CN111679722A - 一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，包括机箱,所述机箱内包括无尘空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有开口向右的开门预留空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有贯穿所述无尘空腔左侧内壁的开门空腔，本发明在使用过程中，技术员仅需要将磁盘插入本发明中，本发明自动化程度高，可将机械硬盘在无尘环境下进行拆解，同时利用HDDL硬盘夹持装置取盘装置工具将硬盘内的磁盘无损取出，进行保存，然后将拆解后的硬盘推出，方便技术员对机械硬盘机型维修，极大的降低了因为人为原因所造成的磁盘损害而造成的数据丢失，极大的降低了机械硬盘维修时数据丢失的风险。

Description

一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机

技术领域

本发明涉及数据存储领域，具体为一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机。

背景技术

机械硬盘即是传统普通硬盘，主要由：盘片，磁头，盘片转轴及控制电机，磁头控制器，数据转换器，接口，缓存等几个部分组成，但机械硬盘发生故障进行维修时，需要在无尘环境下拆卸，同时对操作员技术要求极高，一旦在拆解过程中磁盘落尘或磁盘受损，对磁盘数据的损失为不可逆损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，克服开盘困难，操作复杂，数据容易丢失等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，包括机箱,所述机箱内包括无尘空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有开口向右的开门预留空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有贯穿所述无尘空腔左侧内壁的开门空腔，所述无尘空腔下侧内壁设有开口向上的换位滑槽空腔，所述无尘空腔上侧内壁设有开口向下的第一滑槽空腔和电机空腔，所述无尘空腔后侧内壁设有开口向前的开盖第一滑槽空腔，所述换位滑槽空腔内设有硬盘夹持装置，所述电机空腔内设有取盘装置；所述硬盘夹持装置包括滑动连接在所述换位滑槽空腔内的位移滑动电机，所述位移滑动电机上端面固定设有硬盘载体，所述硬盘载体内设有开口向上的硬盘空腔，所述硬盘空腔下侧内壁设有开口向上的触发滑槽空腔，所述硬盘空腔左右侧内壁设有关于所述触发滑槽空腔对称的开口向靠近所述触发滑槽空腔侧的加持空腔，所述硬盘载体内设有滑动板空腔，所述滑动板空腔上侧内壁设有连通所述触发滑槽空腔的第一连通空腔，所述触发滑槽空腔内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右端面固定设有第一弹簧，所述第一滑块上端面固定设有抵挡板，所述第一滑块下端面固定设有联动杆，所述联动杆贯穿所述第一连通空腔伸入所述滑动板空腔内，所述滑动板空腔内滑动连接有卡扣板，所述卡扣板上端面固定设有第二弹簧，所述卡扣板下端面固定设有铁块，所述滑动板空腔下侧端面固定设有电磁铁，所述滑动板空腔上侧内壁关于所述触发滑槽空腔对称设有连通所述加持空腔的第二联通空腔，所述加持空腔内滑动连接有夹持块，所述加持空腔远离所述触发滑槽空腔侧内壁固定设有导线轮，所述夹持块远离所述触发滑槽空腔侧端面固定设有第三弹簧和第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端固定在所述卡扣板的上端面，所述硬盘载体内设有开口向上的辅助滑动空腔，所述硬盘载体右端面固定设有轨迹板，所述轨迹板内设有第一轨迹空腔，所述第一轨迹空腔右侧内壁设有开口向左的第二轨迹空腔，所述第二轨迹空腔内滑动连接有轨迹辅助板，所述轨迹辅助板右端面固定设有第四弹簧，所述第一轨迹空腔内滑动连接有轨迹杆，所述轨迹杆后端面固定设有轨迹支撑杆，所述轨迹支撑杆上端面固定设有磁头辅助板，所述磁头辅助板下端面固定设有磁头辅助吸附头，所述磁头辅助板内设有开口向下的磁头辅助滑槽，所述磁头辅助滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块下端面固定设有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆c插入所述辅助滑动空腔内，所述辅助支撑杆下端面固定设有第五弹簧，所述轨迹板后端面设有开口向后的绕线电机空腔，所述绕线电机空腔前端面固定设有绕线电机，所述绕线电机后端面固定设有转动轴，所述转动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端固定在所述轨迹杆上；所述取盘装置包括固定所述电机空腔上侧内壁上的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定设有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴下端面固定设有磁盘更换板，所述磁盘更换板内设有开口向下的转动转换空腔，所述转动转换空腔上册内壁设有开口向下的环形滑槽空腔空腔，所述环形滑槽空腔空腔内滑动滑动连接有环形滑块，所述环形滑槽空腔空腔左侧内壁设有开口向右的啮合空腔，所述啮合空腔下侧内壁设有开口向上的啮合电机空腔，所述啮合电机空腔下侧内壁固定设有转动啮合电机，所述转动啮合电机上端面固定设有转动连接轴 ，所述转动连接轴 上固定设有直齿轮，所述直齿轮与所述环形滑块啮合，所述环形转换板下端面固定设有环形转换板，所述环形转换板下端面关于所述第一伸缩轴对称设有两个HDDLAB，所述HDDLAB内设有开口向外的HDDL硬盘夹持装置取盘装置工作触发空腔，所述转动转换空腔上侧内壁固定设有触发底板和电机支撑基座，所述触发底板内设有开口向右的触发滑动空腔，所述触发滑动空腔内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上端面固定设有第六弹簧，所述第四滑块右端面固定设有触发长板，所述电机支撑基座前端面固定设有凸轮旋转电机，所述凸轮旋转电机前端面固定设有凸轮旋转轴，所述凸轮旋转轴上固定设有凸轮。

