CN111667600A - 一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统 - Google Patents

一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统 Download PDF

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CN111667600A CN202010553287.6A CN202010553287A CN111667600A CN 111667600 A CN111667600 A CN 111667600A CN 202010553287 A CN202010553287 A CN 202010553287A CN 111667600 A CN111667600 A CN 111667600A
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支洪平
郑伟伟
鲁盈悦
苏晓芸
王凯
诸鑫强
高少丹
王晓云
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Abstract

本申请提供了一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统，安检巡检系统中的巡检服务器向巡检终端下发违禁品图像，巡检终端获取一安检对象图像，判断安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像作为目标图像，获取安检人员对目标图像的反馈信息，并将反馈信息上传至巡检服务器，其中，预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且待判断图像中不包含违禁品。本申请提供的安检巡检方法极大地提高了安检巡检的效率和巡检结果的准确度，节省了人力成本和时间成本。

Description

一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统。
背景技术
安检巡检指的是，对安检人员的日常工作履职情况进行巡查。随着我国轨道交通的快速发展，安检的从业人员规模越来越大，而随之带来的是，安检人员工作能力参差不齐、工作状态松散，因此，对安检人员的日常工作履职情况进行巡查便成为了日常安检管理的重要工作。
目前的安检巡检方式主要是人力巡检，人力巡检的过程大致为，巡检人员自带内装违禁品的包裹到安检站点，然后将内装违禁品的包裹置于安检点位进行过机，考察值机安检人员能否发现违禁品。
然而，由于巡检人员需到各安检站点巡查，而安检站点分散，因此，巡检效率较低，并且，由于长期巡检，安检人员已经熟知巡检人员的身份，因此，巡检人员的巡检结果并不能反映安检员真实的日常工作状态。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种安检巡检方法、装置、巡检终端、存储介质及系统，用以解决现有技术中的人力巡检方式效率低下，且巡检结果不能反映安检人员真实的日常工作状态的问题，其技术方案如下：
一种安检巡检方法，应用于巡检终端，所述方法包括：
获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
可选的，所述获取一安检对象图像，包括：从已获得的至少一个安检对象图像中获取一安检对象图像；
获得所述至少一个安检对象图像的过程包括：
采集安检机输出的安检视频流；
从所述安检视频流中获取视频帧；
从获取的视频帧中分割出安检对象图像。
可选的，从一视频帧中分割出安检对象图像的过程包括：
对该视频帧进行预处理，获得预处理后视频帧，其中，所述预处理至少包括二值化处理；
从所述预处理后视频帧中检测出疑似安检对象，以得到至少一个疑似安检对象图像；
根据每个疑似安检对象图像的面积，以及，预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值。
可选的，所述根据每个疑似安检对象图像的面积，以及预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，包括：
对于每个疑似安检对象图像：
若该疑似安检对象图像的面积大于或等于所述第一面积阈值，且小于或等于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象图像；
若该疑似安检对象图像的面积小于所述第一面积阈值，则确定该疑似安检对象图像不是安检对象的图像，将该疑似安检对象图像删除；
若该疑似安检对象图像的面积大于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象的图像或者为粘连在一起的多个安检对象的图像；
若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像中的多个安检对象分裂开，以得到多个安检对象图像。
可选的，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中，包括：
根据所述违禁品图像的尺寸以及所述安检对象图像的尺寸，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中。
可选的，所述将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，包括：
从所述安检对象图像中获取一与所述违禁品图像尺寸相同的图像块，作为目标图像块；
将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像；
将所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像与所述安检对象图像中除所述目标图像块外的部分拼接，得到所述安检对象图像与所述违禁品图像的融合图像。
可选的，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，包括：
