CN111657823A - 一种宽光谱内窥镜成像适配器 - Google Patents

一种宽光谱内窥镜成像适配器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种宽光谱内窥镜成像适配器，通过采用双胶合透镜的结构，可以有效平衡宽光谱光线传播过程中的色差，实现对光轴上及光轴外的色差校正，同时还可以对光轴上及光轴外的像差进行有效校正，从而可以提高对宽光谱光线传播过程中的色差和像差校正效果。利用前后两个同轴排列的具有负光焦度的双胶合透镜组，并在两个负光焦度的双胶合透镜组之间设置一个具有正光焦度的双凸形正透镜，可以使适配器适用于宽光谱内窥镜成像的需求，并在提高光学成像质量的同时，使定焦后的整体具备结构简单、光学总长短、体积小、装调方便等优点，从而更加适用于内窥镜成像系统。

Description

一种宽光谱内窥镜成像适配器
技术领域
本发明涉及医疗器械内窥镜技术领域，尤其涉及一种宽光谱内窥镜成像适配器。
背景技术
内窥镜成像系统是一种医用检测仪器，医生可以借助内窥镜成像系统观察患者体内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
随着高灵敏、高精准光学成像技术的日趋成熟，宽光谱成像检测作为一种重要的检测手段，已经越来越多的应用于科研与生产中。现有的硬管内窥镜定焦适配器因其成像波谱偏窄(光谱宽度≤800nm)，已经不能满足宽光谱成像的需求，因此，亟需一种适应于宽光谱成像的内窥镜适配器。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种宽光谱内窥镜成像适配器，用以适应于宽光谱成像。
因此，本发明提供了一种宽光谱内窥镜成像适配器，包括：由物方到像方依次同轴排列的前胶合组、凸透镜和后胶合组，其中，
所述前胶合组具有负光焦度，由从物方到像方依次同轴排列的第一双凹形负透镜和第一双凸形正透镜胶合而成；
所述凸透镜具有正光焦度，为双凸形正透镜；
所述后胶合组具有负光焦度，由从物方到像方依次同轴排列的第二双凸形正透镜和第二双凹形负透镜胶合而成。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，所述前胶合组的焦距的范围为-55mm～-45mm，所述凸透镜的焦距的范围为19mm～22mm，所述后胶合组的焦距的范围为-118mm～-105mm；
所述前胶合组、所述凸透镜和所述后胶合组定焦后的焦距的范围为26mm～30mm。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，还包括：分别位于所述前胶合组前后两面、所述凸透镜前后两面和所述后胶合组前后两面上的第一增透膜；
各所述第一增透膜的光谱宽度为400nm～1000nm，且经受消毒处理。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，还包括：位于所述前胶合组前面的前保护窗和位于所述后胶合组后面的后保护窗；其中，
所述前保护窗和所述后保护窗均为双面均为平面的透镜。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，还包括：分别位于所述前保护窗前后两面和所述后保护窗前后两面上的第二增透膜；
各所述第二增透膜的光谱宽度为400nm～1000nm，且经受消毒处理。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，所述适配器的入瞳直径的范围为4mm～6mm。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，所述适配器的光学系统总长的范围为49mm～55mm。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，所述适配器的视场角的范围为14°～18°。
在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，所述适配器的最大口径的范围为10mm～14mm。
本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器，通过采用双胶合透镜(即双凹形负透镜和双凸形正透镜)的结构，可以有效平衡宽光谱光线传播过程中的色差，实现对光轴上及光轴外的色差校正，同时还可以对光轴上及光轴外的像差进行有效校正，从而可以提高对宽光谱光线传播过程中的色差和像差校正效果。利用前后两个同轴排列的具有负光焦度的双胶合透镜组，并在两个负光焦度的双胶合透镜组之间设置一个具有正光焦度的双凸形正透镜，可以使适配器适用于宽光谱内窥镜成像的需求，并在提高光学成像质量的同时，使定焦后的整体具备结构简单、光学总长短、体积小、装调方便等优点，从而更加适用于内窥镜成像系统。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器的点列图；
图3为本发明实施例1提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器的调制传递函数图；
图4为本发明实施例1提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器的场曲图；
图5为本发明实施例1提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器的畸变图。
附图标记说明：1、物方；2、像方；3、前胶合组；4、凸透镜；5、后胶合组；6、前保护窗；7、后保护窗；8、光阑；9、滤光片；10、探测器保护窗口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是作为例示，并非用于限制本发明。
本发明提供的一种宽光谱内窥镜成像适配器，如图1所示，包括：由物方1到像方2依次同轴排列的前胶合组3、凸透镜4和后胶合组5，其中，
前胶合组3具有负光焦度，由从物方1到像方2依次同轴排列的第一双凹形负透镜L1和第一双凸形正透镜L2胶合而成；
凸透镜4具有正光焦度，为双凸形正透镜L3；
后胶合组5具有负光焦度，由从物方1到像方2依次同轴排列的第二双凸形正透镜L4和第二双凹形负透镜L5胶合而成。