优选地，所述无尘空腔右侧内壁固定设有底座，所述底座上端面固定设有HDDL硬盘夹持装置取盘装置底座,所述HDDL硬盘夹持装置取盘装置底座用来存放磁盘。

优选地，所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑动电机，所述第一滑动电机下端面固定设有第一移动板，所述第一移动板内设有开口向下的横移滑槽空腔，所述横移滑槽空腔内滑动连接有第二滑动电机，所述第二滑动电机下端面固定设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下端面固定设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下端面固定设有螺丝拆卸器。

优选地，所述开盖第一滑槽空腔内滑动连接有第三滑动电机，所述第三滑动电机前端面固定设有第二移动板，所述第二移动板内设有开口向下的吸附辅助滑槽空腔，所述吸附辅助滑槽空腔内滑动连接有第四滑动电机，所述第四滑动电机下端面固定设有吸附辅助杆，所述吸附辅助杆下断面固定设有吸盘。

优选地，所述开门滑槽内滑动连接有开门电机，所述开门电机右端面固定设有封闭门。

本发明的有益效果 ：本发明在使用过程中，技术员仅需要将磁盘插入本发明中，本发明自动化程度高，可将机械硬盘在无尘环境下进行拆解，同时利用HDDL硬盘夹持装置取盘装置工具将硬盘内的磁盘无损取出，进行保存，然后将拆解后的硬盘推出，方便技术员对机械硬盘机型维修，极大的降低了因为人为原因所造成的磁盘损害而造成的数据丢失，极大的降低了机械硬盘维修时数据丢失的风险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；

