CN111681353A - 热成像测温方法、一体化设备及存储介质 - Google Patents

热成像测温方法、一体化设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开热成像测温方法、一体化设备及存储介质，其中，热成像测温方法包括：获取当前人脸数据及当前温度数据；判断所述当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于所述当前温度数据的温度获取时间；若所述当前人脸数据的人脸获取时间晚于所述当前温度数据的温度获取时间，则判断所述人脸获取时间与所述温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值；若所述第一差值小于等于第一阈值，则将所述当前人脸数据和所述当前温度数据合并。本方法避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，且本方法通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性。

Description

热成像测温方法、一体化设备及存储介质
技术领域
本申请属于人脸识别技术领域，具体涉及热成像测温方法、一体化设备及存储介质。
背景技术
在爆发疫情期间，国家启动疫情防控一级响应，而体温检测作为病情筛查的一项重要指标被广泛应用于各高速、小区、社区等出入口。随着各企事业、单位、学校陆续复工及复学，各出入口大多采用手持式耳温枪或者热成像测温仪完成体温测量，通过人为登记判断用户是否为本区域人员然后放行，这个方式需要人工确认，效率比较低。为了提高效率，可采用测温设备和人脸识别门禁设备组合的方案，对每一个进出人员进行人脸权限校验的基础上，再检测温度，体温正常，进行放行；体温异常，及时报警，禁止通行，然后配合值守人员进行二次核验。该方式可以释放人力，提高通行效率。
然而目前技术中，温度检测获得的温度数据和人脸识别获得的人脸数据的对应匹配较为复杂，准确率低。
发明内容
本申请提供热成像测温方法、一体化设备及存储介质，以解决体温检测获得的体温数据和人脸识别获得的人脸数据的对应匹配较为复杂，准确率低的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种热成像测温方法，包括：获取当前人脸数据及当前温度数据；判断所述当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于所述当前温度数据的温度获取时间；若所述当前人脸数据的人脸获取时间大于所述当前温度数据的温度获取时间，则判断所述人脸获取时间与所述温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值；若所述第一差值小于等于第一阈值，则将所述当前人脸数据和所述当前温度数据合并。
根据本申请一实施方式，包括：若所述第一差值大于第一阈值，则判断所述第一差值是否小于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；若所述第一差值小于所述第二阈值，则获取下一温度数据；判断所述当前人脸数据的人脸获取时间与所述下一温度数据的下一温度获取时间的第二差值是否小于等于所述第一阈值；若所述第二差值小于等于所述第一阈值，则将所述当前人脸数据和所述下一温度数据合并。
根据本申请一实施方式，包括：若所述第一差值大于等于所述第二阈值，则重新获取当前温度数据，以将所述重新获取的当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
根据本申请一实施方式，包括：若所述当前人脸数据的人脸获取时间早于或相同于所述当前温度数据的温度获取时间，则重新获取当前温度数据，以将所述重新获取的当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
根据本申请一实施方式，包括：所述当前人脸数据和所述重新获取的当前温度数据合并得到当前行人的体温数据；判断所述当前行人的体温数据是否大于预设值，若所述当前行人的体温数据大于预设值，发送报警提示信号，并展示所述当前行人的体温数据。
根据本申请一实施方式，在所述获取当前人脸数据及当前温度数据前包括：更新所述当前温度数据，以将所述当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种热成像相机和人脸识别门禁一体化设备，包括热成像模块、与所述热成像模块电连接的人脸识别模块、与所述人脸识别模块电连接的处理模块，所述人脸识别模块获取当前人脸数据，所述热成像模块获取当前温度数据；所述处理模块判断所述当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于所述当前温度数据的温度获取时间；若所述当前人脸数据的人脸获取时间大于所述当前温度数据的温度获取时间，则所述处理模块判断所述人脸获取时间与所述温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值；若所述第一差值小于等于第一阈值，则所述处理模块将所述当前人脸数据和所述当前温度数据合并。
根据本申请又一实施方式，所述热成像模块储存多个温度数据，所述人脸识别模块储存多个人脸度数据，所述人脸识别模块储存所述人脸数据的数量小于所述热成像模块储存所述温度数据的数量。
