CN111682414A - 一种配电柜蓄电池在线替换设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电柜蓄电池在线替换设备，包括配电柜，所述配电柜内部开设于配电腔，所述配电腔内部设有检测机构，所述检测机构包括左切换电机，所述左切换电机控制有左电机轴，所述左电机轴下端固定连接有左底座，所述左底座内部嵌设有扭转电机，所述扭转电机控制有扭转轴，本发明可通过机械联动的形式来进行蓄电池在线更换，对于提高效率保证配电柜的正常运作效果较为显著，发明内设有检测机构部分，可对电极进行检测，夹持机构，可对电线裸露处进行夹持,切换机构，可对夹持机构进行切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜相关领域，具体为一种配电柜蓄电池在线替换设备。
背景技术
蓄电池被广泛应用于我们的日常生活中，随着运行年限的增长，个别蓄电池不可避免地出现漏液、高阻、零值等故障，因无专用设备，不可避免地造成蓄电池组与充电机及负载脱线运行，而高压配电柜直流系统的直流母线，在任何时刻（运行、维护、检修、交流电源停电或失电）不能与蓄电池组脱离有效连接，传统更换蓄电池需要对配电柜进行断电，人工进行蓄电池更换，操作较为复杂，因此如何在不断电的情况下对蓄电池进行更换仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种配电柜蓄电池在线替换设备，克服蓄电池更换困难，浪费人力，无法在线更换等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种配电柜蓄电池在线替换设备，包括配电柜，所述配电柜内部开设于配电腔，所述配电腔内部设有检测机构，所述检测机构包括左切换电机，所述左切换电机控制有左电机轴，所述左电机轴下端固定连接有左底座，所述左底座内部嵌设有扭转电机，所述扭转电机控制有扭转轴，所述扭转轴下端固定连接有扭转块，所述扭转块内部嵌设有扭转液压缸，所述扭转液压缸控制有扭转液压杆，所述扭转液压杆下端固定连接有扭转杆，所述扭转杆转动固定连接有电磁刀头，所述左底座右下端还固定连接有左液压缸，所述左液压缸控制有左液压杆，所述左液压杆下端固定连接有导电滑缸，所述导电滑缸内部开设有导电滑槽，所述导电滑槽内部设有压簧与绝缘滑块，所述绝缘滑块与所述导电滑槽滑动连接，所述压簧下端与所述绝缘滑块上端固定连接，所述压簧上端与所述导电滑槽上侧内壁固定连接，所述绝缘滑块内部设有导电杆，所述导电杆后端与导线固定连接，所述导线分为三段，三段所述导线分别于所述传感器，所述导电滑缸与所述电源固定连接，所述检测机构下侧还设有蓄电池，所述蓄电池放置于所述配电腔下侧内壁上侧，所述蓄电池上端固定连接有电池电极，所述电池电极左右对称设有两个，所述电池电极与螺丝钉螺纹连接，所述电池电极与所述螺丝钉之间还设有电池电线，所述检测机构用于检测并拆卸所述螺丝钉；所述检测机构右侧设有夹持机构，所述夹持机构左右对称设有两个，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆下端固定连接有铰接块，所述铰接块下端与连杆铰接，所述连杆前后对称设有两个，所述连杆下端铰接有铰接固定块，所述铰接固定块下端固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块与滑轴滑动连接，所述夹持滑块下端还转动连接有扭转轴，所述扭转轴外侧设有翻转扭簧，所述翻转扭簧左端与所述夹持滑块固定连接，所述翻转扭簧右端与所述翻转块固定连接，所述翻转块内部嵌设有传感器与导电块，所述传感器用于监测所述翻转块的复位情况，所述导电块左端与柔性电线固定连接，所述柔性电线缠绕在绕线轮外侧，所述绕线轮右端与轮轴固定连接，所述轮轴右端与所述夹持底座转动连接，所述轮轴外侧设有扭簧，所述扭簧左端与所述绕线轮固定连接，所述扭簧右端与所述夹持底座固定连接，所述柔性电线上端与备用电极固定连接，所述备用电极上端与备用电池固定连接，所述夹持机构用于临时替换所述蓄电池供电。