将所述违禁品图像与所述目标图像块直接加权求和，加权求和后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
可选的，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，包括：
分别对所述违禁品图像的像素值和所述目标图像块的像素值取反，得到像素值取反后的目标图像块和像素值取反后的违禁品图像；
将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和，将加权求和后图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像；
将所述取反融合图像的像素值取反，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
可选的，所述将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和，包括：
对于所述像素值取反后的违禁品图像中的每个像素：
将该像素作为第一像素，将所述像素值取反后的目标图像块中、与该像素对应的像素作为第二像素；
若所述第一像素的像素值大于所述第二像素的像素值，则将预设的第一权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第二权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第一权重和所述第二权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第一权重大于所述第二权重，且所述第一权重与所述第二权重的和大于1；
若所述第一像素的像素值小于所述第二像素的像素值，则将预设的第三权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第四权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第三权重和所述第四权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第三权重小于所述第四权重，且所述第三权重与所述第四权重的和大于1。
可选的，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，还包括：
对于所述加权求和后图像中的每个像素，若该像素的像素值大于预设的边界像素值，则将该像素的像素值处理为小于或等于所述边界像素值的值，将像素值处理后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像。
一种安检巡检装置，应用于巡检终端，所述装置包括：图像获取模块、融合判断模块、图像融合模块和反馈信息获取及上传模块；
所述图像获取模块，用于获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
所述融合判断模块，用于判断所述安检对象图像是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
所述图像融合模块，用于当所述安检对象图像满足所述预设条件时，将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像；
所述反馈信息获取及上传模块，用于获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
一种巡检终端，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的安检巡检方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的安检巡检方法的各个步骤。
一种安检巡检系统，包括：设置于安检站点的巡检终端，以及可与所述巡检终端进行信息交互的巡检服务器；
所述巡检服务器，用于向所述巡检终端下发违禁品图像；
所述巡检终端，用于接收所述违禁品图像，以及，获取安检对象图像，判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与所述违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器，其中，所述预设条件包括，违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品。
经由上述方案可知，本申请提供的安检巡检方法，可获取安检对象图像，并可判断安检对象图像是否满足预设条件，在安检对象图像满足预设条件，可将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，从而获得包含有违禁品的安检对象的图像，进而可获取安检人员对该图像的反馈信息，并将反馈信息上传至巡检服务器，由此可见，本申请提供的安检巡检方法通过将满足条件的安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合，来获得包含有违禁品的安检对象的图像，进而获取安检员针对该图像的反馈信息。本申请提供的安检巡检方法可实现快速地在大范围内进行安检巡检，极大的提高了安检巡检的效率，节省了安检巡检的时间成本，并且，由于不需要人工参与，节约了大量的人力成本，且显著提高了巡检结果的准确度(即获得的巡检结果能够准确反映安检人员真实的日常工作状态)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的安检巡检方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的获得至少一个安检对象图像的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合的示意图；
