CN111658827A - 器官支架制备装置和器官支架制备方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种器官支架制备装置和器官支架制备方法，属于器官支架制备技术领域。所述器官支架制备装置包括：控制器、补液组件、防气罐、灌注组件、透明罐、光源、光度计以及箱体，透明罐用于放置器官，补液组件和灌注组件均连通防气罐，灌注组件还连通器官的动脉，光源和光度计均位于防气罐外且分别设置在器官的两侧；控制器用于：控制补液组件向防气罐补充脱细胞液；控制灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官的动脉；控制光源照射器官，并控制光度计监测器官的透光度；在光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制灌注组件停止。本发明解决了相关技术中器官灌注的效率较低的问题。本发明用于灌注器官。

Description

器官支架制备装置和器官支架制备方法

技术领域

本申请涉及器官支架制备技术领域，特别涉及一种器官支架制备装置和器官支架制备方法。

背景技术

在一些医学研究和临床应用中，需对器官进行脱细胞处理，以获得保持器官三维形态的器官支架。

在制备器官支架的过程中，通常可以向器官的动脉灌注脱细胞液，以脱去器官中的细胞，且在灌注一段时间后，可以将灌注后器官切片，并通过显微镜观察该切片以得知器官的脱细胞效果，在不符合预期效果时对器官再次灌注，并再次切片并观察，直至符合预期效果为止。

由于在制备器官支架的过程中，通常需对器官进行多次灌注和切片观察，导致器官支架的制备过程较为繁琐，耗费时间较长，也即当前器官支架制备效率较低。

发明内容

本申请提供了器官支架制备装置和器官支架制备方法，可以解决相关技术中器官支架制备效率较低的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种器官支架制备装置，所述器官支架制备装置包括：控制器、补液组件、防气罐、灌注组件、透明罐、光源、光度计以及箱体，所述防气罐、所述灌注组件、所述透明罐、所述光源以及所述光度计均位于所述箱体内；所述透明罐用于放置器官，所述补液组件和所述灌注组件均连通所述防气罐，所述灌注组件还连通所述器官的动脉，所述光源和所述光度计均位于所述透明罐外且分别设置在所述器官的两侧；所述控制器用于：

控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

控制所述光源照射所述器官，并控制所述光度计监测所述器官的透光度；

在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第一液位监测组件，所述第一液位监测组件固定在所述防气罐的侧壁；所述控制器还用于：

控制所述第一液位监测组件监测所述防气罐内液体的液位；

在所述防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，且所述灌注组件的灌注速率小于所述补液组件的补液速率；

在所述防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述补液组件向所述防气罐补充所述脱细胞液。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第一废液排出组件、第一废液罐以及第二液位监测组件，所述透明罐内固定设置有网罩，所述网罩用于承载所述器官，所述第一废液排出组件连通所述透明罐和所述第一废液罐，所述第二液位监测组件固定在所述透明罐的侧壁；

所述控制器还用于：

控制所述第二液位监测组件监测所述透明罐内液体的液位；

在所述透明罐内液体的液位到达第二高位后，控制所述第一废液排出组件将所述透明罐内的液体排至所述第一废液罐，所述灌注组件的灌注速率小于所述第一废液排出组件的排出速率；

在所述透明罐内液体的液位低于第二低位后，控制所述第一废液排出组件暂停，所述第二高位所在位置的高度和所述第二低位所在位置的高度均低于所述网罩所在位置的高度。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第二废液排出组件和第二废液罐，所述第二废液排出组件连通所述第二废液罐和所述防气罐，所述控制器还用于：

在所述光度计监测到的透光度到达所述给定透光度范围后，控制所述补液组件不再向所述防气罐补充所述脱细胞液，并控制所述灌注组件暂停，以及控制所述第二废液排出组件将所述防气罐内的液体排至所述第二废液罐；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述第二废液排出组件暂停，并控制所述补液组件向所述防气罐补充活性液；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述灌注组件灌注给定时长后，控制所述灌注组件停止。

可选地，所述箱体包括：外箱、内箱以及加热件，所述外箱包裹所述内箱，所述加热件位于所述外箱和所述内箱之间，所述内箱内设置有水浴槽和测温元件，所述防气罐和所述透明罐均放置在所述水浴槽内；所述控制器还用于：

控制所述测温元件监测所述水浴槽内的温度，在所述水浴槽内的温度超出给定温度范围后，调节所述加热件的发热功率，以使所述水浴槽内的温度恢复至所述给定温度范围。

另一方面，提供一种器官支架制备方法，所述器官支架制备方法用于上述器官支架制备装置中的控制器，所述器官支架制备装置还包括：补液组件、防气罐、灌注组件、透明罐、光源、光度计以及箱体，所述防气罐、所述灌注组件、所述透明罐、所述光源以及所述光度计均位于所述箱体内；

所述透明罐用于放置器官，所述补液组件和所述灌注组件均连通所述防气罐，所述灌注组件还连通所述器官的动脉，所述光源和所述光度计均位于所述透明罐外且分别设置在所述器官的两侧；所述方法包括：

