CN111661118A - 一种建筑工程用环保手推车 - Google Patents

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CN111661118A CN202010581618.7A CN202010581618A CN111661118A CN 111661118 A CN111661118 A CN 111661118A CN 202010581618 A CN202010581618 A CN 202010581618A CN 111661118 A CN111661118 A CN 111661118A
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Abstract

本发明公开了一种建筑工程用环保手推车，包括车厢、侧柱、车架和行走轮，所述车架的顶端铰接有车厢，所述车厢内部两端的底部均固定连接有第二卡块，且第二卡块的顶部固定连接有过滤板，所述过滤板顶部的两端均固定连接有把手，所述车架底部的两端均固定连接有行走轮，所述车架底部的一侧设置有支撑结构，所述车架顶部的两端均固定连接有侧柱，且侧柱的一端均设置有固定结构，所述固定结构包括有安装块、第一卡块、预留孔、固定柱、固定块和卡槽。本发明通过在第二卡块的顶端固定连接有过滤板，过滤板可以对垃圾进行过滤，使垃圾内的液体收集到车厢的底端，避免在收集垃圾的过程中垃圾内的液体溅落，溅到使用者的非常影响使用体验。

Description

一种建筑工程用环保手推车
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑工程用环保手推车。
背景技术
随着社会的发展，建筑行业也随着社会的发展不断进步，美观性和质量不断提升，建造建筑的效率也逐渐提升，在进行建筑施工时，会产生很多的建筑垃圾和生活垃圾，这些垃圾如果不及时清理，就会造成环境污染，影响施工环境，所以很多的建筑工地都会设置手推车清理这些垃圾：
传统的环保手推车，由于不便于下料，在使用时垃圾无法及时进行出料，使用非常不方便，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工程用环保手推车，以解决上述背景技术中提出不便于下料的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工程用环保手推车，包括车厢、侧柱、车架和行走轮，所述车架的顶端铰接有车厢，所述车厢内部两端的底部均固定连接有第二卡块，且第二卡块的顶部固定连接有过滤板，所述过滤板顶部的两端均固定连接有把手，所述车架底部的两端均固定连接有行走轮，所述车架底部的一侧设置有支撑结构，所述车架顶部的两端均固定连接有侧柱，且侧柱的一端均设置有固定结构，所述固定结构包括有安装块、第一卡块、预留孔、固定柱、固定块和卡槽，所述固定块均铰接在侧柱的一端，所述固定块一侧的内部均设置有预留孔，且预留孔的内部均活动连接有固定柱，所述固定柱的一端均设置有第一卡块，所述固定柱的一端均固定连接有安装块，且安装块的内部均设置有卡槽。
优选的，所述第一卡块的外径小于卡槽的内径，所述第一卡块与卡槽之间构成卡合结构。
优选的，所述固定块的一侧铰接在侧柱上，所述侧柱与固定块之间构成旋转结构。
优选的，所述支撑结构包括有提手、支撑柱、支撑垫和复位弹簧，所述支撑垫铰接在车架底端一侧的两端，所述支撑垫的底端均固定连接有支撑柱，所述支撑垫的一侧固定连接有提手，所述支撑垫的另一侧均固定连接有复位弹簧。
优选的，所述复位弹簧的一端与车架的底端固定连接，所述复位弹簧与支撑垫之间构成收缩结构。
优选的，所述提手固定在两侧的支撑垫上，所述支撑垫关于车架的垂直中心线对称分布。
优选的，第二卡块的顶部固定连接有过滤板，用于实现对液体垃圾与固体垃圾的过滤分离，且在过滤分离之前还包括：
所述过滤板内置有过滤网、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器，其中第一压力传感器设置在第一层过滤网上，第二压力传感器设置在第二层过滤网上；
清洗装置置于所述过滤板外部；
第一、第二错漏报警系统设置在环保手推车的外表面；
其中，所述控制器与压力传感器、错漏报警系统、分离器、清洗装置连接；
