CN111669557A - 投影图像校正方法和校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像校正方法和校正装置，所述校正方法包括：获取投影区域的深度信息；依据所述深度信息确定投影基准面；基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置；依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理。本发明的技术方案能够有效校正扭曲变形的显示画面，提高成像质量。

Description

投影图像校正方法和校正装置

技术领域

本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种投影图像校正方法和校正装置。

背景技术

随着投影显示技术对发展，投影仪逐渐由办公用品进入到了人们的日常居家生活。通过投影仪用户可以将显示内容随时进行投放显示。但是投影仪对投影显示平面的平整度要求很高，如果投影显示平面有凹陷或者凸起的位置，光线在这个位置会叠加或者分散，投影显示的画面扭曲变形，如此导致成像质量变差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对投影显示平面有凹陷或者凸起的位置，投影显示的画面扭曲变形，成像质量变差的问题，提供一种投影图像校正方法和校正装置，旨在有效校正扭曲变形的显示画面，提高成像质量。

为实现上述目的，本发明提出的一种投影图像校正方法，所述校正方法包括：

获取投影区域的深度信息；

依据所述深度信息确定投影基准面；

基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置；

依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理。

可选地，所述获取投影区域的深度信息的步骤，包括：

获取投影面的三维图像，对三维图像中所有像素点的深度距离平均取中值，获得第一投影距离；

将所述第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域；

截取所述三维图像中与所述投影区域对应的深度信息。

可选地，投影仪具有投影画面尺寸可调范围值；

所述获取投影区域的深度信息的步骤之前，包括：

调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最小，记录下第一投影信息，并保存所述第一投影信息；

调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最大，记录下第二投影信息，并保存所述第二投影信息，其中，所述标准投影信息包括所述第一投影信息和所述第二投影信息。

可选地，所述投影的画面为四方形；

所述将所述第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域的步骤包括：

将所述第一投影距离和预存的所述第一投影信息以及预存的所述第二投影信息相结合确定投影区域四个角点坐标，所述四个角点坐标连接形成的封闭区域为所述投影区域。

可选地，所述第一投影信息包括四个角点坐标(X_A1，Y_A1)，(X_A2，Y_A2)，(X_A3，Y_A3)和(X_A4，Y_A4)，所述第一投影信息还包括第一深度数据D_A；

所述第二投影信息包括四个角点坐标(X_B1，Y_B1)，(X_B2，Y_B2)，(X_B3，Y_B3)和(X_B4，Y_B4)，所述第二投影信息还包括第二深度数据D_B；

所述投影区域包括四个角点坐标(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)，(X₃，Y₃)和(X₄，Y₄)，所述第一投影距离为L，则

可选地，所述依据所述深度信息确定投影基准面的步骤，包括：

遍历所述投影区域中的深度信息，对所述深度信息平均取中值，获得第二投影距离；

依据所述第二投影距离确定的投影平面为投影基准面。

可选地，所述基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置的步骤，包括：

将所述投影区域中的深度信息和第二投影距离做对比，两者不相等的位置为变形位置。

可选地，依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理对步骤，包括：

依据所述变形位置，获取变形位置的变形像素点；

移动所述变形像素点的显示位置。

可选地，所述移动所述变形像素点的显示位置的步骤，包括：

下移所述变形像素点的显示位置；或者

上移所述变形像素点的显示位置。

此外，为来实现上述目的，本发明还提供一种投影图像校正装置，所述校正装置包括：

三维相机，所述三维相机用于获取投影区域的深度信息；

控制终端，所述控制终端用于依据所述深度信息确定投影基准面；

所述控制终端还用于基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置；

所述控制终端还用于依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理。

本发明提出的技术方案中，投影仪在投影显示画面时，显示成像的位置为投影区域，获取投影区域的深度信息，深度信息中包括投影仪距离投影区域的距离值。依据深度信息确定得出投影基准面，在这个投影基准面是平整的表面，通过投影区域的深度信息和投影基准面对比判断得出投影区域哪些位置产生了变形，进而确定得出变形位置。依据确定得出的变形位置，同样能够确定得出待投影图像和变形位置对应的像素位置，对像素位置进行校正处理，进而使待投影图像在投影区域的显示画面无扭曲变形，有效提高了成像质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明投影图像校正方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明投影图像校正方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明投影图像校正方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明投影图像校正方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明投影图像校正方法第六实施例的流程示意图；