优选地，所述夹持机构上侧还设有切换机构，所述切换机构包括与所述夹持底座固定连接的拉块，所述拉块与拉绳固定连接，所述拉块可与固定底座配合，所述拉绳缠绕在绕绳轮外侧，所述绕绳轮与绕绳轴固定连接，所述绕绳轴与所述固定底座转动连接，所述绕绳轴外侧还设有复位扭簧，所述复位扭簧后端与所述固定底座固定连接，所述复位扭簧前端与所述绕绳轮固定连接，所述固定底座上端与右液压杆下端固定连接，所述右液压杆可由右液压缸控制，两个所述右液压缸嵌设于右底座内部，所述右底座内部还嵌设有所述备用电池，所述右底座上端还固定连接有右电机轴，所述右电机轴可与右切换电机控制转动，所述切换机构用于切换所述夹持机构。
优选地，所述右切换电机嵌设于转动底座内部，所述转动底座左侧开设有转动槽，所述转动底座通过所述转动槽与螺纹块转动连接，所述螺纹块与所述配电腔上侧内壁滑动连接，所述螺纹块内部嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴上端与摩擦轮固定连接，所述摩擦轮与所述转动槽侧内壁摩擦连接。
优选地，所述螺纹块与丝杠螺纹连接，所述丝杠左端与所述配电腔左侧内壁固定连接，所述丝杠右端与移动轴固定连接，所述移动轴由移动电机控制转动，所述移动电机嵌设于所述配电腔右侧内壁。
本发明的有益效果：本发明可通过机械联动的形式来进行蓄电池在线更换，对于提高效率保证配电柜的正常运作效果较为显著，发明内设有检测机构部分，可对电极进行检测，夹持机构，可对电线裸露处进行夹持,切换机构，可对夹持机构进行切换。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图;
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向的示意图；
图 6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种配电柜蓄电池在线替换设备，包括配电柜10，所述配电柜10内部开设于配电腔11，所述配电腔11内部设有检测机构74，所述检测机构74包括左切换电机25，所述左切换电机25控制有左电机轴26，所述左电机轴26下端固定连接有左底座23，所述左底座23内部嵌设有扭转电机30，所述扭转电机30控制有扭转轴31，所述扭转轴31下端固定连接有扭转块32，所述扭转块32内部嵌设有扭转液压缸33，所述扭转液压缸33控制有扭转液压杆34，所述扭转液压杆34下端固定连接有扭转杆35，所述扭转杆35转动固定连接有电磁刀头36，所述左底座23右下端还固定连接有左液压缸37，所述左液压缸37控制有左液压杆38，所述左液压杆38下端固定连接有导电滑缸39，所述导电滑缸39内部开设有导电滑槽40，所述导电滑槽40内部设有压簧41与绝缘滑块45，所述绝缘滑块45与所述导电滑槽40滑动连接，所述压簧41下端与所述绝缘滑块45上端固定连接，所述压簧41上端与所述导电滑槽40上侧内壁固定连接，所述绝缘滑块45内部设有导电杆46，所述导电杆46后端与导线43固定连接，所述导线43分为三段，三段所述导线43分别于所述传感器42，所述导电滑缸39与所述电源44固定连接，所述检测机构74下侧还设有蓄电池47，所述蓄电池47放置于所述配电腔11下侧内壁上侧，所述蓄电池47上端固定连接有电池电极50，所述电池电极50左右对称设有两个，所述电池电极50与螺丝钉48螺纹连接，所述电池电极50与所述螺丝钉48之间还设有电池电线49，所述检测机构74用于检测并拆卸所述螺丝钉48，使用时，所述左切换电机25通过所述左电机轴26带动所述左底座23，所述左底座23带动所述左液压缸37左右移动，所述左液压缸37控制所