CN111678920A - 一种检测系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种检测系统，用于对被检测物体进行检测，包括：承载平台、轨道和承载墙体；承载平台用于承载检测装置，承载平台设置于轨道上并可沿轨道进行移动；承载墙体用于承载待检测物体，且待检测物体的待检测表面依附于承载墙体的墙面进行展示；轨道跟随承载墙体的延伸方向设置承载墙体的一侧，以使得承载平台沿着轨道移动时检测装置可对所检测表面进行检测。本方案通过采用承载墙体承载被检测的待检测物体，同时在承载墙体的侧面设置相应的轨道及承载装置，承载装置用于承载检测设备，以使得承载设备可沿轨道进行移动，并对待检测物体进行检测，避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。

Description

一种检测系统
技术领域
本申请实施例涉及检测领域，尤其涉及一种检测系统。
背景技术
随着经济发展与社会的进步，我国的建筑水平与基础设施的建设得到了长足发展，基础设施及建筑的数量得到了迅速增长。不同的基础设施建设与不同的环境，其表面长期暴露于不同的自然环境下，受到自然环境的侵蚀，造成存在一定的安全隐患，因此对基础设施的表面进行检测及排查具有重要意义。
现有的对基础设施的表面检测过程一般由人工实地进行，人员携带相应的采集设备对设施的表面进行数据采集，获取其静态图像或扫描信息，以进行进一步的分析，判断其是否存在安全隐患。
然而由于基础设施所处的环境复杂，所处高度及环境条件各不相同等原因，各种不同地点的设施表面的相应信息获取难度较为复杂，且难以直接使用检测设备对设施表面进行检测，对检测过程造成了较大影响。
发明内容
本申请基于当前基础设施所处的环境复杂，各种不同地点的设施表面的相应信息获取难度较为复杂，且难以直接使用检测设备对设施表面进行检测，对检测过程造成了较大影响这一问题，提出一种检测系统包括承载平台、轨道和承载墙体。承载装置用于承载检测设备，以使得承载设备可沿轨道进行移动，并对待检测物体进行检测，避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。
本申请实施例第一方面提供了一种检测系统，包括：承载平台、轨道和承载墙体；
所述承载平台用于承载检测装置，所述承载平台设置于所述轨道上并可沿所述轨道进行移动；
所述承载墙体用于承载待检测物体，且所述待检测物体的待检测表面依附于所述承载墙体的墙面进行展示；
所述轨道跟随所述承载墙体的延伸方向设置在所述承载墙体的一侧，以使得所述承载平台沿着所述轨道移动时所述检测装置可对所述待检测表面进行检测。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述承载平台包括底座和固定装置；
所述固定装置用于将所述检测装置可拆卸的固定于所述承载平台上；
所述固定装置固定于所述底座的上表面；
所述底座包括与所述轨道配合的滑轮，以使得所述承载平台相对所述轨道移动。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述固定装置包括支撑架、调节云台和固定架；
所述支撑架固定于所述底座上，用于支撑所述调节云台以及调节所述检测装置的竖直方向的高度；
所述调节云台，用于调节所述检测装置对所述待检测表面的检测角度；
所述固定架固定于所述三维云台上，用于可拆卸的固定所述检测装置。所述固定架包括多个螺栓孔；所述检测装置可选择使用所述多个螺栓孔中的某个螺栓孔进行固定，以调节所述检测装置水平方向的位置；
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述固定装置还包括滑轨；
所述滑轨固定于所述支撑架顶部，所述滑轨的轨道方向朝向所述承载墙体，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块相对于所述滑轨的位置可调节。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述承载墙体的墙面包括平面和/或曲面。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述检测装置为用于检测所述待检测表面损伤情况的装置；
所述检测装置包括视觉检测装置、红外线检测装置或超声波检测装置中的任意一种或多种。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述检测系统还包括环境模拟设备；
所述环境模拟设备包括温度模拟设备、湿度模拟设备和光照模拟设备中的任一一种或多种，所述环境模拟设备用于设置所述检测系统使用场景中的环境参数。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述承载墙体包括连接机构与固定机构；
所述连接机构用于将不同的承载墙体相互连接；