图6为本发明投影图像校正方法第七实施例的流程示意图；

图7为本发明投影图像校正方法第八实施例的流程示意图；

图8为本发明投影图像校正方法第九实施例的流程示意图；

图9为本发明投影图像校正方法第十实施例的流程示意图；

图10为本发明投影图像校正方法的原理示意图；

图11为本发明投影图像校正方法校正前后对比示意图；

图12为本发明投影图像校正装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参阅图1所示，本发明提出的第一实施例。本实施提出的一种投影图像校正方法，投影图像校正方法应用于投影仪，投影仪是一种将显示画面投影出来显示的仪器设备。在投影显示的表面通常凹凸不平，例如，居家的墙面上就可能有凹陷或者凸起。或者是在投影屏幕的表面可能会出现褶皱。画面如果投影在这样的表面，光线反射的方向会发生变化，出现光线交叉叠加或者过于发散的情况。进而导致画面会扭曲变形。本实施提出的所述校正方法包括：

步骤S10，获取投影区域的深度信息；具体地，所述投影区域是指投影仪投影显示画面的位置。所述投影仪包括短焦投影仪，短焦投影仪能够在距离投影区域较近的位置进行投影显示，从而避免人员在投影仪和投影画面之间走动而影响投影画面的正常显示。所述深度信息中包括投影仪距离投影区域的距离值。深度信息能够反映投影区域的三维情况，因此通常通过三维相机拍摄获取投影区域的深度信息。三维相机能够发射结构光，或者三维相机为双目相机。除此之外，三维相机还可以为TOF(Time of flight，光飞行时间)相机，以上原理的三维相机均能够测量获得投影区域的深度信息。投影仪包括三维相机和控制终端，控制终端用于接受三维相机获取的深度信息，并控制投影仪校正待投影图像。

步骤S20，依据深度信息确定投影基准面；投影区域的表面每个像素点位置距离三维相机的距离不同，三维相机设置于投影仪。也可以说，投影区域的表面距离投影仪的距离不同。其中的距离是连续变化的。比如面对投影墙面，由上至下墙面到投影仪的距离是逐渐变小，再变大。也就是说深度信息包括逐渐连续的距离值。这些逐渐连续的距离值，在投影仪的投影方向形成一个投影基准面。投影基准面是一个标准的表面平整的投影面。

步骤S30，基于投影基准面确定投影区域的变形位置；深度信息包括逐渐连续的距离值，由于投影区域的表面是不平整的，因此投影仪距离投影区域的距离值在连续之间有突然的变大或减小的点。这种距离值变大或减小的情况就是投影区域的变形位置。将这些变形位置的点记录在一起形成变形集合。便于对变形位置进行校正处理，避免遗漏。

步骤S40，依据变形位置，对待投影图像进行校正处理。对待投影图像进行校正处理，就是依据变形位置情况为处理相应位置的图像，将变形位置的图像替换成平面显示的图像。进而使扭曲的图像恢复平整。其中，校正处理的方式包括平移像素点，像素点的增补或者像素点的删减。

本实施例提出的技术方案中，投影仪在投影显示画面时，显示成像的位置为投影区域，获取投影区域的深度信息，深度信息中包括投影仪距离投影区域的距离值。依据深度信息确定得出投影基准面，在这个投影基准面是平整的表面，通过投影区域的深度信息和投影基准面对比判断得出投影区域哪些位置产生了变形，进而确定得出变形位置。依据确定得出的变形位置，同样能够确定得出待投影图像和变形位置对应的像素位置，对像素位置进行校正处理，进而使待投影图像在投影区域的显示画面无扭曲变形，有效提高了成像质量。

参阅图2所示，在本发明提出的第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例。获取投影区域的深度信息的步骤，包括：

步骤S110，获取投影面的三维图像，对三维图像中所有像素点的深度距离平均取中值，获得第一投影距离；其中，深度距离是指三维图像中的像素点距离三维相机的镜头前表面的距离，也就是说三维相机的镜头前表面是一个和投影面平行的表面，所述深度距离是指面到面的垂直距离。通过三维相机拍摄获得投影面的三维图像，三维图像中包括有深度距离，对所有像素点的深度距离进行平均，取得中值，该中值为第一投影距离。

步骤S120，将第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域；具体地，预存的标准投影信息中包括在表面平整的投影面上，获得的标准投影距离和相应的投影尺寸，且标准投影距离和相应的投影尺寸是同步增加或者减小的。比如，标准投影距离约小，相应的投影尺寸越小。同样，标准投影距离约大，相应的投影尺寸越大。通过这种同步增加或者减小的关系，可以依据第一投影距离计算得出投影区域。所述投影区域也就是指在第一投影距离下的投影尺寸。