述左液压杆38上下移动，所述左液压杆38带动所述导电滑缸39与所述绝缘滑块45和所述导电杆46上下移动，所述导电杆46接触所述蓄电池47上端面，所述导电杆46进入所述导电滑槽40内，所述压簧41压缩，所述导电滑缸39与所述导电杆46同时接触所述蓄电池47上端面，当所述导电杆46接触到所述螺丝钉48时，所述导电杆46与所述导电滑缸39导通，所述电源44内部电流通过所述导线43,所述导电杆46与所述导电滑缸39进入所述传感器42，所述传感器42发出信号，表明所述导电杆46位于所述螺丝钉48正上方，所述左切换电机25控制所述左电机轴26带动所述左底座23转动一百八十度，所述电磁刀头36位于所述螺丝钉48正上方，所述扭转液压缸33控制所述扭转液压杆34向下移动，所述扭转液压杆34通过所述扭转杆35带动所述电磁刀头36向下移动，所述电磁刀头36接触并与所述螺丝钉48配合，所述扭转电机30通过所述扭转轴31控制所述扭转块32转动，所述扭转块32通过所述扭转液压缸33与所述扭转液压杆34带动所述扭转杆35与所述电磁刀头36转动，所述螺丝钉48被旋出；所述检测机构74右侧设有夹持机构75，所述夹持机构75左右对称设有两个，所述夹持机构75包括夹持底座59，所述夹持底座59内部嵌设有夹持液压缸60，所述夹持液压缸60控制有夹持液压杆61，所述夹持液压杆61下端固定连接有铰接块62，所述铰接块62下端与连杆63铰接，所述连杆63前后对称设有两个，所述连杆63下端铰接有铰接固定块64，所述铰接固定块64下端固定连接有夹持滑块66，所述夹持滑块66与滑轴65滑动连接，所述夹持滑块66下端还转动连接有扭转轴67，所述扭转轴67外侧设有翻转扭簧68，所述翻转扭簧68左端与所述夹持滑块66固定连接，所述翻转扭簧68右端与所述翻转块69固定连接，所述翻转块69内部嵌设有传感器77与导电块70，所述传感器77用于监测所述翻转块69的复位情况，所述导电块70左端与柔性电线52固定连接，所述柔性电线52缠绕在绕线轮53外侧，所述绕线轮53右端与轮轴54固定连接，所述轮轴54右端与所述夹持底座59转动连接，所述轮轴54外侧设有扭簧55，所述扭簧55左端与所述绕线轮53固定连接，所述扭簧55右端与所述夹持底座59固定连接，所述柔性电线52上端与备用电极51固定连接，所述备用电极51上端与备用电池24固定连接，所述夹持机构75用于临时替换所述蓄电池47供电，使用时，所述夹持底座59通过所述夹持液压缸60与所述夹持液压杆61带动所述铰接块62绕所述检测机构74转动，传感器77监测所述翻转块69的复位情况，当所述翻转块69碰到障碍物时，所述翻转块69翻转，所述翻转扭簧68压缩，若所述翻转扭簧68与所述翻转块69无法复位，说明所述翻转块69碰到其它障碍物，所述夹持底座59通过所述夹持液压缸60与所述夹持液压杆61带动所述铰接块62绕所述检测机构74反向转动，当所述翻转扭簧68与所述翻转块69复位后，所述传感器77继续监测所述翻转块69的复位情况，当所述翻转块69碰到所述电池电线49时，所述翻转扭簧68翻转后复位，所述翻转块69压缩后复位，所述传感器77发出信号表明所述电池电线49已位于两个所述翻转块69之间，所述夹持液压缸60控制所述夹持液压杆61带动所述铰接块62向上移动，所述铰接块62通过两个所述连杆63带动两个所述铰接固定块64与两个所述夹持滑块66相互靠近，两个所述夹持滑块66带动两个所述翻转块69与两个所述导电块70夹持所述电池电线49的裸露部分，所述电池电线49与所述备用电极51通过所述柔性电线52连通，当所述翻转块69受到拉力，所述柔性电线52从所述绕线轮53外侧展开，所述绕线轮53旋转，所述扭簧55压缩。
