CN111656457B - 用于对通过依次巡视多个对象者而进行监视的监视者的作业进行支援的监视支援装置及监视支援方法 - Google Patents

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Abstract

有关本发明的一形态的监视支援装置，是用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援的监视支援装置，具备：计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。

Description

用于对通过依次巡视多个对象者而进行监视的监视者的作业 进行支援的监视支援装置及监视支援方法
技术领域
本发明涉及用于支援监视者对多个对象者的巡视监视作业的监视支援装置及监视支援方法。
背景技术
以往，已知有用于监视幼儿等对象者的监视装置。作为这种监视装置的一例，在专利文献1中公开了一种监视装置，用相机拍摄就寝中的婴幼儿，判定婴幼儿是否有成为婴幼儿猝死症候群的征兆，在有其征兆的情况下向外部进行通知。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2016/151966号
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的是提供一种减轻监视者对对象者的巡视监视作业的负担的监视支援装置及监视支援方法。
用于解决课题的手段
有关本发明的一技术方案的监视支援装置，是用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援的监视支援装置，具备：计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
另外，本发明的全局性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。
发明效果
能够减轻监视者对对象者的巡视监视作业的负担。
附图说明
图1是表示有关实施方式的监视支援装置的概略图。
图2是表示有关实施方式的监视支援装置的功能性的结构的框图。
图3是从上方观察有关实施方式的监视支援装置的计测器、看护者及被看护者的示意图。
图4是表示有关实施方式的监视支援装置的输入部的图。
图5是将在有关实施方式的监视支援装置的存储器中保存的计测信息及监视信息以时间序列表示的概念图。
图6是表示在有关实施方式的监视支援装置的存储器中保存的存储表的图。
图7是表示有关实施方式的监视支援装置的通知器的动作例的图。
图8是表示有关实施方式的监视支援方法的流程图。
图9是表示有关实施方式的监视支援装置的通知器的另一例的图。
图10是表示在有关实施方式的监视支援装置中决定接下来应巡视的被看护者的具体例的图。
图11是表示在图10所示的监视支援装置的存储器中保存的存储表的图。
图12是表示在有关实施方式的监视支援装置中决定看护者的移动路径的具体例的图。
图13是表示在图12所示的监视支援装置的存储器中保存的存储表的图。
图14A是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的一例的图。
图14B是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的一例的图。
图15A是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的另一例的图。
图15B是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的另一例的图。
图16A是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的再另一例的图。
图16B是表示由图12所示的监视支援装置决定的移动路径的再另一例的图。
具体实施方式
(作为本发明的基础的认识)
例如在作为对象者而监视午睡中的幼儿等被看护者的情况下，不是仅使用监视装置进行监视，保育士等看护者作为监视者需要定期地巡视被看护者。如以往那样，在用相机等非接触传感器监视看护者的监视装置中，有看护者遮挡非接触传感器的检测范围、不能检测从非接触传感器看时被看护者遮挡即成为死角的被看护者的问题。此外，如果不能检测的时间持续得较长，则尽管被看护者不是异常，监视装置也会向看护者通知异常，有对看护者的巡视作业带来负担的问题。
本发明人对该问题进行研究，想到了减轻监视者的巡视监视作业的负担的监视支援装置及监视支援方法。
有关本发明的一形态的监视支援装置，是用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援的监视支援装置，具备：计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