步骤S130，截取三维图像中与投影区域对应的深度信息。

具体地，在三维图像中包括有深度信息，在确定投影区域后，能够在三维图像中得出对应的显示图像。也就是显示图像和投影区域的位置是相互对应的。由此能够在显示图像中得出深度信息。并以此深度信息确定投影基准面。

参阅图3所示，在本发明提出的第二实施例的基础上，提出本发明的第三实施例。投影仪具有投影画面尺寸可调范围值。

获取投影区域的深度信息的步骤之前，包括：

步骤S50，调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最小，记录下第一投影信息，并保存所述第一投影信息；

步骤S60，调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最大，记录下第二投影信息，并保存所述第二投影信息，其中，标准投影信息包括第一投影信息和第二投影信息。

具体地，在投影仪出厂前，对投影仪进行检测记录。通常投影仪具有投影画面的最大尺寸和最小尺寸。并且设置表面平整的投影屏幕，投影屏幕的表面即为标准投影面。在步骤S50中，调整投影仪距离投影屏幕的距离，拉近两者距离，使投影的画面尺寸为最小尺寸，通过三维相机拍摄记录下第一投影信息，第一投影信息中包括有投影最小尺寸画面的位置和此时三维相机距离投影屏幕的距离，并将这些信息保存，便于在校正投影图像时提取使用。同样的，在步骤S60中，调整投影仪距离投影屏幕的距离，拉远两者距离，使投影的画面尺寸为最大尺寸，通过三维相机拍摄记录下第二投影信息，第二投影信息中包括有投影最大尺寸画面的位置和此时三维相机距离投影屏幕的距离。同样将这些信息保存，便于在校正投影图像时提取使用调整投影成像距离。

参阅图4所示，在本发明提出的第三实施例的基础上，提出本发明的第四实施例。投影的画面为四方形，四方形可以是正方形，也可以是矩形，这种四方形设计能够满足日常使用要求，且一般显示屏幕都是四方形设计，如此也易于配合使用。

将第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域的步骤包括：

步骤S121，确定将第一投影距离和预存的第一投影信息以及预存的第二投影信息相结合确定投影区域四个角点坐标，四个角点坐标连接形成的封闭区域为投影区域。

进一步地，第一投影信息包括四个角点坐标(X_A1，Y_A1)，(X_A2，Y_A2)，(X_A3，Y_A3)和(X_A4，Y_A4)，第一投影信息还包括第一深度数据D_A。

第二投影信息包括四个角点坐标(X_B1，Y_B1)，(X_B2，Y_B2)，(X_B3，Y_B3)和(X_B4，Y_B4)，第二投影信息还包括第二深度数据D_B。其中，x代表横坐标，y代表纵坐标，在投影平面建立平面坐标系，在图像显示中，通常每一个坐标点代表一个像素点，坐标原点一般设置在投影屏幕的左上角。当然也可以设置在投影屏幕的中心。

投影区域包括四个角点坐标(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)，(X₃，Y₃)和(X₄，Y₄)，第一投影距离为L，则

由此，通过上述公式能够计算得出有效区域四个角点对坐标，将这四个点依次连接起来，形成的四方形区域，就是有效区域。由于投影的画面是一个平面，因此通过横坐标x和纵坐标y就可确定投影区域位置。

参阅图5所示，在本发明提出的第二实施例的基础上，提出本发明的第六实施例。依据深度信息确定投影基准面的步骤，包括：

步骤S210，遍历投影区域中的深度信息，对深度信息平均取中值，获得第二投影距离；遍历投影区域中的深度信息是指对投影区域中每个像素点对应的深度信息进行取值。

步骤S220，依据第二投影距离确定的投影平面为投影基准面。

在投影区域的相应显示图像中包括有深度信息，所述深度信息包括有距离值。通过对这些距离值进行平均取中值，获得三维相机的前表面距离投影区域的平均值，将该平均值作为第二投影距离。依据第二投影距离为标准，在投影仪的投影方向形成的投影面为投影基准面。投影基准面是一个表面平整的表面，在投影基准面上成像不会出现画面扭曲变形的情况。另外，需要指出的是，投影仪的前表面和三维相机的前表面处在同一平面内。如此，能够保证第二投影距离也是投影仪的前表面距离投影区域的距离。再者，投影仪的前表面和三维相机的前表面也可以不处在同一平面内，但是两者之间有固定距离值，对第二投影距离进行相加或相减固定距离值就是投影仪的前表面距离投影区域的距离。

