CN111661782B - 一种试管自动化清洗用搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试管自动化清洗用搬运机构，涉及试管清洗装置技术领域。本发明包括基座、升降机构、伸缩机构和卡接机构，基座上固定安装有转动台，转动台的上端设有转动盘；升降机构包括外壳体、升降螺杆、升降电机和升降块；伸缩机构包括安装架、伸缩螺杆和伸缩电机；卡接机构包括伸缩滑块、圆柱体、螺杆、板体和电机二。本发明通过设有的升降机构和伸缩机构，均采用丝杆滑块的传动方式，有效的增加卡接机构的移动精度，同时移动的过程更加的平稳，便于实现对试管的平稳运输。

Description

一种试管自动化清洗用搬运机构
技术领域
本发明属于试管清洗装置技术领域，特别是涉及一种试管自动化清洗用搬运机构。
背景技术
试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂。)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。试管是化学试验中经常用到的一种试验辅助器具，试管是顶端开口、底端封闭的玻璃管，试管的长度从几厘米到20厘米不等，直径在几毫米到数厘米之间。在实验过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具，清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。现有的试管清洗设备普及广泛，现有的试管清洗设备，人需要人工将需要清洗的试管排放好，才进行清洗，不能满足自动化清洗的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种试管自动化清洗用搬运机构，通过设有的升降机构和伸缩机构，均采用丝杆滑块的传动方式，有效的增加卡接机构的移动精度，同时移动的过程更加的平稳，便于实现对试管的平稳运输，解决了背景技术中提出的相关问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种试管自动化清洗用搬运机构，一种试管自动化清洗用搬运机构，包括基座、升降机构、伸缩机构和卡接机构，所述基座上固定安装有转动台，所述转动台的上端设有转动盘；所述升降机构包括外壳体、升降螺杆、升降电机和升降块，所述外壳体固定安装在转动盘上，所述外壳体的顶部安装有升降电机，所述升降电机带动外壳体内部竖直安装的升降螺杆转动，同时升降螺杆上配合安装有升降块，所述升降块设有的端部伸出外壳体上开有的滑槽，且升降块沿滑槽移动；所述伸缩机构包括安装架、伸缩螺杆和伸缩电机，所述安装架的背面设有与升降块的端部配合安装的连接台，所述安装架正面的两相对侧板之间转动安装有伸缩螺杆，任意一侧板上安装有带动所述伸缩螺杆转动的伸缩电机；所述卡接机构包括伸缩滑块、圆柱体、螺杆、板体和电机二，所述伸缩滑块通过设有的伸缩滑块螺孔套接在伸缩螺杆的外侧，安装后的伸缩滑块沿安装架的长度方向运动；所述伸缩滑块螺孔的一侧设有光孔，所述光孔的一端口处固定安装有圆柱体，所述光孔的另一端口处固定安装有电机二，所述圆柱体开有沿轴向分布的贯穿槽；所述电机二传动连接的螺杆的端部依次穿过光孔和贯穿槽转动安装在贯穿槽的底面上；所述螺杆上套接有螺纹套和套筒，所述套筒与贯穿槽的底面的底面之间安装有弹性元件，所述套筒的周侧面上设有铰接座二；转动的螺杆推动螺纹套沿贯穿槽移动；所述贯穿槽内对称安装有两板体，板体的内侧设有两铰接座一，一铰接座一转动安装在贯穿槽的侧面上，另一铰接座一通过连杆与铰接座二连接。
进一步地，所述转动台为筒体机构，所述转动台内部同轴线安装有大齿轮，所述大齿轮一侧啮合安装有小齿轮；
所述转动台侧面安装有电机一，所述电机一通过涡轮蜗杆结构带动小齿轮转动。
进一步地，所述大齿轮的周侧面设有牙齿，该牙齿所在弧形面对应的的圆心角为90°。
进一步地，所述大齿轮与转动盘固定在通一轴体上，通过大齿轮带动转动盘转动，所述转动盘与转动台相邻的两端面之间安装有轴承。
