成跌落风险，造成人员损伤，同时工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种布匹仓库码垛取货一体设备，克服拆卸危险，工作效率低等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种布匹仓库码垛取货一体设备，包括车体，所述车体左端面固定设有高度轨道，所述高度轨道内设有开口向左的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑动电机，所述第一滑动电机左端面固定设有支撑板，所述支撑板左端面关于所述高度轨道对称设有两个第一轨道板，所述第一轨道板内设有开口向靠近所述高度轨道侧的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第二滑动电机，所述第二滑动电机靠近所述高度轨道侧端面固定设有第二滑动板，所述第二滑动板内设有开口向靠近所述高度轨道侧的第三滑动空腔，前侧所述第三滑动空腔内设有第一夹持装置，后侧所述第三滑动空腔内设有第二夹持装置；所述第一夹持装置包括滑动连接在所述第三滑动空腔内的滑动连接的滑块和第三滑动电机，所述第三滑动电机后端面固定设有第一连接基座，所述第三滑动电机左端面固定第一插销，所述第一插销内设有开口向后的第一插销空腔，所述第一连接基座与第一连接轴通过第一连接杆转动连接，所述第一连接轴与第二连接杆通过第二连接轴转动连接，所述第二连接杆左端面固定设有第三滑动板，所述第三滑动板右端面固定设有第二连接基座，所述滑块内设有开口向右的第一插销空腔，所述第一插销空腔后侧内壁设有向前的第二插销空腔，所述第二插销空腔后侧内壁固定设有电磁铁，所述第二插销空腔内滑动设有第二插销，所述第二插销后端面固定设有铁块驱动空腔和弹簧，所述滑块后端面固定设有第三连接基座，所述第三连接基座与所述第二连接基座通过第三连接轴转动连接，所述第三连接基座与所述第二连接基座之间设有第一扭簧，所述第三滑动板内设有开口向左的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有第四滑动电机，所述第四滑动电机左端面固定设有第一辅助板，所述第一辅助板左端面固定设有第一环形块和第一旋转电机，所述第一环形块内设有开口向外的第一环形空腔，所述第一环形空腔内滑动连接有第一环形滑块，所述第一环形滑块外端面固定设有第一旋转环形块，所述第一旋转环形块左端面固定设有第二环形块，所述第一环形块内设有贯穿所述第一环形块的第一贯穿空腔，所述第一环形块内壁固定设有六个第一旋转基座，所述第一旋转基座通过第一旋转连接轴与所述第一旋转杆转动连接，所述第一旋转杆和所述第一旋转基座之间设有第一旋转连接轴，所述第一旋转杆与第一夹持轮通过第二旋转连接轴第二直齿轮转动连接，所述第一环形块外侧固定设有六个第一导线轮，所述第一旋转杆上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳穿过第一贯穿空腔后绕过第一导线轮后固定在所述第二环形块左，所述第一旋转电机左端面固定设有第一电机旋转轴，所述第一电机旋转轴左固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二环形块啮合。

所述第二夹持装置包括所述第三滑动空腔内滑动连接的第五滑动电机，所述第五滑动电机前端面固定设有第二辅助板，所述第二辅助板前端面固定设有第四环形块，所述第四环形块外侧设有开口向外侧的第二环形空腔，所述第二环形空腔内滑动连接有第二环形滑块，所述第二环形滑块外端面固定收第二旋转环形块，所述第二旋转环形块前端面固定设有第三环形块，所述第四环形块内设有六个贯穿所述第四环形块的第二贯通空腔，所述第四环形块内壁设有六个第二旋转基座，所述第二旋转基座通过第三旋转连接轴与第二旋转杆转动连接，所述第二旋转杆与所述第二旋转基座之间设有第三扭簧，所述第二旋转杆与第二夹持轮通过第四旋转连接轴转动连接，所述第四环形块外端面固定设有六个第二导线轮，所述第二旋转杆上固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳穿过第二贯通空腔后绕第二导线轮固定在所述第三环形块上，所述第二辅助板前端面固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机前端面固定设有第二电机旋转轴，所述第二电机旋转轴左转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第三环形块啮合。