图 6是本发明实施例图4中E-E方向的示意图；

图 7是本发明实施例图1中F-F方向的示意图；

图 8是本发明实施例图1中G-G方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，包括机箱10,所述机箱10内包括无尘空腔11，所述无尘空腔11左侧内壁设有开口向右的开门预留空腔59，所述无尘空腔11左侧内壁设有贯穿所述无尘空腔11左侧内壁的开门空腔61，所述无尘空腔11下侧内壁设有开口向上的换位滑槽空腔50，所述无尘空腔11上侧内壁设有开口向下的第一滑槽空腔13和电机空腔54，所述无尘空腔11后侧内壁设有开口向前的开盖第一滑槽空腔20，所述换位滑槽空腔50内设有硬盘夹持装置120，所述电机空腔54内设有取盘装置121；所述硬盘夹持装置120包括滑动连接在所述换位滑槽空腔50内的位移滑动电机51，所述位移滑动电机51上端面固定设有硬盘载体40，所述硬盘载体40内设有开口向上的硬盘空腔49，所述硬盘空腔49下侧内壁设有开口向上的触发滑槽空腔41，所述硬盘空腔49左右侧内壁设有关于所述触发滑槽空腔41对称的开口向靠近所述触发滑槽空腔41侧的加持空腔67，所述硬盘载体40内设有滑动板空腔46，所述滑动板空腔46上侧内壁设有连通所述触发滑槽空腔41的第一连通空腔94，所述触发滑槽空腔41内滑动连接有第一滑块43，所述第一滑块43右端面固定设有第一弹簧63，所述第一滑块43上端面固定设有抵挡板42，所述第一滑块43下端面固定设有联动杆44，所述联动杆44贯穿所述第一连通空腔94伸入所述滑动板空腔46内，所述滑动板空腔46内滑动连接有卡扣板95，所述卡扣板95上端面固定设有第二弹簧45，所述卡扣板95下端面固定设有铁块47，所述滑动板空腔46下侧端面固定设有电磁铁48，所述滑动板空腔46上侧内壁关于所述触发滑槽空腔41对称设有连通所述加持空腔67的第二联通空腔64，所述加持空腔67内滑动连接有夹持块68，所述加持空腔67远离所述触发滑槽空腔41侧内壁固定设有导线轮66，所述夹持块68远离所述触发滑槽空腔41侧端面固定设有第三弹簧69和第一牵引绳65，所述第一牵引绳65另一端固定在所述卡扣板95的上端面，所述硬盘载体40内设有开口向上的辅助滑动空腔39，所述硬盘载体40右端面固定设有轨迹板31，所述轨迹板31内设有第一轨迹空腔33，所述第一轨迹空腔33右侧内壁设有开口向左的第二轨迹空腔36，所述第二轨迹空腔36内滑动连接有轨迹辅助板34，所述轨迹辅助板34右端面固定设有第四弹簧35，所述第一轨迹空腔33内滑动连接有轨迹杆32，所述轨迹杆32后端面固定设有轨迹支撑杆30，所述轨迹支撑杆30上端面固定设有磁头辅助板27，所述磁头辅助板27下端面固定设有磁头辅助吸附头26，所述磁头辅助板27内设有开口向下的磁头辅助滑槽28，所述磁头辅助滑槽28内滑动连接有第三滑块29，所述第三滑块29下端面固定设有辅助支撑杆38，所述辅助支撑杆38c插入所述辅助滑动空腔39内，所述辅助支撑杆38下端面固定设有第五弹簧37，所述轨迹板31后端面设有开口向后的绕线电机空腔88，所述绕线电机空腔88前端面固定设有绕线电机89，所述绕线电机89后端面固定设有转动轴90，所述转动轴90上固定设有绕线轮91，所述绕线轮91上缠绕有第二牵引绳92，所述第二牵引绳92另一端固定在所述轨迹杆32上，工作时，所述抵挡板42受到力的这作用向右移动，所述抵挡板42移动带动所述第一滑块43移动，所述第一滑块43移动带动所述联动杆44移动，当所述联动杆44移动出所述卡扣板95范围后，所述卡扣板95在所述第二弹簧45的回弹作用下向上移动，所述卡扣板95移动使得所述第一牵引绳65松弛，所述夹持块68在所述第三弹簧69的回弹作用力下向远离所述触发滑槽空腔41侧移动，然后所述绕线电机89启动控制所述转动轴90转动，所述转动轴90转动带动所述