有益地，所述夹持机构75上侧还设有切换机构76，所述切换机构76包括与所述夹持底座59固定连接的拉块58，所述拉块58与拉绳57固定连接，所述拉块58可与固定底座56配合，所述拉绳57缠绕在绕绳轮71外侧，所述绕绳轮71与绕绳轴72固定连接，所述绕绳轴72与所述固定底座56转动连接，所述绕绳轴72外侧还设有复位扭簧73，所述复位扭簧73后端与所述固定底座56固定连接，所述复位扭簧73前端与所述绕绳轮71固定连接，所述固定底座56上端与右液压杆22下端固定连接，所述右液压杆22可由右液压缸20控制，两个所述右液压缸20嵌设于右底座21内部，所述右底座21内部还嵌设有所述备用电池24，所述右底座21上端还固定连接有右电机轴19，所述右电机轴19可与右切换电机18控制转动，所述切换机构76用于切换所述夹持机构75，使用时，所述固定底座56与所述拉块58配合，所述右液压缸20控制所述右液压杆22带动所述固定底座56与所述拉块58上下移动,所述拉块58带动靠近所述检测机构74的所述夹持机构75调节靠近所述检测机构74的所述夹持机构75的位置，当靠近所述检测机构74的所述夹持机构75夹持到所述电池电线49后，所述右切换电机18控制所述右电机轴19带动所述右底座21转动，靠近所述检测机构74的所述夹持机构75夹持所述电池电线49与所述电池电线49相对固定，所述拉块58与所述固定底座56脱离配合，所述拉绳57从所述绕绳轮71外侧展开，所述绕绳轮71发生转动，所述复位扭簧73压缩。
有益地，所述右切换电机18嵌设于转动底座17内部，所述转动底座17左侧开设有转动槽16，所述转动底座17通过所述转动槽16与螺纹块15转动连接，所述螺纹块15与所述配电腔11上侧内壁滑动连接，所述螺纹块15内部嵌设有转角电机29，所述转角电机29控制有转角轴28，所述转角轴28上端与摩擦轮27固定连接，所述摩擦轮27与所述转动槽16侧内壁摩擦连接，使用时，所述转角电机29控制所述转角轴28带动所述摩擦轮27转动，所述摩擦轮27传动给所述转动底座17,所述转动底座17以所述螺纹块15为中心转动。
有益地，所述螺纹块15与丝杠14螺纹连接，所述丝杠14左端与所述配电腔11左侧内壁固定连接，所述丝杠14右端与移动轴13固定连接，所述移动轴13由移动电机12控制转动，所述移动电机12嵌设于所述配电腔11右侧内壁，使用时，所述移动电机12控制所述移动轴13带动所述丝杠14转动，所述丝杠14带动所述螺纹块15左右移动。
初始状态时，压簧41处于正常状态，扭簧55处于正常状态，翻转扭簧68处于正常状态，复位扭簧73处于正常状态，扭转液压杆34位于扭转液压缸33最底部，左液压杆38位于左液压缸37最底部，夹持液压杆61位于夹持液压缸60最外部，右液压杆22位于右液压缸20最底部，拉块58与固定底座56处于配合状态，电磁刀头36处于通电状态。
使用方法：需要更换蓄电池47时，移动电机12控制移动轴13带动丝杠14转动，丝杠14带动螺纹块15左右移动，螺纹块15带动左切换电机25左右移动，左切换电机25通过左电机轴26带动左底座23，左底座23带动左液压缸37左右移动，左液压缸37控制左液压杆38上下移动，左液压杆38带动导电滑缸39与绝缘滑块45和导电杆46上下移动，导电杆46接触蓄电池47上端面，导电杆46进入导电滑槽40内，压簧41压缩，导电滑缸39与导电杆46同时接触蓄电池47上端面，当导电杆46接触到一个螺丝钉48时，导电杆46与导电滑缸39导通，电源44内部电流通过导线43,导电杆46与导电滑缸39进入传感器42，传感器42发出信号，表明导电杆46位于一个螺丝钉48正上方，螺丝钉48检测定位完成；螺丝钉48检测定位完成后，右液压缸20控制右液压杆22带动固定底座56与拉块58上下移动,拉块58带动靠近检测机构74的夹持机构75调节靠近检测机构74的夹持机构75的竖直方向的位置，转角电机29控制转角轴28带动摩擦轮27转动，摩擦轮27传动给转动底座17,转动底座17以螺纹块15为中心转动。