图5为本申请实施例提供的将违禁品图像与目标图像块进行融合的一种实现方式的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的将违禁品图像与目标图像块进行融合的另一种实现方式的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的安检巡检装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的巡检终端的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的安检巡检系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的人工巡检方式巡检效率低、巡检结果的置信度不高等问题，本案发明人进行了研究，起初的思路是：
采用基于远程监控摄像机的巡检方案，即通过监控摄像机对安检人员进行监控，从而获知安检人员的日常工作履职情况。
基于远程监控摄像机的巡检方案由于不需要巡检人员到安检站点巡查，因此，在一定程度上提高了巡检效率。然而，安检人员因被监控导致其对于这种巡检方式非常抵触，并且，这种巡检方式无法同时观测到安检机的实时画面，因此无法得到全面的量化结果，进而无法对安检员进行实际处罚。
鉴于基于远程监控摄像机的巡检方案存在的问题，本案发明人进一步进行研究，最终提供了一种效果较好的安检巡检方法，该安检巡检方法不需要人工参与，具有较高的巡检效率，且巡检结果能反映安检员真实的日常工作状态，另外，该安检巡检方法不需要监控安检人员，因此不会引起安检人员的反感和抵触。接下来通过下述实施例对本申请提供的安检巡检方法进行介绍。
第一实施例
请参阅图1，示出了本申请提供的安检巡检方法的流程示意图，该方法应用于巡检终端，可以包括：
步骤S101：获取一安检对象图像。
其中，安检对象图像为一安检对象的图像，具体的，安检对象图像是从安检视频中的一视频帧中分割出的安检对象的图像。
步骤S102：判断安检对象图像是否满足预设条件。
若安检对象图像满足预设条件，则执行步骤S103，否则，再获取一安检对象图像执行步骤S102。
在本实施例中，预设条件为，违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且待判断图像中不包含违禁品。其中，违禁品图像为违禁品的图像，其由巡检服务器下发。
需要说明的是，上述预设条件中，使违禁品图像能够完全置于待判断图像中的目的在于，确保违禁品图像能够完全融合于待判断图像中，而使待判断图像中不包含违禁品的目的在于，使后续步骤S103得到图像更可信(假设安检对象本身包含违禁品，后续在包含违禁品的安检对象的图像中再融合一违禁品，安检人员可能会发现融合后图像为假图像)。
判断安检对象图像是否满足预设条件的实现方式有多种：
在一种可能的实现方式中，先判断违禁品图像是否能够完全置于安检对象图像中，若违禁品图像能够完全置于安检对象图像中，则进一步判断安检对象中是否包含违禁品，若安检对象中不包含违禁品，则确定安检对象图像满足预设条件。
在另一种可能的实现方式中，先判断安检对象中是否包含违禁品，若安检对象中不包含违禁品，则进一步判断违禁品图像是否能够完全置于安检对象图像中，若违禁品图像能够完全置于安检对象图像中，则确定安检对象图像满足预设条件。
其中，判断违禁品图像是否能够完全置于安检对象图像中的过程包括：根据违禁品图像的尺寸以及安检对象图像的尺寸，判断违禁品图像是否能够完全置于安检对象图像中。
示例性的，违禁品图像的尺寸为30*20，若安检对象图像的尺寸为50*30，则违禁品图像能够完全置于安检对象图像中，若安检对象图像的尺寸为50*15，则违禁品图像不能完全置于安检对象图像中。
步骤S103：将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像。
需要说明的是，巡检服务器可下发一次违禁品图像，也可下发多次违禁品图像，多次下发的违禁品图像可以不同，当然，也可以相同，若多次下发的违禁品图像不同，则可将当前获取的安检对象图像与最新下发的违禁品图像融合，也可从多次下发的违禁品图像中随机选取一违禁品图像，将其与当前获取的安检对象图像融合，当然，还可采用其它方式从多次下发的违禁品图像中选取一违禁品图像，本实施例对选取方式不做具体限定，只要是将当前获取的安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合都属于本申请所要保护的范围。本申请的构思是，产生接近“真实图像”(真实包含违禁品的安检对象的图像)的“假图像”，利用“假图像”来测试安检人员是否能够发现违禁品。而产生“假图像”的方式即为将安检对象图像与违禁品图像融合。
在将安检对象图像与违禁品图像融合时，可能存在两种情况：第一种情况为，安检对象图像与违禁品图像的尺寸相同，在这种情况下，可直接将安检对象图像与违禁品图像进行融合；第二种情况为，违禁品图像的尺寸小于安检对象图像的尺寸，在这种情况下，可随机从安检对象图像中选取与违禁品图像的尺寸相同的图像块，将该图像块与违禁品图像融合。
步骤S104：获取安检人员对目标图像的反馈信息，并将反馈信息上传至巡检服务器。
其中，安检人员对目标图像的反馈信息用于指示安检人员是否发现了违禁品。
本申请实施例提供的安检巡检方法通过将满足条件的安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合，可以获得包含有违禁品的安检对象的图像，进而可获得安检员针对该图像做出的反馈，从而实现对安检人员履职情况的巡检。本申请实施例提供的安检巡检方法，一方面，可实现快速地在大范围内进行安检巡检，极大的提高了安检巡检的效率，节省了安检巡检的时间成本，另一方面，由于不需要人工参与，因此，节约了人力成本，由于不需要人工携带违禁品到安检站点，因此，降低了安全风险，再一方面，由于为无感知巡检，因此，避免了巡检时安检人员相互提醒情况的发生，从而能够获得反映安检人员日常真实工作状态的巡检结果。
第二实施例
本实施例对上述实施例中的“步骤S101：获取一安检对象图像”进行介绍。
获取一安检对象图像的过程可以包括：从已获得的至少一个安检对象图像中获取一安检对象图像，更确切的说，是从已获得的至少一个安检对象图像中获取一未获取过的安检对象图像。
请参阅图2，示出了获得至少一个安检对象图像的流程示意图，可以包括：
步骤S201：采集安检机输出的安检视频流。