绕线轮91转动，所述绕线轮91转动缠绕第二牵引绳92，所述第二牵引绳92拽动所述轨迹杆32向下移动，所述轨迹杆32移动带动所述轨迹支撑杆30移动，所述轨迹支撑杆30移动带动磁头辅助板27移动，所述磁头辅助板27移动带动所述磁头辅助吸附头26和所述第三滑块29移动，所述第三滑块29移动带动所述辅助支撑杆38移动，然后所述轨迹支撑杆30挤压所述轨迹辅助板34向右移动，所述轨迹支撑杆30向右移动带动所述轨迹支撑杆30移动，所述轨迹支撑杆30移动带动所述磁头辅助板27移动，所述磁头辅助板27移动带动所述磁头辅助吸附头26移动；所述取盘装置121包括固定所述电机空腔54上侧内壁上的第一伸缩电机55，所述第一伸缩电机55下端面固定设有第一伸缩轴56，所述第一伸缩轴56下端面固定设有磁盘更换板57，所述磁盘更换板57内设有开口向下的转动转换空腔96，所述转动转换空腔96上册内壁设有开口向下的环形滑槽空腔空腔75，所述环形滑槽空腔空腔75内滑动滑动连接有环形滑块76，所述环形滑槽空腔空腔75左侧内壁设有开口向右的啮合空腔70，所述啮合空腔70下侧内壁设有开口向上的啮合电机空腔72，所述啮合电机空腔72下侧内壁固定设有转动啮合电机74，所述转动啮合电机74上端面固定设有转动连接轴 73，所述转动连接轴 73上固定设有直齿轮71，所述直齿轮71与所述环形滑块76啮合，所述环形转换板77下端面固定设有环形转换板77，所述环形转换板77下端面关于所述第一伸缩轴56对称设有两个HDDLAB，所述HDDLAB内设有开口向外的HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121工作触发空腔82，所述转动转换空腔96上侧内壁固定设有触发底板83和电机支撑基座79，所述触发底板83内设有开口向右的触发滑动空腔84，所述触发滑动空腔84内滑动连接有第四滑块86，所述第四滑块86上端面固定设有第六弹簧85，所述第四滑块86右端面固定设有触发长板87，所述电机支撑基座79前端面固定设有凸轮旋转电机93，所述凸轮旋转电机93前端面固定设有凸轮旋转轴81，所述凸轮旋转轴81上固定设有凸轮80，工作时， 所述第一伸缩电机55启动控制所述第一伸缩轴56向下移动，所述第一伸缩轴56移动带动所述磁盘更换板57移动，所述磁盘更换板57移动所述所述环形滑块76移动，所述环形滑块76移动带动所述环形转换板77移动，所述环形转换板77移动带动所述HDDLAB移动，然后所述第一伸缩电机55启动控制所述第一伸缩轴56向上移动，所述第一伸缩轴56移动带动所述磁盘更换板57移动，所述磁盘更换板57移动所述所述环形滑块76移动，所述环形滑块76移动带动所述环形转换板77移动，所述环形转换板77移动带动所述HDDLAB移动，然后转动啮合电机74启动控制所述转动连接轴 73转动，所述转动连接轴 73转动带动所述直齿轮71转动，所述直齿轮71转动通过啮合带动所述环形滑块76转动，所述环形滑块76转动带动所述环形转换板77转动，所述环形转换板77转动带动所述HDDLAB转动，然后所述第一伸缩电机55启动控制所述第一伸缩轴56向下移动，所述第一伸缩轴56移动带动所述磁盘更换板57移动，所述磁盘更换板57移动所述所述环形滑块76移动，所述环形滑块76移动带动所述环形转换板77移动，所述环形转换板77移动带动所述HDDLAB移动，然后所述凸轮旋转电机93启动控制所述凸轮旋转轴81转动，所述凸轮旋转轴81转动带动所述凸轮80转动，然后所述触发长板87失去抵触力后，所述第四滑块86在所述第六弹簧85的回弹作用力下向上移动，所述第四滑块86移动带动所述触发长板87移动，所述触发长板87移动带动所述HDDLAB里的所述HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121工作触发空腔82移动。