转动底座17通过右切换电机18与右电机轴19带动右底座21转动，右底座21通过右液压缸20与右液压杆22带动固定底座56转动，固定底座56通过拉块58带动夹持底座59转动，夹持底座59通过夹持液压缸60与夹持液压杆61带动铰接块62绕检测机构74转动，传感器77监测翻转块69的复位情况，当翻转块69碰到障碍物时，翻转块69翻转，翻转扭簧68压缩，若翻转扭簧68与翻转块69无法复位，说明翻转块69碰到其它障碍物，夹持底座59通过夹持液压缸60与夹持液压杆61带动铰接块62绕检测机构74反向转动，当翻转扭簧68与翻转块69复位后，传感器77继续监测翻转块69的复位情况，当翻转块69碰到电池电线49时，翻转扭簧68翻转后复位，翻转块69压缩后复位，传感器77发出信号表明电池电线49已位于两个翻转块69之间，夹持液压缸60控制夹持液压杆61带动铰接块62向上移动，铰接块62通过两个连杆63带动两个铰接固定块64与两个夹持滑块66相互靠近，两个夹持滑块66带动两个翻转块69与两个导电块70夹持电池电线49的裸露部分，电池电线49与备用电极51通过柔性电线52连通；当靠近检测机构74的夹持机构75夹持到一个电池电线49后，左切换电机25控制左电机轴26带动左底座23转动一百八十度，电磁刀头36位于一个螺丝钉48正上方，扭转液压缸33控制扭转液压杆34向下移动，扭转液压杆34通过扭转杆35带动电磁刀头36向下移动，电磁刀头36接触并与一个螺丝钉48配合，扭转电机30通过扭转轴31控制扭转块32转动，扭转块32通过扭转液压缸33与扭转液压杆34带动扭转杆35与电磁刀头36转动，一个螺丝钉48被旋出；一个螺丝钉48被旋出后，电磁刀头36断电，一个螺丝钉48脱落，右切换电机18控制右电机轴19带动右底座21转动，靠近检测机构74的夹持机构75夹持电池电线49与电池电线49相对固定，拉块58与固定底座56脱离配合，拉绳57从绕绳轮71外侧展开，绕绳轮71发生转动，复位扭簧73压缩，翻转块69受到拉力，柔性电线52从绕线轮53外侧展开，绕线轮53旋转，扭簧55压缩，移动电机12控制移动轴13带动丝杠14转动，丝杠14带动螺纹块15左右移动，螺纹块15带动检测机构74继续寻找另一个螺丝钉48；找到另一个螺丝钉48后设备操作同上，备用电池24代替蓄电池47供电。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种配电柜蓄电池在线替换设备，包括配电柜，其特征在于：所述配电柜内部开设于配电腔，所述配电腔内部设有检测机构，所述检测机构包括左切换电机，所述左切换电机控制有左电机轴，所述左电机轴下端固定连接有左底座，所述左底座内部嵌设有扭转电机，所述扭转电机控制有扭转轴，所述扭转轴下端固定连接有扭转块，所述扭转块内部嵌设有扭转液压缸，所述扭转液压缸控制有扭转液压杆，所述扭转液压杆下端固定连接有扭转杆，所述扭转杆转动固定连接有电磁刀头，所述左底座右下端还固定连接有左液压缸，所述左液压缸控制有左液压杆，所述左液压杆下端固定连接有导电滑缸，所述导电滑缸内部开设有导电滑槽，所述导电滑槽内部设有压簧与绝缘滑块，所述绝缘滑块与所述导电滑槽滑动连接，所述压簧下端与所述绝缘滑块上端固定连接，所述压簧上端与所述导电滑槽上侧内壁固定连接，所述绝缘滑块内部设有导电杆，所述导电杆后端与导线固定连接，所述导线分为三段，三段所述导线分别于所述传感器，所述导电滑缸与所述电源固定连接，所述检测机构下侧还设有蓄电池，所述蓄电池放置于所述配电腔下侧内壁上侧，所述蓄电池上端固定连接有电池电极，所述电池电极左右对称设有两个，所述电池电极与螺丝钉螺纹连接，所述电池电极与所述螺丝钉之间还设有电池电线，所述检测机构用于检测并拆卸所述螺丝钉；所述检测机构右侧设有夹持机构，所述夹持机构左右对称设有两个，所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座内部嵌设有夹持液压缸，所述夹持液压缸控制有夹持液压杆，所述夹持液压杆