CN111682582B - 一种变流器投入控制方法及控制系统 - Google Patents

一种变流器投入控制方法及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种变流器投入控制方法及控制系统，包括：对当前的各并联变流器采用下垂控制，并采用角频率二次调节进行补偿控制；当新增变流器投入时，对新增变流器采用下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则退出角频率二次调节；新增变流器运行至稳态工作点后，停止注入周期性小信号功率扰动，并加入角频率二次调节；各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，加入角频率二次调节。该方法解决了采用无互联线角频率二次调节控制方案中变流器投入控制盲区问题，保证了新增变流器投入时，能够重新均分功率。可应用于分布式发电、储能、微电网等领域，实现变流器集群离网供电运行。

Description

一种变流器投入控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及变流器技术领域，尤其涉及一种变流器投入控制方法及控制系统。
背景技术
含多种分布式电源的微电网能够有效提高系统的供电可靠性和电能质量，不仅是解决和改善海岛等偏远地区分散电力需求的一种有效途径，也是提高配电网供电可靠性的一种有效方法。但在低压微电网系统中，由于线路阻抗的影响，传统的下垂控制难以实现有功功率和无功功率的精确分配，导致稳定状态下，微电网电压和频率偏离额定值。
针对微电网中的频率偏离问题，通常采用二次控制方法进行补偿调节，可有效减小负荷变化情况下的频率波动。但补偿调节不同步时会积累变流器出力的误差，最终导致变流器并联系统失稳崩溃，因此这种方法需要集控和变流器之间(集中调节)或变流器之间(分布式调节)的相互通信来实现同步补偿。通信线的使用会增加系统的复杂性，且存在通信延时长和延时不均的问题，随着并联台数的增加时，会降低系统的稳定性。
常规下垂控制为有差控制，以牺牲控制精度获得功率均分性能；二次调节时间尺度较大，暂态性能差，且需增加通讯互联，降低系统可靠性；互联线频率二次控制方案通常针对稳态运行工况设计，其应对变流器投入时存在控制盲区，有新增变流器投入时，无法重新均分功率。
为实现变流器多机并联无互联线频率二次控制，现有技术进行了一些改进，小信号注入是较有代表性的方案，如文献《基于小交流信号下垂的微网二次控制方法》所提交流小信号下垂控制。该方法通过建立向系统内注入一个小交流信号以协助二次控制，在小交流信号的频率和逆变器输出基波电压的下垂偏置之间建立下垂关系，以实现并联逆变器在二次调整过程中的同步。同时，系统频率和电压幅值由比例积分(PI)控制器调节。该方法不仅可以准确恢复电压幅值和频率，而且可以在无互联线的情况下快速实现并联逆变器间的功率均分。但该方法不适用于变流器的随机投切，二次调整过程影响新投入变流器的功率均分。
发明内容
为了解决采用无互联线角频率二次调节控制方案中变流器投入控制盲区问题，本发明提供一种变流器投入控制方法及控制系统，实现了变流器投入的自动控制，可应用于分布式发电、储能、微电网等领域，实现变流器集群离网供电运行。
为达到上述目的，本发明提供了一种变流器投入控制方法，包括：
对当前的各并联变流器采用下垂控制，并采用角频率二次调节进行补偿控制；
当新增变流器投入时，对新增变流器采用下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；
所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则退出角频率二次调节；
所述新增变流器运行至稳态工作点后，停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并对所述新增变流器加入角频率二次调节；
所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，加入角频率二次调节。
进一步地，所述下垂控制包括：采集各并联变流器的输出电压uabc、电流瞬时值iabc，计算各并联变流器输出有功功率P、无功功率Q；计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
进一步地，所述周期性小信号功率扰动，包括正弦信号或脉冲信号。
进一步地，所述周期性小信号功率扰动，需满足所述各并联变流器对所述周期性小信号功率扰动进行计数。
进一步地，所述各并联变流器检测到负荷周期性小信号功率扰动包括：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数超过第一设定值则判断检测到所述周期性小信号功率扰动。
进一步地，所述新增变流器判断运行至稳态工作点的方法为：新增变流器检测频率f或角频率ω一定时段内的变化是否小于阈值，如果小于则判定为进入稳态工作点。
进一步地，所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失的判断方法为：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数小于第二设定值，则判断检测到所述周期性小信号功率扰动消失。
本发明另一方面提供一种变流器投入控制系统，包括：控制模块、补偿模块以及扰动施加模块；
所述控制模块对当前的各并联变流器采用下垂控制；
所述补偿模块对所述控制模块输出的电压指令中的角频率进行二次调节；
当新增变流器投入时，所述控制模块新增变流器采用下垂控制，并控制所述扰动施加模块向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块停止二次调节；所述新增变流器运行至稳态工作点后，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述扰动施加模块停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并控制所述补偿模块对所述新增变流器加入二次调节；所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块对所述各并联变流器进行二次调节。
进一步地，所述控制模块包括采集单元、功率计算单元、变流器角频率指令生成单元，变流器电压幅值指令生成单元以及变流器输出电压指令生成单元；
所述采集单元变流器的输出电压uabc、电流瞬时值iabc；
所述功率计算单元，基于输出电压uabc、电流瞬时值iabc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；
所述变流器角频率指令生成单元，计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；