需要说明的是，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，第一双凹形负透镜、第一双凸形正透镜、第二双凸形正透镜和第二双凹形负透镜仅仅是为了区分表述而进行的定义。同种类型的透镜的参数可以相同，或者，也可以不同，在此不做限定。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，前胶合组的焦距的范围可以为-55mm～-45mm，凸透镜的焦距的范围可以为19mm～22mm，后胶合组的焦距的范围可以为-118mm～-105mm；前胶合组、凸透镜和后胶合组定焦后的焦距的范围可以为26mm～30mm。优选地，前胶合组的焦距可以为-51.3mm，凸透镜的焦距可以为20.8mm，后胶合组的焦距可以为-111.6mm，前胶合组、凸透镜和后胶合组定焦后的焦距可以为28mm。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，还可以包括：分别位于前胶合组前后两面、凸透镜前后两面和后胶合组前后两面上的第一增透膜；各第一增透膜的光谱宽度可以为400nm～1000nm，各第一增透膜可以提高适配器光学系统对该宽光谱段内光的透过率。由于本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器应用于医学领域，因此，需要各第一增透膜具有能够经受消毒处理的特点。
较佳地，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，如图1所示，还可以包括：位于前胶合组3前面的前保护窗6和位于后胶合组5后面的后保护窗7；即本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器包括由物方1到像方2依次同轴排列的前保护窗6、前胶合组3、凸透镜4、后胶合组5以及后保护窗7；其中，前保护窗6和后保护窗7均为双面均为平面的透镜，即前保护窗6和后保护窗7均无光焦度。前保护窗6和后保护窗7不仅可以保护前胶合组3、凸透镜4和后胶合组5内不被灰尘、手印及水印污染，避免灰尘、手印及水印对成像质量的影响，还可以保护前胶合组3、凸透镜4和后胶合组5在消毒处理时不受影响。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，还可以包括：分别位于前保护窗前后两面和后保护窗前后两面上的第二增透膜；各第二增透膜的光谱宽度可以为400nm～1000nm，各第二增透膜可以提高适配器光学系统对该宽光谱段内光的透过率。由于本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器应用于医学领域，因此，需要各第二增透膜具有能够经受消毒处理的特点。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，适配器的入瞳直径的范围可以为4mm～6mm。优选地，适配器的入瞳直径可以为5mm。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，适配器的光学系统总长的范围可以为49mm～55mm。优选地，适配器的光学系统总长可以为52mm。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，适配器的视场角的范围可以为14°～18°。优选地，适配器的视场角可以为16°。
在具体实施时，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，适配器的最大口径的范围可以为10mm～14mm。优选地，适配器的最大口径可以为12mm。
如图1所示，物方1通过光阑8进入本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器光学系统，经适配器耦合进后方的宽光谱探测器，宽光谱探测器将光信号转换成电信号后发送给显示器进行显示。为了保证光谱宽度为400nm～1000nm的光进入宽光谱探测器，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，如图1所示，还可以包括：位于后保护窗7后面的滤光片9，以滤除400nm～1000nm以外的光；并且，为了保护宽光谱探测器，在本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器中，如图1所示，还可以包括：位于滤光片9后面的探测器保护窗口10。
下面通过一个具体的实施例对本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器的具体结构及对应的像差进行详细说明。
实施例1：
如图1所示，适配器包括由物方1到像方2依次同轴排列的前保护窗6、前胶合组3、凸透镜4、后胶合组5、后保护窗7、滤光片9和探测器保护窗口10；其中，前胶合组3具有负光焦度，由从物方1到像方2依次同轴排列的第一双凹形负透镜L1和第一双凸形正透镜L2胶合而成；凸透镜4具有正光焦度，为双凸形正透镜L3；后胶合组5具有负光焦度，由从物方1到像方2依次同轴排列的第二双凸形正透镜L4和第二双凹形负透镜L5胶合而成；前保护窗6和后保护窗7分别为双面均为平面的透镜。前胶合组3前后两面、凸透镜4前后两面和后胶合组5前后两面上分别镀有光谱宽度为400nm～1000nm的第一增透膜，前保护窗6前后两面和后保护窗7前后两面上分别镀有光谱宽度为400nm～1000nm的第二增透膜。前胶合组3的焦距为-51.3mm，凸透镜4的焦距为20.8mm，后胶合组5的焦距为-111.6mm，前胶合组3、凸透镜4和后胶合组5定焦后的焦距为28mm。适配器的入瞳直径为5mm，光学系统总长为52mm，视场角为16°，最大口径为12mm。适配器光学系统结构的参数如表1所示。
表1 适配器光学系统的结构参数数据表
表面 曲率半径/mm 厚度(间隔)/mm 材料 口径/mm
S1 -8 1 H-ZF4 9
S2 85.7 3 H-ZPK1A 11
S3 -15.2 0.1 H-ZPK1A 11
S4 230.7 3 ZF52 12
