CN111670869A - 蟹苗收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蟹苗收集装置，包括两块条形的浮标板，设于所述浮标板前部的三角形导向板，设于两块浮标板前部之间的前连接板，设于两块浮标板后部之间的后连接板，设于所述浮标板上表面上的横向滑槽，与所述横向滑槽滑动连接的支撑柱，设于所述支撑柱上端的横杆，设于所述横杆上的竖向气缸，设于所述竖向气缸的伸缩杆上的夹板结构，设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽。本发明具有蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度，不会影响伊乐藻的正常生长的特点。

Description

蟹苗收集装置

技术领域

本发明涉及螃蟹养殖技术领域，尤其是涉及一种蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度的蟹苗收集装置。

背景技术

养殖螃蟹的池塘中通常都种植有伊乐藻，伊乐藻顶部通常距离水面15厘米以上，螃蟹都栖息在伊乐藻下部，对于大的螃蟹，秋季的时候，螃蟹会自动的爬到池塘的坡上，只要在池塘边捕获螃蟹就可以了；

但是，蟹苗不会自动上岸，蟹苗也都藏在伊乐藻下部，收集蟹苗时，需要人下水抖动每株伊乐藻，才能将蟹苗赶出来，操作难度大，劳动强度高，收集效率低。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的蟹苗收集操作难度大，劳动强度高，效率低的不足，提供了一种蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度的蟹苗收集装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蟹苗收集装置，包括两块条形的浮标板，设于所述浮标板前部的三角形导向板，设于两块浮标板前部之间的前连接板，设于两块浮标板后部之间的后连接板，设于所述浮标板上表面上的横向滑槽，与所述横向滑槽滑动连接的支撑柱，设于所述支撑柱上端的横杆，设于所述横杆上的竖向气缸，设于所述竖向气缸的伸缩杆上的夹板结构，设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽；两块浮标板的夹板结构用于将一株伊乐藻夹起；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸，另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱；每块浮标板上均设有用于带动支撑柱横向移动的横向气缸，前连接板上设有蟹苗清洗机构，动力气缸、两个竖向气缸、两个横向气缸和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。

伊乐藻通常按照株距3米，行距3米的间隔种植，工作人员通过操作安装在两块浮标板上的驱动装置，控制两块浮标板行驶到一行伊乐藻上方，使两块浮标板之间的间隙对准水面下方的一株伊乐藻，通过控制器控制左部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向右移动，控制右部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向左移动，然后控制两个竖向气缸分别带动两个夹板结构伸入水面下方，两块浮标板的夹板结构分别与一株伊乐藻左侧及右侧接触；

继续控制左部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向右移动，控制右部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向左移动，使两块浮标板的夹板结构将一株伊乐藻夹住；

控制两个竖向气缸带动两个夹板结构上升，使伊乐藻根部离开水面；

控制动力气缸带动前连接板向后移动，使蟹苗清洗机构移动至伊乐藻根部下方，两个竖向气缸带动两个夹板结构升降抖动，蟹苗落入蟹苗清洗机构中；

控制动力气缸带动前连接板向前移动，使蟹苗清洗机构离开伊乐藻根部下方；

蟹苗清洗机构对蟹苗进行清洗，控制器使蟹苗清洗机构升高，工作人员使蟹苗容纳箱移动至蟹苗清洗机构下方，控制蟹苗清洗机构倾斜，蟹苗落入蟹苗容纳箱中；

控制两个竖向气缸带动两个夹板结构下降并松开伊乐藻，使伊乐藻重新进入水中，伊乐藻根部残留的泥土带动伊乐藻根部下降至与水底的土层接触。

作为优选，所述蟹苗清洗机构包括设于前连接板上部的竖向延伸的清洗气缸，与清洗气缸的伸缩杆下端连接的转动电机，与转动电机连接的环形框架，设于环形框架下边缘上的过滤网；清洗气缸和转动电机均与控制器电连接。

清洗气缸带动转动电机及环形框架升降，转动电机带动环形框架旋转，从而清洗掉蟹苗身上附着的泥土；转动电机带动环形框架旋转，实现带动环形框架及过滤网倾斜的功能。

作为优选，所述蟹苗容纳箱的横截面呈长方形，两块浮标板左右排列，蟹苗容纳箱一侧通过弹性绳与右部的浮标板连接，左部的浮标板上设有卷收器，卷收器通过两条连接绳与蟹苗容纳箱另一侧连接，蟹苗容纳箱底部设有浮标，卷收器与控制器电连接。