根据这样的结构，能够省去对于监视者而言成为负担的、决定接下来应巡视的对象者的工夫或决定向接下来应巡视的对象者的移动路径的工夫。由此，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，监视支援装置也可以还具备输入部，该输入部输入与上述监视者监视上述多个对象者时的监视结果及监视时刻有关的监视信息；上述决定电路基于上述监视信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
根据这样的结构，能够参照对象者的监视信息，决定接下来应巡视的对象者及移动路径中的至少一方。由此，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，上述决定电路也可以使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未监视时间成为规定的未监视时间以内。
根据这样的结构，由于没有未监视时间超过规定的未监视时间的顾虑，所以能够使监视者安心进行巡视监视作业。
此外，上述决定电路也可以使用上述信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得在上述计测器计测上述多个对象者的情况下因挡在上述监视者的后面而未能计测上述多个对象者的未计测时间；决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未计测时间成为规定的未计测时间以内。
根据这样的结构，由于没有未计测时间超过规定的未计测时间的顾虑，所以能够使监视者安心进行巡视监视作业。
此外，也可以是，上述计测器还计测上述多个对象者的生物体信息；上述决定电路基于上述生物体信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的群中选择的至少一方。
根据这样的结构，能够参照对象者的生物体信息决定接下来应巡视的对象者及移动路径中的至少一方。由此，能够使监视者安心进行巡视监视作业。
此外，上述决定电路也可以使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；将上述多个对象者中的上述未监视时间最长的对象者决定为上述下次对象者。
根据这样的结构，能够参照未监视时间最长的对象者来决定接下来应巡视的对象者及移动路径中的至少一方。由此，能够使监视者安心进行巡视监视作业。
此外，上述决定电路也可以决定上述移动路径，以使上述监视者向上述下次对象者移动时的移动距离成为最短。
根据这样的结构，由于监视者的移动距离变短，所以能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，上述探测波也可以是电磁波。
根据这样的结构，由于能够非接触地计测到对象体的距离、方位及仰角、以及对象体的运动，所以能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，上述决定电路也可以在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，决定上述移动路径，以使得上述电磁波不会照射不到上述多个对象者中的规定的对象者。
根据这样的结构，能够使规定的对象者的未计测时间变短。由此，能够减少监视者对未计测时间进行确认的作业，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，上述决定电路也可以包括提取电路，该提取电路根据上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置与上述计测器的位置的关系，提取上述多个对象者中的上述计测器不能计测的对象者；在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，上述决定电路决定上述移动路径，以使得上述电磁波照射到上述计测器不能计测的上述对象者。
根据这样的结构，能够使未能由计测器计测的对象者的未计测时间恢复为0秒。由此，能够减少监视者对未计测时间进行确认的作业，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，监视支援装置也可以还具备向上述监视者通知从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方的通知器。
根据这样的结构，能够将接下来应巡视的对象者及移动路径中的至少一方提示给监视者，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，上述通知器也可以通过用可视光照射上述移动路径，向上述监视者通知上述移动路径。
根据这样的结构，能够使监视者沿着可视光所示的移动路径移动，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
有关本发明的一形态的监视支援方法，是用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援的监视支援方法，包括以下处理：通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；基于通过上述计测得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及基于上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