可选的，可通过视频采集卡采集安检机输出安检视频流。
步骤S202：从安检视频流中获取视频帧。
可选的，可每隔预设时间间隔从采集的安检视频流中获取视频帧。
步骤S203：从获取的视频帧中分割出安检对象，以得到安检对象图像。
在本实施例中，通过分割得到的安检对象图像可放入安检对象图像列表中，优选的，各安检对象图像在安检对象图像列表中可按其获得的先后顺序排列，基于此，在执行上述的“S101：获取一安检对象图像”时，可从安检对象图像列表中获取一安检对象图像，若获取的安检对象图像不满足预设条件，则从安检对象图像列表中获取下一安检对象图像进行判断。
具体的，从一视频帧中分割出安检对象,以得到安检对象图像的过程可以包括：
步骤S2031：对该视频帧进行预处理。
具体的，对该视频帧进行预处理的过程可以包括：首先从该视频帧中获取背景信息；然后将该视频帧进行归一化，即,将该视频帧的尺寸调整为预设尺寸；最后，根据提取的背景信息确定二值化阈值，并根据确定出的二值化阈值对归一化后的视频帧进行二值化，在获得二值化后的视频帧后，可通过开运算去除二值化后的视频帧中的干扰信息。
步骤S2032：从预处理后视频帧中检测出疑似安检对象，获得至少一个疑似安检对象图像。
具体的，从预处理后视频帧中检测出疑似安检对象的过程可以包括：首先对预处理后视频帧进行轮廓检测；考虑到检测出的轮廓中可能存在重叠在一起的轮廓，即存在重复的轮廓，在检测出轮廓后，可对检测出的轮廓进行去重处理，去重处理后得到轮廓即为疑似安检对象的轮廓，即获得了疑似安检对象。
步骤S2032、根据每个疑似安检对象图像的面积，以及，预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像。
其中，第一面积阈值小于第二面积阈值，第一面积阈值为最小安检对象图像的面积，第二面积阈值为预设的图像分割面积阈值。
需要说明的是，每个疑似安检对象图像的面积可能存在如下三种：
其一，该疑似安检对象图像的面积小于第一面积阈值。
上述内容提到，第一面积阈值为最小安检对象图像的面积，该疑似安检对象图像的面积小于第一面积阈值，则说明该疑似安检对象图像不是安检对象的图像，在这种情况下，直接将疑似安检对象图像删除。
其二，该疑似安检对象图像的面积大于或等于第一面积阈值，且小于或等于第二面积阈值。
疑似安检对象图像的面积小于或等于第一面积阈值，且大于或等于第二面积阈值，说明该疑似安检对象图像为一安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像确定为一安检对象图像。
其三，该疑似安检对象图像的面积大于第二面积阈值。
该疑似安检对象图像的面积大于第二面积阈值，说明该疑似安检对象图像可能为粘连在一起的多个安检对象的图像，也要可能为一个安检对象的图像，若该疑似安检对象图像为一个安检对象的图像，将直接将该疑似安检对象图像确定为一安检对象图像，若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像中粘连在一起的多个安检对象分裂开，以得到多个安检对象图像。
在本实施例中，可通过对该疑似安检对象图像进行开运算和多次腐蚀处理来确定该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像还是为一个安检对象的图像。
需要说明的是，若该疑似安检对象图像为一个安检对象的图像，则经过开运算和多次腐蚀处理后，得到的仍是一个安检对象的图像，若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则经过开运算和多次腐蚀处理后，会得到两个图像，对于每个图像，判断其面积是否大于上述的第二面积阈值，若否，则将该图像作为一安检对象图像，若是，说明该图像仍为粘连在一起的多个安检对象的图像，此时，根据该部分的中心点进行测地膨胀以对图像进行复原，然后对复原后图像进一步进行开运算和多次腐蚀处理，以将其分裂为两个图像，对于分裂得到的两个图像中的每个图像进一步进行面积是否大于第二面积阈值的判别，若分裂得到两个图像中仍有面积大于第二面积阈值的图像，则会对面积大于第二面积阈值的图像继续分裂，以此类推，直至分裂得到的每个图像的面积都小于或等于第二面积阈值。
第三实施例
本实施例对上述实施例中“步骤S103：将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合”的过程进行介绍。
请参阅图3，出了将安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合的流程示意图，可以包括：
步骤S301：从安检对象图像中获取一与违禁品图像尺寸相同的图像块，作为目标图像块。
其中，与违禁品图像尺寸相同的图像块可从安检对象图像中随机选取。
步骤S302：将违禁品图像与目标图像块进行融合，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像；
步骤S303：将违禁品图像与目标图像块的融合图像与安检对象图像中除目标图像块外的部分拼接，得到安检对象图像与违禁品图像的融合图像。
请参阅图4，示出了按上述过程将安检对象图像与违禁品图像进行融合的示意图，安检对象图像与违禁品图像的融合图像即为包含违禁品的安检对象的图像。
以下对“步骤S302：将违禁品图像与目标图像块进行融合，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像”的具体实现过程进行介绍。
将违禁品图像与目标图像块进行融合，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像的实现方式有多种：
在一种可能的实现方式中，可直接将违禁品图像与目标图像块加权求和，加权求和后的图像作为违禁品图像与目标图像块的融合图像。
在本实施例中，可预设第一权重w1，作为违禁品图像的权重，将1-w1作为目标图像块的权重，按w1和1-w1对违禁品图像与目标图像块进行加权求和，得到加权求和后图像。
需要说明的是，一般而言，安检对象图像和违禁品图像为RGB彩色图像，由于目标图像块从安检对象图像中获取，因此，目标图像块也为RGB彩色图像。基于此，在将违禁品图像与目标图像块加权求和时，分别将违禁品图像的R通道图像与目标图像块的R通道图像进行加权求和，将违禁品图像的G通道图像与目标图像块的G通道图像进行加权求和，将违禁品图像的B通道图像与目标图像块的B通道图像进行加权求和。