根据本申请又一实施方式，所述热成像模块和所述人脸识别模块分体设置，且所述热成像模块和所述人脸识别模块通过快插接口连接；或者，所述热成像模块和所述人脸识别模块无线连接。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述任一所述的方法。
本申请的有益效果是：本申请的热成像测温方法避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，并且本方法通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方法整体方案简单，检测效率有效提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本申请的热成像测温方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请的一种热成像相机和人脸识别门禁一体化设备的一实施例的结构示意图；
图3是本申请的电子设备的一实施例的结构示意图。
图4是本申请的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请的热成像测温方法一实施例的流程示意图。
本申请一实施例提供了一种热成像测温方法，包括如下步骤：
S101：获取当前人脸数据及当前温度数据。
获取当前人脸数据及当前温度数据。其中，人脸数据由人脸识别设备获取并储存，当前人脸数据为人脸识别设备储存的人脸数据中，时间最早的人脸数据；温度数据由温度检测设备获取并储存，当前温度数据为温度检测设备储存的温度数据中，时间最早的温度数据。
人脸识别设备储存的人脸数据可放入第一环形队列中，第一环形队列为FIFO(First Input First Output)先入先出队列，人脸数据结构包括图像YUV数据和每个人脸数据的获取时间等，由于一帧YUV数据较大，考虑到内存，第一环形队列的队列深度可定为10。
温度检测设备储存的温度数据可放入第二环形队列中，第二环形队列为FIFO(First Input First Output)先入先出队列，温度数据结构包括人脸坐标Rect和每个温度数据的获取时间，由于温度数据比较小，第二环形队列的队列深度大于第一环形队列的队列深度，第二环形队列深度可定为25。
由于设备采集人脸数据和温度数据后，还有分析的过程，所以设备可继续采集人脸数据和温度数据并储存，采集和分析的过程可同步进行，提高检测效率。
在一实施例中，获取当前人脸数据为获取储存的人脸数据中最早的人脸数据，获取当前温度数据为获取储存的温度数据中最早的温度数据。在其他实施例中，获取当前人脸数据及当前温度数据还可以是获取当前正在测量的当前行人的人脸数据及温度数据。
在获取当前人脸数据及当前温度数据前，还包括：更新当前温度数据，以将当前温度数据与当前人脸数据同步。即首先需要对温度检测设备进行时间校准，使得当前温度数据与当前人脸数据同步，即使得人脸识别设备和温度检测设备同时开始采集人脸数据和温度数据，从而可提高当前人脸数据和当前温度数据匹配的准确率。
S102：判断当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于当前温度数据的温度获取时间。
由于人脸数据的获取速度慢，而温度数据的获取速度快，正常情况下，人脸识别设备和温度检测设备同时对当前行人进行检测，获取当前人脸数据的人脸获取时间晚于当前温度数据的温度获取时间。判断当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于当前温度数据的第二获取时间。
S103：若当前人脸数据的人脸获取时间晚于当前温度数据的温度获取时间，则判断人脸获取时间与温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值。
第一阈值为对当前行人进行检测时，当前人脸数据的人脸获取时间与当前温度数据的温度获取时间的正常最大时间间隔。若当前人脸数据的人脸获取时间晚于当前温度数据的温度获取时间，则进一步判断人脸获取时间与温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值。具体地，第一阈值可为40毫秒，第一阈值还可根据实际使用中，人脸获取时间与温度获取时间的第一差值的变化进行调整，以提高判断准确度。
S104：若第一差值小于等于第一阈值，则将当前人脸数据和当前温度数据合并。
若第一差值小于等于第一阈值，则当前人脸数据和当前温度数据相匹配，属于同一行人。将当前人脸数据和当前温度数据合并，得到当前行人的体温数据。
通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方法方案简单，检测效率高。
S105：若第一差值大于第一阈值，则判断第一差值是否小于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值。
若第一差值大于第一阈值，则说明当前温度数据与当前人脸数据不匹配，进而判断第一差值是否小于第二阈值，第二阈值大于第一阈值，具体地，第二阈值可为1秒。
S106：若第一差值小于第二阈值，则获取下一温度数据。
即若第一差值大于第一阈值，且小于第二阈值，则可以获取储存的温度数据中当前温度数据的下一温度数据，下一温度数据为当前第二环形队列中的第一个温度数据。
S107：判断当前人脸数据的人脸获取时间与下一温度数据的下一温度获取时间的第二差值是否小于等于第一阈值。