控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

控制所述光源照射所述器官，并控制所述光度计监测所述器官的透光度；

在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第一液位监测组件，所述第一液位监测组件固定在所述防气罐的侧壁；

在控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液后，所述方法还包括：

控制所述第一液位监测组件监测所述防气罐内液体的液位；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，包括：

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，且所述灌注组件的灌注速率小于所述补液组件的补液速率；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉后，所述方法还包括：

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述补液组件向所述防气罐补充所述脱细胞液。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第一废液排出组件、第一废液罐以及第二液位监测组件，所述透明罐内固定设置有网罩，所述网罩用于承载所述器官，所述第一废液排出组件连通所述透明罐和所述第一废液罐，所述第二液位监测组件固定在所述透明罐的侧壁；

在控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉后，所述方法还包括：

控制所述第二液位监测组件监测所述透明罐内液体的液位；

在所述透明罐内液体的液位到达第二高位后，控制所述第一废液排出组件将所述透明罐内的液体排至所述第一废液罐，所述灌注组件的灌注速率小于所述第一废液排出组件的排出速率；

在所述透明罐内液体的液位低于第二低位后，控制所述第一废液排出组件暂停，所述第二高位所在位置的高度和所述第二低位所在位置的高度均低于所述网罩所在位置的高度。

可选地，所述器官支架制备装置还包括：第二废液排出组件和第二废液罐，所述第二废液排出组件连通所述第二废液罐和所述防气罐；

所述在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止，包括：

在所述光度计监测到的透光度到达所述给定透光度范围后，控制所述补液组件不再向所述防气罐补充所述脱细胞液，并控制所述灌注组件暂停，以及控制所述第二废液排出组件将所述防气罐内的液体排至所述第二废液罐；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述第二废液排出组件暂停，并控制所述补液组件向所述防气罐补充活性液；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

在所述防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述灌注组件灌注给定时长后，控制所述灌注组件停止。

可选地，所述箱体包括：外箱、内箱以及加热件，所述外箱包裹所述内箱，所述加热件位于所述外箱和所述内箱之间，所述内箱内设置有水浴槽和测温元件，所述防气罐和所述透明罐均放置在所述水浴槽内；所述方法还包括：

控制所述测温元件监测所述水浴槽内的温度，在所述水浴槽内的温度超出给定温度范围后，调节所述加热件的发热功率，以使所述水浴槽内的温度恢复至所述给定温度范围。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：在本申请提供的器官支架制备装置中，控制器可以控制补液组件向防气罐补充脱细胞液，以便于后续灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官，以脱去器官的细胞，另外，由于器官脱细胞效果与器官的透光度负相关，因此可以通过设定与器官脱细胞效果达到器官支架所要求程度所对应的给定透光度范围，以便于控制器控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度，在器官的透光度到达给定透光度范围后，说明该器官的脱细胞效果达到能够作为器官支架的程度，之后可以控制灌注组件停止，完成器官支架制备过程。也即本发明实施例提供了一种器官支架制备装置，在灌注器官的过程中可以实时监测器官的脱细胞效果，避免了在制备器官支架的过程中需多次对器官进行切片观察，节省了制备器官支架的操作步骤和时间，提高了制备器官支架的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种器官支架制备装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种器官支架制备装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种器官支架制备装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种器官支架制备方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的另一种器官支架制备方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的又一种器官支架制备方法的流程图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种器官支架制备装置的结构示意图，如图1所示，该器官支架制备装置可以包括：控制器(图1中未示出)、补液组件01、防气罐02、灌注组件03、透明罐04、光源05、光度计06以及箱体07，其中，防气罐02、灌注组件03、透明罐04、光源05以及光度计06均位于箱体07内。

透明罐04用于放置器官08，补液组件01和灌注组件03均连通防气罐02，灌注组件03还连通器官08的动脉，光源05和光度计06均位于透明罐04外且分别设置在器官08的两侧。

控制器可以控制补液组件01向防气罐02补充脱细胞液，接着，控制器可以控制灌注组件03将防气罐02内的液体灌注至器官08的动脉，之后，控制器可以控制光源05照射器官08，并控制光度计06监测该器官08的透光度，随后，控制器可以在光度计06监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制灌注组件03停止。

综上所述，在本发明实施例提供的器官支架制备装置中，控制器可以控制补液组件向防气罐补充脱细胞液，以便于后续灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官，以脱去器官的细胞，另外，由于器官脱细胞效果与器官的透光度负相关，因此可以通过设定与器官脱细胞效果达到器官支架所要求程度所对应的给定透光度范围，以便于控制器控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度，在器官的透光度到达给定透光度范围后，说明该器官的脱细胞效果达到能够作为器官支架的程度，之后可以控制灌注组件停止，完成器官支架制备过程。也即本发明实施例提供了一种器官支架制备装置，在灌注器官的过程中可以实时监测器官的脱细胞效果，避免了在制备器官支架的过程中需多次对器官进行切片观察，节省了制备器官支架的操作步骤和时间，提高了制备器官支架的效率。