根据这样的方法，能够省去对于监视者而言成为负担的、决定接下来应巡视的对象者的工夫或决定向接下来应巡视的对象者的移动路径的工夫。由此，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
此外，监视支援方法也可以还包括以下处理：取得与上述多个对象者的监视结果及监视时刻有关的监视信息；在上述决定中，基于上述监视信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
根据这样的方法，能够参照对象者的监视信息决定接下来应巡视的对象者及移动路径中的至少一方。由此，能够减轻监视者的巡视监视作业的负担。
在本发明中，电路、单元、装置、部件或部的全部或一部分、或框图的功能块的全部或一部分也可以由包括半导体装置、半导体集成电路(IC)或LSI(large scaleintegration)的一个或多个电子电路执行。LSI或IC既可以集成到一个芯片中，也可以将多个芯片组合而构成。例如，存储元件以外的功能块也可以集成到一个芯片中。这里，称作LSI或IC，但根据集成的程度而叫法变化，也可以被称作系统LSI、VLSI(very large scaleintegration)或ULSI(ultra large scale integration)。也可以以相同的目的使用在LSI的制造后能够编程的Field Programmable Gate Array(FPGA)、或能够进行LSI内部的接合关系的重构或LSI内部的电路划区的设置的reconfigurable logic device。
进而，电路、单元、装置、部件或部的全部或一部分的功能或操作可以通过软件处理来执行。在此情况下，软件被记录到一个或多个ROM、光盘、硬盘驱动器等非暂时性记录介质中，当软件被处理装置(processor)执行时，由该软件确定的功能被处理装置(processor)及周边装置执行。系统或装置也可以具备记录有软件的一个或多个非暂时性记录介质、处理装置(processor)及需要的硬件设备、例如接口。
以下，参照附图对有关本发明的一技术方案的监视支援装置及监视支援方法具体地进行说明。
另外，以下的实施方式中，作为对象者及监视者，分别代表性地利用午睡中的幼儿等被看护者、及保育士等看护者作为一例进行说明。
另外，以下说明的实施方式都表示本发明的一具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的意思。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，设为任意的构成要素进行说明。
(实施方式)
[1.监视支援装置的结构]
图1是表示有关实施方式的监视支援装置100的概略图。图2是表示监视支援装置100的功能性的结构的框图。
在图1中，表示了在建筑物内进行对被看护者1至12的监视的支援的监视支援装置100。监视支援装置100例如通过计测各被看护者1至12的呼吸或心拍等，检测被看护者1至12有无异常。另外，被看护者并不限于12名，只要是3名以上就可以。
此外，在图1中表示了在建筑物内移动的看护者50。看护者50通过对午睡中的被看护者1至12进行巡视监视作业，确认被看护者1至12有无异常。
如图1及图2所示，监视支援装置100具备计测器110、输入部120、具有位置确定电路140及决定电路150的控制部130、以及通知器180。如图1所示，计测器110及通知器180设置在建筑物的顶棚，控制部130设置在建筑物内的角落。输入部120由看护者50携带。
计测器110是通过作为探测波的一例而照射电磁波来计测建筑物内的被看护者1至12或看护者50的装置。具体而言，计测器110针对被看护者1至12或看护者50各自，计测以计测器110为基准的距离、方位及仰角等。此外，计测器110通过照射电磁波而计测被看护者1至12的运动(例如呼吸或心拍)，检测被看护者1至12的生物体信息。生物体信息的检测使用周知的雷达信号处理方式(例如，日本特开2016－214876号公报)实现。
计测器110例如是多普勒雷达，通过向建筑物内发送作为探测波的电磁波并接收来自计测对象体的反射波，来计测到计测对象体的距离、方位及仰角及计测对象体的运动。计测对象体的检测使用周知的雷达信号处理方式(例如，日本特许第4977806号公报)实现。作为电磁波的频率，例如使用30GHz以上300GHz以下的范围的微波带。计测器110既可以用探测波的发送指向性及反射波的接收指向性都不进行控制的无指向性模式对计测对象体进行计测，也可以用控制发送指向性及接收指向性中的至少一方的指向性模式对计测对象体进行计测。由计测器110得到的计测信息被输出至控制部130。
在具有上述结构的计测器110中，当看护者50进行巡视作业时，有看护者50进入到计测器110与被看护者1至12之间的情况。因此，发生不能由计测器110计测从计测器110看时挡在看护者50的后面的被看护者的状态(遮挡(Occlusion))。
