CN111687849A - 一种消毒灭菌机器人 - Google Patents

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赵杰
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Abstract

本发明涉及一种机器人技术的应用，具体为一种消毒灭菌机器人，可实现通过机器人技术对环境进行消毒灭菌动作，从而减少耗材并提高消毒灭菌的场景广泛性，包括机舱(1)、储液仓(2)、叶轮(3)、旋转电机(4)、摄像头机构(5)、行走轮(6)、控制器一(7)、转动调节机构(8)和固定架(9)，所述行走轮(6)安装在机舱(1)上，所述控制器一(7)安装在机舱(1)内，所述机舱(1)上安装有固定架(9)，所述转动调节机构(8)构安装在固定架(9)上，所述摄像头机构(5)也安装在转动调节机构上，所述旋转电机的机身也与转动调节机构连接，所述旋转电机(4)的传动轴上安装有叶轮，所述储液仓(2)也安装在固定架上。

Description

一种消毒灭菌机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人技术的应用，具体为一种消毒灭菌机器人。
背景技术
目前针对人们生活和工作的室内环境及周边环境的消毒灭菌而言，一直采用的是人工进行，在特殊的疫情条件下，往往对于消毒和灭菌工作的操作人员而言，需要佩戴口罩、护目镜和防护服，一方面对于口罩，护目镜和防护服而言具有一定的使用寿命，并且在室内和室外的工作中也可能出现破损的情况，从而导致工作人员感染上疾病，同时由于口罩服务器和保护服作为消耗品，其消耗的数量对于整个地区来说也是较为庞大的，所以对于环境的消毒灭菌工作而言，如果能通过其他的技术手段替代人工进行消毒灭菌工作，那么是极好的，但是目前对于消毒灭菌工作的技术改进手段，还一直有待于创新。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种消毒灭菌机器人，可实现通过机器人技术对环境进行消毒灭菌动作，从而减少耗材并提高消毒灭菌的场景广泛性。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种消毒灭菌机器人，包括机舱、储液仓、叶轮、旋转电机、摄像头机构、行走轮、控制器一、转动调节机构和固定架，所述行走轮安装在机舱上，所述控制器一安装在机舱内，所述机舱上安装有固定架，所述转动调节机构安装在固定架上，所述摄像头机构也安装在转动调节机构上，所述旋转电机的机身也与转动调节机构连接，所述旋转电机的传动轴上安装有叶轮，所述储液仓也安装在固定架上。
作为优选，所述转动调节机构为两轴云台稳定器，具体包括水平转动电机、转动架和竖直转动电机，所述水平转动电机的机身安装在固定架上，所述水平转动电机的转轴与转动架连接，所述竖直转动电机的转轴与转动架连接。
作为优选，旋转电机的机身和摄像头机构与竖直转动电机的机身连接。
作为优选，所述摄像头机构包括摄像头支架和摄像头，所述摄像头安装在摄像头支架的一端，所述摄像头支架的另一端安装在竖直转动电机上。
作为优选，所述控制器一包括5G芯片、MCU控制芯片、锂电池单元、电机驱动单元一、视频信息处理单元、电源驱动芯片和电机驱动单元二，所述锂电池单元通过电源驱动芯片分别与MCU控制芯片连接，所述MCU控制芯片分别与5G芯片、电机驱动单元一、视频信息处理单元和电机驱动单元二连接。
作为优选，所述电机驱动单元二与水平转动电机和竖直转动电机连接。
作为优选，所述电机驱动单元一与旋转电机连接。
本发明有益效果：本发明的消毒灭菌机器人可有效取代人工消毒灭菌作业，一方面大大的降低了工作人员的染疫风险，另一方面也降低了口罩、防护服和护目镜等防疫物质的消耗量，只需要定时对消毒灭菌机器人进行消毒即可，并且在日常工作中也可以通过该机器人对公共场所进行日常消毒工作，大大降低了人员，可有效减少人工消毒灭菌的工作量，具有很高的推广价值。
附图说明
图1为消毒灭菌机器人的结构示意图；
图2为消毒灭菌机器人的控制器一的电路框示图。
附图说明：1、机舱；2、储液仓；3、叶轮；4、旋转电机；5、摄像头机构；51、摄像头支架；52、摄像头；6、行走轮；7、控制器一；71、5G芯片；72、MCU控制芯片；73、锂电池单元；74、电机驱动单元一；75、视频信息处理单元；76、电源驱动芯片；77、电机驱动单元二；8、转动调节机构；81、水平转动电机；82、转动架；83、竖直转动电机；9、固定架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和2所示，一种消毒灭菌机器人，包括机舱1、储液仓2、叶轮3、旋转电机4、摄像头机构5、行走轮6、控制器一7、转动调节机构8和固定架9，所述行走轮6安装在机舱1上，所述控制器一7安装在机舱1内，所述机舱1上安装有固定架9，所述转动调节机构8构安装在固定架9上，所述摄像头机构5也安装在转动调节机构8上，所述旋转电机4的机身也与转动调节机构8连接，所述旋转电机4的传动轴上安装有叶轮3，所述储液仓2也安装在固定架9上。2、根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述转动调节机构8为两轴云台稳定器，具体包括水平转动电机81、转动架82和竖直转动电机83，所述水平转动电机81的机身安装在固定架9上，所述水平转动电机81的转轴与转动架82连接，所述竖直转动电机83的转轴与转动架82连接；旋转电机4的机身和摄像头机构5与竖直转动电机83的机身连接；所述摄像头机构5包括摄像头支架51和摄像头52，所述摄像头52安装在摄像头支架51的一端，所述摄像头支架51的另一端安装在竖直转动电机83上。
