CN111680817B - 基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置和计算机设备 - Google Patents
基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置和计算机设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及区块链领域，应用于智慧交通领域中，揭示了一种基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记；将第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，得到第二地图；在第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比第一路线和第二路线，从而得到对比结果；若对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
Description
技术领域
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
网约车在目前的生活中已然盛行，但网约车对于路线的规划与车辆的调用，只是针对于普通地图上普通车辆而设计，因此无法适用于强时效性的情景。并且在一些特殊情景中，例如部分车道存在交通事故造成的交通堵塞的情景下，无法使用传统的路线的规划与车辆的调用的方案。因此传统方案的车辆调用方法，适用性与时效性有待提高。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在提高车辆调用的适用性与时效性。
为了实现上述发明目的，本申请提出一种基于路线生成的跨障车辆调用方法，包括以下步骤：
获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
进一步地，所述获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图的步骤之后，包括：
在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；
统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；
若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线。
进一步地，所述将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图的步骤,包括：
根据预设的跨障车辆与障碍标记的对应关系，获取预设的指定跨障车辆对应的指定障碍标记；
将所述第一地图中的所有指定障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。
进一步地，所述根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线的步骤,包括：
在所述第二地图中呈现所述第一路线和所述可通行标记，并从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值；
将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线；
获取所述暂时路线的长度和所述第一路线的长度，并判断所述暂时路线的长度是否小于所述第一路线的长度；
若所述暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，则将所述暂时路线记为所述第二路线。
进一步地，所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统，所述可通行标记包括第一类标记与第二类标记，所述第一类标记对应的障碍只能利用所述第一种跨障系统进行跨越，所述第二类标记能够利用所述第一种跨障系统或者所述第二种跨障系统进行跨越，所述将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线的步骤,包括：
判断所述第一路线中是否存在指定位置，所述指定位置的预设范围内同时存在所述第一类标记和所述第二类标记；
若所述第一路线中存在指定位置，则生成第一中间路线，其中所述第一中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第一类标记；
以及生成第二中间路线，其中所述第二中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第二类标记；
计算所述第二中间路线长度减去所述第一中间路线长度的长度差值，并判断所述长度差值是否大于预设的长度阈值；
若所述长度差值大于预设的长度阈值，则将所述第一中间路线作为所述暂时路线。
进一步地，所述根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果的步骤,包括：
获取所述第一路线的第一长度L1和所述非跨障车辆的第一平均行驶速度V1；以及获取所述第二路线的第二长度L2和所述跨障车辆的第二平均行驶速度V2；
根据预设的可通行标记与耗费时间的对应关系，获取与所述第二路线穿过的所有可通行标记对应的指定耗费时间，并对所述指定耗费时间进行加和，从而得到总跨障时间T；
根据公式：
计算得到比较因子M，并判断所述比较因子M是否大于预设的时间阈值；
若所述比较因子M大于预设的时间阈值，则判定所述第二路线更优。
本申请提供一种基于路线生成的跨障车辆调用装置，包括：
第一地图生成单元，用于获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
第一路线生成单元，用于根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
第二地图生成单元，用于将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
第二路线生成单元，用于根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
路线对比单元，用于根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