需要说明的是，透光度又叫做透光率，介质的透光度是指透过该介质的透射光的光强度与照射该介质的入射光的光强度比值的百分比，能够反映介质的透光能力。如器官的透光度指的是，光源照射器官后，该光源穿过器官后透射光的光强度与光源的入射光的光强度的比值，器官的透光度越大，说明器官的透光能力越强。

可选地，本发明实施例中，给定透光度范围可以为大于或等于60％的透光度范围，也即在光度计监测到的透光度为该透光度范围内的任一透光度(如60％、70％或80％时)，控制器可以控制灌注组件停止。可选地，给定透光度范围还可以为其他透光度范围(如大于或等于50％的透光度范围、大于或等于55％的透光度范围、大于或等于65％的透光度范围或大于或等于75％的透光度范围等)，本发明实施例对此不做限定。

另外，需要说明的是，向器官灌注脱细胞液，使器官脱去细胞后该器官会逐渐透明化，在器官达到一定透光度后即可作为器官支架，因此与器官的透光度大小可以作为判断该被灌注后的器官是否可以作为器官支架的标准。需要说明的是，光源的发光区域和光度计的接收光区域均正对器官。

图2为本发明实施例提供的另一种器官支架制备装置的结构示意图，如图2所示，器官支架制备装置还可以包括：第一液位监测组件09，该第一液位监测组件09固定在防气罐02的侧壁。

控制器(图2中未示出)还可以控制第一液位监测组件09监测防气罐02内液体的液位。

在防气罐02内液体的液位到达第一低位S2后，控制器可以控制灌注组件03将防气罐02内的液体灌注至器官08的动脉，且灌注组件03的灌注速率小于补液组件01的补液速率。

这样一来，由于灌注组件03转移防气罐02中液体的速率小于补液组件01向防气罐02内补充液体的速率，因此防气罐02内液体的液位可以逐渐上升，可以避免在灌注组件03灌注的过程中，因防气罐02内液体的液位太低而导致灌注组件03无法抽取防气罐02内的液体。

另外，控制器还可以在防气罐02内液体的液位到达第一高位S1后，控制补液组件01暂停。以避免补液组件01向防气罐02内补充过多液体而导致防气罐02内的液体溢出。

接着，控制器还可以在防气罐02内液体的液位低于第一低位S1后，控制补液组件01向防气罐02补充脱细胞液。

需要说明的是，在控制器控制补液组件01暂停后，由于灌注组件03持续的将防气罐02内的液体灌注至器官08的动脉，因此防气罐02内液体的液位持续减小，在一段时间以后，防气罐02内液体的液位会下降至低于第一低位S1，此时，可以控制补液组件01启动，以向防气罐02内补充脱细胞液，可以避免因防气罐02内液体的液位过低而导致灌注组件03无法抽取防气罐02内的液体，使得器官可以在成为器官支架前被连续灌注。

可选地，第一液位监测组件09可以包括第一高位监测元件091和第一低位监测元件092，其中，第一高位监测元件091贴附在防气罐02的侧壁的第一高位S1处，第一低位监测元件092贴附在防气罐02的侧壁的第一低位处。控制器可以控制第一高位监测元件091和第一低位监测元件092监测各自所在位置是否有液，在第一高位监测元件091和第一低位监测元件092均监测到各自所在位置有液时，说明防气罐02内液体的液位到达第一高位S1，在第一高位监测元件091和第一低位监测元件092均监测到各自所在位置无液时，说明防气罐02内液体的液位低于第一低位S2，在第一高位监测元件091监测到其所在位置无液且低位监测元件092监测到其所在位置有液时，说明防气罐02内液体的液位的液位位于第一高位S1和第一低位S2之间。

可选地，第一高位监测元件091和第一低位监测元件092均可以为外测液位开关(如以判断感应电容量的大小来判断是否到达液位点为测量原理的电容式液位开关，或以判断回波信号强度大小来判断是否到达液位点位测量原理的超声波液位开关)。

图3为本发明实施例提供的又一种器官支架制备装置的结构示意图，如图3所示，该器官支架制备装置还可以包括：第一废液排出组件10、第一废液罐11以及第二液位监测组件12，透明罐04内固定设置有网罩13，该网罩13用于承载器官08，第一废液排出组件10连通透明罐04和第一废液罐11，第二液位监测组件12固定在透明罐04的侧壁。

控制器还可以控制第二液位监测组件12监测透明罐04内液体的液位。

在透明罐04内液体的液位到达第二高位S3后，控制器可以控制第一废液排出组件10启动，以将透明罐04内的液体排至第一废液罐11，其中，灌注组件03的灌注速率小于第一废液排出组件10的排出速率；在透明罐04内液体的液位低于第二低位S4后，控制器可以控制第一废液排出组件10暂停。

需要说明的是，第二高位S3所在位置的高度和第二低位S4所在位置的高度均低于网罩13所在位置的高度。

这样一来，在灌注器官的过程中，可以避免因透明罐04内液体的液位过高而漫过网罩13，从而可以避免因光源05发出的光线被液位过高的液体遮挡，以避免光度计06所监测的光度受液位过高的液体影响。