图3是从上方观察监视支援装置100的计测器110、看护者50以及被看护者1至12的示意图。
在图3中，表示了能够使用计测器110计测被看护者的可计测区域A1、和不能计测被看护者的不可计测区域(阴影点的区域)A2。具体而言，图3所示的被看护者1至3、5、6、9至12包含在可计测区域A1中，被看护者4、7、8包含在不可计测区域A2中。另外，在图3中，假设例如即使在被看护者4存在的区域的一部分挡在后面的情况下，也不能充分得到关于被看护者4的计测信息，挡在后面的被看护者4包含在不可计测区域A2中。
本实施方式的监视支援装置100以不发生不能由计测器110计测被看护者1至12的状态的方式对看护者50的巡视监视作业进行支援。以下，对用于支援巡视监视作业的结构及方法进行说明。
输入部120是看护者50输入监视了被看护者1至12时的监视信息的装置。输入部120例如是智能电话或平板电脑终端等的便携终端。看护者50携带着输入部120进行巡视监视作业，单独地输入被看护者1至12的监视信息。
图4是表示监视支援装置100的输入部120的图。
在图4所示的输入部120的画面中，作为监视信息的一例，显示有作为监视对象的被看护者7、作为进行了监视的时刻的监视时刻、以及监视结果的良好与否。看护者50通过对输入部120的画面进行操作而输入监视信息。输入到输入部120中的监视信息例如使用无线通信被输出至控制部130。
控制部130例如由具有处理器、存储器、通信电路等的计算机构成。后述的控制部130的各个构成要素例如也可以是通过由处理器执行记录在存储器中的程序而起作用的软件功能。
如图2所示，控制部130具有位置确定电路140及决定电路150。此外，决定电路150具有提取电路160和存储器170。以下，对控制部130的结构详细地进行说明。
位置确定电路140基于由计测器110得到的信息，确定建筑物内的被看护者1至12的位置及看护者50的当前位置。位置确定电路140例如通过求出计测对象体的散乱点的重心，确定建筑物内的被看护者1至12及看护者50的位置。由位置确定电路140确定的被看护者1至12的位置及看护者50的当前位置被输出至提取电路160。
提取电路160根据由位置确定电路140确定的被看护者1至12的位置、看护者50的当前位置和计测器110的位置，在被看护者1至12中，将计测器110不能计测的被看护者及能够计测的被看护者区分而提取。
提取电路160例如将看护者50作为圆柱形近似模型，导出从计测器110看时挡在看护者50的后面的不可计测区域A2。并且，提取电路160根据被看护者1至12是否包含在不可计测区域A2中，提取不能计测的被看护者及能够计测的被看护者。在图3所示的例子中，作为不能由计测器110计测的被看护者而提取被看护者4、7、8，作为能够计测的被看护者而提取被看护者1至3、5、6、9至12。由提取电路160提取出的与被看护者1至12的计测可否有关的信息被输出至存储器170。另外，上述所示的不可计测区域A2也可以由位置确定电路140导出。
在存储器170中，存储由计测器110得到的信息、由提取电路160得到的信息、以及由输入部120得到的信息。此外，在存储器170中，预先存储有建筑物内的被看护者1至12、计测器110及通知器180的布局信息。
图5是将保存在监视支援装置100的存储器170中的计测信息及监视信息以时间序列表示的概念图。
在图5中，表示了作为计测信息之一的被看护者1至12的生物体信息。具体而言，作为生物体信息，以波形表示了被看护者1至12的呼吸状态。
此外，在图5中表示了作为计测信息之一的未计测时间。未计测时间是指在计测器110计测规定的被看护者的情况下，因挡在看护者50的后面而未能计测规定的被看护者的时间。未计测时间通过被看护者上没有被照射计测器110的电磁波ew的状态持续而被累计，通过被照射电磁波ew而恢复为0秒。监视支援装置100进行巡视监视作业的支援，以使各被看护者1至12的未计测时间成为规定的未计测时间以内，或者对于被看护者1至12而言挡在后面的时间较短。本实施方式的规定的未计测时间例如是30秒。
此外，在图5中表示了作为监视信息之一的监视输入的有无。该监视输入的有无通过由看护者50结束对规定的被看护者的监视并向输入部120输入监视结果及监视时刻而被存储。
此外，在图5中表示了作为监视信息之一的未监视时间。未监视时间是指看护者50未能监视被看护者的时间。未监视时间是从进行监视输入到受理下一个监视输入的时间，通过受理下一个监视输入被恢复为0秒。监视支援装置100进行巡视监视作业的支援，以使各被看护者1至12的未监视时间成为规定的未监视时间以内。本实施方式的未监视时间例如是300秒以内。
图6是表示保存在监视支援装置100的存储器170中的存储表的图。另外，图6是表示与图5不同的场景的一例。
在图6的存储表中，表示了每个被看护者1至12的未监视时间及未计测时间。在图6中，被看护者5的未监视时间是225秒，在被看护者1至12中，被看护者5的未监视时间最长。此外，被看护者4、7、8的未计测时间分别是10秒、18秒、12秒，与其他的被看护者1至3、5、6、9至12相比未计测时间长。另外，被看护者2、11上发生了未计测时间是因为，在被看护者2、11翻身等而运动的情况下，暂时性地成为不能计测。该情况下的未计测时间由于比较快地回到0秒，所以不特别作为问题提出。
