CN111670691A - 一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)、变速箱(3)、传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)。

Description

一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置。

背景技术

我国秸秆年产量8亿多吨，具有种类多、总量大、分布广的特点。秸秆直接还田是秸秆处理的一种有效形式，能够起到挡风固土、减流增渗、蓄水保墒、节水抗旱、培肥地力、增产增收的作用。现有秸秆还田机具有联合收割机配套的秸秆还田机具和拖拉机牵引的秸秆还田机具两种；拖拉机牵引式的秸秆粉碎机具分为秸秆直接覆盖还田和秸秆混埋还田两大类。秸秆粉碎长度合格率与抛撒均匀度是评价秸秆还田机性能的两个重要指标。目前，国内外现有的绝大部分机具运用滑切或滚切的粉碎机理进行秸秆的粉碎，并不能有效地提高秸秆的粉碎合格率，导致秸秆的腐烂速度变慢且会产生农作物病虫害，并且容易出现秸秆拥堵现象和抛撒不均等问题。

中国发明专利申请CN 110419319A的一种秸秆多级精细粉碎抛撒还田机的粉碎装置，将传统粉碎还田机的定刀变为旋转的直刀，并利用液压调节装置，可对刀具进行无级调节，从而降低作业功耗、提高粉碎效果、优化秸秆堵塞问题。但它在工作过程中，还是以滑切为主，砍切为辅的切削机理，不能够有效地提高粉碎合格率并容易造成漏粉现象。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，不仅能够有效捡拾杂乱无章的秸秆，而且在工作过程中运用砍切机理，在粉碎室内依靠刀具上下往复运动对秸秆进行粉碎作用，通过调节砍切刀的运动速度能够实现精细粉碎，通过对砍切刀片的特殊设计可实现多方向切割，通过对筛网的设计可以实现秸秆筛选功能，并通过非定向抛撒总成提供秸秆抛撒动力，经过导流叶片以实现均匀抛撒，解决了粉碎合格率低、抛撒不均匀的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成1和变速箱3；

所述机架总成1包括曲面机壳10、左侧板11、右侧板12和抛撒口5；

所述曲面机壳10包括前曲面机壳101、变速箱安装座104和后曲面机壳106；变速箱安装座104固接在前曲面机壳101上方；

左侧板11和右侧板12固接在曲面机壳10两侧，所述左侧板11 与右侧板12上设有轴承座孔，用于安装捡拾滚筒轴601、输送滚筒轴 602、抛撒滚筒轴84；

所述抛撒口5，从左至右等间距地设有多个细轴孔50，用于安装导流叶片轴83；所述导流叶片轴83用于安装导流叶片82；

所述变速箱3通过变速箱安装座104固接在前曲面机壳101上方，变速箱3具有动力输入轴40、左侧输出轴410、右侧输出轴420和后侧传动轴440；

所述砍切粉碎装置还包括：传动总成4、捡拾输送总成6、可筛选式往复砍切粉碎装置7和非定向抛撒总成8；

所述传动总成4包括左侧一级链传动41、右侧一级链传动42、二级链传动43及曲柄连杆传动机构44；

所述左侧一级链传动41包含左侧一级主动链轮411、左侧一级链条412和左侧一级从动链轮413，所述左侧一级主动链轮411通过键连接在左侧输出轴410上、左侧一级从动链轮413通过键连接在输送滚筒轴620上，左侧一级链条412套在左侧一级主动链轮411和左侧一级从动链轮413之间；

所述右侧一级链传动42包括右侧一级主动链轮421、右侧一级链条422和右侧一级从动链轮423，所述右侧一级主动链轮421通过键连接在右侧输出轴420上、右侧一级从动链轮423通过键连接在捡拾滚筒轴601上，右侧一级链条422套在右侧一级主动链轮421和右侧一级从动链轮423之间；

所述二级链传动43包含二级主动链轮430、二级链条431和二级从动链轮432，所述二级主动链轮430通过键连接安装在输送滚筒轴 620上、二级从动链轮432安装在抛撒滚筒轴84上，二级链条431套在二级主动链轮430和二级从动链轮432之间；