可选地，第二液位监测组件12可以包括：第二高位监测元件121和第二低位监测元件122，第二高位监测元件121贴附在透明罐04的侧壁的第二高位S3处，第二低位监测元件122贴附在透明罐04的侧壁的第二低位S4处。控制器可以控制第二高位监测元件121监测其所在位置是否有液，在第二高位监测元件121监测到其所在位置有液时，说明透明罐04内液体的液位到达第二高位S3，在第二高位监测元件121和第二低位监测元件122均监测到各自所在位置无液时，说明透明罐04内液体的液位低于第二低位S4，在第二高位监测元件121监测到其所在位置无液且低位监测元件122监测到其所在位置有液时，说明透明罐04内液体的液位位于第二高位S3和第二低位S4之间。

图4为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图，如图4所示，器官支架制备装置还可以包括：第二废液排出组件14和第二废液罐15，第二废液排出组件14连通第二废液罐15和防气罐02。

控制器还可以在光度计06监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制补液组件01不再向防气罐02补充脱细胞液，并控制灌注组件03暂停，以及控制第二废液排出组件14将防气罐02内的液体排至第二废液罐15。

控制器还可以在防气罐02内液体的液位低于第一低位S2后，控制第二废液排出组件14暂停，并控制补液组件01向防气罐02补充活性液。

这样一来，在向器官的动脉灌注活性液前，通过第二废液排出组件14及时将防气罐02内的液体排出，减少了残留在防气罐02内的液体对后续注入的活性液的影响。

在防气罐02内液体的液位到达第一低位后，控制器可以控制灌注组件03将防气罐02内的液体灌注至器官的动脉。

这样一来，可以通过向脱细胞后的器官灌注活性液，以向该脱细胞后的器官(也即器官支架)的表面铺一层活性液，一方面可以冲走残留在该器官支架中的有害成分，另一方面有利于后续向该器官支架上种植细胞。需要说明的是，活性液是指对生物组织的生理现象产生影响的活性物质的溶液，如血清。

在防气罐02内液体的液位到达第一高位S1时，控制补液组件03暂停。这样一来，可以表面因防气罐02内液体的液位过高而溢出。

控制器可以在灌注组件03的灌注给定时长后，控制灌注组件03停止。

可选地，给定时长可以为30分钟到60分钟的时长范围之间的任一时长，如30分钟、35分钟、40分钟、45分钟、50分钟、55分钟或60分钟。

可选地，第二废液排出组件14可以与防气罐02的罐底连通。

可选地，在控制第二废液排出组件启动后，控制器还可以在防气罐02内液体的液位低于第一低位S2后，保持第二废液排出组件14开启第二给定时长后再控制该第二废液排出组件暂停。

这样一来，在向器官的动脉灌注活性液前，可以将防气罐02内的液体排出的更干净，可以进一步减少残留在防气罐02内的液体对后续注入的活性液的影响。

图5为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图，如图5所示，箱体可以包括：外箱071、内箱072以及加热件073，该外箱071包裹内箱072，加热件073位于外箱071和内箱072之间，该内箱072内设置有水浴槽16和测温元件17，防气罐02和透明罐04均放置在水浴槽16内。

控制器还可以控制测温元件17监测水浴槽16内的温度，在水浴槽16内的温度超出给定温度范围后，调节加热件073的发热功率，以使水浴槽16内的温度恢复至给定温度范围。

可选地，给定温度范围可以为36.5摄氏度到37.5摄氏度之间。

可选地，箱体可以包括多个加热件073，且该多个加热件073可以贴在内箱072的箱壁上。示例地，箱体可以包括三个加热件073，且该三个加热件073可以分别分布在内箱072的底部箱壁和两侧箱壁上。

图6为本发明实施例提供的再一种器官支架制备装置的结构示意图，如图6所示，补液组件可以包括脱细胞液源010、第一抽液管011、第一电磁阀012、活性液源014、第二抽液管015、第二电磁阀016、第三抽液管017、第一蠕动泵018以及补液管019，其中，第一抽液管011连通脱细胞液源010和第一电磁阀012，第二抽液管015连通活性液源014和第二电磁阀016，第三抽液管017连通第一电磁阀012、第二电磁阀016以及第一蠕动泵018，补液管019连通第一蠕动泵018和防气罐02。

器官支架制备装置中的控制器在控制补液组件向防气罐02补充脱细胞液的过程中，该控制器可以控制第一电磁阀012打开、第二电磁阀016关闭，并控制第一蠕动泵018将脱细胞液源010内的液体补充至防气罐02。控制器在控制补液组件向防气罐02补充活性液的过程中，该控制器可以控制第二电磁阀016打开，第一电磁阀012关闭，并控制第一蠕动泵018将活性液源014中的活性液补充至防气罐02。另外，控制器可以通过控制第一电磁阀012、第二电磁阀016均关闭，并控制第一蠕动泵018暂停，以控制补液组件暂停。