以R通道为例，将违禁品图像的R通道图像与目标图像块的R通道图像进行加权求和的过程包括：对于违禁品图像的R通道图像中的每个像素pij，利用下式将像素pij的像素值与目标图像块的R通道图像中对应像素qij的像素值加权求和：
Sij＝w1*pij的像素值+(1-w1)*qij的像素值 (1)
其中，pij为违禁品图像的R通道图像中第i行第j列的像素，qij为目标图像块的R通道图像中第i行第j列的像素，Sij为违禁品图像与目标图像块的R通道加权求和后图像S中第i行第j列的像素。
获取违禁品图像与目标图像块的G通道加权求和后图像以及B通道加权求和后图像的过程与上述获取R通道加权求和后图像的过程类似，本实施例在此不做赘述。
上述实现方式是通过直接将违禁品图像与目标图像块加权求和，来获得违禁品图像与目标图像块的融合图像，然而，本案发明人发现，直接将违禁品图像与目标图像区域加权求和，得到的融合图像效果不是很好，比如，融合图像浅色部分颜色偏浅、深色部分颜色偏深，即融合图像看起来不够逼真，为了能够获得更加逼真的融合图像，本案发明人通过研究，提出了另一种融合方式。
请参阅图5，示出了将违禁品图像与目标图像块进行融合，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像的另一种实现方式的流程示意图，可以包括：
步骤S501：分别对违禁品图像的像素值和目标图像块的像素值取反，得到像素值取反后的目标图像块和像素值取反后的违禁品图像。
上述内容提到，一般而言，目标图像块和违禁品图像为RGB彩色图像，基于此，在对违禁品图像的像素值取反时，分别对违禁品图像的R通道图像中的每个像素、G通道图像中的每个像素和B通道图像中的每个像素的像素值取反，目标图像块同样如此。具体的，在对一像素的像素值取反时，可用255减去该像素的像素值。
步骤S502：将像素值取反后的违禁品图像与像素值取反后的目标图像块加权求和，将加权求和后图像作为违禁品图像与目标图像块的取反融合图像。
具体的，将像素值取反后的违禁品图像的R通道图像与像素值取反后的目标图像块的R通道图像进行加权求和，将像素值取反后的违禁品图像的G通道图像与像素值取反后的目标图像块的G通道图像进行加权求和，将像素值取反后的违禁品图像的B通道图像与像素值取反后的目标图像块的B通道图像进行加权求和。
以R通道为例，将像素值取反后的违禁品图像的R通道图像(以下简称第一图像)与像素值取反后的目标图像块的R通道图像(以下简称第二图像)进行加权求和的过程包括：
对于第一图像中的每个像素pij，若该像素pij的像素值大于第二图像中对应像素qij的像素值，则将预设的第一权重w1确定为像素pij的权重，将预设的第二权重w2确定为像素qij的权重，按第一权重w1和第二权重w2对像素pij的像素值和像素qij的像素值加权求和，即：
Sij＝w1*pij的像素值+w2*qij的像素值 (2)
其中，pij为第一图像的R通道图像中第i行第j列的像素，qij为第二图像的R通道图像中第i行第j列的像素，Sij为第一图像与第二图像的R通道加权求和后图像S中第i行第j列的像素，第一权重w1大于第二权重w2(即，融合时以第一图像中的像素为主)。
若像素pij的像素值小于像素qij的像素值，则将预设的第三权重w3确定为像素pij的权重，将预设的第四权重w4确定为像素qij的权重，并按第三权重w3和第四权重w4对第一像素的像素值和第二像素的像素值加权求和，即：
Sij＝w3*pij的像素值+w4*qij的像素值 (3)
其中，第三权重w3小于第四权重w4(即，融合时以第二图像中的像素为主)。
需要说明的是，为了使融合后图像具有较好的效果，第一权重w1与第二权重w2的和大于1，第三权重w3与第四权重w4的和大于1。
可选的，第一权重w1与第四权重w4相同(比如为0.8)，第二权重w2与第三权重w3相同(比如为0.5)，当然，本实施例并不限定于此，第一权重与第四权重也可不相同，第二权重与第三权重也可不相同。
获取第一图像与第二图像的G通道加权求和后图像以及B通道加权求和后图像的过程，与上述获取第一图像与第二图像的R通道加权求和后图像的过程类似，本实施例在此不做赘述。
步骤S503：对取反融合图像的像素值取反，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像。
具体的，分别将取反融合图像的R通道图像中的每个像素、G通道图像中的每个像素和B通道图像中的每个像素的像素值取反。具体的，在对一像素的像素值取反时，可用255减去该像素的像素值。需要说明的是，本步骤为步骤S501的逆操作。
本案发明人对上述第二种融合方式进行研究发现：上述第二种融合方式由于具有步骤S501的像素值取反操作，因此，可能会存在步骤S502得到的加权求和后图像中存在像素值超边界的情况，即加权求和后图像中存在像素值大于255的像素，针对这种情况，本实施例提供了再一种融合方式。
请参阅图6，示出了将违禁品图像与目标图像块进行融合，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像的再一种实现方式的流程示意图，可以包括：
步骤S601：分别对违禁品图像的像素值和目标图像块的像素值取反，得到像素值取反后的目标图像块和像素值取反后的违禁品图像。
步骤S602：将像素值取反后的违禁品图像与像素值取反后的目标图像块加权求和，获得加权求和后图像。
步骤S603：将加权求和后图像中、目标像素的像素值处理为小于或等于边界像素值的值，获得像素值处理后的图像。
其中，边界像素值为255，目标像素为像素值大于边界像素值255的像素。
在本实施例中，对于加权求和后图像中的每个像素，若该像素的像素值大于255，则将该像素的像素值处理为255，或者按预设的像素值映射规则将该像素的像素值映射为一小于255的像素值。
步骤S604：将像素值处理后的图像作为违禁品图像与目标图像块的取反融合图像，对取反融合图像进行像素值取反，得到违禁品图像与目标图像块的融合图像。