优选地，所述车体左端面固定设有货斗，所述货斗内设有开口向上的存放空腔轮轴。

优选地，所述车体设有开口向外的四个驱动空腔，所述驱动空腔内固定设有驱动电机，所述驱动电机外端面固定设有存放空腔轮轴，所述存放空腔轮轴上固定设有麦克纳姆轮。

本发明的有益效果 ：本发明为一种自动化程度极高的卸货车，本发明可以应对不同的布匹摆放类型，可以对货架上的布匹进行卸货，极大的提高了布匹仓库的货物卸货的速度，极大的降低了员工在工作过程中跌落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B处的放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；

图 5是本发明实施例图2中D处的放大示意图；

图 6是本发明实施例图2中E处的放大示意图；

图 7是本发明实施例图1中F处的放大示意图；

图 8是本发明实施例图6中G-G方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种布匹仓库码垛取货一体设备，包括车体30，所述车体30左端面固定设有高度轨道24，所述高度轨道24内设有开口向左的第一滑槽空腔25，所述第一滑槽空腔25内滑动连接有第一滑动电机26，所述第一滑动电机26左端面固定设有支撑板10，所述支撑板10左端面关于所述高度轨道24对称设有两个第一轨道板11，所述第一轨道板11内设有开口向靠近所述高度轨道24侧的第二滑槽空腔12，所述第二滑槽空腔12内滑动连接有第二滑动电机13，所述第二滑动电机13靠近所述高度轨道24侧端面固定设有第二滑动板14，所述第二滑动板14内设有开口向靠近所述高度轨道24侧的第三滑动空腔15，前侧所述第三滑动空腔15内设有第一夹持装置90，后侧所述第三滑动空腔15内设有第二夹持装置91；所述第一夹持装置90包括滑动连接在所述第三滑动空腔15内的滑动连接的滑块73和第三滑动电机16，所述第三滑动电机16后端面固定设有第一连接基座17，所述第三滑动电机16左端面固定第一插销75，所述第一插销75内设有开口向后的第一插销空腔76，所述第一连接基座17与第一连接轴19通过第一连接杆18转动连接，所述第一连接轴19与第二连接杆21通过第二连接轴20转动连接，所述第二连接杆21左端面固定设有第三滑动板22，所述第三滑动板22右端面固定设有第二连接基座82，所述滑块73内设有开口向右的第一插销空腔74，所述第一插销空腔74后侧内壁设有向前的第二插销空腔80，所述第二插销空腔80后侧内壁固定设有电磁铁78，所述第二插销空腔80内滑动设有第二插销77，所述第二插销77后端面固定设有铁块驱动空腔87和弹簧79，所述滑块73后端面固定设有第三连接基座81，所述第三连接基座81与所述第二连接基座82通过第三连接轴83转动连接，所述第三连接基座81与所述第二连接基座82之间设有第一扭簧84，所述第三滑动板22内设有开口向左的第四滑槽空腔23，所述第四滑槽空腔23内滑动连接有第四滑动电机35，所述第四滑动电机35左端面固定设有第一辅助板36，所述第一辅助板36左端面固定设有第一环形块43和第一旋转电机37，所述第一环形块43内设有开口向外的第一环形空腔46，所述第一环形空腔46内滑动连接有第一环形滑块45，所述第一环形滑块45外端面固定设有第一旋转环形块41，所述第一旋转环形块41左端面固定设有第二环形块40，所述第一环形块43内设有贯穿所述第一环形块43的第一贯穿空腔53，所述第一环形块43内壁固定设有六个第一旋转基座47，所述第一旋转基座47通过第一旋转连接轴48与所述第一旋转杆50转动连接，所述第一旋转杆50和所述第一旋转基座47之间设有第一旋转连接轴48，所述第一旋转杆50与第一夹持轮51通过第二旋转连接轴第二直齿轮58转动连接，所述第一环形块43外侧固定设有六个第一导线轮42，所述第一旋转杆50上固定连接有第一牵引绳44，所述第一牵引绳44穿过第一贯穿空腔53后绕过第一导线轮42后固定在所述第二环形块40左，所述第一旋转电机37左端面固定设有第一电机旋转轴38，所述第一电机旋转轴38左固定设有第一直齿轮39，所述第一直齿轮39与所述第二环形块40啮合，工作时，所述电磁铁78通电吸引所述铁块驱动空腔87向后移动，所述 第三连接基座81移动带动第二插销77移动从所述第一插销空腔76内拔出，然后第三滑动电机16启动向右移动，所述第三滑动电机16移动带动第一连接基座17移动，所述第一连接基座17移动带动所述第一连接轴19移动，所述第一连接轴19移动带动所述第二连接杆21移动，所述第二连接杆21移动带动所述第三滑动板22旋转。