跨障车辆调用指令生成单元，用于若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请的基于路线生成的跨障车辆调用方法、装置、计算机设备和存储介质，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象；将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；在所述第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果；若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
附图说明
图1为本申请一实施例的基于路线生成的跨障车辆调用方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例的基于路线生成的跨障车辆调用装置的结构示意框图；
图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请实施例提供一种基于路线生成的跨障车辆调用方法，包括以下步骤：
S1、获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
S2、根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
S3、将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
S4、根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
S5、根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
S6、若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
本申请在确定跨障车辆具有明显优势的情况下，利用跨障车辆以满足强时效性的场景。其中，所述跨障车辆指除普通车辆(或称之为非跨障车辆)之外的车辆，例如具有多种驱动系统的的车辆。所述驱动系统例如为轮胎驱动系统、飞行驱动系统、滑索系统等，分别用于在不同情况下的车辆驱动，其中轮胎驱动适用于车道上行驶，是非跨障状态下的主要驱动手段；所述飞行驱动系统是在遇到障碍时的驱动手段，以采用飞行的手段跨越障碍，其中飞行的手段例如采用飞行翼、螺旋桨等；所述滑索系统尤其适合于多山多河流区域，例如当遇见无桥梁的河流时(该河流上空预先设置有滑索轨道)，可通过滑索轨道进行跨障。
如上述步骤S1所述，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图。其中所述路线生成指令可以通过远程通信而获取，也可以通过本地输入(例如预过预设的输入设备)而获取。所述指定起点即为车辆的预计起点，所述指定终点即为车辆的预计终点。所述地图模板为未预计交通状况的初步地图。所述一个或多个车载终端发送的当前交通信息，反应了所述一个或多个车载终端所处位置的交通状况，因此本申请结合地图模板和当前交通信息，即能生成反应当前交通总状况的第一地图。进一步地，所述第一地图中还标注了其他的障碍标记，所述其他的障碍标记对应的不是交通状况引起的通行障碍，而是对应自然地形或结构引起的通行障碍，例如为河流等阻碍地形。因此，当本申请的第一地图还标有其他的障碍标记时，跨障车辆还能够对所述其他的障碍标记进行跨障。
如上述步骤S2所述，根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记。其中预设的第一路线生成方法可为任意可行方法，例如为依据路途最短原则而生成。其中，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，因此所述第一路线上不能存在障碍，但相对地，需要以绕行的方式前进，因此一般而言，所述第一路线的长度较长。
如上述步骤S3所述，将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。本申请为了提高车辆调用的适应性与时效性，采用了特殊的跨障车辆。因此在第一地图中的普通车辆无法穿越的地区，跨障车辆却能够通行。因此，通过将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图的方式，将所述第一地图转变为适合于跨障车辆的第二地图。
如上述步骤S4所述，根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记。其中所述第二路线生成方法可为任意可行方法，例如为以总路途最短原则的路线生成方法。并且第二路线是特殊的专为跨障车辆设计的路线，因此将至少穿过一个所述可通行标记。一般而言，由于第二路线跨越了障碍，因此第二路线的长度较短。
如上述步骤S5所述，根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优。其中所述路线对比方法可为任意可行方法，例如为路线长度对比等。由于采用跨障车辆的成本高于非跨障车辆的成本，因此在对比所述第一路线和所述第二路线还可设置额外参数进行对比，例如只有在所述第二路线的长度相对于所述第一路线的长度明显缩短时(即，若所述第一路线的长度与所述第二路线的长度之差，必须要大于预设的数值)，才判定所述第二路线更优。
如上述步骤S6所述，若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。若所述对比结果为第二路线更优，则表明跨障车辆更合适，因此应该调用跨障车辆以完成行驶任务。据此，生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
在一个实施方式中，所述获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图的步骤S1之后，包括：
S11、在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；
S12、统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；
S13、若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线。
如上所述，实现了生成第一路线生成指令。是否调用跨障车辆的一个前提条件，是调用跨障车辆后能够明显缩短行程或时间，而是否能够明显缩短行程或时间的前提条件是，在地图中存在足够多的障碍标记(因为若不存在障碍标记或只存在少数障碍标记，那么跨障车辆与非跨障车辆的行程与时间将相同或相近)。据此，本申请利用预设的平行四边形，并将平行四边形覆盖的范围作为车辆可能行驶的区域，该区域中若存在足够数量的障碍标记，则可以进一步判断是否需要调用障碍车辆。其中所述平行四边形可为任意可行形状，例如为矩形，一个夹角为10-60或30-45度的平行四边形等。从而实现了排除明显不适合的场景，以提高判断效率与节省算力。