卷收器带动两条连接绳逐渐缠绕在卷收器的卷轴上，使蟹苗容纳箱向左移动；卷收器将缠绕在卷轴上的两条连接绳放开，在弹性绳的弹力作用下，蟹苗容纳箱自动恢复到靠近右部的浮标板的位置。

作为优选，还包括水草下压机构, 水草下压机构包括设于后连接板上的旋转电机，与旋转电机的转轴连接的L形杆，设于L形杆上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的压板，设于压板下表面上的若干条竖棒；旋转电机和液压油缸均与控制器电连接。

因为在向上拔起伊乐藻时，伊乐藻脱离了水底的泥土，伊乐藻根部的部分泥土离开了伊乐藻，伊乐藻的质量降低，在水对伊乐藻的浮力不变的情况下，伊乐藻很容易脱离水底的泥土层；因此，需要利用水草下压机构将伊乐藻下压，使伊乐藻根部插入泥土中，从而防止伊乐藻上浮，如果伊乐藻上浮至水面，在强烈的阳光燥热下，伊乐藻容易腐烂、死忙，会造成水污染。

旋转电机带动L形杆旋转，使液压油缸对准刚被两个夹板结构松开的伊乐藻，液压油缸带动压板下降，将伊乐藻下压至根部插入水底土层中，各条竖棒插入土层中，翻起的泥土将伊乐藻根部压住，从而防止伊乐藻上浮。

作为优选，还包括覆土机构，所述覆土机构包括与L形杆连接的横向支撑杆，与横向支撑杆连接的呈漏斗形的筒体，设于筒体上部中的圆环形盖板，设于圆环形盖板上的两个通孔，设于筒体上边缘上的环形筒盖；环形筒盖包括内环形板和外环形板，内环形板和外环形板上端连接，筒体上边缘伸入内环形板和外环形板之间的间隙中，内环形板与拨动棒连接，外环形板外侧面上设有齿板，L形板上设有辅助电机，辅助电机与齿轮连接，齿轮与齿板啮合，压板可穿过圆环形盖板中央的孔并伸出筒体下端之外，两个通孔分别与设有筒体壁上的两个导流通道连接，辅助电机与控制器电连接。

作为优选，所述夹板结构包括竖杆和设于竖杆上的若干个间隔排列的弧形杆；两个夹板结构的各条弧形杆交错配合。

两个夹板结构的交错配合的弧形杆，可以将尺寸不同的伊乐藻均夹住，适用性好。

作为优选，所述圆环形盖板中央的孔的边缘上设有环形挡板，环形挡板、圆环形盖板和筒体侧壁围成的空间中盛有若干个土块，土块的尺寸小于通孔的直径。

辅助电机带动拨动棒转动，使土块从两个通孔及两个导流通道落下，土块落入水中并将伊乐藻根部进一步压住，保证了伊乐藻的稳定性，伊乐藻不会上浮至水面，不容易死亡。

作为优选，所述浮标板包括长方形泡沫板和设于长方形泡沫板边缘上的环形支撑框架，环形支撑框架上设有M条支撑杆，长方形泡沫板下表面上设有M个支撑杆容纳槽，M≥2。

环形支撑框架和各条支撑杆的设置，提高了浮标板的强度，使浮标板既能漂浮在水面上，又稳定可靠，不易损坏。

因此，本发明具有如下有益效果：蟹苗收集效率高，有效降低劳动强度，不会影响伊乐藻的正常生长，稳定性好，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的两个支撑柱、两个横杆、两个竖向气缸和两个夹板结构的一种结构示意图；

图3是本发明的前连接板和蟹苗清洗机构的一种结构示意图；

图4是本发明的水草下压机构和覆土机构的一种结构示意图；

图5是本发明的筒体、圆环形盖板、通孔、环形筒盖和拨动棒的一种结构示意图；

图6是本发明的两个夹板结构的一种俯视图；

图7是本发明的环形支撑框架的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的实施例是一种蟹苗收集装置，包括两块条形的浮标板1，设于浮标板前部的三角形导向板2，设于两块浮标板前部之间的前连接板3，设于两块浮标板后部之间的后连接板4，设于浮标板上表面上的横向滑槽11，与横向滑槽滑动连接的支撑柱5，设于支撑柱上端的横杆51，设于横杆上的竖向气缸52，设于竖向气缸的伸缩杆上的夹板结构53，设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽12；两块浮标板的夹板结构用于将一株伊乐藻夹起；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸13，另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱7；每块浮标板上均设有用于带动支撑柱横向移动的横向气缸14，前连接板上设有蟹苗清洗机构6，动力气缸、两个竖向气缸、两个横向气缸和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。