基于第一压力传感器，获取所述固体垃圾经过所述过滤板中第一层过滤网所能接收固体垃圾的第一压力值；
基于所述第一层过滤网的第一压力值，检测所述过滤板是否发生错漏，其检测步骤包括：
向环保手推车提供外接电源，并打开支撑垫，对车厢进行支撑；
同时，启动垃圾收集程序，当所述液体垃圾与固体垃圾经过所述过滤板时，通过控制器获取停留在所述第一层过滤网上的固体垃圾的第二压力值；
基于所述第一层过滤网的第二压力值，与所述第一压力值进行比较；
若所述第一层过滤网的第二压力值小于第一压力值，将液体垃圾收集到所述车厢的底端；
否则，启动第一错漏报警系统进行报警，同时，基于第二压力传感器，获取所述固体垃圾中的错漏固体颗粒在第二层过滤网的第三压力值；
将第三压力值与基于所述第二层过滤网的预设压力值进行比较；
基于比较结果，若所述第二层过滤网的第三压力值小于所述预设压力值，继续将液体垃圾收集到所述车厢的底端；
若所述第二层过滤网的第三压力值大于或等于所述预设压力值，启动第二错漏报警系统；
基于第二错漏报警信息，判定所述过滤板堵塞，并基于控制器启动所述清洗装置对所述过滤板进行清洗。
优选的，在垃圾收集完毕后，踢动所述复位弹簧，基于所述复位弹簧的变形量，确定所述复位弹簧的踢动时机，具体步骤如下：
基于所述垃圾收集完毕后，提取当前所述复位弹簧的第一变形量；
Figure BDA0002552520350000031
其中，δ1为复位弹簧第一变形量，λ为复位弹簧的弹性系数，D为复位弹簧的半径，n为随机选取的常数，且取值范围为[1,5]，
Figure BDA0002552520350000032
为复位弹簧弯曲变形参数，F为复位弹簧的轴向力，G为复位弹簧的切变量；
将所述复位弹簧的第一变形量与预先设定的所述复位弹簧的变形阈值进行比较；
基于比较结果，若所述复位弹簧的第一变形量大于或等于变形阈值，踢动所述复位弹簧，对垃圾进行出料；
若所述复位弹簧的第一变形量小于变形阈值，继续收集垃圾，并继续提取所述复位弹簧的第二变形量δ2；
所述复位弹簧第二变形量是基于所述复位弹簧第一变形量的基础上求得；
Figure BDA0002552520350000041
l＝l2-l1；
其中，δ2为复位弹簧的第二变形量，l1为所述复位弹簧的初始位置，l2为所述复位弹簧在收集垃圾后的终点位置，l＝l2-l1为所述复位弹簧的弯曲路径；
将所述复位弹簧的第二形变量继续与变形阈值进行比较；
基于比较结果，确定所述复位弹簧的踢动时机；
基于所述踢动时机，将踢动信号传送至控制器中，踢动所述复位弹簧，同时，启动所述支撑垫固定所述车厢，完成对垃圾的出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种建筑工程用环保手推车结构合理，具有以下优点：
(1)通过在固定柱的一端固定连接有安装块，安装块内部的卡槽与第一卡块之间构成卡合结构，利用第一卡块和卡槽打开安装块，将固定柱拔出，将固定块旋转到另一侧，使车厢倾斜，便于对车厢内部的垃圾进行出料，出料方式简单快捷，可以增加垃圾清洗的效率；
(2)通过在车架底端的一侧活动铰接有支撑垫，支撑垫对车厢进行支撑，在支撑垫的作用下避免车厢发生移动，对垃圾收集完毕后，踢动复位弹簧，使支撑垫收缩，对车厢进行移动，当需要再次固定车厢时，拉动提手，使支撑垫重新固定车厢；
(3)通过在第二卡块的顶端固定连接有过滤板，过滤板可以对垃圾进行过滤，使垃圾内的液体收集到车厢的底端，避免在收集垃圾的过程中垃圾内的液体溅落，溅到使用者的非常影响使用体验。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的车厢右视局部剖面结构示意图；
图4为本发明的侧柱俯视剖面结构示意图；
图5为本发明的过滤网控制器的连接示意图。
图中：1、车厢；2、侧柱；3、固定结构；301、安装块；302、第一卡块；303、预留孔；304、固定柱；305、固定块；306、卡槽；4、车架；5、支撑结构；501、提手；502、支撑柱；503、支撑垫；504、复位弹簧；6、行走轮；7、过滤板；8、把手；9、第二卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种建筑工程用环保手推车，包括车厢1、侧柱2、车架4和行走轮6，车架4的顶端铰接有车厢1，车厢1内部两端的底部均固定连接有第二卡块9，且第二卡块9的顶部固定连接有过滤板7，过滤板7顶部的两端均固定连接有把手8，车架4底部的两端均固定连接有行走轮6，车架4底部的一侧设置有支撑结构5，支撑结构5包括有提手501、支撑柱502、支撑垫503和复位弹簧504，支撑垫503铰接在车架4底端一侧的两端，支撑垫503的底端均固定连接有支撑柱502，支撑垫503的一侧固定连接有提手501，支撑垫503的另一侧均固定连接有复位弹簧504；