进一步地，所述安装架为C型板体结构，所述安装架的内侧底面设有沿长度方向分布的轨道；
所述伸缩滑块靠近安装架底面的一侧面上开有滑道，该滑道与轨道配合安装，并沿轨道滑动。
进一步地，所述安装架的相对两侧板的端部连接有限位杆，所述伸缩滑块上设有与限位杆对应安装的导向孔。
进一步地，所述板体为橡胶板体，安装后的板体绕贯穿槽的侧面上安装的铰接座一转动。
进一步地，所述螺纹套的相对两侧面与贯穿槽的相对两侧面接触。
进一步地，所述套筒沿螺杆的侧面滑动。
进一步地，所述弹性元件为压缩弹簧。
与现有技术相比，本发明提供了一种试管自动化清洗用搬运机构，具备以下有益效果：
1、本发明通过设有的升降机构和伸缩机构，均采用丝杆滑块的传动方式，有效的增加卡接机构的移动精度，同时移动的过程更加的平稳，避免试管运输过程中，产生振动导致试管脱落。
2、本发明卡接机构通过设有的弹性元件推动套筒移动实现板体的外扩，完成对试管的装夹，设有的弹性元件弹力便于控制有效的避免张开的板体撑破试管壁，通过丝杆带动螺纹套向设有套管的一侧运动实现板体的收缩，便于实现试管的脱离。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的搬运机构整体结构示意图；
图2为本发明的搬运机构的座体结构示意图；
图3为本发明的搬运机构的伸缩部件结构示意图；
图4为本发明的搬运机构的伸缩部件俯视结构示意图；
图5为本发明图4的局部剖视结构示意图；
图6为本发明图5的B处放大结构示意图；
图7为本发明的转动台局部传动结构示意图；
图8为本发明的搬运机构一种实施结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基座，2-转动台，201-转动盘，202-大齿轮，203-小齿轮，3-电机一，4-升降机构，401-外壳体，402-升降螺杆，403-滑槽，5-升降电机，6-升降块，7-伸缩机构，701-安装架，702-连接台，703-轨道，704-限位杆，705-伸缩螺杆，706-伸缩电机，8-卡接机构，801-伸缩滑块，8011-伸缩滑块螺孔，8012-导向孔，8013-光孔，802-圆柱体，803-贯穿槽，804-螺杆，805-板体，8051-铰接座一，806-电机二，807-弹性元件，808-螺纹套，809-套筒，8091-铰接座二，810-连杆，9-放料台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8所示，本发明为一种试管自动化清洗用搬运机构，一种试管自动化清洗用搬运机构，包括基座1、升降机构4、伸缩机构7和卡接机构8，基座1上固定安装有转动台2，转动台2的上端设有转动盘201；转动台2为筒体机构，转动台2内部同轴线安装有大齿轮202，大齿轮202一侧啮合安装有小齿轮203；转动台2侧面安装有电机一3，电机一3通过涡轮蜗杆结构带动小齿轮203转动；大齿轮202与转动盘201固定在通一轴体上，通过大齿轮202带动转动盘201转动，转动盘201与转动台2相邻的两端面之间安装有轴承；有效的减少滑动摩擦；
基座1的一侧设有放料台9，放料台9上堆放有带清洗的试管；
电机一3的输出轴上安装有涡轮，与涡轮配合的蜗杆上固定安装有小齿轮203，通过小齿轮203带动大齿轮202转动，从而实现转动盘201的转动，安装的大齿轮202的周侧面设有牙齿，该牙齿所在弧形面对应的的圆心角为90°，安装的小齿轮203的牙齿与弧形面对应的的圆心角为90°的牙齿啮合，通过小齿轮203带动大齿轮202最大的转动角度为90°；
升降机构4包括外壳体401、升降螺杆402、升降电机5和升降块6，
外壳体401固定安装在转动盘201上，外壳体401的顶部安装有升降电机5，升降电机5带动外壳体401内部竖直安装的升降螺杆402转动，同时升降螺杆402上配合安装有升降块6，升降块6设有的端部伸出外壳体401上开有的滑槽403，且升降块6沿滑槽403移动；