在一个实施方式中，所述将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图的步骤S3,包括：
S301、根据预设的跨障车辆与障碍标记的对应关系，获取预设的指定跨障车辆对应的指定障碍标记；
S302、将所述第一地图中的所有指定障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。
如上所述，实现了将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。不同的跨障车辆能够跨越的障碍也是不相同的，并且有些障碍是所有跨障车辆均不能跨越的，因此在修改障碍标记时，需要进行筛选，以将指定跨障车辆能够跨越的障碍标记筛选出来。其中，所述指定跨障车辆指能够进行调用的跨障车辆，例如为当前时间下的待机状态的跨障车辆。所述跨障车辆与障碍标记的对应关系，例如为，具有滑索系统的跨障车辆对应于滑索障碍标记(即该标记对应的障碍可通过滑索的方式跨越)等。进一步地，当所述指定跨障车辆具有多套跨障系统时，从而能够跨越多种障碍时，所述指定障碍标记对应地也存在多种。
在一个实施方式中，所述根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线的步骤S4,包括：
S401、在所述第二地图中呈现所述第一路线和所述可通行标记，并从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值；
S402、将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线；
S403、获取所述暂时路线的长度和所述第一路线的长度，并判断所述暂时路线的长度是否小于所述第一路线的长度；
S404、若所述暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，则将所述暂时路线记为所述第二路线。
如上所述，实现了根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线。本申请利用在第一路线上进行修改而得到第二路线的方式，避免了从头创建第二路线所需要花费的大量算力与时间。其中，当可通行标记离第一路线较远时，该可通行标记不需考虑(因为第二路线的用途在于以跨障手段来实现路途缩短)，因此从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值。其中，所述指定可通行标记离所述第一路线的距离，指的是所述指定可通行标记与所述第一路线上的所有点的距离中的最小值。若穿过指定可通行标记的暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，表明所述暂时路线实现了路途缩短，因此可将其记为第二路线；反之，表明所述暂时路线违反了路途缩短的目的，应当摒弃。
在一个实施方式中，所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统，所述可通行标记包括第一类标记与第二类标记，所述第一类标记对应的障碍只能利用所述第一种跨障系统进行跨越，所述第二类标记能够利用所述第一种跨障系统或者所述第二种跨障系统进行跨越，所述将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线的步骤S402,包括：
S4021、判断所述第一路线中是否存在指定位置，所述指定位置的预设范围内同时存在所述第一类标记和所述第二类标记；
S4022、若所述第一路线中存在指定位置，则生成第一中间路线，其中所述第一中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第一类标记；
S4023、以及生成第二中间路线，其中所述第二中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第二类标记；
S4024、计算所述第二中间路线长度减去所述第一中间路线长度的长度差值，并判断所述长度差值是否大于预设的长度阈值；
S4025、若所述长度差值大于预设的长度阈值，则将所述第一中间路线作为所述暂时路线。
如上所述，实现了将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线。本申请采用综合跨障车辆(即所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统)，以进一步地路途缩短。其中所述第一种跨障系统例如为飞行系统，第二种系统例如为滑索系统，一般而言，利用飞行系统能够穿越的障碍更多，包括了利用滑索系统能穿越的障碍。但是飞行系统的成本也更高，因此存在能够选择滑索系统且总路途相差不大时，优选滑索系统。因此，预先在地图中标记第一类标记和第二类标记，并当这两种标记均可选择时，优先选择穿过第二类可通行标记的第二路线；反之，当第二类可通行标记对应的路线更优时(即所述长度差值大于预设的长度阈值时)，将所述第一中间路线作为所述暂时路线。
在一个实施方式中，所述根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果的步骤S5,包括：
S501、获取所述第一路线的第一长度L1和所述非跨障车辆的第一平均行驶速度V1；以及获取所述第二路线的第二长度L2和所述跨障车辆的第二平均行驶速度V2；
S502、根据预设的可通行标记与耗费时间的对应关系，获取与所述第二路线穿过的所有可通行标记对应的指定耗费时间，并对所述指定耗费时间进行加和，从而得到总跨障时间T；
S503、根据公式：
计算得到比较因子M，并判断所述比较因子M是否大于预设的时间阈值；
S504、若所述比较因子M大于预设的时间阈值，则判定所述第二路线更优。
如上所述，实现了根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果。本申请引入总跨障时间以使路线对比结果更加准确。在实际路途中，存在理论路途更短，但耗费时间更长的现象，原因在于跨障车辆在跨障时速度下降会耗费额外的时间。因此本申请预先设置有可通行标记与耗费时间的对应关系，从而得到采用第二路线的总跨障时间T。
再根据公式：
计算得到比较因子M，若所述比较因子M大于预设的时间阈值，则表明在引入总跨障时间之后，第二路线耗费的总时间仍明显优于第一路线，因此判定所述第二路线更优。
本申请的基于路线生成的跨障车辆调用方法，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象；将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；在所述第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果；若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