复位弹簧504的一端与车架4的底端固定连接，复位弹簧504与支撑垫503之间构成收缩结构，便于车架4的移动；
提手501固定在两侧的支撑垫503上，支撑垫503关于车架4的垂直中心线对称分布，使支撑更稳固；
车架4顶部的两端均固定连接有侧柱2，且侧柱2的一端均设置有固定结构3，固定结构3包括有安装块301、第一卡块302、预留孔303、固定柱304、固定块305和卡槽306，固定块305均铰接在侧柱2的一端，固定块305一侧的内部均设置有预留孔303，且预留孔303的内部均活动连接有固定柱304，固定柱304的一端均设置有第一卡块302，固定柱304的一端均固定连接有安装块301，且安装块301的内部均设置有卡槽306，第一卡块302的外径小于卡槽306的内径，第一卡块302与卡槽306之间构成卡合结构，便于拆卸与安装；
固定块305的一侧铰接在侧柱2上，侧柱2与固定块305之间构成旋转结构，便于对车厢1进行固定。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，支撑垫503对车厢1进行支撑，在支撑垫503的作用下避免车厢1发生移动，垃圾收集的过程中，过滤板7可以对垃圾进行过滤，使垃圾内的液体收集到车厢1的底端，避免在收集垃圾的过程中垃圾内的液体溅落；
之后，对垃圾收集完毕后，踢动复位弹簧504，使支撑垫503收缩，当收集完毕，需要对垃圾进行出料时，需要再次固定车厢1时，拉动提手501，使支撑垫503重新固定车厢1；
最后，固定完成后，利用第一卡块302和卡槽306打开安装块301，将固定柱304拔出，将固定块305旋转到另一侧，使车厢1倾斜，便于对车厢1内部的垃圾进行出料。
本发明提供了一种建筑工程用环保手推车，其中，第二卡块9的顶部固定连接有过滤板7，用于实现对液体垃圾与固体垃圾的过滤分离，且在过滤分离之前还包括：
所述过滤板7内置有过滤网、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器，其中第一压力传感器设置在第一层过滤网上，第二压力传感器设置在第二层过滤网上；
清洗装置置于所述过滤板7外部；
第一、第二错漏报警系统设置在环保手推车的外表面；
其中，所述控制器与压力传感器、错漏报警系统、分离器、清洗装置连接，如图5所示；
基于第一压力传感器，获取所述固体垃圾经过所述过滤板17中第一层过滤网所能接收固体垃圾的第一压力值；
基于所述第一层过滤网的第一压力值，检测所述过滤板17是否发生错漏，其检测步骤包括：
向环保手推车提供外接电源，并打开支撑垫503，对车厢1进行支撑；
同时，启动垃圾收集程序，当所述液体垃圾与固体垃圾经过所述过滤板7时，通过控制器获取停留在所述第一层过滤网上的固体垃圾的第二压力值；
基于所述第一层过滤网的第二压力值，与所述第一压力值进行比较；
若所述第一层过滤网的第二压力值小于第一压力值，将液体垃圾收集到所述车厢1的底端；
否则，启动第一错漏报警系统进行报警，同时，基于第二压力传感器，获取所述固体垃圾中的错漏固体颗粒在第二层过滤网的第三压力值；
将第三压力值与基于所述第二层过滤网的预设压力值进行比较；
基于比较结果，若所述第二层过滤网的第三压力值小于所述预设压力值，继续将液体垃圾收集到所述车厢1的底端；
若所述第二层过滤网的第三压力值大于或等于所述预设压力值，启动第二错漏报警系统；
基于第二错漏报警信息，判定所述过滤板17堵塞，并基于控制器启动所述清洗装置对所述过滤板进行清洗。
在实施例中，错漏报警系统可以是声音、灯光、震动等。
在实施例中，分离作用主要是通过离心力的原理实现。
在实施例中，预设压力值是基于第二层过滤网所接受的最大压力进行设定的。