所述曲柄连杆传动机构44包括曲柄441和连杆442，曲柄441的一端与后侧转动轴440的后端转动连接，另一端与连杆442的一端转动连接，连杆442的另一端与粉碎刀板连接板702固接；

所述捡拾输送总成6包括捡拾滚筒60、仿形捡拾刀61、输送滚筒 62和输送弹齿63；

所述捡拾滚筒60由其两侧的捡拾滚筒轴601通过轴承座602固定在左侧板11与右侧板12上，捡拾滚筒60上固接有铰接座600，均布在捡拾滚筒60的圆周上；所述每个铰接座600的中间设有小孔，仿形捡拾刀61的连接端开有捡拾刀孔610，铰接座600的小孔与仿形捡拾刀61的捡拾刀孔610连接；

所述输送滚筒62由其两侧的输送滚筒轴620转动连接在左侧板11 与右侧板12上；

多个凸台623沿输送滚筒62的圆周均匀分布并布置在其上，输送弹齿63固定在凸台623上；

所述可筛选式往复砍切粉碎装置7包括粉碎刀70、粉碎筛网71和粉碎筛网安装板72；

所述粉碎刀70包括粉碎刀片700、粉碎刀板701和粉碎刀板连接板702；所述粉碎刀板连接板702的一端连接到曲柄连杆传动机构44 的连杆442末端，另一端固定粉碎刀板701的上端；所述粉碎刀片700 包括“X”形刀片7002和固定于其上的粉碎刀片固定板7001，粉碎刀片700通过粉碎刀片固定板7001固定在粉碎刀板701的下端；

所述粉碎筛网71上沿其长度方向设有两个长方形孔710，所述粉碎筛网71安装在粉碎筛网安装板72上，所述粉碎筛网安装板72固接在左侧板11与右侧板12上，并位于粉碎刀70的下方，固定刀片712 固接在两个长方形孔710中，用于配合支撑粉碎刀片700的切割；

所述非定向抛撒总成8包括抛撒滚筒80、抛撒叶片81、导流叶片 82和抛撒滚筒轴84；

所述抛撒滚筒80通过抛撒滚筒轴84与左侧板11和右侧板12转动连接，位于粉碎筛网安装板72下方；

所述抛撒叶片81固定在抛撒滚筒80上，抛撒叶片81沿着抛撒滚筒80截面圆的法线方向固定安装，并且均布在抛撒滚筒80的圆周上；

所述导流叶片82转动布置在抛撒口5上；

所述捡拾滚筒60与输送滚筒62转动方向相反；所述输送滚筒62 与抛撒滚筒80转动方向相同。

所述“X”形刀片7002所夹锐角α为35～65°，刀片7002呈轴对称形式。

所述粉碎筛网71上沿其长度方向还设有多个正方形孔711，用于缓冲粉碎刀片700的切割作用力。

所述固定刀片712用于与粉碎刀片700相互支撑配合。

所述粉碎筛网安装板72在左侧板11与右侧板12的安装位置与水平夹角为12～16°，且与后曲面机壳106有一定的间隙。

所述粉碎筛网安装板72的安装位置与水平夹角为15°，安装方向前高后低。

所述正方形孔711的尺寸为7cm×7cm。

左侧一级链传动41和二级链传动43外侧安装有一级防护壳414；右侧一级链传动42外侧安装有二级防护壳424。

所述粉碎筛网安装板72具有弹性。

所述粉碎筛网安装板72与后曲面机壳106的间隙为8～12cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的可筛选式往复砍切粉碎装置在工作状态下，粉碎刀沿竖直方向往复运动，能够较完全切割秸秆；长度合格的秸秆能够顺利通过筛网，长度不合格的秸秆将被二次切割；“X”形刀片可在多个方向切割秸秆，能够有效地降低“漏粉率”。