所述第二夹持装置91包括所述第三滑动空腔15内滑动连接的第五滑动电机54，所述第五滑动电机54前端面固定设有第二辅助板55，所述第二辅助板55前端面固定设有第四环形块64，所述第四环形块64外侧设有开口向外侧的第二环形空腔61，所述第二环形空腔61内滑动连接有第二环形滑块62，所述第二环形滑块62外端面固定收第二旋转环形块60，所述第二旋转环形块60前端面固定设有第三环形块59，所述第四环形块64内设有六个贯穿所述第四环形块64的第二贯通空腔63，所述第四环形块64内壁设有六个第二旋转基座67，所述第二旋转基座67通过第三旋转连接轴68与第二旋转杆70转动连接，所述第二旋转杆70与所述第二旋转基座67之间设有第三扭簧69，所述第二旋转杆70与第二夹持轮71通过第四旋转连接轴72转动连接，所述第四环形块64外端面固定设有六个第二导线轮66，所述第二旋转杆70上固定设有第二牵引绳65，所述第二牵引绳65穿过第二贯通空腔63后绕第二导线轮66固定在所述第三环形块59上，所述第二辅助板55前端面固定设有第二旋转电机56，所述第二旋转电机56前端面固定设有第二电机旋转轴57，所述第二电机旋转轴57左转动连接有第二直齿轮58，所述第二直齿轮58与所述第三环形块59啮合。

有益地，所述车体30左端面固定设有货斗32，所述货斗32内设有开口向上的存放空腔轮轴33。

有益地，所述车体30设有开口向外的四个驱动空腔87，所述驱动空腔87内固定设有驱动电机86，所述驱动电机86外端面固定设有存放空腔轮轴33，所述存放空腔轮轴33上固定设有麦克纳姆轮34。

初始状态时，弹簧79处于正常状态。

使用方法：驱动电机86启动控制存放空腔轮轴33转动，存放空腔轮轴33转动控制麦克纳姆轮34转动，通过四个麦克纳姆轮34不同的转动方向控制车体30实现万向移动，车体30移动带动高度轨道24移动，高度轨道24移动带动第一滑动电机26移动，第一滑动电机26移动带动支撑板10移动，支撑板10移动带动第一轨道板11移动，第一轨道板11移动带动第二滑动板14移动，第二滑动板14移动带动第一夹持装置90和第二夹持装置91移动，移动到指定位置后，第一旋转电机37启动控制第一电机旋转轴38转动，第一电机旋转轴38转动带动第一直齿轮39转动，第一直齿轮39转动通过啮合带动第二环形块40转动，第二环形块40转动松弛第一牵引绳44，第一旋转杆50在第二扭簧49的回弹作用下旋转，第一旋转杆50旋转带动第二旋转连接轴第二直齿轮58转动，第二旋转连接轴第二直齿轮58转动带动第一夹持轮51转动，将布匹包装结扣夹持住，然后第三滑动电机16启动向右移动带动第一连接基座17和第一插销75移动，第一连接基座17带动第一连接轴19移动，第一连接轴19移动带动第二连接杆21移动，第一插销75移动带动滑块73移动，滑块73移动带动第三连接基座81移动，第三连接基座81移动带动第二连接基座82移动，第二连接基座82和第二连接杆21移动带动第一夹持装置90移动，第一夹持装置90移动将布匹从货架上抽出，然后第一旋转电机37反转带动第一电机旋转轴38转动，第一电机旋转轴38转动带动第二环形块40转动，第二环形块40转动拽动所述第一牵引绳44，所述第一牵引绳44带动和第一旋转杆50转动，第一旋转杆50转动带动第二旋转连接轴第二直齿轮58转动，第二旋转连接轴第二直齿轮58转动带动第一夹持轮51转动，然后布匹在重力作用下掉落入存放空腔轮轴33内。