有益地，所述无尘空腔11右侧内壁固定设有底座52，所述底座52上端面固定设有HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121底座53,所述HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121底座53用来存放磁盘。

有益地，所述第一滑槽空腔13内滑动连接有第一滑动电机12，所述第一滑动电机12下端面固定设有第一移动板14，所述第一移动板14内设有开口向下的横移滑槽空腔15，所述横移滑槽空腔15内滑动连接有第二滑动电机16，所述第二滑动电机16下端面固定设有第二伸缩电机17，所述第二伸缩电机17下端面固定设有第二伸缩轴18，所述第二伸缩轴18下端面固定设有螺丝拆卸器19。

有益地，所述开盖第一滑槽空腔20内滑动连接有第三滑动电机97，所述第三滑动电机97前端面固定设有第二移动板21，所述第二移动板21内设有开口向下的吸附辅助滑槽空腔22，所述吸附辅助滑槽空腔22内滑动连接有第四滑动电机23，所述第四滑动电机23下端面固定设有吸附辅助杆24，所述吸附辅助杆24下断面固定设有吸盘25。

有益地，所述开门滑槽58内滑动连接有开门电机60，所述开门电机60右端面固定设有封闭门62。

初始状态时，第二弹簧45处于正常状态，第四弹簧35处于正常状态，第五弹簧37处于正常状态，第六弹簧85处于正常状态，第三弹簧69处于压缩状态，第一弹簧63处于拉伸状态。

使用方法：开门电机60启动带动封闭门62向上移动，工作人员将固态硬盘通过开门空腔61插入硬盘空腔49内抵触到抵挡板42，抵挡板42受到力的这作用向右移动，抵挡板42移动带动第一滑块43移动，第一滑块43移动带动联动杆44移动，当联动杆44移动出卡扣板95范围后，卡扣板95在第二弹簧45的回弹作用下向上移动，卡扣板95移动使得第一牵引绳65松弛，夹持块68在第三弹簧69的回弹作用力下向远离触发滑槽空腔41侧移动，加紧机械硬盘，然后开门电机60启动带动封闭门62向下移动，然后第一滑动电机12启动带动第一移动板14移动，第一移动板14移动带动第二滑动电机16移动，第二滑动电机16移动带动第二伸缩电机17移动，第二伸缩电机17移动带动第二伸缩轴18移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，第二滑动电机16启动可以控制第二伸缩电机17左右移动，第二伸缩电机17移动带动第二伸缩轴18移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，第二伸缩电机17启动控制第二伸缩轴18上下移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，分别通过第一滑动电机12、第二滑动电机16和第二伸缩电机17的协同作用，螺丝拆卸器19可以将机械硬盘上的螺丝拆下来，然后复位，第四滑动电机23启动带动吸附辅助杆24向前移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，然后第三滑动电机97启动带动第二移动板21向下移动，第二移动板21移动带动第四滑动电机23移动，第四滑动电机23移动带动吸附辅助杆24移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，吸盘25吸附柱机械硬盘的外壳，第三滑动电机97启动向上移动带动第二移动板21移动，第二移动板21移动带动第四滑动电机23移动，第四滑动电机23移动带动吸附辅助杆24移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，吸盘25移动带动机械硬盘的外壳移动，然后然后绕线电机89启动控制转动轴90转动，转动轴90转动带动绕线轮91转动，绕线轮91转动缠绕第二牵引绳92，第二牵引绳92拽动轨迹杆32向下移动，轨迹杆32移动带动轨迹支撑杆30移动，轨迹支撑杆30移动带动磁头辅助板27移动，磁头辅助板27移动带动磁头辅助吸附头26和第三滑块29移动，磁头辅助吸附头26抵触到磁头上，第三滑块29移动带动辅助支撑杆38移动，然后轨迹支撑杆30挤压轨迹辅助板34向右移动，轨迹支撑杆30向右移动带动轨迹支撑杆30移动，轨迹支撑杆30移动带动磁头辅助板27移动，磁头辅助板27移动带动磁头辅助吸附头26移动，磁头辅助吸附头26带动磁头离开磁盘区，然后，位移滑动电机51启动带动硬盘载体40移动，硬盘载体40移动带动机械硬盘移动，然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向下移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，HDDLAB抓取磁盘然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向上移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，然后转动啮合电机74启动控制转动连接轴 73转动，转动连接轴 73转动带动直齿轮71转动，直齿轮71转动通过啮合带动环形滑块76转动，环形滑块76转动带动环形转换板77转动，环形转换板77转动带动HDDLAB转动，然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向下移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，然后凸轮旋转电机93启动控制凸轮旋转轴81转动，凸轮旋转轴81转动带动凸轮80转动，然后触发长板87失去抵触力后，第四滑块86在第六弹簧85的回弹作用力下向上移动，第四滑块86移动带动触发长板87移动，触发长板87移动带动HDDLAB里的HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121工作触发空腔82移动，将磁盘放入HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121底座53内，然后重复上述过程直至所有硬盘取出，然后位移滑动电机51启动控制硬盘载体40向左移动，硬盘载体40移动带动机械硬盘移动，然后开门电机60启动带动封闭门62向上移动，然后电磁铁48通电磁吸使得铁块47向下移动，铁块47向下移动带动卡扣板95向下移动，然后第一滑块43在第一弹簧63的回弹作用力下向左移动，第一滑块43向左移动带动抵挡板42向左移动，抵挡板42向左移动带动机械硬盘移动，工作人员可以取出机械硬盘。