所述变流器电压幅值指令生成单元，计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；
所述变流器输出电压指令生成单元，基于变流器角频率指令值ω及变流器电压幅值指令值U计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
进一步地，所述扰动施加模块施加的所述周期性小信号功率扰动，满足所述各并联变流器能够对所述周期性小信号功率扰动进行计数。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
(1)本发明并联变流器采用无互联线角频率二次调节进行补偿控制，新增变流器投入时，向PCC点注入周期性小信号功率扰动，原并联变流器检测到扰动信号后退出角频率二次调节，系统重新稳定后，去掉周期性小信号功率扰动并恢复角频率二次调节。解决了采用无互联线角频率二次调节控制方案中变流器投入控制盲区问题，保证了新增变流器投入时，能够重新均分功率。可应用于分布式发电、储能、微电网等领域，实现变流器集群离网供电运行。
(2)本发明功率重新分配过程为下垂控制，保留无互联线功率均分的优点，同时具备频率二次调节能力，频率控制精度高。
(3)本发明提供一种了投入控制系统，实现了变流器投入的自动控制。
附图说明
图1为投入控制流程图；
图2为下垂控制原理图；
图3为功率扰动信号检测示意图；
图4为变流器投入控制系统组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提供一种变流器投入控制方法，结合图1，包括以下步骤：
S001：各并联变流器采用下垂控制运行，并采用无互联线角频率二次调节进行补偿控制。
所述下垂控制，原理如图2所示。ω0、U0分别为变流器输出额定角频率、额定电压幅值，kp、kq分别为P/f、Q/U下垂系数，f为变流器输出频率，P、Q分别为变流器输出有功功率、无功功率，P0、Q0分别为变流器额定有功功率、无功功率，ω、U分别为变流器角频率、电压幅值指令值，Uref为变流器输出电压指令值，uabc、iabc分别为变流器输出电压、电流瞬时值。
采集变流器的输出电压、电流瞬时值uabc、iabc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；计算有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，转变为角频率，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，转变为电压，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
进一步地，所述角频率二次调节，例如采用小信号注入法或自同步控制法对变流器输出电压指令值Uref中的ω进行补偿控制，补偿控制的具体方法为：
以自同步控制法为例，各变流器检测PCC电压过零点信息，每次过零点叠加一次频率补偿步长，各变流器补偿步长设置一致，频率恢复到设定值后停止叠加。
以小信号注入方案为例，首先通过PI控制器调节PCC点的电压幅值和频率，其次通过控制注入的小交流信号的频率来同步调整变流器器输出基波电压的下垂偏置，从而保证并联逆变器的稳态工作点相同，实现负载功率在并联逆变器之间的平均分配。
采用无互联线角频率二次调节的补偿控制方式无需增加其他的通讯互联，使得结构简单可靠。
S002：新增变流器投入时，采用如步骤S001所述的下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动。
所述周期性小信号功率扰动，包括正弦信号、脉冲信号等，以正弦信号为例，扰动信号为：
Figure GDA0003721228440000061
式中，
Figure GDA0003721228440000062
为扰动信号，
Figure GDA0003721228440000063
为扰动信号幅值，
Figure GDA0003721228440000064
为扰动信号角频率。
S003：原并联变流器检测到负荷周期性小信号功率扰动，退出角频率二次调节的补偿控制；
原并联变流器检测到负荷周期性小信号功率扰动后，不再对ω进行补偿，避免误差控制影响到变流器的功率均分。
所述检测到负荷周期性小信号功率扰动，不需要精确检测到扰动信号的幅值，只需检测到扰动信号的存在，例如，采用带通滤波器提取扰动信号，在一定时段内对信号个数进行计数，超过设定值则判断扰动信号有效。如图3，在T时段内，扰动信号上升沿计数3次，判断扰动信号有效。
S004：新增变流器运行至稳态工作点后，去掉周期性小信号功率扰动，新增变流器加入角频率二次调节；
所述稳态工作点，指运行功率与实际频率满足图2中的下垂特性：
ω-ω0＝-kp(P-P0)
新增变流器可以检测频率f或角频率ω在一定时段内的变化范围是否小于第一设定值，如果小于则判定为进入稳态工作点。例如变流器输出频率f在0.5s内的变化范围小于0.01Hz。
S005：原并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，原并联变流器叠加角频率二次调节，完成了新增变流器的投入。
各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失的判断方法为：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数小于第二设定值，则判断检测到所述周期性小信号功率扰动消失。
本发明另一方面提供一种变流器投入控制系统，实现变流器投入的自动控制，结合图4，包括：控制模块、补偿模块以及扰动施加模块；
所述控制模块对当前的各并联变流器采用下垂控制；
所述补偿模块对所述控制模块输出的电压指令中的角频率进行二次调节；
当新增变流器投入时，所述控制模块新增变流器采用下垂控制，并控制所述扰动施加模块向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块停止二次调节；所述新增变流器运行至稳态工作点后，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述扰动施加模块停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并控制所述补偿模块对所述新增变流器加入二次调节；所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块对所述各并联变流器进行二次调节。
进一步地，所述控制模块包括采集单元、功率计算单元、变流器角频率指令生成单元，变流器电压幅值指令生成单元以及变流器输出电压指令生成单元；