2、本发明的可筛选式往复砍切粉碎装置中的筛网与曲面后壳有一定的间隙，防止秸秆在粉碎室内出现拥堵现象。

3、本发明的可筛选式往复砍切粉碎装置中的筛网安装位置与水平面有一定的夹角(一般取12～16°)，可以使秸秆在重力的作用下顺利进入到粉碎刀的下方，利于秸秆粉碎。并且在粉碎刀砍切的同时，对筛网有一定的冲击作用，使筛网能够在小范围内进行规律振动，利于秸秆输送到粉碎刀的下部。

4、本发明的捡拾输送装置在工作状态下，通过可转动的仿形捡拾刀，能够将秸秆有效拾取；输送弹齿能够实现对秸秆的二次平铺整理与传递。

5、本发明的非定向抛撒总成在工作状态下，对粉碎后合格的秸秆进行动力输入，使秸秆在抛撒时获得一定的动能，提高秸秆抛撒效果；导流叶片能够绕轴进行非定向转动能够使秸秆在抛撒过程中运动的时间更长，抛撒更均匀。

附图说明

图1a为本发明一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置(省略了左侧板11)的正面结构示意图；

图1b为本发明一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置的侧后结构示意图；

图2a为本发明一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置的右视图；

图2b为一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置的后视图；

图3a为传动总成4的第一示意图；

图3b为传动总成4的第二示意图；

图3c为传动总成4的第三示意图；

图3d为传动总成4的第四示意图；

图4为捡拾输送总成6的示意图；

图5为可筛选式往复砍切粉碎装置7的示意图；

图6为非定向抛撒总成8的示意图；

图7为捡拾刀片61的示意图；

图8a、图8b、图8c为粉碎刀片700的示意图；

图9a、图9b为粉碎筛网71的示意图；

图10为可筛选式往复砍切粉碎装置7的部分示意图；

图11为导流叶片的工作示意图；

图12为运动方向示意图。

其中的附图标记为：

1机架总成 2牵引装置

3变速箱 4传动总成

5抛撒口 6捡拾输送总成

7可筛选式往复砍切粉碎装置 8非定向抛撒总成

10曲面机壳 101前曲面机壳

102三点悬挂装置铰接凸台 103轴承座安装凸台

104变速箱安装座 105上板

106后曲面机壳 11左侧板

12右侧板 40动力输入轴

41左侧一级链传动 410左侧输出轴

411左侧一级主动链轮 412左侧一级链条

413左侧一级从动链轮 414一级防护壳

42右侧一级链传动 420右侧输出轴

421右侧一级主动链轮 422右侧一级链条

423右侧一级从动链轮 424二级防护壳

43二级链传动 430二级主动链轮

431二级链条 432二级从动链轮

44曲柄连杆传动机构 440后侧传动轴

441曲柄 442连杆

50细轴孔 60捡拾滚筒

600铰接座 601捡拾滚筒轴

602轴承座 61仿形捡拾刀

610捡拾刀孔 62输送滚筒

620输送滚筒轴 623凸台

63输送弹齿 70粉碎刀

700粉碎刀片 7001粉碎刀片固定板

7002“X”形刀片 701粉碎刀板

702粉碎刀板连接板 71粉碎筛网

710长方形孔 711正方形孔

712固定刀片 72粉碎筛网安装板

80抛撒滚筒 81抛撒叶片

82导流叶片 83导流叶片轴

84抛撒滚筒轴

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1a、图1b、图2a、图2b和图6所示，一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成1、牵引装置2、变速箱3、传动总成4、捡拾输送总成6、可筛选式往复砍切粉碎装置 7和非定向抛撒总成8，其中，牵引装置2设置在机架总成1上，用于与拖拉机连接。

所述机架总成1包括曲面机壳10、左侧板11、右侧板12和抛撒口5。

所述曲面机壳10包括前曲面机壳101、三点悬挂装置铰接凸台 102、轴承座安装凸台103、变速箱安装座104、上板105和后曲面机壳106。前曲面机壳101、上板105、后曲面机壳106依次固接而成。三点悬挂装置铰接凸台102、轴承座安装凸台103、变速箱安装座104 固接在前曲面机壳101上方。