当遇到横放的布匹时，所述电磁铁78通电吸引所述铁块驱动空腔87向后移动，所述 第三连接基座81移动带动第二插销77移动从所述第一插销空腔76内拔出，然后第三滑动电机16启动向右移动，所述第三滑动电机16移动带动第一连接基座17移动，所述第一连接基座17移动带动所述第一连接轴19移动，所述第一连接轴19移动带动所述第二连接杆21移动，所述第二连接杆21移动带动所述第三滑动板22旋转，第三滑动板22转动带动第一夹持装置90转动，然后第二滑动电机13向左运动带动第二滑动板14向左运动，第二滑动板14向左运动带动第一夹持装置90和第二夹持装置91向左移动，然后第一旋转电机37启动控制第一电机旋转轴38转动，第一电机旋转轴38转动带动第一直齿轮39转动，第一直齿轮39转动通过啮合带动第二环形块40转动，第二环形块40转动松弛第一牵引绳44，第一旋转杆50在第二扭簧49的回弹作用下旋转，第一旋转杆50旋转带动第二旋转连接轴第二直齿轮58转动，第二旋转连接轴第二直齿轮58转动带动第一夹持轮51转动，将布匹包装结扣夹持住，同时，第二旋转电机56启动控制第二电机旋转轴57转动，第二电机旋转轴57转动带动第二直齿轮58转动，第二直齿轮58转动通过啮合带动第三环形块59转动，第三环形块59转动松弛第二牵引绳65，然后第二旋转杆70在第三扭簧69的回弹作用力下旋转，第二旋转杆70旋转带动第四旋转连接轴72旋转，第四旋转连接轴72旋转带动第二夹持轮71旋转，将布匹包装结扣另一端夹持住，然后第二滑动电机13向右移动带动第一夹持装置90和第二夹持装置91向右移动，第一夹持装置90和第二夹持装置91 向右移动带动布匹向右移动，然后第一旋转电机37反转带动第一电机旋转轴38转动，第一电机旋转轴38转动带动第二环形块40转动，第二环形块40转动拽动所述第一牵引绳44，所述第一牵引绳44带动和第一旋转杆50转动，第一旋转杆50转动带动第二旋转连接轴第二直齿轮58转动，第二旋转连接轴第二直齿轮58转动带动第一夹持轮51转动，同时，第二旋转电机56反转带动第二电机旋转轴57转动，第二电机旋转轴57转动带动第二直齿轮58转动，第二直齿轮58转动通过啮合带动第三环形块59转动，第三环形块59转动拽动第二牵引绳65，第二牵引绳65带动第二旋转杆70旋转，第二旋转杆70旋转带动第四旋转连接轴72旋转，第四旋转连接轴72旋转带动第二夹持轮71旋转，然后布匹在重力的作用下调入存放空腔轮轴33内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种布匹仓库码垛取货一体设备，包括车体,其特征在于：所述车体左端面固定设有高度轨道，所述高度轨道内设有开口向左的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑动电机，所述第一滑动电机左端面固定设有支撑板，所述支撑板左端面关于所述高度轨道对称设有两个第一轨道板，所述第一轨道板内设有开口向靠近所述高度轨道侧的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第二滑动电机，所述第二滑动电机靠近所述高度轨道侧端面固定设有第二滑动板，所述第二滑动板内设有开口向靠近所述高度轨道侧的第三滑动空腔，前侧所述第三滑动空腔内设有第一夹持装置，后侧所述第三滑动空腔内设有第二夹持装置；所述第一夹持装置包括滑动连接在所述第三滑动空腔内的滑动连接的滑块和第三滑动电机，所述第三滑动电机后端面固定设有第一连接基座，所述第三滑动电机左端面固定第一插销，所述第一插销内设有开口向后的第一插销空腔，所述第一连接基座与第一连接轴通过第一连接杆转