所述控制器一7包括5G芯片71、MCU控制芯片72、锂电池单元73、电机驱动单元一74、视频信息处理单元75、电源驱动芯片76和电机驱动单元二77，所述锂电池单元73通过电源驱动芯片76分别与MCU控制芯片72连接，所述MCU控制芯片72分别与5G芯片71、电机驱动单元一74、视频信息处理单元75和电机驱动单元二77连接。所述电机驱动单元二77与水平转动电机81和竖直转动电机83连接；所述电机驱动单元一74与旋转电机4连接。
使操作人员能够在200m外(通视情况下可以达到2Km)通过图传功能观察机器人的工作环境，通过数传功能控制机器人的运动；机器人搭载转动调节机构作为两轴云台，可以两轴云台调整喷洒高度；机器人搭载10升的储液仓作为药箱，根据消毒技术规范的要求，可以喷洒100m2左右的面积；在储液仓上设有供液孔，需要根据外部要求配置不同的供液泵，进行外部喷洒，喷雾系统参考植保无人机的设计，通过“蠕动泵+离心喷头”的方式提高药液的雾化效果；机器人采用麦克纳姆轮，可以进行横向移动，在狭窄的空间内也可以灵活的运动。另外，项目组也掌握了激光SLAM等能够让机器人具备自主运动能力的技术，在不久的将来，机器人可以独立自主地完成消杀工作，基本不需要操作人员的干预，可以进一步推广到需要进行无人化消毒的场合。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种消毒灭菌机器人，其特征在于：包括机舱(1)、储液仓(2)、叶轮(3)、旋转电机(4)、摄像头机构(5)、行走轮(6)、控制器一(7)、转动调节机构(8)和固定架(9)，所述行走轮(6)安装在机舱(1)上，所述控制器一(7)安装在机舱(1)内，所述机舱(1)上安装有固定架(9)，所述转动调节机构(8)构安装在固定架(9)上，所述摄像头机构(5)也安装在转动调节机构(8)上，所述旋转电机(4)的机身也与转动调节机构(8)连接，所述旋转电机(4)的传动轴上安装有叶轮(3)，所述储液仓(2)也安装在固定架(9)上。
2.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述转动调节机构(8)为两轴云台稳定器，具体包括水平转动电机(81)、转动架(82)和竖直转动电机(83)，所述水平转动电机(81)的机身安装在固定架(9)上，所述水平转动电机(81)的转轴与转动架(82)连接，所述竖直转动电机(83)的转轴与转动架(82)连接。
3.根据权利要求2所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：旋转电机(4)的机身和摄像头机构(5)与竖直转动电机(83)的机身连接。
4.根据权利要求2所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述摄像头机构(5)包括摄像头支架(51)和摄像头(52)，所述摄像头(52)安装在摄像头支架(51)的一端，所述摄像头支架(51)的另一端安装在竖直转动电机(83)上。
5.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述控制器一(7)包括5G芯片(71)、MCU控制芯片(72)、锂电池单元(73)、电机驱动单元一(74)、视频信息处理单元(75)、电源驱动芯片(76)和电机驱动单元二(77)，所述锂电池单元(73)通过电源驱动芯片(76)分别与MCU控制芯片(72)连接，所述MCU控制芯片(72)分别与5G芯片(71)、电机驱动单元一(74)、视频信息处理单元(75)和电机驱动单元二(77)连接。
6.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述电机驱动单元二(77)与水平转动电机(81)和竖直转动电机(83)连接。
7.根据权利要求1所述的消毒灭菌机器人，其特征在于：所述电机驱动单元一(74)与旋转电机(4)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112641982A (zh) * 2020-11-02 2021-04-13 合肥工业大学 一种消毒机器人
CN113172642A (zh) * 2021-04-22 2021-07-27 刘明 一种消毒机器人
CN113419541A (zh) * 2021-07-15 2021-09-21 合肥工业大学 一种用于疫情防控的agv机器人及其控制系统

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