所述三点悬挂装置铰接凸台102上设有螺栓孔，用于与牵引装置固接。

左侧板11和右侧板12固接在曲面机壳10两侧。所述左侧板11 与右侧板12上设有轴承座孔，用于安装捡拾滚筒轴601、输送滚筒轴 602、抛撒滚筒轴84。

如图2b所示，所述抛撒口5，从左至右等间距地设有多个细轴孔 50，用于安装导流叶片轴83；所述导流叶片轴83用于安装导流叶片 82。

如图3a、图3b、图3c所示，所述变速箱3通过变速箱安装座104 固接在前曲面机壳101上方。变速箱3具有动力输入轴40、左侧输出轴410、右侧输出轴420和后侧传动轴440。动力输入轴40通过万向节与拖拉机动力输出轴连接。

所述传动总成4包括左侧一级链传动41、右侧一级链传动42、二级链传动43及曲柄连杆传动机构44。

所述左侧一级链传动41包含左侧一级主动链轮411、左侧一级链条412、左侧一级从动链轮413。所述左侧一级主动链轮411通过键连接在左侧输出轴410上、左侧一级从动链轮413通过键连接在输送滚筒轴620上，左侧一级链条412套在左侧一级主动链轮411和左侧一级从动链轮413之间。

所述右侧一级链传动42包括右侧一级主动链轮421、右侧一级链条422、右侧一级从动链轮423。所述右侧一级主动链轮421通过键连接在右侧输出轴420上、右侧一级从动链轮423通过键连接在捡拾滚筒轴601上，右侧一级链条422套在右侧一级主动链轮421和右侧一级从动链轮423之间。

所述二级链传动43包含二级主动链轮430、二级链条431、二级从动链轮432。所述二级主动链轮430通过键连接安装在输送滚筒轴 620上、二级从动链轮432安装在抛撒滚筒轴84上，二级链条431套在二级主动链轮430和二级从动链轮432之间。

左侧一级链传动41和二级链传动43外侧安装有一级防护壳414。右侧一级链传动42外侧安装有二级防护壳424。

如图3d所示，所述曲柄连杆传动机构44包括曲柄441和连杆442。曲柄441的一端与后侧转动轴440的后端转动连接，另一端与连杆442 的一端转动连接，连杆442的另一端与粉碎刀板连接板702固接。

如图4、图7所示，所述捡拾输送总成6包括捡拾滚筒60、仿形捡拾刀61、输送滚筒62和输送弹齿63。

所述捡拾滚筒60由其两侧的捡拾滚筒轴601通过轴承座602固定在左侧板11与右侧板12上，捡拾滚筒60上固接有铰接座600，均布在捡拾滚筒60的圆周上；所述每个铰接座600的中间设有小孔，仿形捡拾刀61的连接端开有捡拾刀孔610，铰接座600的小孔与仿形捡拾刀61的捡拾刀孔610通过螺栓螺母连接。

所述输送滚筒62由其两侧的输送滚筒轴620转动连接在左侧板11 与右侧板12上。

多个凸台623沿输送滚筒62的圆周均匀分布并布置在其上，输送弹齿63固定在凸台623上。

如图5所示，所述可筛选式往复砍切粉碎装置7包括粉碎刀70、粉碎筛网71和粉碎筛网安装板72。

所述粉碎刀70包括粉碎刀片700、粉碎刀板701和粉碎刀板连接板702；所述粉碎刀板连接板702的一端连接到曲柄连杆传动机构44 的连杆442末端，另一端固定粉碎刀板701的上端；如图8a、图8b所示，所述粉碎刀片700包括“X”形刀片7002和固定于其上的粉碎刀片固定板7001，粉碎刀片700通过粉碎刀片固定板7001固定在粉碎刀板701的下端，所述粉碎刀70每组数量一般取4～6把。

如图8c所示，所述“X”形刀片7002所夹锐角α为35～65°，刀片7002呈轴对称形式。当秸秆以不同位置进入到粉碎室后，“X”形刀片7002可具有多方向的粉碎效果。