所述固定机构用于将所述待检测物体固定于所述承载墙体上。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述承载平台可由人力推动所述承载平台沿相对所述轨道移动，或，所述承载平台包括电动驱动设备，所述电动驱动设备用于使所述承载平台相对所述轨道移动。
基于本申请实施例第一方面提供的检测系统，可选地，所述轨道包括两根平行的导轨及连接导轨的结构件，所述导轨包括直线导轨和弯曲导轨，所述直线导轨和所述弯曲导轨可任意组合。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：采用承载墙体承载被检测的待检测物体，同时在承载墙体的侧面设置相应的轨道及承载装置，承载装置用于承载检测设备，以使得承载设备可沿轨道进行移动，并对待检测物体进行检测，避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请检测系统实施例的一个结构示意图；
图2为本申请承载墙体实施例的一个结构示意图；
图3为本申请承载墙体实施例的另一个结构示意图；
图4为本申请承载墙体实施例的另一个结构示意图；
图5为本申请轨道实施例的一个结构示意图；
图6为本申请承载平台实施例的一个结构示意图；
图7为本申请承载平台的底座实施例的一个结构示意图；
图8为本申请承载平台的固定设备实施例的一个结构示意图；
图9为本申请承载平台的固定设备实施例的另一个结构示意图。
具体实施方式
本申请基于当前基础设施所处的环境复杂，各种不同地点的设施表面的相应信息获取难度较为复杂，且难以直接使用检测设备对设施表面进行检测，对检测过程造成了较大影响这一问题，提出一种检测系统包括承载平台、轨道和承载墙体。承载装置用于承载检测设备，以使得承载设备可沿轨道进行移动，并对待检测物体进行检测，避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
目前对基础设施的安全检测及缺陷识别变得越来越重要。但对于实际的采集情况而言，由于设施所处位置及所处环境等原因，对基础设施的表面检测过程难以进行，基于上述原因，本方案提出一种可在稳定可控环境下模拟基础设施的表面特征并对其进行采集的检测系统，提高了检测过程的稳定性和准确性，降低了检测成本。
请参阅图1，本申请检测系统的一个实施例包括：包括：承载平台(101)、轨道(102)承载墙体(103)；
承载平台用于承载检测装置，所述承载平台设置于所述轨道上并可沿所述轨道进行移动，承载平台具有一定高度，且具有固定功能，可将检测装置以固定于承载平台上的某一位置，当承载平台沿着轨道移动时，可带动固定于承载平台上的检测装置共同移动。承载平台的底部安装有与轨道适配的滚轮。承载平台可由人力或者电力推动，沿着轨道进行移动。检测装置固定于承载平台上，以使得检测装置沿着轨道的预设轨迹和固定于承载平台上的空间姿态对设置于承载墙体上的待检测物体进行检测。
承载墙体用于承载待检测物体，且所述待检测物体的待检测表面依附于所述承载墙体的墙面进行展示，具体而言承载墙体为具有一定高度且具有稳定性的支撑墙体。在实际使用过程中，待检测物体可布置与所述承载墙体上以保持稳定，待检测物体与承载墙体的连接形式可为粘贴或螺栓连接等形式，具体可依实际情况而定，此处不做限定。
承载墙体的具体形式可依照待检测物体的形式设置，如承载待检测物体的墙面为平面或曲面。同时为适应待检测物体的提及承载墙体的边缘可设置连接机构，用于将不同的承载墙体进行连接，具体可参照图2至图4。图2至图4为对不同类型的检测情况而相应设置的不同组合状况的承载墙体。承载墙体的材质可为EVA(ethylene-vinyl acetatecopolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)制成，该材料具有良好的强度性能，同时比重较轻，便于执行检测环境的搭建过程。在检测过程中可采用多个承载墙体进行连接，因此可在制作过程中选择制作长度为1米或2米的标准件，以便适应不同情况的检测环境对承载墙体的要求。
待检测物体可由对建筑设施的表面进行模拟获得，如对建筑设施表面进行拍照或3D扫描，并将所获得的数据以相应图像或3D打印的方式模拟制造获得，也可为冲压制造获得的PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)材质物体，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。被模拟的建筑设施可为地面设施、地下设施或水下设施等，具体包括：地面设施：桥梁结构、电信通讯设施、高速公路、机场跑道等，地下设施：水务管廊、综合管廊，水下设施：养殖网箱、桥梁结构等。设施具有平面或曲面类型的特征表面即可进行相应模拟检测。优选的使用环境包括：桥面、路面或设施墙面等环境。这类设施长期暴露于自然环境中，且由于所处的地点不同，可能存在高湿度、高温或腐蚀侵蚀等影响，对于混凝土及金属构件材质组成的设施表面长时间暴露与此类环境下，容易存在裂痕、腐蚀、渗漏及形变等安全隐患。因此对其进行信息采集并进行模拟检测，及时发现隐藏的安全隐患具有重要意义。在承载墙体上设置待检测物体后，对待检测物体的相应表面进行检测即可达到对建筑设施表面进行检测相应的效果，进而避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。