进一步判断当前人脸数据的人脸获取时间与下一温度数据的下一温度获取时间的第二差值是否小于等于第一阈值。第一阈值与步骤S13中的第一阈值相等，具体地，第一阈值可为40毫秒。
S108：若第二差值小于等于第一阈值，则将当前人脸数据和下一温度数据合并。
若第二差值小于等于第一阈值，则当前人脸数据和下一温度数据相匹配，属于同一行人。将当前人脸数据和下一温度数据合并，得到当前行人的体温数据。
S109：若第二差值大于第一阈值，则将重新获取当前温度数据。
若第一差值仍大于等于第二阈值，即下一温度数据仍不与当前人脸数据匹配，则可将第二环形队列中已经储存的温度数据清空，并发送时间同步命令到温度检测设备，温度检测设备重新获取当前温度数据，以将重新获取的当前温度数据与当前人脸数据同步。
S110：若第一差值大于等于第二阈值，则重新获取当前温度数据。
若第一差值大于等于第二阈值，则将第二环形队列中已经储存的温度数据清空，并发送时间同步命令到温度检测设备，温度检测设备重新获取当前温度数据，以将重新获取的当前温度数据与当前人脸数据同步。
S111：若当前人脸数据的人脸获取时间早于或相同于当前温度数据的温度获取时间，则重新获取当前温度数据。
若当前人脸数据的人脸获取时间早于或相同于当前温度数据的温度获取时间，不符合人脸数据获取速度小于温度数据获取速度的正常情况。则将第二环形队列中已经储存的温度数据清空，并发送时间同步命令到温度检测设备，温度检测设备重新获取当前温度数据，以将重新获取的当前温度数据与当前人脸数据同步。最后再重复本方法即可。
S112：当前人脸数据和当前温度数据合并得到当前行人的体温数据，判断当前行人的体温数据是否大于预设值。
当前人脸数据和当前温度数据合并得到包括温度数据的人脸数据，即当前行人的体温数据。
S113：若当前行人的体温数据大于预设值，发送报警提示信号，并展示当前行人的体温数据。
若当前行人的体温数据大于预设值，报警提示异常，展示当前行人的体温数据，并禁止通行，等待值守人员二次核验。
其中，预设值为正常体温范围值。
S114：若当前行人的体温数据小于等于预设值，则可直接通行。
此种情况可建立于当前行人人脸识别后识别为可通行人员后，可让体温数据小于等于预设值的当前行人直接通行。
本申请的热成像测温方法可以与人脸识别门禁方法根据实际需求结合。
本申请的热成像测温方法避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，并且本方法通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方法整体方案简单，检测效率有效提高。
请参阅图2，图2是本申请的一种热成像相机和人脸识别门禁一体化设备的一实施例的结构示意图。
本申请又一实施例提供了一种热成像相机和人脸识别门禁一体化设备20，包括热成像模块21、人脸识别模块22和处理模块23，热成像模块21、人脸识别模块22和处理模块23分别电连接。人脸识别模块22获取当前人脸数据，热成像模块21获取当前温度数据。
具体地，处理模块23判断当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于当前温度数据的温度获取时间。若当前人脸数据的人脸获取时间晚于当前温度数据的温度获取时间，则处理模块23判断人脸获取时间与温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值。若第一差值小于等于第一阈值，则处理模块23将当前人脸数据和当前温度数据合并。
其中，热成像模块21和人脸识别模块22分体设置，在本实施例中，热成像模块21和人脸识别模块22通过快插接口连接，在其他实施例中，热成像模块21和人脸识别模块22还可以无线连接，此处不作限制。
具体地，热成像模块21为热成像相机，人脸识别模块22为人脸门禁设备，处理模块23为处理器，处理器可内置于人脸门禁设备中，热成像相机与人脸门禁设备通过USB和一体机连接，例如通过USB接口插设于人脸门禁设备上进行安装，从而可以方便在已部署人脸门禁设备上进行集成，简化现场安装和调试的步骤。
人脸识别模块22储存多个人脸数据，其储存的人脸数据可放入第一环形队列中，第一环形队列为FIFO(First Input First Output)先入先出队列，人脸数据结构包括图像YUV数据和每个人脸数据的获取时间等，由于一帧YUV数据较大，考虑到内存，第一环形队列的队列深度可定为10。
热成像模块21储存多个温度数据，其储存的温度数据可放入第二环形队列中，第二环形队列为FIFO(First Input First Output)先入先出队列，温度数据结构包括人脸坐标Rect和每个温度数据的获取时间，由于温度数据比较小，第二环形队列的队列深度大于第一环形队列的队列深度，即人脸识别模块22储存人脸数据的数量小于热成像模块21储存温度数据的数量，第二环形队列深度可定为25。
本申请的热成像相机和人脸识别门禁一体化设备20避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，并且通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方案整体方案简单，检测效率有效提高。
请参阅图3，图3是本申请的电子设备的一实施例的结构示意图。