如图9a、图9b所示，所述粉碎筛网71上沿其长度方向设有两个长方形孔710。所述粉碎筛网71安装在粉碎筛网安装板72上。如图2a、图10所示，所述粉碎筛网安装板72固接在左侧板11与右侧板12 上，并位于粉碎刀70的下方。固定刀片712固接在两个长方形孔710中，用于配合支撑粉碎刀片700的切割。

当秸秆进入到粉碎筛网71的上部后，所述“X”形刀片7002可在多个方向对秸秆进行切割，而不仅局限于“1”字形刀片那样仅在一个平面进行单方向切割作用。

进一步地，所述粉碎筛网71上沿其长度方向还设有多个正方形孔 711，用于缓冲粉碎刀片700的切割作用力，避免粉碎筛网71的疲劳损坏。

进一步地，所述固定刀片712用于与粉碎刀片700相互支撑配合，以达到精量粉碎秸秆的目的。

进一步地，所述正方形孔711，用于通过合格秸秆掉落至下方的非定向抛撒总成8中。

进一步地，所述正方形孔711的尺寸优选为7cm×7cm，即正方形孔711的对角线长度为10cm，故允许秸秆最大通过长度为10cm，长度合格的秸秆将掉落至非定向抛撒总成8中，长度不合格的秸秆将一直停留在粉碎筛网71的上部，粉碎刀70将对其进行砍切，直至秸秆长度合格。

所述粉碎筛网安装板72在左侧板11与右侧板12的安装位置与水平夹角为12～16°，且与后曲面机壳106有一定的间隙。

优选地，所述粉碎筛网安装板72的安装位置与水平夹角为15°，安装方向前高后低，目的是让秸秆在自身重力的作用下，能够更快地进入到粉碎室中，避免秸秆拥堵在粉碎室前。

进一步地，所述粉碎筛网安装板72具有弹性，在粉碎过程中，在粉碎刀70的作用下能够产生一定的振动，更有利于秸秆的运动，加速秸秆进入到粉碎室中。

进一步地，所述粉碎筛网安装板72与后曲面机壳106的间隙为 8～12cm，为了防止当大量的秸秆涌入时，秸秆在粉碎室内出现拥堵的现象，并且当秸秆运动到粉碎室后部时，能够顺利的掉落到下方的非定向抛撒总成8中。

如图6所示，所述非定向抛撒总成8包括抛撒滚筒80、抛撒叶片 81、导流叶片82、抛撒滚筒轴84。

所述抛撒滚筒80通过抛撒滚筒轴84与左侧板11和右侧板12转动连接，位于粉碎筛网安装板72下方。

所述抛撒叶片81固定在抛撒滚筒80上，抛撒叶片81沿着抛撒滚筒80截面圆的法线方向固定安装，并且均布在抛撒滚筒80的圆周上。

如图11所示，所述导流叶片82转动布置在抛撒口5上。

如图12所示，所述捡拾滚筒60与输送滚筒62转动方向相反；所述输送滚筒62与抛撒滚筒80转动方向相同。

本发明的工作过程如下：

拖拉机通过三点悬挂的方式与本发明一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置的牵引装置2连接，牵引秸秆捡拾粉碎还田装置前进作业。拖拉机动力输出轴通过万向节与动力输入轴40连接，将拖拉机动力传递给变速箱3。左侧输出轴410、右侧输出轴420、后侧传动轴440分别驱动捡拾滚筒60、输送滚筒62和粉碎刀70转动。