当工作人员维修好以后，工作人员将固态硬盘通过开门空腔61插入硬盘空腔49内抵触到抵挡板42，抵挡板42受到力的这作用向右移动，抵挡板42移动带动第一滑块43移动，第一滑块43移动带动联动杆44移动，当联动杆44移动出卡扣板95范围后，卡扣板95在第二弹簧45的回弹作用下向上移动，卡扣板95移动使得第一牵引绳65松弛，夹持块68在第三弹簧69的回弹作用力下向远离触发滑槽空腔41侧移动，加紧机械硬盘，然后位移滑动电机51启动控制硬盘载体40移动，然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向下移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向上移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，然后转动啮合电机74启动控制转动连接轴 73转动，转动连接轴 73转动带动直齿轮71转动，直齿轮71转动通过啮合带动环形滑块76转动，环形滑块76转动带动环形转换板77转动，环形转换板77转动带动HDDLAB转动，然后第一伸缩电机55启动控制第一伸缩轴56向下移动，第一伸缩轴56移动带动磁盘更换板57移动，磁盘更换板57移动环形滑块76移动，环形滑块76移动带动环形转换板77移动，环形转换板77移动带动HDDLAB移动，然后凸轮旋转电机93启动控制凸轮旋转轴81转动，凸轮旋转轴81转动带动凸轮80转动，然后触发长板87失去抵触力后，第四滑块86在第六弹簧85的回弹作用力下向上移动，第四滑块86移动带动触发长板87移动，触发长板87移动带动HDDLAB里的HDDL硬盘夹持装置120取盘装置121工作触发空腔82移动，将机械硬盘放回原位，然后位移滑动电机51启动控制硬盘载体40向左移动，然后绕线电机89启动控制转动轴90转动，转动轴90转动带动绕线轮91转动，绕线轮91转动放松第二牵引绳92，然后轨迹辅助板34在第四弹簧35的回弹作用力下向左移动，轨迹辅助板34移动带动轨迹杆32移动，轨迹杆32移动带动磁头辅助板27移动，磁头辅助板27移动带动磁头辅助吸附头26移动，磁头辅助吸附头26将磁头复位，然后辅助支撑杆38在第五弹簧37的回弹作用力向上移动，第五弹簧37向上移动带动第三滑块29移动，第三滑块29移动带动磁头辅助板27移动，磁头辅助板27移动带动磁头辅助吸附头26移动，然后第四滑动电机23启动带动吸附辅助杆24向前移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，然后第三滑动电机97启动带动第二移动板21向下移动，第二移动板21移动带动第四滑动电机23移动，第四滑动电机23移动带动吸附辅助杆24移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，吸盘25放置机械硬盘的外壳，第三滑动电机97启动向上移动带动第二移动板21移动，第二移动板21移动带动第四滑动电机23移动，第四滑动电机23移动带动吸附辅助杆24移动，吸附辅助杆24移动带动吸盘25移动，然后第一滑动电机12启动带动第一移动板14移动，第一移动板14移动带动第二滑动电机16移动，第二滑动电机16移动带动第二伸缩电机17移动，第二伸缩电机17移动带动第二伸缩轴18移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，第二滑动电机16启动可以控制第二伸缩电机17左右移动，第二伸缩电机17移动带动第二伸缩轴18移