如图3所示，蟹苗清洗机构包括设于前连接板上部的竖向延伸的清洗气缸61，与清洗气缸的伸缩杆下端连接的转动电机62，与转动电机连接的环形框架63，设于环形框架下边缘上的过滤网64；清洗气缸和转动电机均与控制器电连接。

如图1所示，蟹苗容纳箱的横截面呈长方形，两块浮标板左右排列，蟹苗容纳箱一侧通过弹性绳与右部的浮标板连接，左部的浮标板上设有卷收器71，卷收器通过两条连接绳72与蟹苗容纳箱另一侧连接，蟹苗容纳箱底部设有浮标，卷收器与控制器电连接。

如图4、图5所示，还包括水草下压机构, 水草下压机构包括设于后连接板上的旋转电机81，与旋转电机的转轴连接的L形杆82，设于L形杆上的液压油缸83，与液压油缸的伸缩杆连接的压板84，设于压板下表面上的若干条竖棒85；旋转电机和液压油缸均与控制器电连接。

覆土机构包括与L形杆连接的横向支撑杆91，与横向支撑杆连接的呈漏斗形的筒体92，设于筒体上部中的圆环形盖板93，设于圆环形盖板上的两个通孔931，设于筒体上边缘上的环形筒盖94；环形筒盖包括内环形板和外环形板，内环形板和外环形板上端连接，筒体上边缘伸入内环形板和外环形板之间的间隙中，内环形板与拨动棒941连接，外环形板外侧面上设有齿板，L形板上设有辅助电机95，辅助电机与齿轮96连接，齿轮与齿板啮合，压板可穿过圆环形盖板中央的孔932并伸出筒体下端之外，两个通孔分别与设有筒体壁上的两个导流通道97连接，辅助电机与控制器电连接。

圆环形盖板中央的孔的边缘上设有环形挡板933，环形挡板、圆环形盖板和筒体侧壁围成的空间中盛有多个土块，土块的尺寸小于通孔的直径。

如图6所示，夹板结构包括竖杆531和设于竖杆上的若干个间隔排列的弧形杆532；两个夹板结构的各条弧形杆交错配合。

如图7所示，浮标板包括长方形泡沫板和设于长方形泡沫板边缘上的环形支撑框架15，环形支撑框架上设有5条支撑杆16，长方形泡沫板下表面上设有5个支撑杆容纳槽。

本发明的使用方法如下：

工作人员通过操作安装在两块浮标板上的驱动装置，控制两块浮标板行驶到一行伊乐藻上方，使两块条形的浮标板之间的间隙对准水面下方的一株伊乐藻，通过控制器控制左部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向右移动，控制右部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向左移动，然后控制两个竖向气缸分别带动两个夹板结构伸入水面下方，两块浮标板的夹板结构分别与一株伊乐藻左侧及右侧接触；

继续控制左部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向右移动，控制右部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向左移动，使两块浮标板的夹板结构将一株伊乐藻夹住；

控制两个竖向气缸带动两个夹板结构上升，使伊乐藻根部离开水面；

控制动力气缸带动前连接板向后移动，清洗气缸带动转动电机及环形框架升降，使环形框架及过滤网移动至伊乐藻根部下方，两个竖向气缸带动两个夹板结构升降抖动，蟹苗落入环形框架及过滤网中；

控制动力气缸带动前连接板向前移动，使环形框架及过滤网离开伊乐藻根部下方；

清洗气缸带动转动电机及环形框架升降、转动电机带动环形框架旋转，清洗掉蟹苗身上附着的泥土；

清洗气缸带动转动电机及环形框架升高，卷收器带动两条连接绳逐渐缠绕在卷收器的卷轴上，蟹苗容纳箱向左移动并位于环形框架及过滤网下方，转动电机带动环形框架旋转倾斜，蟹苗落入蟹苗容纳箱中；

卷收器将缠绕在卷轴上的两条连接绳放开，在弹性绳的弹力作用下，蟹苗容纳箱自动恢复到靠近右部的浮标板的位置；

控制两个竖向气缸带动两个夹板结构下降，控制左部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向左移动，控制右部的浮标板上的横向气缸带动支撑柱向右移动，使伊乐藻重新进入水中；