可选地，灌注组件可以包括：第四抽液管031、第二蠕动泵032以及灌注管033，其中，第四抽液管031连通防气罐02和第二蠕动泵032，灌注管033连通第二蠕动泵032和器官08的动脉。

器官支架制备装置中的控制器在控制灌注组件向器官08的动脉灌注脱细胞液或活性液的过程中，该控制器可以控制第二蠕动泵032将防气罐02内的液体泵入器官08的动脉，另外，控制器可以通过控制第二蠕动泵032暂停，以控制灌注组件暂停；并且，控制器可以通过控制第二蠕动泵032停止，以控制灌注组件停止。

可选地，第一废液排出组件可以包括：第五抽液管101、第三蠕动泵102以及第一排液管103，其中，第五抽液管101连通透明罐04和第三蠕动泵102，第一排液管103连通第三蠕动泵102和第一废液罐11。

可选地，第五抽液管101在透明罐04的罐底与该透明罐04连通。

器官支架制备装置中的控制器在控制透明罐04内的液体排出的过程中，该控制器可以控制第三蠕动泵102将透明罐04内的液体排至第一废液罐11中。

可选地，第二废液排出组件可以包括：第六抽液管141、第四蠕动泵142以及第二排液管143，其中，第六抽液管141连通防气罐02和第四蠕动泵142，第二排液管143连通第四蠕动泵142和第二废液罐15。

可选地，第六抽液管141在防气罐02的罐底与该防气罐141连通。

器官支架制备装置中的控制器在控制防气罐02内的液体排出的过程中，该控制器可以控制第四蠕动泵142将防气罐02内的液体排至第二废液罐15中。

可选地，器官支架制备装置还可以包括蜂鸣器(图6中未示出)。控制器在控制灌注组件向器官的动脉灌注脱细胞液或活性液的过程中，在防气罐02内液体的液位高于第一高位S1或低于第一低位S2、在透明罐04内液体的液位高于第二高位S3或低于第二低位时、或者在水浴槽16内的温度超出给定温度范围时，可以控制可以控制蜂鸣器报警，以提醒工作人员，避免意外情况发生。

需要说明的是，本发明实施例中，控制器控制某一组件暂停，指的是在该组件运行的过程中，暂时控制该组件停歇一段时长，后续的一些触发条件还会触发该组件继续工作；比如控制器在控制补液组件向防气罐内补充脱细胞液的过程中，在防气罐内的液体的液位到达第一高位后，控制补液组件暂停，而随着后续灌注组件持续对器官灌注，防气罐中液体的液位会逐渐降低，在防气罐中液体的液位低于第一低位后，又会触发补液组件继续向防气罐补充脱细胞液。而本发明实施例中，控制器控制某一组件停止，指的是控制器控制该组件停止运行，不再工作；比如在光度计监测到器官的透光度到达给定透光度范围后，且灌注组件向器官灌注活性液持续给定时长后，控制灌注组件不再工作，也即完成了器官支架制备过程。

在光度计监测到器官的透光度到达给定透光度范围后，且灌注组件向器官灌注活性液持续给定时长后，控制器除了控制灌注组件停止外，还可以控制其他各个组件(补液组件、第一排液组件以及第二排液组件)、光源、光度计、测温元件、加热件以及蜂鸣器均均停止。

可选地，在防气罐02的高度方向上，第一高位S1与防气罐02罐口的距离，以及第一低位S2到第四抽液管031的管口的距离均可以为第一给定距离，且第一高位S1的高度低于防气罐02的罐口，第一低位S2的高度高于第四抽液管031的管口。可选地，第一给定距离可以为3毫米到10毫米之间的任一长度，如该第一给定距离可以为：3毫米、5毫米、7毫米、9毫米或10毫米。

可选地，在透明罐04的高度方向上，第二高位S3与网罩13的距离，以及第二低位S4到第五抽液管101的距离均可以为第二给定距离，且第二低位S4的高度高于第五抽液管101的管口。可选地，第二给定距离可以为3毫米到10毫米之间的任一长度，如该第二给定距离可以为：3毫米、5毫米、7毫米、9毫米或10毫米。

需要说明的是，图1至图6中仅以器官支架制备装置中的各个组件均独立于箱体为例，可选地，各个组件还可以集成在箱体上，如补液组件、灌注组件、第一废液排出组件以及第二废液排出组件中任一组件的蠕动泵可以集成在箱体的内壁，而与该蠕动泵连通的管件可以伸入箱体内壁，本发明实施例对此不作限定。

可选地，器官08可以为人体中肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、心脏或小肠等内脏。

需要说明的是，本发明实施例中，器官支架制备装置的控制器可以通过信号连接线与需要其控制的各个部件(各个蠕动泵、各个电磁阀、各个液位监测元件、各个加热件、测温元件以及蜂鸣器)连接并进行通信。或者，控制器还可以通过其他方式进行通信(如无线通信)，本发明实施例对此不作限定。