秸秆捡拾粉碎还田装置前进作业，田间秸秆由仿形捡拾刀61拾起，进入到前曲面机壳101中，随后在输送弹齿63的作用下，捡拾起的秸秆随切向圆周力向后运动，被输送弹齿63喂入的秸秆进入到可筛选式往复砍切粉碎装置7中。由于粉碎筛网71安装位置与水平面有一定的夹角(一般取5～10°)，使得秸秆更容易地进入可筛选式往复砍切粉碎装置7中。粉碎过程中，可筛选式往复砍切粉碎装置7由变速箱3后的后侧传动轴440将动力传递到曲柄连杆机构44中。曲柄连杆机构44 在后侧传动轴440的驱动下，将动力由曲柄441传递到连杆442上，再有连杆442传递到粉碎刀板连接板702上，进而将回转运动转化为往复直线运动。粉碎刀70快速向下砍切秸秆，“X”形刀片7002能够多方向地对秸秆进行砍切作用，粉碎筛网71上开的正方形孔711可使得满足长度要求的秸秆掉落至非定向抛撒总成8，粉碎筛网71上开的长方形孔710可减少粉碎刀70对粉碎筛网71的冲击作用，粉碎筛网 71上所固接的固定刀片712可与粉碎刀70相互支撑。

被粉碎后合格的秸秆将经由正方形孔711掉落到非定向抛撒总成8 中，未满足长度要求的秸秆将被继续切断。粉碎筛网71末端与后曲面机壳106有一定的间隙(一般取8～12cm)，可避免秸秆拥堵在粉碎室中。

在秸秆落入到非定向抛撒总成8后，在抛撒叶片81的作用下，使秸秆获得动力，秸秆在抛撒室内运动后经由抛撒口5抛出，经由非定向导流叶片82抛撒至田间。

以上所述，仅为本发明优选的具体实施方式，但专利的保护范围不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，包括机架总成(1)和变速箱(3)；

所述机架总成(1)包括曲面机壳(10)、左侧板(11)、右侧板(12)和抛撒口(5)；

所述曲面机壳(10)包括前曲面机壳(101)、变速箱安装座(104)和后曲面机壳(106)；变速箱安装座(104)固接在前曲面机壳(101)上方；

左侧板(11)和右侧板(12)固接在曲面机壳(10)两侧，所述左侧板(11)与右侧板(12)上设有轴承座孔，用于安装捡拾滚筒轴(601)、输送滚筒轴(602)、抛撒滚筒轴(84)；

所述抛撒口(5)，从左至右等间距地设有多个细轴孔(50)，用于安装导流叶片轴(83)；所述导流叶片轴(83)用于安装导流叶片(82)；

所述变速箱(3)通过变速箱安装座(104)固接在前曲面机壳(101)上方，变速箱(3)具有动力输入轴(40)、左侧输出轴(410)、右侧输出轴(420)和后侧传动轴(440)；

其特征在于：

所述砍切粉碎装置还包括：传动总成(4)、捡拾输送总成(6)、可筛选式往复砍切粉碎装置(7)和非定向抛撒总成(8)；

所述传动总成(4)包括左侧一级链传动(41)、右侧一级链传动(42)、二级链传动(43)及曲柄连杆传动机构(44)；

所述左侧一级链传动(41)包含左侧一级主动链轮(411)、左侧一级链条(412)和左侧一级从动链轮(413)，所述左侧一级主动链轮(411)通过键连接在左侧输出轴(410)上、左侧一级从动链轮(413)通过键连接在输送滚筒轴(620)上，左侧一级链条(412)套在左侧一级主动链轮(411)和左侧一级从动链轮(413)之间；

所述右侧一级链传动(42)包括右侧一级主动链轮(421)、右侧一级链条(422)和右侧一级从动链轮(423)，所述右侧一级主动链轮(421)通过键连接在右侧输出轴(420)上、右侧一级从动链轮(423)通过键连接在捡拾滚筒轴(601)上，右侧一级链条(422)套在右侧一级主动链轮(421)和右侧一级从动链轮(423)之间；

所述二级链传动(43)包含二级主动链轮(430)、二级链条(431)和二级从动链轮(432)，所述二级主动链轮(430)通过键连接安装在输送滚筒轴(620)上、二级从动链轮(432)安装在抛撒滚筒轴(84)上，二级链条(431)套在二级主动链轮(430)和二级从动链轮(432)之间；

所述曲柄连杆传动机构(44)包括曲柄(441)和连杆(442)，曲柄(441)的一端与后侧转动轴(440)的后端转动连接，另一端与连杆(442)的一端转动连接，连杆(442)的另一端与粉碎刀板连接板(702)固接；