S5 -18.7 2 ZF52 12
S6 22.6 3 H-ZPK1A 11
S7 -16.96 1 H-ZF4 11
S8 -22 22.43 H-ZF4 9
需要说明的是，上述参数给定的值仅仅为优先值，具体实施时包括但不限于上述给定的参数值。
图2～图5是图1所示的适配器的像差分析图，图2是点列图(Spot Diagram)，图3是调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)图，图4是场曲图，图5是畸变图。
从图2可以看到，艾里斑半径(Airy Radius)为4.012μm。图2中给出了由轴上视场至轴外视场五个视场(Field)点0.000MM、1.000MM、2.000MM、2.999MM和3.999MM的像点图，这五个视场点所对应的像点的几何半径(Geo Radius)均可以校正到艾里斑半径的数量等级，说明适配器光学系统成像质量较好。图2中的10为衍射极限的直径，Rms Radius为像点的均方根半径，IMR为像面。
本发明实施例1提供的上述适配器的光学系统的像差较小，成像质量得到提升。该适配器光学系统中所有视场均具有较高的分辨率，传递函数曲线如图3所示，纵坐标为调制度(Moulus Of The Otf)，范围为0～1，横坐标为空间频率(Spatial Frequency InCycles)，单位为lp/mm，T和S分别表示为子午和弧矢量，DIFF.LIMIT为衍射极限。从图3中可以看出，调制传递函数接近衍射极限，全视场的平均MTF>0.4@120lp/mm。
将本发明实施例1提供的上述适配器应用于内窥镜成像系统，得到的场曲图和畸变图分别如图4和图5所示。图4表示不同波长下的场曲(Field Curvature)图，横坐标为像点偏离近轴像面的距离，单位为mm，纵坐标为视场角，单位为度；图5表示不同波长下的畸变(Distortion)曲线图，横坐标为畸变百分比，单位为％，纵坐标为视场角，单位为度。从图4和图5中可以看出，适配器光学系统的畸变<1％，且对应不同波长下的系统畸变曲线基本无差别，系统对应不同波长下的子午和弧矢方向的场曲较为一致，证明系统成像质量较好。
由此可见，内窥镜成像系统的各种像差在经过本发明实施例1提供的上述适配器的光学系统后，得到了很好的校正。弥散斑均校正到接近艾利斑大小，MTF接近衍射极限，适配器的全视场的平均MTF>0.4@120lp/mm，畸变<1％。
本发明实施例1提供的上述适配器，具备光学总长短、体积小、便于消毒、装调方便、成像质量高等优点。适用于1/1.8英寸及以下的探测器，可以连接硬管内窥镜与摄像系统，可以应用于400nm～1000nm宽光谱范围内各波段的成像，满足科研人员和医务人员的要求。
本发明提供的上述宽光谱内窥镜成像适配器，通过采用双胶合透镜(即双凹形负透镜和双凸形正透镜)的结构，可以有效平衡宽光谱光线传播过程中的色差，实现对光轴上及光轴外的色差校正，同时还可以对光轴上及光轴外的像差进行有效校正，从而可以提高对宽光谱光线传播过程中的色差和像差校正效果。利用前后两个同轴排列的具有负光焦度的双胶合透镜组，并在两个负光焦度的双胶合透镜组之间设置一个具有正光焦度的双凸形正透镜，可以使适配器适用于宽光谱内窥镜成像的需求，并在提高光学成像质量的同时，使定焦后的整体具备结构简单、光学总长短、体积小、装调方便等优点，从而更加适用于内窥镜成像系统。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，包括：由物方到像方依次同轴排列的前胶合组、凸透镜和后胶合组，其中，
所述前胶合组具有负光焦度，由从物方到像方依次同轴排列的第一双凹形负透镜和第一双凸形正透镜胶合而成；
所述凸透镜具有正光焦度，为双凸形正透镜；
所述后胶合组具有负光焦度，由从物方到像方依次同轴排列的第二双凸形正透镜和第二双凹形负透镜胶合而成。
2.如权利要求1所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，所述前胶合组的焦距的范围为-55mm～-45mm，所述凸透镜的焦距的范围为19mm～22mm，所述后胶合组的焦距的范围为-118mm～-105mm；
所述前胶合组、所述凸透镜和所述后胶合组定焦后的焦距的范围为26mm～30mm。
3.如权利要求1所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，还包括：分别位于所述前胶合组前后两面、所述凸透镜前后两面和所述后胶合组前后两面上的第一增透膜；
各所述第一增透膜的光谱宽度为400nm～1000nm，且经受消毒处理。
4.如权利要求1所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，还包括：位于所述前胶合组前面的前保护窗和位于所述后胶合组后面的后保护窗；其中，
所述前保护窗和所述后保护窗均为双面均为平面的透镜。
5.如权利要求4所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，还包括：分别位于所述前保护窗前后两面和所述后保护窗前后两面上的第二增透膜；
各所述第二增透膜的光谱宽度为400nm～1000nm，且经受消毒处理。
6.如权利要求1～5任一项所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，所述适配器的入瞳直径的范围为4mm～6mm。
7.如权利要求1～5任一项所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，所述适配器的光学系统总长的范围为49mm～55mm。
8.如权利要求1～5任一项所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，所述适配器的视场角的范围为14°～18°。
9.如权利要求1～5任一项所述的宽光谱内窥镜成像适配器，其特征在于，所述适配器的最大口径的范围为10mm～14mm。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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