上述技术方案的有益效果是：通过过滤板中的第一层过滤网可以很好的实现液体与固体的分离，而第一错漏报警系统提供的报警信息，有利于启动第二层过滤网，继续加深过滤程度，有利于实现对液体垃圾与固体颗粒的彻底分离，同时，第二错漏报警系统，很好的显示了当前过滤板的工作状态，即是否有被堵塞，若堵塞，则启动过滤网总清洗装置，完成对过滤板的清洗，这样操作大大节约了人力。
本发明提供了一种建筑工程用环保手推车，其中，在垃圾收集完毕后，踢动所述复位弹簧504，基于所述复位弹簧504的变形量，确定所述复位弹簧504的踢动时机，具体步骤如下：
基于所述垃圾收集完毕后，提取当前所述复位弹簧504的第一变形量；
Figure BDA0002552520350000081
其中，δ1为复位弹簧第一变形量，λ为复位弹簧的弹性系数，D为复位弹簧的半径，n为随机选取的常数，且取值范围为[1,5]，
Figure BDA0002552520350000082
为复位弹簧弯曲变形参数，F为复位弹簧的轴向力，G为复位弹簧的切变量；
将所述复位弹簧504的第一变形量与预先设定的所述复位弹簧504的变形阈值进行比较；
基于比较结果，若所述复位弹簧504的第一变形量大于或等于变形阈值，踢动所述复位弹簧504，对垃圾进行出料；
若所述复位弹簧504的第一变形量小于变形阈值，继续收集垃圾，并继续提取所述复位弹簧504的第二变形量δ2；
所述复位弹簧504第二变形量是基于所述复位弹簧504第一变形量的基础上求得；
Figure BDA0002552520350000091
l＝l2-l1；
其中，δ2为复位弹簧的第二变形量，l1为所述复位弹簧的初始位置，l2为所述复位弹簧在收集垃圾后的终点位置，l＝l2-l1为所述复位弹簧的弯曲路径；
将所述复位弹簧504的第二形变量继续与变形阈值进行比较；
基于比较结果，确定所述复位弹簧504的踢动时机；
基于所述踢动时机，将踢动信号传送至控制器中，踢动所述复位弹簧504，同时，启动所述支撑垫503固定所述车厢1，完成对垃圾的出料。
在实施例中，变形阈值是通过复位弹簧中所承受的最大形变值确定的，是由复位弹簧的自然属性所决定。
上述技术方案的有益效果是：通过复位弹簧的变形量，确定复位弹簧的踢动时机，可以很好的把控当前环保手推车垃圾收集的情况；当变形量没有达到变形阈值时，可以继续收集垃圾，期间不需要进行人工操作，有利于节省时间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种建筑工程用环保手推车，包括车厢(1)、侧柱(2)、车架(4)和行走轮(6)，其特征在于：所述车架(4)的顶端铰接有车厢(1)，所述车厢(1)内部两端的底部均固定连接有第二卡块(9)，且第二卡块(9)的顶部固定连接有过滤板(7)，所述过滤板(7)顶部的两端均固定连接有把手(8)，所述车架(4)底部的两端均固定连接有行走轮(6)，所述车架(4)底部的一侧设置有支撑结构(5)，所述车架(4)顶部的两端均固定连接有侧柱(2)，且侧柱(2)的一端均设置有固定结构(3)，所述固定结构(3)包括有安装块(301)、第一卡块(302)、预留孔(303)、固定柱(304)、固定块(305)和卡槽(306)，所述固定块(305)均铰接在侧柱(2)的一端，所述固定块(305)一侧的内部均设置有预留孔(303)，且预留孔(303)的内部均活动连接有固定柱(304)，所述固定柱(304)的一端均设置有第一卡块(302)，所述固定柱(304)的一端均固定连接有安装块(301)，且安装块(301)的内部均设置有卡槽(306)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：所述第一卡块(302)的外径小于卡槽(306)的内径，所述第一卡块(302)与卡槽(306)之间构成卡合结构。
3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：所述固定块(305)的一侧铰接在侧柱(2)上，所述侧柱(2)与固定块(305)之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：所述支撑结构(5)包括有提手(501)、支撑柱(502)、支撑垫(503)和复位弹簧(504)，所述支撑垫(503)铰接在车架(4)底端一侧的两端，所述支撑垫(503)的底端均固定连接有支撑柱(502)，所述支撑垫(503)的一侧固定连接有提手(501)，所述支撑垫(503)的另一侧均固定连接有复位弹簧(504)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：所述复位弹簧(504)的一端与车架(4)的底端固定连接，所述复位弹簧(504)与支撑垫(503)之间构成收缩结构。