参照图2，本申请实施例提供一种基于路线生成的跨障车辆调用装置，包括：
第一地图生成单元10，用于获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
第一路线生成单元20，用于根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
第二地图生成单元30，用于将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
第二路线生成单元40，用于根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
路线对比单元50，用于根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
跨障车辆调用指令生成单元60，用于若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述装置，包括：
平行四边形引入单元，用于在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；
障碍标记统计单元，用于统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；
第一路线生成指令生成单元，用于若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线。
其中上述单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述第二地图生成单元30,包括：
指定障碍标记获取子单元，用于根据预设的跨障车辆与障碍标记的对应关系，获取预设的指定跨障车辆对应的指定障碍标记；
可通行标记修改子单元，用于将所述第一地图中的所有指定障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。
其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述第二路线生成单元40,包括：
指定可通行标记筛选子单元，用于在所述第二地图中呈现所述第一路线和所述可通行标记，并从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值；
暂时路线获取子单元，用于将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线；
长度获取子单元，用于获取所述暂时路线的长度和所述第一路线的长度，并判断所述暂时路线的长度是否小于所述第一路线的长度；
第二路线标记子单元，用于若所述暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，则将所述暂时路线记为所述第二路线。
其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统，所述可通行标记包括第一类标记与第二类标记，所述第一类标记对应的障碍只能利用所述第一种跨障系统进行跨越，所述第二类标记能够利用所述第一种跨障系统或者所述第二种跨障系统进行跨越，所述暂时路线获取子单元,包括：
指定位置判断模块，用于判断所述第一路线中是否存在指定位置，所述指定位置的预设范围内同时存在所述第一类标记和所述第二类标记；
第一中间路线生成模块，用于若所述第一路线中存在指定位置，则生成第一中间路线，其中所述第一中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第一类标记；
第二中间路线生成模块，用于生成第二中间路线，其中所述第二中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第二类标记；
长度差值判断模块，用于计算所述第二中间路线长度减去所述第一中间路线长度的长度差值，并判断所述长度差值是否大于预设的长度阈值；
暂时路线标记模块，用于若所述长度差值大于预设的长度阈值，则将所述第一中间路线作为所述暂时路线。
其中上述模块分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
在一个实施方式中，所述路线对比单元50,包括：
长度和速度获取子单元，用于获取所述第一路线的第一长度L1和所述非跨障车辆的第一平均行驶速度V1；以及获取所述第二路线的第二长度L2和所述跨障车辆的第二平均行驶速度V2；
总跨障时间获取子单元，用于根据预设的可通行标记与耗费时间的对应关系，获取与所述第二路线穿过的所有可通行标记对应的指定耗费时间，并对所述指定耗费时间进行加和，从而得到总跨障时间T；
比较因子计算子单元，用于根据公式：
计算得到比较因子M，并判断所述比较因子M是否大于预设的时间阈值；
第二路线更优判定子单元，用于若所述比较因子M大于预设的时间阈值，则判定所述第二路线更优。
其中上述子单元分别用于执行的操作与前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的基于路线生成的跨障车辆调用装置，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象；将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；在所述第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果；若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
参照图3，本发明实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于路线生成的跨障车辆调用方法所用数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于路线生成的跨障车辆调用方法。
上述处理器执行上述基于路线生成的跨障车辆调用方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请的计算机设备，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象；将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；在所述第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果；若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现基于路线生成的跨障车辆调用方法，其中所述方法包括的步骤分别与执行前述实施方式的基于路线生成的跨障车辆调用方法的步骤一一对应,在此不再赘述。