动连接，所述第一连接轴与第二连接杆通过第二连接轴转动连接，所述第二连接杆左端面固定设有第三滑动板，所述第三滑动板右端面固定设有第二连接基座，所述滑块内设有开口向右的第一插销空腔，所述第一插销空腔后侧内壁设有向前的第二插销空腔，所述第二插销空腔后侧内壁固定设有电磁铁，所述第二插销空腔内滑动设有第二插销，所述第二插销后端面固定设有铁块驱动空腔和弹簧，所述滑块后端面固定设有第三连接基座，所述第三连接基座与所述第二连接基座通过第三连接轴转动连接，所述第三连接基座与所述第二连接基座之间设有第一扭簧，所述第三滑动板内设有开口向左的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有第四滑动电机，所述第四滑动电机左端面固定设有第一辅助板，所述第一辅助板左端面固定设有第一环形块和第一旋转电机，所述第一环形块内设有开口向外的第一环形空腔，所述第一环形空腔内滑动连接有第一环形滑块，所述第一环形滑块外端面固定设有第一旋转环形块，所述第一旋转环形块左端面固定设有第二环形块，所述第一环形块内设有贯穿所述第一环形块的第一贯穿空腔，所述第一环形块内壁固定设有六个第一旋转基座，所述第一旋转基座通过第一旋转连接轴与所述第一旋转杆转动连接，所述第一旋转杆和所述第一旋转基座之间设有第一旋转连接轴，所述第一旋转杆与第一夹持轮通过第二旋转连接轴第二直齿轮转动连接，所述第一环形块外侧固定设有六个第一导线轮，所述第一旋转杆上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳穿过第一贯穿空腔后绕过第一导线轮后固定在所述第二环形块左，所述第一旋转电机左端面固定设有第一电机旋转轴，所述第一电机旋转轴左固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二环形块啮合；所述第二夹持装置包括所述第三滑动空腔内滑动连接的第五滑动电机，所述第五滑动电机前端面固定设有第二辅助板，所述第二辅助板前端面固定设有第四环形块，所述第四环形块外侧设有开口向外侧的第二环形空腔，所述第二环形空腔内滑动连接有第二环形滑块，所述第二环形滑块外端面固定收第二旋转环形块，所述第二旋转环形块前端面固定设有第三环形块，所述第四环形块内设有六个贯穿所述第四环形块的第二贯通空腔，所述第四环形块内壁设有六个第二旋转基座，所述第二旋转基座通过第三旋转连接轴与第二旋转杆转动连接，所述第二旋转杆与所述第二旋转基座之间设有第三扭簧，所述第二旋转杆与第二夹持轮通过第四旋转连接轴转动连接，所述第四环形块外端面固定设有六个第二导线轮，所述第二旋转杆上固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳穿过第二贯通空腔后绕第二导线轮固定在所述第三环形块上，所述第二辅助板前端面固定设有第二旋转电机，所述第二旋转电机前端面固定设有第二电机旋转轴，所述第二电机旋转轴左转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第三环形块啮合。

2.根据权利要求 1 所述的一种布匹仓库码垛取货一体设备，其特征在于：所述车体左端面固定设有货斗，所述货斗内设有开口向上的存放空腔轮轴。

3.根据权利要求 1 所述的一种布匹仓库码垛取货一体设备，其特征在于：所述车体设有开口向外的四个驱动空腔，所述驱动空腔内固定设有驱动电机，所述驱动电机外端面固定设有存放空腔轮轴，所述存放空腔轮轴上固定设有麦克纳姆轮。

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