6.根据权利要求4所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：所述提手(501)固定在两侧的支撑垫(503)上，所述支撑垫(503)关于车架(4)的垂直中心线对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：第二卡块(9)的顶部固定连接有过滤板(7)，用于实现对液体垃圾与固体垃圾的过滤分离，且在过滤分离之前还包括：
所述过滤板(7)内置有过滤网、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器，其中第一压力传感器设置在第一层过滤网上，第二压力传感器设置在第二层过滤网上；
清洗装置置于所述过滤板(7)外部；
第一、第二错漏报警系统设置在环保手推车的外表面；
其中，所述控制器与压力传感器、错漏报警系统、分离器、清洗装置连接；
基于第一压力传感器，获取所述固体垃圾经过所述过滤板(17)中第一层过滤网所能接收固体垃圾的第一压力值；
基于所述第一层过滤网的第一压力值，检测所述过滤板(17)是否发生错漏，其检测步骤包括：
向环保手推车提供外接电源，并打开支撑垫(503)，对车厢(1)进行支撑；
同时，启动垃圾收集程序，当所述液体垃圾与固体垃圾经过所述过滤板(7)时，通过控制器获取停留在所述第一层过滤网上的固体垃圾的第二压力值；
基于所述第一层过滤网的第二压力值，与所述第一压力值进行比较；
若所述第一层过滤网的第二压力值小于第一压力值，将液体垃圾收集到所述车厢(1)的底端；
否则，启动第一错漏报警系统进行报警，同时，基于第二压力传感器，获取所述固体垃圾中的错漏固体颗粒在第二层过滤网的第三压力值；
将第三压力值与基于所述第二层过滤网的预设压力值进行比较；
基于比较结果，若所述第二层过滤网的第三压力值小于所述预设压力值，继续将液体垃圾收集到所述车厢(1)的底端；
若所述第二层过滤网的第三压力值大于或等于所述预设压力值，启动第二错漏报警系统；
基于第二错漏报警信息，判定所述过滤板(17)堵塞，并基于控制器启动所述清洗装置对所述过滤板进行清洗。
8.根据权利要求1所述的一种建筑工程用环保手推车，其特征在于：在垃圾收集完毕后，踢动所述复位弹簧(504)，基于所述复位弹簧(504)的变形量，确定所述复位弹簧(504)的踢动时机，具体步骤如下：
基于所述垃圾收集完毕后，提取当前所述复位弹簧(504)的第一变形量；
Figure FDA0002552520340000031
其中，δ1为复位弹簧第一变形量，λ为复位弹簧的弹性系数，D为复位弹簧的半径，n为随机选取的常数，且取值范围为[1,5]，
Figure FDA0002552520340000032
为复位弹簧弯曲变形参数，F为复位弹簧的轴向力，G为复位弹簧的切变量；
将所述复位弹簧(504)的第一变形量与预先设定的所述复位弹簧(504)的变形阈值进行比较；
基于比较结果，若所述复位弹簧(504)的第一变形量大于或等于变形阈值，踢动所述复位弹簧(504)，对垃圾进行出料；
若所述复位弹簧(504)的第一变形量小于变形阈值，继续收集垃圾，并继续提取所述复位弹簧(504)的第二变形量δ2；
所述复位弹簧(504)第二变形量是基于所述复位弹簧(504)第一变形量的基础上求得；
Figure FDA0002552520340000041
l＝l2-l1；
其中，δ2为复位弹簧的第二变形量，l1为所述复位弹簧的初始位置，l2为所述复位弹簧在收集垃圾后的终点位置，l＝l2-l1为所述复位弹簧的弯曲路径；
将所述复位弹簧(504)的第二形变量继续与变形阈值进行比较；
基于比较结果，确定所述复位弹簧(504)的踢动时机；
基于所述踢动时机，将踢动信号传送至控制器中，踢动所述复位弹簧(504)，同时，启动所述支撑垫(503)固定所述车厢(1)，完成对垃圾的出料。
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