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，第二伸缩电机17启动控制第二伸缩轴18上下移动，第二伸缩轴18移动带动螺丝拆卸器19移动，分别通过第一滑动电机12、第二滑动电机16和第二伸缩电机17的协同作用，螺丝拆卸器19可以将机械硬盘上的螺丝固定好，然后然后电磁铁48通电磁吸使得铁块47向下移动，铁块47向下移动带动卡扣板95向下移动，然后第一滑块43在第一弹簧63的回弹作用力下向左移动，第一滑块43向左移动带动抵挡板42向左移动，抵挡板42向左移动带动机械硬盘移动，工作人员可以取出机械硬盘。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，包括机箱,其特征在于：所述机箱内包括无尘空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有开口向右的开门预留空腔，所述无尘空腔左侧内壁设有贯穿所述无尘空腔左侧内壁的开门空腔，所述无尘空腔下侧内壁设有开口向上的换位滑槽空腔，所述无尘空腔上侧内壁设有开口向下的第一滑槽空腔和电机空腔，所述无尘空腔后侧内壁设有开口向前的开盖第一滑槽空腔，所述换位滑槽空腔内设有硬盘夹持装置，所述电机空腔内设有取盘装置；所述硬盘夹持装置包括滑动连接在所述换位滑槽空腔内的位移滑动电机，所述位移滑动电机上端面固定设有硬盘载体，所述硬盘载体内设有开口向上的硬盘空腔，所述硬盘空腔下侧内壁设有开口向上的触发滑槽空腔，所述硬盘空腔左右侧内壁设有关于所述触发滑槽空腔对称的开口向靠近所述触发滑槽空腔侧的加持空腔，所述硬盘载体内设有滑动板空腔，所述滑动板空腔上侧内壁设有连通所述触发滑槽空腔的第一连通空腔，所述触发滑槽空腔内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右端面固定设有第一弹簧，所述第一滑块上端面固定设有抵挡板，所述第一滑块下端面固定设有联动杆，所述联动杆贯穿所述第一连通空腔伸入所述滑动板空腔内，所述滑动板空腔内滑动连接有卡扣板，所述卡扣板上端面固定设有第二弹簧，所述卡扣板下端面固定设有铁块，所述滑动板空腔下侧端面固定设有电磁铁，所述滑动板空腔上侧内壁关于所述触发滑槽空腔对称设有连通所述加持空腔的第二联通空腔，所述加持空腔内滑动连接有夹持块，所述加持空腔远离所述触发滑槽空腔侧内壁固定设有导线轮，所述夹持块远离所述触发滑槽空腔侧端面固定设有第三弹簧和第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端固定在所述卡扣板的上端面，所述硬盘载体内设有开口向上的辅助滑动空腔，所述硬盘载体右端面固定设有轨迹板，所述轨迹板内设有第一轨迹空腔，所述第一轨迹空腔右侧内壁设有开口向左的第二轨迹空腔，所述第二轨迹空腔内滑动连接有轨迹辅助板，所述轨迹辅助板右端面固定设有第四弹簧，所述第一轨迹空腔内滑动连接有轨迹杆，所述轨迹杆后端面固定设有轨迹支撑杆，所述轨迹支撑杆上端面固定设有磁头辅助板，所述磁头辅助板下端面固定设有磁头辅助吸附头，所述磁头辅助板内设有开口向下的磁头辅助滑槽，所述磁头辅助滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块下端面固定设有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆c插入所述辅助滑动空腔内，所述辅助支撑杆下端面固定设有第五弹簧，所述轨迹板后端面设有开口向后的绕线电机空腔，所述绕线电机空腔前端面固定设有绕线电机，所述绕线电机