在升降的工作中，升降电机5顺时针转动时，升降螺杆402跟随升降电机5顺时针转动，升降螺杆402上安装的升降块6沿滑槽403上升，并带动升降块6上安装的伸缩机构7上升，反之则带动伸缩机构7下降；
伸缩机构7包括安装架701、伸缩螺杆705和伸缩电机706，安装架701的背面设有与升降块6的端部配合安装的连接台702，安装架701正面的两相对侧板之间转动安装有伸缩螺杆705，任意一侧板上安装有带动伸缩螺杆705转动的伸缩电机706；安装架701为C型板体结构，安装架701的内侧底面设有沿长度方向分布的轨道703；伸缩滑块801靠近安装架701底面的一侧面上开有滑道，该滑道与轨道703配合安装，并沿轨道703滑动；
在伸缩工作中，伸缩电机706带动伸缩螺杆705顺时针转动，伸缩螺杆705配合安装的伸缩滑块801带动卡接机构8向外侧伸出，反之则伸缩滑块801带动卡接机构8向内侧缩回；
通过设有的升降机构和伸缩机构，均采用丝杆滑块的传动方式，有效的增加卡接机构的移动精度，同时移动的过程更加的平稳，避免试管运输过程中，产生振动导致试管脱落；
安装架701的相对两侧板的端部连接有限位杆704，伸缩滑块801上设有与限位杆704对应安装的导向孔8012；
卡接机构8包括伸缩滑块801、圆柱体802、螺杆804、板体805和电机二806，伸缩滑块801通过设有的伸缩滑块螺孔8011套接在伸缩螺杆705的外侧，安装后的伸缩滑块801沿安装架701的长度方向运动；伸缩滑块螺孔8011的一侧设有光孔8013，光孔8013的一端口处固定安装有圆柱体802，光孔8013的另一端口处固定安装有电机二806，圆柱体802开有沿轴向分布的贯穿槽803；电机二806传动连接的螺杆804的端部依次穿过光孔8013和贯穿槽803转动安装在贯穿槽803的底面上；螺杆804上套接有螺纹套808和套筒809，套筒809与贯穿槽803的底面的底面之间安装有弹性元件807，套筒809的周侧面上设有铰接座二8092；转动的螺杆804推动螺纹套808沿贯穿槽803移动；贯穿槽803内对称安装有两板体805，板体805的内侧设有两铰接座一8051，一铰接座一8051转动安装在贯穿槽803的侧面上，另一铰接座一8051通过连杆810与铰接座二8092连接。
当安装的圆柱体802伸入待运输的试管内部，电机二806带动螺杆804顺时针旋转式，螺杆804上配合安装的螺纹套808，向远离套筒809的一侧运动，卡接机构8通过设有的弹性元件807推动套筒移动实现板体的外扩，完成对试管的装夹，设有的弹性元件弹力便于控制有效的避免张开的板体撑破试管壁，当试管运输至合适的位置后，通过电机二806带动螺杆804逆时针旋转，螺纹套808向设有套管的一侧运动，并推动套筒809向弹性元件807一侧运动，便于实现试管的脱离，通过伸缩机构7收缩完成圆柱体802脱离试管内部，卡接机构8运输的试管的内径大于圆柱体802的外径。
板体805为橡胶板体，避免对试管内壁的损坏，安装后的板体805绕贯穿槽803的侧面上安装的铰接座一8051转动；螺纹套808的相对两侧面与贯穿槽803的相对两侧面接触，便于实现螺纹套808沿贯穿槽803运动；套筒809沿螺杆804的侧面滑动；弹性元件807为压缩弹簧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种试管自动化清洗用搬运机构，包括基座(1)、升降机构(4)、伸缩机构(7)和卡接机构(8)，其特征在于：
所述基座(1)上固定安装有转动台(2)，所述转动台(2)的上端设有转动盘(201)；
所述升降机构(4)包括外壳体(401)、升降螺杆(402)、升降电机(5)和升降块(6)，
所述外壳体(401)固定安装在转动盘(201)上，所述外壳体(401)的顶部安装有升降电机(5)，所述升降电机(5)带动外壳体(401)内部竖直安装的升降螺杆(402)转动，同时升降螺杆(402)上配合安装有升降块(6)，所述升降块(6)设有的端部伸出外壳体(401)上开有的滑槽(403)，且升降块(6)沿滑槽(403)移动；