本申请又一实施例提供了一种电子设备30，包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的热成像测温方法。在一个具体的实施场景中，电子设备30可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备30还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器32用于控制其自身以及存储器31以实现上述任一热成像测温方法实施例的步骤。处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。通过上述方案，可避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，并且通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方案整体方案简单，检测效率有效提高。
请参阅图4，图4是本申请的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。
本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质40，其上存储有程序数据41，程序数据41被处理器执行时实现上述任一实施例的热成像测温方法。通过上述方案，可避免人工测量可能引起的交叉感染，测量效率高，并且通过比较当前人脸数据的人脸获取时间和当前温度数据的温度获取时间，可以避免出现人脸数据与温度数据不匹配的情况出现，提高了组合测温的准确性，且本方案整体方案简单，检测效率有效提高。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质40中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质40中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质40包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种热成像测温方法，其特征在于，包括：
获取当前人脸数据及当前温度数据；
判断所述当前人脸数据的人脸获取时间是否晚于所述当前温度数据的温度获取时间；
若所述当前人脸数据的人脸获取时间晚于所述当前温度数据的温度获取时间，则判断所述人脸获取时间与所述温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值；
若所述第一差值小于等于第一阈值，则将所述当前人脸数据和所述当前温度数据合并。
2.根据权利要求1所述的热成像测温方法，其特征在于，包括：
若所述第一差值大于第一阈值，则判断所述第一差值是否小于第二阈值，所述第二阈值大于第一阈值；
若所述第一差值小于所述第二阈值，则获取下一温度数据；
判断所述当前人脸数据的人脸获取时间与所述下一温度数据的下一温度获取时间的第二差值是否小于等于所述第一阈值；
若所述第二差值小于等于所述第一阈值，则将所述当前人脸数据和所述下一温度数据合并。
3.根据权利要求2所述的热成像测温方法，其特征在于，包括：
若所述第一差值大于等于所述第二阈值，则重新获取当前温度数据，将所述重新获取的当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
4.根据权利要求1所述的方热成像测温法，其特征在于，包括：
若所述当前人脸数据的人脸获取时间早于或相同于所述当前温度数据的温度获取时间，则重新获取当前温度数据，将所述重新获取的当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
5.根据权利要求4所述的热成像测温方法，其特征在于，包括：
所述当前人脸数据和所述重新获取的当前温度数据合并得到当前行人的体温数据；
判断所述当前行人的体温数据是否大于预设值，若所述当前行人的体温数据大于预设值，发送报警提示信号，并展示所述当前行人的体温数据。
6.根据权利要求1所述的热成像测温方法，其特征在于，在所述获取当前人脸数据及当前温度数据前包括：
更新所述当前温度数据，以将所述当前温度数据与所述当前人脸数据同步。
7.一种热成像相机和人脸识别门禁一体化设备，其特征在于，包括热成像模块、与所述热成像模块电连接的人脸识别模块、与所述人脸识别模块电连接的处理模块，所述人脸识别模块获取当前人脸数据，所述热成像模块获取当前温度数据；
所述处理模块判断所述当前人脸数据的人脸获取时间是否大于所述当前温度数据的温度获取时间；
若所述当前人脸数据的人脸获取时间晚于所述当前温度数据的温度获取时间，则所述处理模块判断所述人脸获取时间与所述温度获取时间的第一差值是否小于等于第一阈值；
若所述第一差值小于等于第一阈值，则所述处理模块将所述当前人脸数据和所述当前温度数据合并。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述热成像模块储存多个温度数据，所述人脸识别模块储存多个人脸度数据，所述人脸识别模块储存所述人脸数据的数量小于所述热成像模块储存所述温度数据的数量。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述热成像模块和所述人脸识别模块分体设置，且所述热成像模块和所述人脸识别模块通过快插接口连接；或者，所述热成像模块和所述人脸识别模块无线连接。
10.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
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