步骤S601和步骤S602的具体实现过程可参见上述的步骤S501～步骤S502的具体实现过程，步骤S604中“对取反融合图像进行像素值取反”的具体实现过程可参见上述步骤S503的具体实现过程，本实施例在此不做赘述。
经由上述三种融合方式中的任一种可获得违禁品图像与目标图像块的融合图像。在获得违禁品图像与目标图像块的融合图像后，可将该融合图像的R通道图像与安检对象图像的R通道图像中除目标图像块的部分拼接，得到违禁品图像与安检对象图像的R通道融合图像，同样的方式可获得违禁品图像与安检对象图像的G通道融合图像以及违禁品图像与安检对象图像的B通道融合图像。
上述第一实施例至第三实施例提供的安检巡检方法，不但具有较高的巡检效率，而且可获得能够反映安检人员日常真实工作状态的巡检结果。
第四实施例
本实施例提供了一种与上述实施例提供的安检巡检方法对应的安检巡检装置，该安检巡检装置应用于巡检终端，请参阅图7，示出了该安检巡检装置的结构示意图，可以包括：图像获取模块701、融合判断模块702、图像融合模块703和反馈信息获取及上传模块704。
图像获取模块701，用于获取一安检对象图像。
其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像。
融合判断模块702，用于判断所述安检对象图像是否满足预设条件。
其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品。
图像融合模块703，用于当所述安检对象图像满足所述预设条件时，将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像。
反馈信息获取及上传模块704，用于获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
可选的，图像获取模块701，具体用于从已获得的至少一个安检对象图像中获取一安检对象图像。
本实施例提供的安检巡检装置还包括：安检视频流采集模块、视频帧获取模块和安检对象分割模块。
安检视频流采集模块，用于采集安检机输出的安检视频流。
视频帧获取模块，用于从所述安检视频流中获取视频帧。
安检对象分割模块，用于从获取的视频帧中分割出安检对象图像。
可选的，安检对象分割模块在从一视频帧中分割出安检对象图像时，具体用于对该视频帧进行预处理，获得预处理后视频帧，其中，所述预处理至少包括二值化处理；从所述预处理后视频帧中检测出疑似安检对象，以得到至少一个疑似安检对象图像；根据每个疑似安检对象图像的面积，以及，预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值。
可选的，安检对象分割模块在根据每个疑似安检对象图像的面积，以及预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像时，具体用于对于每个疑似安检对象图像，若该疑似安检对象图像的面积大于或等于所述第一面积阈值，且小于或等于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象图像；若该疑似安检对象图像的面积小于所述第一面积阈值，则确定该疑似安检对象图像不是安检对象的图像，将该疑似安检对象图像删除；若该疑似安检对象图像的面积大于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象的图像或者为粘连在一起的多个安检对象的图像；若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像中的多个安检对象分裂开，以得到多个安检对象图像。
可选的，融合判断模块702在判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中时，具体用于根据所述违禁品图像的尺寸以及所述安检对象图像的尺寸，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中。
可选的，图像融合模块703可以包括：目标图像块获取子模块、图像融合子模块和图像拼接子模块。
目标图像块获取子模块，用于从所述安检对象图像中获取一与所述违禁品图像尺寸相同的图像块，作为目标图像块。
图像融合子模块，用于将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
图像拼接子模块，用于将所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像与所述安检对象图像中除所述目标图像块外的部分拼接，得到所述安检对象图像与所述违禁品图像的融合图像。
可选的，图像融合子模块，具体用于将所述违禁品图像与所述目标图像块直接加权求和，加权求和后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
可选的，图像融合子模块，具体用于分别对所述违禁品图像的像素值和所述目标图像块的像素值取反，得到像素值取反后的目标图像块和像素值取反后的违禁品图像；将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和，将加权求和后图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像；将所述取反融合图像的像素值取反，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
可选的，图像融合子模块在将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和时，具体用于对于所述像素值取反后的违禁品图像中的每个像素：