轨道跟随所述承载墙体的延伸方向设置在所述承载墙体的一侧，以使得所述承载平台沿着所述轨道移动时所述检测装置可对所述待检测表面进行检测。在承载平台验证轨道移动时，可保证承载平台所承载的检测装置与设置在承载墙面上的待检测物体之间的距离一致，以保证检测过程的准确性与稳定性，同样轨道也可存在直线轨道与存在一定曲率的轨道，具体请参照图5，不同类型的轨道相互配合，以匹配对不同类型承载墙面的检测过程的要求。作为一种优选形式，轨道可由两根导轨及用于连接两根轨道的结构件构成，且具有标准长度设置，便于进行组装和拆卸。在使用时，可使用标准长度的导轨和结构件相互拼接，以满足不同检测情况的要求。
在实际使用过程中使用者可依据被检测物体的大小与形状对承载墙体的布置方式进行设置以使得承载墙体可承载被检测物体，并依据承载墙体的设置方式相应设置轨道，以便于承载平台沿着所述轨道移动时检测装置对待检测表面进行检测。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：采用承载墙体承载被检测的待检测物体，同时在承载墙体的侧面设置相应的轨道及承载装置，承载装置用于承载检测设备，以使得承载设备可沿轨道进行移动，并对待检测物体进行检测，避免了实际环境对检测过程造成的干扰，提高了检测过程的稳定性与准确性。同时，使用本方案也可对需要检测的环境进行预先模拟，为实地进行检测的人员提供参考性的模拟参数，并依次模拟参数降低实际采集及分析过程中可能出现的失误，提高数据准确性。该模拟参数还可用于对检测参数进行分析的人员进行相应的算法设计与预演提供基础。
基于上述图1所对应的检测系统，下面对所述检测系统中的承载平台101进行详细描述，具体请参照图6，包括：底座(601)、支撑架(602)、滑轨(603)、调节云台(604)和固定架(605)。
请参阅图7，图7为设置于轨道上的承载平台的底座的一个侧视图，承载平台可包括底座及固定设备，底座包括与所述轨道配合的滑轮如V型轮，V型轮与轨道的导轨相互配合以使得所述承载平台相对所述轨道移动。承载平台上可设置电动驱动设备，以使得承载平台通过电动方式相对轨道进行移动，提高承载设备的控制稳定性。
固定设备部分可包括多个结构，具体可为：支撑架(602)、滑轨(603)、调节云台(604)及固定架(605)等其他结构。
支撑架(602)固定于所述底座上，用于支撑设置于支撑架顶部的调节云台及其他设备的数值高度，进而调节检测装置在竖直方向上的高度，以符合检测过程的需求。具体情况参照图8。支撑架的一种优选结构为三脚架。三脚架包括三条支撑腿，每条支撑腿的长度都可进行调节，材质可为碳纤维管，以保证强度与载荷，三脚架结构简单且稳定。在调节竖直方向上的高度的同时还可保证三脚架所支撑物体的重心位置。可以理解的是，三角架还可包括电动或手动的调节机构，如电动推杠或者丝杠，以便于进行高度的调节，提高高度调节过程的可控性。
滑轨(603)固定于所述支撑架顶部，所述滑轨的轨道方向朝向所述承载墙体，所述滑轨上设置有滑块，滑块可沿滑轨进行滑动，并在所述位置进行固定，具体请参照图9，滑块相对于所述滑轨的位置可调节，在实际使用过程中可通过调节滑块的位置进而调节设置于滑块上的检测设备与承载墙体之间的距离，以使得二者之间的距离符合检测过程的要求。可以理解的是，对于滑轨上滑块的相对位置调节过程可由手动或者电动进行，实际检测过程中，对于具有控制功能的滑轨，使用人员还可对滑块与承载墙体之间的距离进行设置，在检测过程中实时监测滑块与承载墙体之间的距离并进行自动调节，以使得滑块与承载墙体之间的距离保持一致，进而保证检测过程的稳定性与一致性。具体可依照实际情况而定，此处不做限定。
调节云台(604)设置于滑块上用于调节所述检测装置的朝向与相对地面的角度。请参阅图9，调节云台的形式可为为普通型调节云台或球型调节云台，图9中所示的调节云台为二维调节云台，在实际使用过程中用户也可依据自身需求选择不同类型的云台以进行角度调整，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。使用者可按自身需求对云台所提供的角度进行调整，以调整所述检测装置对所述待检测表面的检测角度，便于检测过程的顺利进行。
固定架(605)固定于所述三维云台上，用于可拆卸的固定所述检测装置。包括多个螺栓孔；所述检测装置可选择使用所述多个螺栓孔中的某个螺栓孔进行固定，固定架的一种可选形式为L型架，L型架的短臂固定于三维云台上，长臂上设置多个固定机构，固定机构所处的高度不同，以使得检测装置可选择长臂上所设置的某个固定机构进行固定，以进一步调节所述检测装置水平方向的高度，满足检测过程的使用需求。