旋转电机带动L形杆旋转，使液压油缸对准刚被两个夹板结构松开的伊乐藻，液压油缸带动压板下降，将伊乐藻下压至根部插入水底土层中，各条竖棒插入土层中，翻起的泥土将伊乐藻根部压住；

辅助电机带动拨动棒转动，使土块从两个通孔及两个导流通道落下，土块落入水中并将伊乐藻根部进一步压住，保证了的伊乐藻稳定性，伊乐藻不会上浮至水面，不容易死亡。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蟹苗收集装置，其特征是，包括两块条形的浮标板（1），设于所述浮标板前部的三角形导向板（2），设于两块浮标板前部之间的前连接板（3），设于两块浮标板后部之间的后连接板（4），设于所述浮标板上表面上的横向滑槽（11），与所述横向滑槽滑动连接的支撑柱（5），设于所述支撑柱上端的横杆（51），设于所述横杆上的竖向气缸（52），设于所述竖向气缸的伸缩杆上的夹板结构（53），设于所述浮标板上表面上的纵向滑槽（12）；两块浮标板的夹板结构用于将一株伊乐藻夹起；前连接板呈向下开口的U形，前连接板下端分别与两个纵向滑槽滑动连接；一块浮标板上设有用于带动前连接板前后移动的动力气缸（13），另一块浮标板一侧设有蟹苗容纳箱（7）；每块浮标板上均设有用于带动支撑柱横向移动的横向气缸（14），前连接板上设有蟹苗清洗机构（6），动力气缸、两个竖向气缸、两个横向气缸和蟹苗清洗机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的蟹苗收集装置，其特征是，所述蟹苗清洗机构包括设于前连接板上部的竖向延伸的清洗气缸（61），与清洗气缸的伸缩杆下端连接的转动电机（62），与转动电机连接的环形框架（63），设于环形框架下边缘上的过滤网（64）；清洗气缸和转动电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的蟹苗收集装置，其特征是，所述蟹苗容纳箱的横截面呈长方形，两块浮标板左右排列，蟹苗容纳箱一侧通过弹性绳与右部的浮标板连接，左部的浮标板上设有卷收器（71），卷收器通过两条连接绳（72）与蟹苗容纳箱另一侧连接，蟹苗容纳箱底部设有浮标，卷收器与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的蟹苗收集装置，其特征是，还包括水草下压机构,水草下压机构包括设于后连接板上的旋转电机（81），与旋转电机的转轴连接的L形杆（82），设于L形杆上的液压油缸（83），与液压油缸的伸缩杆连接的压板（84），设于压板下表面上的若干条竖棒（85）；旋转电机和液压油缸均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的蟹苗收集装置，其特征是，还包括覆土机构，所述覆土机构包括与L形杆连接的横向支撑杆（91），与横向支撑杆连接的呈漏斗形的筒体（92），设于筒体上部中的圆环形盖板（93），设于圆环形盖板上的两个通孔（931），设于筒体上边缘上的环形筒盖（94）；环形筒盖包括内环形板和外环形板，内环形板和外环形板上端连接，筒体上边缘伸入内环形板和外环形板之间的间隙中，内环形板与拨动棒（941）连接，外环形板外侧面上设有齿板，L形板上设有辅助电机（95），辅助电机与齿轮（96）连接，齿轮与齿板啮合，压板可穿过圆环形盖板中央的孔（932）并伸出筒体下端之外，两个通孔分别与设有筒体壁上的两个导流通道（97）连接，辅助电机与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的蟹苗收集装置，其特征是，所述夹板结构包括竖杆（531）和设于竖杆上的若干个间隔排列的弧形杆（532）；两个夹板结构的各条弧形杆交错配合。

7.根据权利要求1所述的蟹苗收集装置，其特征是，所述圆环形盖板中央的孔的边缘上设有环形挡板（933），环形挡板、圆环形盖板和筒体侧壁围成的空间中盛有若干个土块，土块的尺寸小于通孔的直径。

8.根据权利要求1所述的蟹苗收集装置，其特征是，所述浮标板包括长方形泡沫板和设于长方形泡沫板边缘上的环形支撑框架（15），环形支撑框架上设有M条支撑杆（16），长方形泡沫板下表面上设有M个支撑杆容纳槽，M≥2。

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