所述采集单元变流器的输出电压、电流瞬时值uabc、iabc；
所述功率计算单元，基于输出电压、电流瞬时值uabc、iabc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；
所述变流器角频率指令生成单元，计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；
所述变流器电压幅值指令生成单元，计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；
所述变流器输出电压指令生成单元，基于变流器角频率指令值ω及变流器电压幅值指令值U计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
进一步地，所述扰动施加模块施加的所述周期性小信号功率扰动，满足所述各并联变流器能够对所述周期性小信号功率扰动进行计数。
综上所述，本发明涉及一种变流器投入控制方法及控制系统，包括：对当前的各并联变流器采用下垂控制，并采用角频率二次调节进行补偿控制；当新增变流器投入时，对新增变流器采用下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则退出角频率二次调节；新增变流器运行至稳态工作点后，注入周期性小信号功率扰动，并加入角频率二次调节；各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，加入角频率二次调节。该方法及系统解决了采用无互联线角频率二次调节控制方案中变流器投入控制盲区问题，保证了新增变流器投入时，能够重新均分功率。可应用于分布式发电、储能、微电网等领域，实现变流器集群离网供电运行。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种变流器投入控制方法，其特征在于，包括：
对当前的各并联变流器采用下垂控制，并采用角频率二次调节进行补偿控制；
当新增变流器投入时，对新增变流器采用下垂控制，并向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；
所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则退出角频率二次调节；
所述新增变流器运行至稳态工作点后，停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并对所述新增变流器加入角频率二次调节；
所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，加入角频率二次调节。
2.根据权利要求1所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述下垂控制包括：采集变流器的输出电压uabc、电流瞬时值iabc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
3.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述周期性小信号功率扰动，包括正弦信号或脉冲信号。
4.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述周期性小信号功率扰动，满足所述各并联变流器能够对所述周期性小信号功率扰动进行计数。
5.根据权利要求4所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动包括：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数超过第一设定值则判断检测到所述周期性小信号功率扰动。
6.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述新增变流器判断运行至稳态工作点的方法为：新增变流器检测频率f或角频率ω一定时段内的变化是否小于阈值，如果小于则判定为进入稳态工作点。
7.根据权利要求1或2所述的变流器投入控制方法，其特征在于，所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失的判断方法为：在一定时段内对所述周期性小信号功率扰动的信号个数进行计数，信号个数小于第二设定值，则判断检测到所述周期性小信号功率扰动消失。
8.一种变流器投入控制系统，其特征在于，包括：控制模块、补偿模块以及扰动施加模块；
所述控制模块对当前的各并联变流器采用下垂控制；
所述补偿模块对所述控制模块输出的电压指令中的角频率进行二次调节；
当新增变流器投入时，所述控制模块对新增变流器采用下垂控制，并控制所述扰动施加模块向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动；所述各并联变流器检测到所述周期性小信号功率扰动，则通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块停止二次调节；所述新增变流器运行至稳态工作点后，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述扰动施加模块停止向公共并网点PCC注入周期性小信号功率扰动，并控制所述补偿模块对所述新增变流器加入二次调节；所述各并联变流器检测到周期性小信号功率扰动消失，通知所述控制模块，所述控制模块控制所述补偿模块对所述各并联变流器进行二次调节。
9.根据权利要求8所述的变流器投入控制系统，其特征在于，所述控制模块包括采集单元、功率计算单元、变流器角频率指令生成单元，变流器电压幅值指令生成单元以及变流器输出电压指令生成单元；
所述采集单元采集变流器的输出电压uabc、电流瞬时值iabc；
所述功率计算单元，基于输出电压uabc、电流瞬时值iabc，计算变流器输出有功功率P、无功功率Q；
所述变流器角频率指令生成单元，计算所述有功功率P与变流器额定有功功率P0的差值，乘以下垂系数kp，得到kp(P-P0)，变流器输出额定角频率ω0减去kp(P-P0)，获得变流器角频率指令值ω；
所述变流器电压幅值指令生成单元，计算无功功率Q与变流器额定无功功率Q0的差值，乘以下垂系数kq，得到kq(Q-Q0)，变流器输出额定电压幅值U0减去kq(Q-Q0)，获得变流器电压幅值指令值U；
所述变流器输出电压指令生成单元，基于变流器角频率指令值ω及变流器电压幅值指令值U计算变流器输出电压指令值Uref＝Usinωt。
10.根据权利要求8或9所述的变流器投入控制系统，其特征在于，所述扰动施加模块施加的所述周期性小信号功率扰动，满足所述各并联变流器能够对所述周期性小信号功率扰动进行计数。
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