所述伸缩机构(7)包括安装架(701)、伸缩螺杆(705)和伸缩电机(706)，所述安装架(701)的背面设有与升降块(6)的端部配合安装的连接台(702)，所述安装架(701)正面的两相对侧板之间转动安装有伸缩螺杆(705)，任意一侧板上安装有带动所述伸缩螺杆(705)转动的伸缩电机(706)；
所述卡接机构(8)包括伸缩滑块(801)、圆柱体(802)、螺杆(804)、板体(805)和电机二(806)，所述伸缩滑块(801)通过设有的伸缩滑块螺孔(8011)套接在伸缩螺杆(705)的外侧，安装后的伸缩滑块(801)沿安装架(701)的长度方向运动；
所述伸缩滑块螺孔(8011)的一侧设有光孔(8013)，所述光孔(8013)的一端口处固定安装有圆柱体(802)，所述光孔(8013)的另一端口处固定安装有电机二(806)，所述圆柱体(802)开有沿轴向分布的贯穿槽(803)；
所述电机二(806)传动连接的螺杆(804)的端部依次穿过光孔(8013)和贯穿槽(803)转动安装在贯穿槽(803)的底面上；
所述螺杆(804)上套接有螺纹套(808)和套筒(809)，所述套筒(809)与贯穿槽(803)的底面之间安装有弹性元件(807)，所述套筒(809)的周侧面上设有铰接座二(8092)；转动的螺杆(804)推动螺纹套(808)沿贯穿槽(803)移动；
所述贯穿槽(803)内对称安装有两板体(805)，板体(805)的内侧设有两铰接座一(8051)，一铰接座一(8051)转动安装在贯穿槽(803)的侧面上，另一铰接座一(8051)通过连杆(810)与铰接座二(8092)连接。
2.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述转动台(2)为筒体机构，所述转动台(2)内部同轴线安装有大齿轮(202)，所述大齿轮(202)一侧啮合安装有小齿轮(203)；
所述转动台(2)侧面安装有电机一(3)，所述电机一(3)通过涡轮蜗杆结构带动小齿轮(203)转动。
3.根据权利要求2所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述大齿轮(202)的周侧面设有牙齿，该牙齿所在弧形面对应的的圆心角为90°。
4.根据权利要求2所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述大齿轮(202)与转动盘(201)固定在同一轴体上，通过大齿轮(202)带动转动盘(201)转动，所述转动盘(201)与转动台(2)相邻的两端面之间安装有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述安装架(701)为C型板体结构，所述安装架(701)的内侧底面设有沿长度方向分布的轨道(703)；
所述伸缩滑块(801)靠近安装架(701)底面的一侧面上开有滑道，该滑道与轨道(703)配合安装，并沿轨道(703)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述安装架(701)的相对两侧板的端部连接有限位杆(704)，所述伸缩滑块(801)上设有与限位杆(704)对应安装的导向孔(8012)。
7.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述板体(805)为橡胶板体，安装后的板体(805)绕贯穿槽(803)的侧面上安装的铰接座一(8051)转动。
8.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述螺纹套(808)的相对两侧面与贯穿槽(803)的相对两侧面接触。
9.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述套筒(809)沿螺杆(804)的侧面滑动。
10.根据权利要求1所述的一种试管自动化清洗用搬运机构，其特征在于，所述弹性元件(807)为压缩弹簧。
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