所述捡拾输送总成(6)包括捡拾滚筒(60)、仿形捡拾刀(61)、输送滚筒(62)和输送弹齿(63)；

所述捡拾滚筒(60)由其两侧的捡拾滚筒轴(601)通过轴承座(602)固定在左侧板(11)与右侧板(12)上，捡拾滚筒(60)上固接有铰接座(600)，均布在捡拾滚筒(60)的圆周上；所述每个铰接座(600)的中间设有小孔，仿形捡拾刀(61)的连接端开有捡拾刀孔(610)，铰接座(600)的小孔与仿形捡拾刀(61)的捡拾刀孔(610)连接；

所述输送滚筒(62)由其两侧的输送滚筒轴(620)转动连接在左侧板(11)与右侧板(12)上；

多个凸台(623)沿输送滚筒(62)的圆周均匀分布并布置在其上，输送弹齿(63)固定在凸台(623)上；

所述可筛选式往复砍切粉碎装置(7)包括粉碎刀(70)、粉碎筛网(71)和粉碎筛网安装板(72)；

所述粉碎刀(70)包括粉碎刀片(700)、粉碎刀板(701)和粉碎刀板连接板(702)；所述粉碎刀板连接板(702)的一端连接到曲柄连杆传动机构(44)的连杆(442)末端，另一端固定粉碎刀板(701)的上端；所述粉碎刀片(700)包括“X”形刀片(7002)和固定于其上的粉碎刀片固定板(7001)，粉碎刀片(700)通过粉碎刀片固定板(7001)固定在粉碎刀板(701)的下端；

所述粉碎筛网(71)上沿其长度方向设有两个长方形孔(710)，所述粉碎筛网(71)安装在粉碎筛网安装板(72)上，所述粉碎筛网安装板(72)固接在左侧板(11)与右侧板(12)上，并位于粉碎刀(70)的下方，固定刀片(712)固接在两个长方形孔(710)中，用于配合支撑粉碎刀片(700)的切割；

所述非定向抛撒总成(8)包括抛撒滚筒(80)、抛撒叶片(81)、导流叶片(82)和抛撒滚筒轴(84)；

所述抛撒滚筒(80)通过抛撒滚筒轴(84)与左侧板(11)和右侧板(12)转动连接，位于粉碎筛网安装板(72)下方；

所述抛撒叶片(81)固定在抛撒滚筒(80)上，抛撒叶片(81)沿着抛撒滚筒(80)截面圆的法线方向固定安装，并且均布在抛撒滚筒(80)的圆周上；

所述导流叶片(82)转动布置在抛撒口(5)上；

所述捡拾滚筒(60)与输送滚筒(62)转动方向相反；所述输送滚筒(62)与抛撒滚筒(80)转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述“X”形刀片(7002)所夹锐角α为35～65°，刀片(7002)呈轴对称形式。

3.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述粉碎筛网(71)上沿其长度方向还设有多个正方形孔(711)，用于缓冲粉碎刀片(700)的切割作用力。

4.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述固定刀片(712)用于与粉碎刀片(700)相互支撑配合。

5.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述粉碎筛网安装板(72)在左侧板(11)与右侧板(12)的安装位置与水平夹角为12～16°，且与后曲面机壳(106)有一定的间隙。

6.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述粉碎筛网安装板(72)的安装位置与水平夹角为15°，安装方向前高后低。

7.根据权利要求3所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述正方形孔(711)的尺寸为7cm×7cm。

8.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：左侧一级链传动(41)和二级链传动(43)外侧安装有一级防护壳(414)；右侧一级链传动42)外侧安装有二级防护壳(424)。

9.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述粉碎筛网安装板(72)具有弹性。

10.根据权利要求1所述的具有长度筛选功能的往复式多方向秸秆砍切粉碎装置，其特征在于：所述粉碎筛网安装板(72)与后曲面机壳(106)的间隙为8～12cm。

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