将该像素作为第一像素，将所述像素值取反后的目标图像块中、与该像素对应的像素作为第二像素；若所述第一像素的像素值大于所述第二像素的像素值，则将预设的第一权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第二权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第一权重和所述第二权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第一权重大于所述第二权重，且所述第一权重与所述第二权重的和大于1；若所述第一像素的像素值小于所述第二像素的像素值，则将预设的第三权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第四权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第三权重和所述第四权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第三权重小于所述第四权重，且所述第三权重与所述第四权重的和大于1。
可选的，图像融合子模块，还用于对于所述加权求和后图像中的每个像素，若该像素的像素值大于预设的边界像素值，则将该像素的像素值处理为小于或等于所述边界像素值的值，将像素值处理后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像。
本申请实施例提供的安检巡检装置通过将满足条件的安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像进行融合，可以获得包含有违禁品的安检对象的图像，进而可获得安检员针对该图像做出的反馈，从而实现对安检人员履职情况的巡检。本申请实施例提供的安检巡检装置，一方面，可实现快速地在大范围内进行安检巡检，极大的提高了安检巡检的效率，节省了安检巡检的时间成本，另一方面，由于不需要人工参与，因此，节约了人力成本，由于不需要人工携带违禁品到安检站点，因此，降低了安全风险，再一方面，由于为无感知巡检，因此，避免了巡检时安检人员相互提醒情况的发生，从而能够获得反映安检人员日常真实工作状态的巡检结果。
第五实施例
本申请实施例还提供了一种巡检终端，请参阅图8，示出了该巡检终端的结构示意图，该巡检终端可以包括：至少一个处理器801，至少一个通信接口802，至少一个存储器803和至少一个通信总线804；
在本申请实施例中，处理器801、通信接口802、存储器803、通信总线804的数量为至少一个，且处理器801、通信接口802、存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；
处理器801可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器803可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
第六实施例
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
第七实施例
本实施例提供了一种安检巡检系统，请参阅图9，示出了该安检巡检系统的结构示意图，可以包括：设置于安检站点的巡检终端901，以及可与巡检终端901进行信息交互的巡检服务器902。其中，巡检终端901可基于TCP协议与巡检服务器902连接。
巡检服务器902，用于向巡检终端901下发违禁品图像。
巡检终端901，用于接收违禁品图像，以及，获取安检对象图像，判断安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将安检对象图像与违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，获取安检人员对目标图像的反馈信息，并将反馈信息上传至巡检服务器。
其中，预设条件包括，违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品。
巡检服务器902，还用于在接收到巡检终端901上传的反馈信息后，对反馈信息进行展示，以便巡检人员获知巡检情况。
在本实施例中，巡检服务器可根据预先设置的巡检数据下发违禁品图像，其中，巡检数据包括违禁品图像的下发时间，违禁品图像的下发范围(下发到哪些安检站点)等。
需要说明的是，巡检终端901获取安检对象图像，判断安检对象图像是否满足预设条件，以及将安检对象图像与违禁品图像融合的具体实现过程可参见上述实施例提供的安检巡检方法，本实施例在此不做赘述。
本申请实施例提供的安检训练系统可实现快速地在大范围内进行安检巡检，极大的提高了安检巡检的效率，节省了安检巡检的时间成本，由于不需要人工参与，因此，节约了人力成本，由于不需要人工携带违禁品到安检站点，因此，降低了安全风险，由于为无感知巡检，因此，避免了巡检时安检人员相互提醒情况的发生，从而能够获得反映安检人员日常真实工作状态的巡检结果。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种安检巡检方法，其特征在于，应用于巡检终端，所述方法包括：
获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
2.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，所述获取一安检对象图像，包括：从已获得的至少一个安检对象图像中获取一安检对象图像；
获得所述至少一个安检对象图像的过程包括：
采集安检机输出的安检视频流；
从所述安检视频流中获取视频帧；
从获取的视频帧中分割出安检对象图像。
3.根据权利要求2所述的安检巡检方法，其特征在于，从一视频帧中分割出安检对象图像的过程包括：
对该视频帧进行预处理，获得预处理后视频帧，其中，所述预处理至少包括二值化处理；
从所述预处理后视频帧中检测出疑似安检对象，以得到至少一个疑似安检对象图像；
根据每个疑似安检对象图像的面积，以及，预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，其中，所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值。
4.根据权利要求3所述的安检巡检方法，其特征在于，所述根据每个疑似安检对象图像的面积，以及预设的第一面积阈值和第二面积阈值，从所述至少一个疑似安检对象图像中确定安检对象图像，包括：
对于每个疑似安检对象图像：