下端固定连接有铰接块，所述铰接块下端与连杆铰接，所述连杆前后对称设有两个，所述连杆下端铰接有铰接固定块，所述铰接固定块下端固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块与滑轴滑动连接，所述夹持滑块下端还转动连接有扭转轴，所述扭转轴外侧设有翻转扭簧，所述翻转扭簧左端与所述夹持滑块固定连接，所述翻转扭簧右端与所述翻转块固定连接，所述翻转块内部嵌设有传感器与导电块，所述传感器用于监测所述翻转块的复位情况，所述导电块左端与柔性电线固定连接，所述柔性电线缠绕在绕线轮外侧，所述绕线轮右端与轮轴固定连接，所述轮轴右端与所述夹持底座转动连接，所述轮轴外侧设有扭簧，所述扭簧左端与所述绕线轮固定连接，所述扭簧右端与所述夹持底座固定连接，所述柔性电线上端与备用电极固定连接，所述备用电极上端与备用电池固定连接，所述夹持机构用于临时替换所述蓄电池供电。
2.根据权利要求 1 所述的一种配电柜蓄电池在线替换设备，其特征在于：所述夹持机构上侧还设有切换机构，所述切换机构包括与所述夹持底座固定连接的拉块，所述拉块与拉绳固定连接，所述拉块可与固定底座配合，所述拉绳缠绕在绕绳轮外侧，所述绕绳轮与绕绳轴固定连接，所述绕绳轴与所述固定底座转动连接，所述绕绳轴外侧还设有复位扭簧，所述复位扭簧后端与所述固定底座固定连接，所述复位扭簧前端与所述绕绳轮固定连接，所述固定底座上端与右液压杆下端固定连接，所述右液压杆可由右液压缸控制，两个所述右液压缸嵌设于右底座内部，所述右底座内部还嵌设有所述备用电池，所述右底座上端还固定连接有右电机轴，所述右电机轴可与右切换电机控制转动，所述切换机构用于切换所述夹持机构。
3.根据权利要求 1所述的一种配电柜蓄电池在线替换设备，其特征在于：所述右切换电机嵌设于转动底座内部，所述转动底座左侧开设有转动槽，所述转动底座通过所述转动槽与螺纹块转动连接，所述螺纹块与所述配电腔上侧内壁滑动连接，所述螺纹块内部嵌设有转角电机，所述转角电机控制有转角轴，所述转角轴上端与摩擦轮固定连接，所述摩擦轮与所述转动槽侧内壁摩擦连接。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜蓄电池在线替换设备，其特征在于：所述螺纹块与丝杠螺纹连接，所述丝杠左端与所述配电腔左侧内壁固定连接，所述丝杠右端与移动轴固定连接，所述移动轴由移动电机控制转动，所述移动电机嵌设于所述配电腔右侧内壁。
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| CN202010623795.7A CN111682414A (zh) | 2020-07-01 | 2020-07-01 | 一种配电柜蓄电池在线替换设备 |
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Cited By (1)
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| CN114447396A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-06 | 深圳市涞顿科技有限公司 | 一种户外电源的电池组件自动组装设备 |
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2020
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| CN114447396B (zh) * | 2022-01-14 | 2023-07-25 | 深圳市涞顿科技有限公司 | 一种户外电源的电池组件自动组装设备 |
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