参阅图6所示，在本发明提出的第六实施例的基础上，提出本发明的第七实施例。基于投影基准面确定投影区域的变形位置的步骤，包括：

步骤S310，将投影区域中的深度信息和第二投影距离做对比，两者不相等的位置为变形位置。

可以理解的是，第二投影距离是投影基准面距离三维相机的标准距离，在投影基准面上投影显示的画面没有扭曲变形。可以理解的是，深度信息等于第二投影距离的位置没有变形，深度信息大于第二投影距离的位置是凹陷区域，深度信息小于第二投影距离的位置是凸起区域，也就是说深度信息和第二投影距离不同的位置为变形位置。当然可以设定允许变形的范围值，就是依据第二投影距离拓展出一个范围值，判断深度信息是否在这个范围值内，如果在该范围值内，投影图像的扭曲变形人眼察觉不到，或者，不影响用户观看，则不需要对投影图像进行校正。如果超出这个范围值，则对投影图像进行校正。

参阅图7所示，在本发明提出的第七实施例的基础上，提出本发明的第八实施例。依据变形位置，对待投影图像进行校正处理对步骤，包括：

步骤S410，依据变形位置，获取变形位置的变形像素点；

步骤S420，移动变形像素点的显示位置。

具体地，在变形位置由于光线反射的位置发生了变化，导致人眼看到的画面出现叠加或缺失，即投影显示图像扭曲变形。通过变形位置，得出和变形位置相对应的显示图像，进而获得变形像素点。将变形像素点的显示位置进行位置变换，获得替换像素点，将替换像素点替换掉待投影图像中相应位置的像素点，校正像素点的显示位置，使光线反射位置处于准确的反射位置上，从而人眼看到的画面是平整无扭曲的。

参阅图8所示，在本发明提出的第八实施例的基础上，提出本发明的第九实施例。移动变形像素点的显示位置的步骤，包括：

步骤S421，下移变形像素点的显示位置。

参阅图9所示，在本发明提出的第八实施例的基础上，提出本发明的第十实施例。移动变形像素点的显示位置的步骤，包括：

步骤S422，上移变形像素点的显示位置。通过步骤S421和步骤S422，可知移动变形像素点位置的方法可以上移，也可以下移。

具体地，移动变形像素点的显示位置需要依据变形的具体情况，所述变形的具体情况包括凸起和凹陷。例如，参阅图10所示，变形位置是凹陷变形，待投影图像对应的变形位置的一像素点b，投影到变形位置内的点d处，此时，用户看来相当于投影到投影基准面的a点，如此就会出现投影图像扭曲变形。通过将待投影图像中的b点像素移到c点，投影的实际位置是变形位置内地点e处，此时用户看来相当于投影到来像素点本，如此保证像素点b代表的颜色能够在准确的位置得到显示，进而实现对待投影图像进行校正处理。简单的说就是将像素点的投影位置下移。变形位置是凸起的时候可以将像素点的投影位置上移。当然，像素点的投影位置是上移还是下移，主要依据的原理都是将像素点显示的颜色在用户看来是平面显示的效果。除此之外，移动变形像素点的显示位置的方式还包括左右平移。参阅图11所示，可见对图像校正前后的对比示意图，其中01是校正前，02是校正后。

参阅图12所示，本发明还提供一种投影图像校正装置，校正装置包括：三维相机10和控制终端20。校正装置还包括投影仪30。其中，控制终端20分别连接三维相机10和投影仪30。

三维相机10，三维相机10用于获取投影区域的深度信息；具体地，所述投影区域310是指投影仪30投影显示画面的位置。所述投影仪30包括短焦投影仪30，短焦投影仪30能够在距离投影区域310较近的位置进行投影显示，从而避免人员在投影仪30和投影画面之间走动而影响投影画面的正常显示。所述深度信息中包括投影仪30距离投影区域310的距离值。深度信息能够反映投影区域310的三维情况，因此通常通过三维相机10拍摄获取投影区域310的深度信息。三维相机10能够发射结构光，或者三维相机10为双目相机。除此之外，三维相机10还可以为TOF相机，以上原理的三维相机10均能够测量获得投影区域310的深度信息。投影仪30包括三维相机10和控制终端20，控制终端20用于接受三维相机10获取的深度信息，并控制投影仪30校正待投影图像。