后端面固定设有转动轴，所述转动轴上固定设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端固定在所述轨迹杆上；所述取盘装置包括固定所述电机空腔上侧内壁上的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机下端面固定设有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴下端面固定设有磁盘更换板，所述磁盘更换板内设有开口向下的转动转换空腔，所述转动转换空腔上册内壁设有开口向下的环形滑槽空腔空腔，所述环形滑槽空腔空腔内滑动滑动连接有环形滑块，所述环形滑槽空腔空腔左侧内壁设有开口向右的啮合空腔，所述啮合空腔下侧内壁设有开口向上的啮合电机空腔，所述啮合电机空腔下侧内壁固定设有转动啮合电机，所述转动啮合电机上端面固定设有转动连接轴 ，所述转动连接轴 上固定设有直齿轮，所述直齿轮与所述环形滑块啮合，所述环形转换板下端面固定设有环形转换板，所述环形转换板下端面关于所述第一伸缩轴对称设有两个HDDLAB，所述HDDLAB内设有开口向外的HDDL硬盘夹持装置取盘装置工作触发空腔，所述转动转换空腔上侧内壁固定设有触发底板和电机支撑基座，所述触发底板内设有开口向右的触发滑动空腔，所述触发滑动空腔内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上端面固定设有第六弹簧，所述第四滑块右端面固定设有触发长板，所述电机支撑基座前端面固定设有凸轮旋转电机，所述凸轮旋转电机前端面固定设有凸轮旋转轴，所述凸轮旋转轴上固定设有凸轮。

2.根据权利要求 1 所述的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，其特征在于：所述无尘空腔右侧内壁固定设有底座，所述底座上端面固定设有HDDL硬盘夹持装置取盘装置底座,所述HDDL硬盘夹持装置取盘装置底座用来存放磁盘。

3.根据权利要求 1 所述的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，其特征在于：所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑动电机，所述第一滑动电机下端面固定设有第一移动板，所述第一移动板内设有开口向下的横移滑槽空腔，所述横移滑槽空腔内滑动连接有第二滑动电机，所述第二滑动电机下端面固定设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下端面固定设有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下端面固定设有螺丝拆卸器。

4.根据权利要求 1 所述的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，其特征在于：所述开盖第一滑槽空腔内滑动连接有第三滑动电机，所述第三滑动电机前端面固定设有第二移动板，所述第二移动板内设有开口向下的吸附辅助滑槽空腔，所述吸附辅助滑槽空腔内滑动连接有第四滑动电机，所述第四滑动电机下端面固定设有吸附辅助杆，所述吸附辅助杆下断面固定设有吸盘。

5.根据权利要求 1 所述的一种带取盘功能的硬盘无尘拆装机，其特征在于：所述开门滑槽内滑动连接有开门电机，所述开门电机右端面固定设有封闭门。

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