若该疑似安检对象图像的面积大于或等于所述第一面积阈值，且小于或等于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象图像；
若该疑似安检对象图像的面积小于所述第一面积阈值，则确定该疑似安检对象图像不是安检对象的图像，将该疑似安检对象图像删除；
若该疑似安检对象图像的面积大于所述第二面积阈值，则确定该疑似安检对象图像为一安检对象的图像或者为粘连在一起的多个安检对象的图像；
若该疑似安检对象图像为粘连在一起的多个安检对象的图像，则将该疑似安检对象图像中的多个安检对象分裂开，以得到多个安检对象图像。
5.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中，包括：
根据所述违禁品图像的尺寸以及所述安检对象图像的尺寸，判断所述违禁品图像是否能够完全置于所述安检对象图像中。
6.根据权利要求1所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，包括：
从所述安检对象图像中获取一与所述违禁品图像尺寸相同的图像块，作为目标图像块；
将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像；
将所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像与所述安检对象图像中除所述目标图像块外的部分拼接，得到所述安检对象图像与所述违禁品图像的融合图像。
7.根据权利要求6所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，包括：
将所述违禁品图像与所述目标图像块直接加权求和，加权求和后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
8.根据权利要求6所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，包括：
分别对所述违禁品图像的像素值和所述目标图像块的像素值取反，得到像素值取反后的目标图像块和像素值取反后的违禁品图像；
将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和，将加权求和后图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像；
将所述取反融合图像的像素值取反，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像。
9.根据权利要求8所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述像素值取反后的违禁品图像与所述像素值取反后的目标图像块加权求和，包括：
对于所述像素值取反后的违禁品图像中的每个像素：
将该像素作为第一像素，将所述像素值取反后的目标图像块中、与该像素对应的像素作为第二像素；
若所述第一像素的像素值大于所述第二像素的像素值，则将预设的第一权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第二权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第一权重和所述第二权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第一权重大于所述第二权重，且所述第一权重与所述第二权重的和大于1；
若所述第一像素的像素值小于所述第二像素的像素值，则将预设的第三权重确定为所述第一像素的权重，将预设的第四权重确定为所述第二像素的权重，并按所述第三权重和所述第四权重对所述第一像素的像素值和所述第二像素的像素值加权求和，其中，所述第三权重小于所述第四权重，且所述第三权重与所述第四权重的和大于1。
10.根据权利要求8所述的安检巡检方法，其特征在于，所述将所述违禁品图像与所述目标图像块进行融合，得到所述违禁品图像与所述目标图像块的融合图像，还包括：
对于所述加权求和后图像中的每个像素，若该像素的像素值大于预设的边界像素值，则将该像素的像素值处理为小于或等于所述边界像素值的值，将像素值处理后的图像作为所述违禁品图像与所述目标图像块的取反融合图像。
11.一种安检巡检装置，其特征在于，应用于巡检终端，所述装置包括：图像获取模块、融合判断模块、图像融合模块和反馈信息获取及上传模块；
所述图像获取模块，用于获取一安检对象图像，其中，所述安检对象图像为一安检对象的图像；
所述融合判断模块，用于判断所述安检对象图像是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品；
所述图像融合模块，用于当所述安检对象图像满足所述预设条件时，将所述安检对象图像与巡检服务器下发的违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像；
所述反馈信息获取及上传模块，用于获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器。
12.一种巡检终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～10中任一项所述的安检巡检方法的各个步骤。
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～10中任一项所述的安检巡检方法的各个步骤。
14.一种安检巡检系统，其特征在于，包括：设置于安检站点的巡检终端，以及可与所述巡检终端进行信息交互的巡检服务器；
所述巡检服务器，用于向所述巡检终端下发违禁品图像；
所述巡检终端，用于接收所述违禁品图像，以及，获取安检对象图像，判断所述安检对象图像是否满足预设条件，若是，则将所述安检对象图像与所述违禁品图像融合，获得包含有违禁品的安检对象的图像，作为目标图像，获取安检人员对所述目标图像的反馈信息，并将所述反馈信息上传至所述巡检服务器，其中，所述预设条件包括，违禁品图像能够完全置于待判断图像中，且所述待判断图像中不包含违禁品。
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