控制终端20，控制终端20用于依据深度信息确定投影基准面；投影区域310的表面每个像素点位置距离三维相机10的距离不同，三维相机10设置于投影仪30。也可以说，投影区域310的表面距离投影仪30的距离不同。其中的距离是连续变化的。比如面对投影墙面40，由上至下墙面到投影仪30的距离是逐渐变小，再变大。也就是说深度信息包括逐渐连续的距离值。这些逐渐连续的距离值，在投影仪30的投影方向形成一个投影基准面。投影基准面是一个标准的表面平整的投影面。

控制终端20还用于基于投影基准面确定投影区域310的变形位置；深度信息包括逐渐连续的距离值，由于投影区域310的表面是不平整的，因此投影仪30距离投影区域310的距离值在连续之间有突然的变大或减小的点。这种距离值变大或减小的情况就是投影区域310的变形位置。将这些变形位置的点记录在一起形成变形集合。便于对变形位置进行校正处理，避免遗漏。

控制终端20还用于依据变形位置，对待投影图像进行校正处理。对待投影图像进行校正处理，就是依据变形位置情况为处理相应位置的图像，将变形位置的图像替换成平面显示的图像。进而使扭曲的图像恢复平整。其中，校正处理的方式包括平移像素点，像素点的增补或者像素点的删减。

本实施例的投影图像校正装置具体实施方式可以参照上述投影图像校正方法各实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：

获取投影区域的深度信息；

依据所述深度信息确定投影基准面；

基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置；

依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理。

2.如权利要求1所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述获取投影区域的深度信息的步骤，包括：

获取投影面的三维图像，对三维图像中所有像素点的深度距离平均取中值，获得第一投影距离；

将所述第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域；

截取所述三维图像中与所述投影区域对应的深度信息。

3.如权利要求2所述的投影图像校正方法，其特征在于，投影仪具有投影画面尺寸可调范围值；

所述获取投影区域的深度信息的步骤之前，包括：

调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最小，记录下第一投影信息，并保存所述第一投影信息；

调整投影仪的与标准投影面投影成像距离，使投影画面尺寸为最大，记录下第二投影信息，并保存所述第二投影信息，其中，所述标准投影信息包括所述第一投影信息和所述第二投影信息。

4.如权利要求3所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述投影的画面为四方形；

所述将所述第一投影距离和预存的标准投影信息相结合确定投影区域的步骤包括：

将所述第一投影距离和预存的所述第一投影信息以及预存的所述第二投影信息相结合确定投影区域四个角点坐标，所述四个角点坐标连接形成的封闭区域为所述投影区域。

5.如权利要求4所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述第一投影信息包括四个角点坐标(X_A1，Y_A1)，(X_A2，Y_A2)，(X_A3，Y_A3)和(X_A4，Y_A4)，所述第一投影信息还包括第一深度数据D_A；

所述第二投影信息包括四个角点坐标(X_B1，Y_B1)，(X_B2，Y_B2)，(X_B3，Y_B3)和(X_B4，Y_B4)，所述第二投影信息还包括第二深度数据D_B；

所述投影区域包括四个角点坐标(X₁，Y₁)，(X₂，Y₂)，(X₃，Y₃)和(X₄，Y₄)，所述第一投影距离为L，则

6.如权利要求2所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述依据所述深度信息确定投影基准面的步骤，包括：

遍历所述投影区域中的深度信息，对所述深度信息平均取中值，获得第二投影距离；

依据所述第二投影距离确定的投影平面为投影基准面。

7.如权利要求6所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置的步骤，包括：

将所述投影区域中的深度信息和第二投影距离做对比，两者不相等的位置为变形位置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的投影图像校正方法，其特征在于，依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理对步骤，包括：

依据所述变形位置，获取变形位置的变形像素点；

移动所述变形像素点的显示位置。

9.如权利要求8所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述移动所述变形像素点的显示位置的步骤，包括：

下移所述变形像素点的显示位置；或者

上移所述变形像素点的显示位置。

10.一种投影图像校正装置，其特征在于，所述校正装置包括：

三维相机，所述三维相机用于获取投影区域的深度信息；

控制终端，所述控制终端用于依据所述深度信息确定投影基准面；

所述控制终端还用于基于所述投影基准面确定所述投影区域的变形位置；

所述控制终端还用于依据所述变形位置，对待投影图像进行校正处理。

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