本申请的计算机可读存储介质，获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；在预设的第一地图中生成第一路线，所述第一地图中标记有一个或多个障碍标记，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象；将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；在所述第二地图中生成第二路线，所述第二路线以跨障车辆为设计对象；对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果；若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。从而提高了车辆调用的适用性与时效性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，包括：
获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；
统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；
若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线；
根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点；
所述根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线的步骤，包括：
在所述第二地图中呈现所述第一路线和所述可通行标记，并从所述可通行标记中选出指定可通行标记，其中所述指定可通行标记离所述第一路线的距离小于预设的距离阈值；
将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线；
获取所述暂时路线的长度和所述第一路线的长度，并判断所述暂时路线的长度是否小于所述第一路线的长度；
若所述暂时路线的长度小于所述第一路线的长度，则将所述暂时路线记为所述第二路线；
所述跨障车辆预设有第一种跨障系统和第二种跨障系统，所述可通行标记包括第一类标记与第二类标记，所述第一类标记对应的障碍只能利用所述第一种跨障系统进行跨越，所述第二类标记能够利用所述第一种跨障系统或者所述第二种跨障系统进行跨越，所述将所述第一路线修改为穿过所述指定可通行标记，从而得到暂时路线的步骤，包括：
判断所述第一路线中是否存在指定位置，所述指定位置的预设范围内同时存在所述第一类标记和所述第二类标记；
若所述第一路线中存在指定位置，则生成第一中间路线，其中所述第一中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第一类标记；
以及生成第二中间路线，其中所述第二中间路线穿过所述指定位置的预设范围内的第二类标记；
计算所述第二中间路线长度减去所述第一中间路线长度的长度差值，并判断所述长度差值是否大于预设的长度阈值；
若所述长度差值大于预设的长度阈值，则将所述第一中间路线作为所述暂时路线。
2.根据权利要求1所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图的步骤,包括：
根据预设的跨障车辆与障碍标记的对应关系，获取预设的指定跨障车辆对应的指定障碍标记；
将所述第一地图中的所有指定障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图。
3.根据权利要求1所述的基于路线生成的跨障车辆调用方法，其特征在于，所述根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果的步骤,包括：
获取所述第一路线的第一长度L1和所述非跨障车辆的第一平均行驶速度V1；以及获取所述第二路线的第二长度L2和所述跨障车辆的第二平均行驶速度V2；
根据预设的可通行标记与耗费时间的对应关系，获取与所述第二路线穿过的所有可通行标记对应的指定耗费时间，并对所述指定耗费时间进行加和，从而得到总跨障时间T；
根据公式：
，计算得到比较因子M，并判断所述比较因子M是否大于预设的时间阈值；
若所述比较因子M大于预设的时间阈值，则判定所述第二路线更优。
4.一种基于路线生成的跨障车辆调用装置，其特征在于，用于实现权利要求1-3中任一项所述的方法，包括：
第一地图生成单元，用于获取路线生成指令，所述路线生成指令附带有指定起点和指定终点；调用预设的地图模板，获取预设的一个或多个车载终端发送的当前交通信息，并根据所述当前交通信息在所述地图模板上标注一个或多个障碍标记，从而生成第一地图；
第一路线生成单元，用于根据预设的第一路线生成方法，在所述第一地图中生成第一路线，其中所述第一路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第一路线以非跨障车辆为设计对象，所述第一路线未穿过所述障碍标记；
第二地图生成单元，用于将所述第一地图中的至少一个障碍标记修改为可通行标记，从而得到第二地图；
第二路线生成单元，用于根据预设的第二路线生成方法，在所述第二地图中生成第二路线，其中所述第二路线的起点与终点分别与所述指定起点与所述指定终点相同，所述第二路线以跨障车辆为设计对象，所述第二路线至少穿过一个所述可通行标记；
路线对比单元，用于根据预设的路线对比方法，对比所述第一路线和所述第二路线，从而得到对比结果，其中所述对比结果包括第一路线更优或者第二路线更优；
跨障车辆调用指令生成单元，用于若所述对比结果为第二路线更优，则生成跨障车辆调用指令，所述跨障车辆调用指令用于指示跨障车辆从所述指定起点沿所述第二路线前往所述指定终点。
5.根据权利要求4所述的基于路线生成的跨障车辆调用装置，其特征在于，所述装置，包括：
平行四边形引入单元，用于在所述第一地图中引入预设的平行四边形，并使所述平行四边形的一条对角线连接所述指定起点和所述指定终点；
障碍标记统计单元，用于统计所述平行四边形的范围内的所有障碍标记的数量，并判断所述所有障碍标记的数量是否大于预设的数量阈值；
第一路线生成指令生成单元，用于若所述所有障碍标记的数量大于预设的数量阈值，则生成第一路线生成指令，所述第一路线生成指令用于指示根据预设的第一路线生成方法，在第一地图中生成第一路线。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
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