决定电路150使用存储在存储器170中的这些信息，决定多个被看护者1至12中的接下来应巡视的被看护者、以及将看护者50与接下来应巡视的被看护者相连的移动路径R1。具体而言，决定电路150基于由位置确定电路140确定的被看护者1至12的位置及看护者50的当前位置，决定接下来应巡视的被看护者及移动路径R1，以使被看护者1至12的未监视时间成为规定的未监视时间以内。此外，决定电路150决定接下来应巡视的被看护者及移动路径R1，以使被看护者1至12的未计测时间成为规定的未计测时间以内。此时，决定电路150为了求解满足未监视时间为规定的未监视时间以内、并且未计测时间为规定的未计测时间以内这双方条件的约束满足问题，也可以使用数理计划法或人工智能等来决定接下来应巡视的被看护者及移动路径R1。
另外，决定电路150也可以除了上述各种信息以外，还基于由计测器110计测的被看护者1至12的生物体信息决定接下来应巡视的被看护者。例如在被看护者1至12处于不稳定的状态的情况下，决定电路150也可以将处于不稳定的状态的被看护者决定为最优先的巡视目标。
通知器180是将由决定电路150决定的上述接下来应巡视的被看护者及移动路径R1向看护者50通知的装置。图7是表示监视支援装置100的通知器180的动作例的图。
通知器180例如是投影映射装置，将从看护者50的当前位置朝向接下来应巡视的被看护者N1(例如被看护者5)的移动路径R1用可视光L1进行导航。看护者50通过沿着移动路径R1移动，能够高效地进行被看护者1至12的巡视监视作业。即，根据具有上述结构的监视支援装置100，能够减轻看护者50对被看护者1至12的巡视监视作业的负担。
[2.监视支援方法]
接着，对使用监视支援装置100的监视支援方法进行说明。图8是表示有关实施方式的监视支援方法的流程图。
首先，计测器110通过朝向多个被看护者1至12及看护者50照射电磁波，对被看护者1至12及看护者50进行计测(步骤S10)。
接着，控制部130的位置确定电路140基于在步骤S10中得到的信息，确定建筑物内的被看护者1至12的位置及看护者50的当前位置(步骤S20)。
另一方面，看护者50进行对被看护者1至12的巡视监视作业，向输入部120输入与被看护者1至12的监视结果及监视时的时刻有关的监视信息。由此，输入部120取得上述监视信息(步骤S11)。
接着，控制部130的决定电路150基于在步骤S20中确定的被看护者1至12的位置及看护者50的当前位置、以及在步骤S11中取得的监视信息，决定多个被看护者1至12中接下来应巡视的被看护者N1、以及将看护者50与接下来应巡视的被看护者N1相连的移动路径R1(步骤S30)。
另外，决定电路150在该步骤S30中，也可以仅基于在步骤S20中确定的关于位置的信息，决定接下来应巡视的被看护者N1及移动路径R1。此外，决定电路150在步骤S30中，也可以决定接下来应巡视的被看护者N1及移动路径R1中的至少一方。
接着，通知器180将由决定电路150决定的接下来应巡视的被看护者N1及移动路径R1向看护者50通知(步骤S40)。以后，根据需要而反复执行上述步骤S10至S40。
作为通知方法，既可以如图7所示用可视光L1进行通知，也可以如图9所示使用输入部120作为通知器180，使输入部120的画面显示被看护者N1及移动路径R1。
根据这样的监视支援方法，看护者50能够省去考虑将接下来应巡视的被看护者定为谁、并且以怎样的移动路径移动的工夫。由此，能够减轻被看护者1至12的巡视监视作业的负担。
[3.监视支援装置及监视支援方法的具体例]
接着，对监视支援装置100及监视支援方法的具体例1进行说明。
图10是表示在监视支援装置100中决定接下来应巡视的被看护者N1的具体例的图。图11是表示保存在图10所示的监视支援装置100的存储器170中的存储表的图。
在图10中表示了看护者50结束被看护者7的监视的时间点的状态。该时间点的被看护者1至12的未监视时间如图11所示，被看护者5的未监视时间最长。所以，监视支援装置100的决定电路150在被看护者1至12中将被看护者5决定为接下来应巡视的被看护者N1。
这样，通过由决定电路150将多个被看护者1至12中的未监视时间最长的被看护者决定为接下来应巡视的被看护者N1，看护者50能够省去决定接下来应巡视的被看护者N1的工夫。由此，能够减轻看护者50的负担。
接着，对监视支援装置100及监视支援方法的具体例2进行说明。
图12是表示在监视支援装置100中决定看护者50的移动路径R1的具体例的图。图13是表示保存在图12所示的监视支援装置100的存储器170中的存储表的图。
在图12中，表示看护者50结束了被看护者7的监视的时间点的状态。该时间点的被看护者1至12的未计测时间如图13所示，被看护者4、7、8的未计测时间分别是10秒、18秒、12秒，与其他的被看护者1至3、5、6、9至12相比未计测时间较长。此外，在被看护者1至12中，被看护者5的未监视时间最长。所以，监视支援装置100的决定电路150决定移动路径R1，以使看护者50尽可能早到达接下来应巡视的被看护者N1、或被看护者4、7或者8的未计测时间尽可能短。