通过上述602至605等结构互相配合，检测设备具有相对承载平台沿水平方向、竖直方向进行调整的能力，同时可调整检测设备相对承载平台的角度，可适应各类环境对检测设备的要求，提高了本方案的可实施性。可以理解的是，上述602至605各个结构可以任意组合，使用者可依照自身需求选用一种或多种结构并进行组合使用，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。
基于上述方案，进一步提供本方案在实施过程中的几种可选形式。
一、检测装置为视觉检测装置、红外线检测装置或超声波检测装置中的任意一种或多种。检测装置为用于检测所述待检测表面损伤情况的装置，具体而言，对于设置于支撑墙体上的被检测物体为平面结构，如照片、平面图形等结构时检测装置可为视觉检测装置。对于被检测物体为冲压形成的具有立体的表面特征的PVC物体或3D打印获得的物体的情况，为获得更具体的被检测物体的信息，可选择设置红外线检测装置或超声波检测装置。同时也可在承载平台上设置多个检测装置以保证检测过程的效果，提高检测过程的精度，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。
二、检测装置还可包括环境模拟设备。环境模拟设备可为温度模拟设备、湿度模拟设备或光照模拟设备的任一一种或多种。用于模拟待检测物体具体所处的环境，提供相应的温度或湿度。以便于检测系统依据当前的环境参数对待检测物体进行检测，提高检测过程所获得的数据真实性，可以理解的是为最大限度使检测环境模拟真实场景，环境检测设备可为一个或多个，种类也可包括模拟酸碱程度等条件的设备，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：承载平台、轨道和承载墙体；
所述承载平台用于承载检测装置，所述承载平台设置于所述轨道上并可沿所述轨道进行移动；
所述承载墙体用于承载待检测物体，且所述待检测物体的待检测表面依附于所述承载墙体的墙面进行展示；
所述轨道跟随所述承载墙体的延伸方向设置在所述承载墙体的一侧，以使得所述承载平台沿着所述轨道移动时所述检测装置可对所述待检测表面进行检测。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载平台包括底座和固定装置；
所述固定装置用于将所述检测装置可拆卸的固定于所述承载平台上；
所述固定装置固定于所述底座的上表面；
所述底座包括与所述轨道配合的滑轮，以使得所述承载平台相对所述轨道移动。
3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述固定装置包括支撑架、调节云台和固定架；
所述支撑架固定于所述底座上，用于支撑所述调节云台以及调节所述检测装置的竖直方向的高度；
所述调节云台，用于调节所述检测装置对所述待检测表面的检测角度；
所述固定架固定于所述三维云台上，用于可拆卸的固定所述检测装置，所述固定架包括多个螺栓孔；所述检测装置可选择使用所述多个螺栓孔中的某个螺栓孔进行固定，以调节所述检测装置水平方向的位置。
4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述固定装置还包括滑轨；
所述滑轨固定于所述支撑架顶部，所述滑轨的轨道方向朝向所述承载墙体，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块相对于所述滑轨的位置可调节。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载墙体的墙面包括平面和/或曲面。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置为用于检测所述待检测表面损伤情况的装置；
所述检测装置包括视觉检测装置、红外线检测装置或超声波检测装置中的任意一种或多种。
7.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括环境模拟设备；
所述环境模拟设备包括温度模拟设备、湿度模拟设备和光照模拟设备中的任意一种或多种，所述环境模拟设备用于设置所述检测系统使用场景中的环境参数。
8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载墙体包括连接机构与固定机构；
所述连接机构用于将不同的承载墙体相互连接；
所述固定机构用于将所述待检测物体固定于所述承载墙体上。
9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述承载平台可由人力推动所述承载平台沿相对所述轨道移动，或，所述承载平台包括电动驱动设备，所述电动驱动设备用于使所述承载平台相对所述轨道移动。
10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，
所述轨道包括两根平行的导轨及连接导轨的结构件，所述导轨包括直线导轨和弯曲导轨，所述直线导轨和所述弯曲导轨可任意组合。
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