综上所述，在本发明实施例提供的器官支架制备装置中，控制器可以控制补液组件向防气罐补充脱细胞液，以便于后续灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官，以脱去器官的细胞，另外，由于器官脱细胞效果与器官的透光度负相关，因此可以通过设定与器官脱细胞效果达到器官支架所要求程度所对应的给定透光度范围，以便于控制器控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度，在器官的透光度到达给定透光度范围后，说明该器官的脱细胞效果达到能够作为器官支架的程度，之后可以控制灌注组件停止，完成器官支架制备过程。也即本发明实施例提供了一种器官支架制备装置，在灌注器官的过程中可以实时监测器官的脱细胞效果，避免了在制备器官支架的过程中需多次对器官进行切片观察，节省了制备器官支架的操作步骤和时间，提高了制备器官支架的效率。

图7为本发明实施例提供的一种器官支架制备方法的流程图，该器官支架制备方法可以用于上述任一器官支架制备装置中的控制器，如图7所示，该器官支架制备方法可以包括：

步骤701、控制补液组件向防气罐补充脱细胞液。

步骤702、控制灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官的动脉。

步骤703、控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度。

步骤704、在光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制灌注组件停止。

综上所述，在本发明实施例提供的器官支架制备方法中，可以控制补液组件向防气罐补充脱细胞液，以便于后续灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官，以脱去器官的细胞，另外，由于器官脱细胞效果与器官的透光度负相关，因此可以通过设定与器官脱细胞效果达到器官支架所要求程度所对应的给定透光度范围，以便于控制器控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度，在器官的透光度到达给定透光度范围后，说明该器官的脱细胞效果达到能够作为器官支架的程度，之后可以控制灌注组件停止，完成器官支架制备过程。也即本发明实施例提供了一种器官支架制备方法，在灌注器官的过程中可以实时监测器官的脱细胞效果，避免了在制备器官支架的过程中需多次对器官进行切片观察，节省了制备器官支架的操作步骤和时间，提高了制备器官支架的效率。

图8为本发明实施例提供的另一种器官支架制备方法的流程图，该器官支架制备方法可以用于上述包括有第一液位监测组件的器官支架制备装置中的控制器，如图8所示，该器官支架制备方法可以包括：

步骤801、控制补液组件向防气罐补充脱细胞液。

步骤802、控制第一液位监测组件监测防气罐内液体的液位。

步骤803、在防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官的动脉。

需要说明的是，灌注组件的灌注速率小于补液组件的补液速率。

步骤804、在防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制补液组件暂停。

步骤805、在防气罐内液体的液位低于第一低位后，控制补液组件向防气罐补充脱细胞液。

步骤806、控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度。

步骤807、在光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制灌注组件停止。

图9为本发明实施例提供的又一种器官支架制备方法的流程图，该器官支架制备方法可以用于上述包括有第一废液排出组件、第一废液罐以及第二液位监测组件，且透明罐内固定设置有网罩的器官支架制备装置中的控制器，如图9所示，该器官支架制备方法可以包括：

步骤901、控制补液组件向防气罐补充脱细胞液。

步骤902、控制第一液位监测组件监测防气罐内液体的液位。

步骤903、在防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官的动脉。

需要说明的是，灌注组件的灌注速率小于补液组件的补液速率。

步骤904、在防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制补液组件暂停。

步骤905、控制第二液位监测组件监测透明罐内液体的液位。

步骤906、在透明罐内液体的液位到达第二高位时，控制第一废液排出组件将透明罐内的液体排至第一废液罐。

需要说明的是，灌注组件的灌注速率小于第一废液排出组件的排出速率。

步骤907、在透明罐内液体的液位低于第二低位后，控制第一废液排出组件暂停。

需要说明的是，第二高位所在位置的高度和第二低位所在位置的高度均低于网罩所在位置的高度。

步骤908、在防气罐内液体的液位低于第一低位后，控制补液组件向防气罐补充脱细胞液。

步骤909、控制光源照射器官，并控制光度计监测器官的透光度。

步骤910、在光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制灌注组件停止。

可选地，在步骤910中，器官支架制备装置中的控制器在光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，可以先控制补液组件不再向防气罐补充脱细胞液，并控制灌注组件暂停，以及控制第二废液排出组件将防气罐内的液体排至第二废液罐，在防气罐内液体的液位低于第一低位后，控制第二废液排出组件暂停，并控制补液组件向防气罐补充活性液；在防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官的动脉；在防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制补液组件暂停；在灌注组件灌注给定时长后，控制灌注组件停止。

可选地，在上述任一器官支架制备方法中，在该器官支架制备方法所用于的控制器所在的器官支架制备装置中，箱体包括：外箱、内箱以及加热件，外箱包裹内箱，加热件位于外箱和内箱之间，内箱内设置有水浴槽和测温元件，防气罐和透明罐均放置在水浴槽内时，该器官支架制备方法还可以包括：控制测温元件监测水浴槽内的温度，在水浴槽内的温度超出给定温度范围后，调节加热件的发热功率，以使水浴槽内的温度恢复至给定温度范围。