以下，对3个决定例进行说明。另外，接下来应巡视的被看护者N1既可以通过图10及图11所示的方法预先决定，也可以从其他的外部设备接受指令而决定。
首先，参照图14A及图14B对第1个决定例进行说明。图14A及图14B是表示由图12所示的监视支援装置100决定的移动路径R1的一例的图。
在第1个决定例中，决定移动路径R1，以使看护者50向接下来应巡视的被看护者N1移动的情况下的移动距离成为最短。例如在接下来应巡视的被看护者N1是被看护者5的情况下，决定电路150将从看护者50的当前位置到接下来应巡视的被看护者5以直线相连的路径决定为移动路径R1。看护者50从图14A所示的状态如图14B所示沿着该移动路径R1移动，由此能够在短时间内到达被看护者5。
这样，通过由决定电路150决定移动路径R1以使看护者50的移动距离成为最短，能够减轻看护者50的劳动量。
接着，参照图15A及图15B对第2个决定例进行说明。图15A及图15B是表示由图12所示的监视支援装置100决定的移动路径的另一例的图。
在第2个决定例中，在看护者50向接下来应巡视的被看护者5移动的情况下，决定移动路径R1，以使电磁波ew不会照射不到多个被看护者1至12中的规定的被看护者。例如，决定电路150以从计测器110观察时看护者50围绕被看护者6的外侧的方式决定移动路径R1，以使得电磁波ew不会照射不到位于结束了监视的被看护者7与接下来应巡视的被看护者5之间的被看护者6。看护者50从图15A所示的状态如图15B所示沿着该移动路径R1移动，由此能够使被看护者6的未计测时间变短。
这样，通过由决定电路150决定移动路径R1以使电磁波ew不会照射不到规定的被看护者，能够使规定的被看护者的未计测时间变短。由此，能够减少看护者50对于未计测时间进行确认的作业，能够减轻看护者50的巡视监视作业的负担。
接着，参照图16A及图16B对第3个决定例进行说明。图16A及图16B是表示由图12所示的监视支援装置100决定的移动路径的再另一例的图。
在第3个决定例中，在看护者50向接下来应巡视的被看护者5移动的情况下，决定移动路径R1以使电磁波ew照射到不可计测区域A2中包含的被看护者。例如，决定电路150决定移动路径R1，以使得因被看护者50挡住而发生了未计测时间的被看护者4、7、8上重新照射电磁波ew，即，使看护者50暂时从计测器110与被看护者4、7、8之间脱离。看护者50从图16A所示的状态如图16B所示沿着该移动路径R1移动，由此能够使被看护者4、7、8的未计测时间恢复为0秒。
这样，通过由决定电路150决定移动路径R1以使电磁波ew照射到发生了未计测时间的被看护者，能够使该被看护者的未计测时间恢复为0秒。由此，能够减少看护者50关于未计测时间进行确认的作业，能够减轻看护者50的巡视监视作业的负担。
(其他的形态)
以上，对有关本发明的实施方式的监视支援装置及监视支援方法进行了说明，但本发明并不限定于各个实施方式。只要不脱离本发明的主旨，对本实施方式施以了本领域技术人员想到的各种变形后的形态、以及将不同实施方式的构成要素组合而构建的形态也可以包含在本发明的一个或多个形态的范围内。
例如在实施方式的图1中，表示了控制部130设置在建筑物内的角落的例子，但并不限于此。例如，控制部130也可以包含于计测器110、通知器180或输入部120中并与其分别一体化。此外，例如通知器180也可以包含于计测器110中并与计测器110一体化。
此外，决定电路150在被看护者1至12的未计测时间超过预先决定的阈值的情况下，也可以使输入部120的画面进行用于敦促注意的显示。此外，在输入部120的画面上，也可以对应于时刻而显示各被看护者1至12的未监视时间及未计测时间。
此外，在本发明的实施方式中，作为对象者及监视者而利用午睡中的幼儿等被看护者及保育士等看护者作为一例进行了说明，但并不限于此。例如，对象者及监视者也可以分别是在餐厅就座的顾客及从顾客接受点菜的店员，适用于用于店员接受来自顾客的点菜的移动路径的决定等。
此外，在本发明的实施方式中，作为朝向对象者及监视者照射的探测波，使用电磁波作为一例进行了说明，但并不限于此。也可以考虑传播探测波的介质的种类、探测波的频率或波长及其他条件等，例如使用超声波。只要是能够通过在作为对象的环境下朝向计测对象体发信、并接收来自该计测对象体的反射波，来非接触地计测到该计测对象体的距离、方位及仰角、以及计测对象体的运动的波动，使用怎样的波作为探测波都可以。
产业上的可利用性
本发明的监视支援装置及监视支援方法例如能够广泛地用于保育所、照护施设、医院等中的看护系统、餐厅等中的服务系统等监视生物体信息的装置等。
标号说明
1至12 被看护者
50 看护者
100 监视支援装置
110 计测器
120 输入部
130 控制部
140 位置确定电路
150 决定电路
160 提取电路
170 存储器
180 通知器
A1 可计测区域
A2 不可计测区域
ew 电磁波
L1 可视光
N1 接下来应巡视的被看护者
R1 移动路径

Claims (14)