可选地，在器官支架制备装置中的补液组件包括脱细胞液源、第一抽液管、第一电磁阀、活性液源、第二抽液管、第二电磁阀、第三抽液管、第一蠕动泵以及补液管时，在上述步骤701、步骤801、步骤805、步骤901以及步骤908中的任一步骤中，控制器可以控制第一电磁阀打开、第二电磁阀关闭，并控制第一蠕动泵将脱细胞液源内的脱细胞液补充至防气罐。另外，在上述步骤804和步骤904中的任一步骤中，控制器可以通过控制第一电磁阀关闭以及控制第一蠕动泵暂停，以控制补液组件暂停。在上述步骤704、步骤807以及步骤910中的任一步骤中，控制器可以通过控制第一蠕动泵停止，以控制补液组件停止。

在上述步骤910中，控制器可以控制第二电磁阀打开，第一电磁阀关闭，并控制第一蠕动泵将活性液源内的活性液补充至防气罐。

可选地，在器官支架制备装置中的灌注组件包括第四抽液管、第二蠕动泵以及灌注管时，在上述步骤702、步骤803、步骤903、骤910中的任一步骤中，器官支架制备装置中的控制器可以控制第二蠕动泵将防气罐内的液体泵入器官的动脉。在上述步骤704、步骤807以及步骤910中的任一步骤中，器官支架制备装置中的控制器可以控制第二蠕动泵停止，以使灌注组件停止。

可选地，在器官支架制备装置中的第一废液排出组件包括第五抽液管、第三蠕动泵以第一排液管时，在上述步骤906中，器官支架制备装置中的控制器可以控制第三蠕动泵将透明罐内的液体排入第一废液罐。

可选地，在器官支架制备装置中的第二废液排出组件包括第六抽液管、第四蠕动泵以及第二排液管时，在上述步骤910中，该器官支架制备装置中的控制器可以控制第四蠕动泵将防气罐内的液体排出第二废液罐。

可选地，在器官支架制备装置包括蜂鸣器时，在上述任一器官制备方法中，该器官支架制备装置中的控制器在控制灌注组件向器官的动脉灌注脱细胞液或活性液的过程中，在防气罐内液体的液位高于第一高位或低于第一低位、在透明罐内液体的液位高于第二高位或低于第二低位时、或者在水浴槽内的温度超出给定温度范围时，可以控制可以控制蜂鸣器报警。

综上所述，在本发明实施例提供的器官支架制备方法中，可以控制补液组件向防气罐补充脱细胞液，以便于后续灌注组件将防气罐内的液体灌注至器官，以脱去器官的细胞，另外，由于器官脱细胞效果与器官的透光度负相关，因此可以通过设定与器官脱细胞效果达到器官支架所要求程度所对应的给定透光度范围，以便于控制器控制光源照射器官，并控制光度计监测该器官的透光度，在器官的透光度到达给定透光度范围后，说明该器官的脱细胞效果达到能够作为器官支架的程度，之后可以控制灌注组件停止，完成器官支架制备过程。也即本发明实施例提供了一种器官支架制备方法，在灌注器官的过程中可以实时监测器官的脱细胞效果，避免了在制备器官支架的过程中需多次对器官进行切片观察，节省了制备器官支架的操作步骤和时间，提高了制备器官支架的效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置实施例能够与相应的方法实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种器官支架制备装置，其特征在于，所述器官支架制备装置包括：控制器、补液组件、防气罐、灌注组件、透明罐、光源、光度计以及箱体，所述防气罐、所述灌注组件、所述透明罐、所述光源以及所述光度计均位于所述箱体内；

所述透明罐用于放置器官，所述补液组件和所述灌注组件均连通所述防气罐，所述灌注组件还连通所述器官的动脉，所述光源和所述光度计均位于所述透明罐外且分别设置在所述器官的两侧；所述控制器用于：

控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

控制所述光源照射所述器官，并控制所述光度计监测所述器官的透光度；

在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止。

2.根据权利要求1所述的器官支架制备装置，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第一液位监测组件，所述第一液位监测组件固定在所述防气罐的侧壁；所述控制器还用于：

控制所述第一液位监测组件监测所述防气罐内液体的液位；

在所述防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，且所述灌注组件的灌注速率小于所述补液组件的补液速率；

在所述防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述补液组件向所述防气罐补充所述脱细胞液。

3.根据权利要求2所述的器官支架制备装置，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第一废液排出组件、第一废液罐以及第二液位监测组件，所述透明罐内固定设置有网罩，所述网罩用于承载所述器官，所述第一废液排出组件连通所述透明罐和所述第一废液罐，所述第二液位监测组件固定在所述透明罐的侧壁；

所述控制器还用于：

控制所述第二液位监测组件监测所述透明罐内液体的液位；

在所述透明罐内液体的液位到达第二高位后，控制所述第一废液排出组件将所述透明罐内的液体排至所述第一废液罐，所述灌注组件的灌注速率小于所述第一废液排出组件的排出速率；

在所述透明罐内液体的液位低于第二低位后，控制所述第一废液排出组件暂停，所述第二高位所在位置的高度和所述第二低位所在位置的高度均低于所述网罩所在位置的高度。

4.根据权利要求3所述的器官支架制备装置，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第二废液排出组件和第二废液罐，所述第二废液排出组件连通所述第二废液罐和所述防气罐，所述控制器还用于：

在所述光度计监测到的透光度到达所述给定透光度范围后，控制所述补液组件不再向所述防气罐补充所述脱细胞液，并控制所述灌注组件暂停，以及控制所述第二废液排出组件将所述防气罐内的液体排至所述第二废液罐；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述第二废液排出组件暂停，并控制所述补液组件向所述防气罐补充活性液；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述灌注组件灌注给定时长后，控制所述灌注组件停止。

5.根据权利要求1至4任一所述的器官支架制备装置，其特征在于，所述箱体包括：外箱、内箱以及加热件，所述外箱包裹所述内箱，所述加热件位于所述外箱和所述内箱之间，所述内箱内设置有水浴槽和测温元件，所述防气罐和所述透明罐均放置在所述水浴槽内；所述控制器还用于：

控制所述测温元件监测所述水浴槽内的温度，在所述水浴槽内的温度超出给定温度范围后，调节所述加热件的发热功率，以使所述水浴槽内的温度恢复至所述给定温度范围。

6.一种器官支架制备方法，其特征在于，所述器官支架制备方法用于权利要求1至5任一所述的器官支架制备装置中的控制器，所述器官支架制备装置还包括：补液组件、防气罐、灌注组件、透明罐、光源、光度计以及箱体，所述防气罐、所述灌注组件、所述透明罐、所述光源以及所述光度计均位于所述箱体内；

所述透明罐用于放置器官，所述补液组件和所述灌注组件均连通所述防气罐，所述灌注组件还连通所述器官的动脉，所述光源和所述光度计均位于所述透明罐外且分别设置在所述器官的两侧；所述方法包括：

控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

控制所述光源照射所述器官，并控制所述光度计监测所述器官的透光度；

在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止。

7.根据权利要求6所述的器官支架制备方法，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第一液位监测组件，所述第一液位监测组件固定在所述防气罐的侧壁；

在控制所述补液组件向所述防气罐补充脱细胞液后，所述方法还包括：

控制所述第一液位监测组件监测所述防气罐内液体的液位；

控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，包括：

在所述防气罐内液体的液位到达第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉，且所述灌注组件的灌注速率小于所述补液组件的补液速率；

在所述防气罐内液体的液位到达第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉后，所述方法还包括：

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述补液组件向所述防气罐补充所述脱细胞液。

8.根据权利要求7所述的器官支架制备方法，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第一废液排出组件、第一废液罐以及第二液位监测组件，所述透明罐内固定设置有网罩，所述网罩用于承载所述器官，所述第一废液排出组件连通所述透明罐和所述第一废液罐，所述第二液位监测组件固定在所述透明罐的侧壁；

在控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉后，所述方法还包括：

控制所述第二液位监测组件监测所述透明罐内液体的液位；

在所述透明罐内液体的液位到达第二高位后，控制所述第一废液排出组件将所述透明罐内的液体排至所述第一废液罐，所述灌注组件的灌注速率小于所述第一废液排出组件的排出速率；

在所述透明罐内液体的液位低于第二低位后，控制所述第一废液排出组件暂停，所述第二高位所在位置的高度和所述第二低位所在位置的高度均低于所述网罩所在位置的高度。

9.根据权利要求8所述的器官支架制备方法，其特征在于，所述器官支架制备装置还包括：第二废液排出组件和第二废液罐，所述第二废液排出组件连通所述第二废液罐和所述防气罐；

所述在所述光度计监测到的透光度到达给定透光度范围后，控制所述灌注组件停止，包括：

在所述光度计监测到的透光度到达所述给定透光度范围后，控制所述补液组件不再向所述防气罐补充所述脱细胞液，并控制所述灌注组件暂停，以及控制所述第二废液排出组件将所述防气罐内的液体排至所述第二废液罐；

在所述防气罐内液体的液位低于所述第一低位后，控制所述第二废液排出组件暂停，并控制所述补液组件向所述防气罐补充活性液；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一低位后，控制所述灌注组件将所述防气罐内的液体灌注至所述器官的动脉；

在所述防气罐内液体的液位到达所述第一高位后，控制所述补液组件暂停；

在所述灌注组件灌注给定时长后，控制所述灌注组件停止。

10.根据权利要求6至9任一所述的器官支架制备方法，其特征在于，所述箱体包括：外箱、内箱以及加热件，所述外箱包裹所述内箱，所述加热件位于所述外箱和所述内箱之间，所述内箱内设置有水浴槽和测温元件，所述防气罐和所述透明罐均放置在所述水浴槽内；所述方法还包括：

控制所述测温元件监测所述水浴槽内的温度，在所述水浴槽内的温度超出给定温度范围后，调节所述加热件的发热功率，以使所述水浴槽内的温度恢复至所述给定温度范围。

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