1.一种监视支援装置，用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援，其中，具备：
计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；
位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及
决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
2.如权利要求1所述的监视支援装置，其中，
还具备输入部，该输入部输入与上述监视者监视了上述多个对象者时的监视结果及监视时刻有关的监视信息；
上述决定电路基于上述监视信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
3.如权利要求2所述的监视支援装置，其中，
上述决定电路使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；
上述决定电路决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未监视时间成为规定的未监视时间以内。
4.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，
上述决定电路使用上述信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得在上述计测器计测上述多个对象者的情况下因挡在上述监视者的后面而未能计测上述多个对象者的未计测时间；
上述决定电路决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未计测时间成为规定的未计测时间以内。
5.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，
上述计测器还计测上述多个对象者的生物体信息；
上述决定电路基于上述生物体信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
6.如权利要求2所述的监视支援装置，其中，
上述决定电路使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；
上述决定电路将上述多个对象者中的上述未监视时间最长的对象者决定为上述下次对象者。
7.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，
上述决定电路决定上述移动路径，以使上述监视者向上述下次对象者移动时的移动距离成为最短。
8.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，
上述探测波是电磁波。
9.如权利要求8所述的监视支援装置，其中，
在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，上述决定电路决定上述移动路径，以使得上述电磁波不会照射不到上述多个对象者中的规定的对象者。
10.如权利要求8所述的监视支援装置，其中，
上述决定电路包括提取电路，该提取电路根据上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置与上述计测器的位置的关系，提取上述多个对象者中的上述计测器不能计测的对象者；
在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，上述决定电路决定上述移动路径，以使得上述电磁波照射到上述计测器不能计测的上述对象者。
11.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，
还具备通知器，该通知器向上述监视者通知从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
12.如权利要求11所述的监视支援装置，其中，
上述通知器通过用可视光照射上述移动路径，向上述监视者通知上述移动路径。
13.一种监视支援方法，用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援，其中，包括以下处理：
通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；
基于通过上述计测得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及
基于上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
14.如权利要求13所述的监视支援方法，其中，
还包括以下处理：取得与上述多个对象者的监视结果及监视时刻有关的监视信息；
在上述决定中，基于上述监视信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。
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