JPWO2017061371A1 - 行動検知システム、行動検知装置、行動検知方法、および行動検知プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
[行動検知システム300の装置構成]
図1を参照して、行動検知システム300の装置構成について説明する。図1は、行動検知システム300の構成の一例を示す図である。
図2〜図11を参照して、行動検知システム300による行動判別方法について説明する。図2は、行動検知システム300による行動検知処理を説明するための図である。
取得部150は、被介護者の動作を表わす動作データを取得する。一例として、取得部150は、図1に示されるカメラ50である。取得部150は、動作データとして、被介護者を撮影して得られる画像を生成し、時系列の順に画像を動体検知部250に出力する。
動体検知部250は、取得部150から得られる時系列の画像から動体を検知する。一例として、画像内の動体領域は、入力画像から予め定められた背景画像を差分する背景差分や、撮影時刻が前後である画像を差分する時間差分によって実現される。
人物判別部252は、検知された動体領域が人物を表わしているか否かを判断する。ある局面において、人物判別部252は、当該動体領域のサイズが予め定められた範囲に含まれる場合に、当該動体領域が人物を表わしていると判断する。他の局面において、人物判別部252は、当該動体領域の縦横比が予め定められた範囲に含まれる場合に、当該動体領域が人物を表わしていると判断する。さらに他の局面において、人物判別部252は、当該動体領域において顔検知を実行し、顔が検知された場合に当該動体領域が人物を表わしていると判断する。
図3〜図6を参照して、行動検知部255による行動判別処理について説明する。図3は、状態遷移表222の内容を示す図である。図4は、被介護者500の行動の一例を示す図である。図5は、状態遷移表222に規定されている各行動状態の定義を示す図である。図6は、変形例に従う行動判別処理を概略的に示す概念図である。
遷移制御部260は、行動検知部255によって新たな行動が検知された場合に、現在行動224を新たな行動に更新する。これにより、遷移制御部260は、現在行動224を次状態へ遷移させる。
図8を参照して、報知部270による報知処理について説明する。図8は、報知行動情報226の内容を示す図である。
図9を参照して、異常判別部280による異常判別処理について説明する。図9は、被介護者500の部屋を撮影して得られる映像の一例を示す図である。
更新部285は、無効条件が満たされた場合に、報知行動情報226(図8参照)に規定されている報知対象の行動の種類を通常時よりも減らすとともに、状態遷移表222(図3参照)の遷移関係を更新する。一例として、更新部285は、無効条件が満たされた場合に、報知対象の行動の少なくとも一部に遷移しないように状態遷移表222を更新する。更新後の状態遷移表は、たとえば、行動検知システム300の記憶装置に予め保持されている。無効条件が満たされた場合に、報知対象の行動の種類が減らされることで、誤検知が生じた場合であっても介護者への誤報が抑制される。その結果、介護者の負担が軽減される。
図10および図11を参照して、正常判別部290による正常判別処理について説明する。図10は、介護者501が被介護者500を介護している様子を示す図である。図11は、異常条件が満たされなくなった場合における状態遷移例を示す図である。
図12および図13を参照して、行動検知システム300の制御構造について説明する。図12は、正常条件が満たされているときの行動検知システム300の処理を表わすフローチャートである。図13は、無効条件が満たされているときの行動検知システム300の処理を表わすフローチャートである。図12および図13の処理は、行動検知システム300のCPU102(図14参照)がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
(b)被介護者の現在行動の種類
(c)画像に外乱が生じているか否か
(d)カメラ以外の他のセンサから判断した被介護者の行動検知結果
(e)行動検知システム300への入力(たとえば、管理者の入力または他の行動検知システムの出力等)
ステップS142における判断処理により、状態遷移の停止を継続するか、状態遷移の停止前の行動状態に現在行動224を戻すか、状態遷移の停止前の行動状態とは異なる行動状態に現在行動224を設定するかのいずれかが決定される。その後、図12の処理が再び実行される。ステップS142の判断処理の詳細については後述する(図13参照)。
図14を参照して、図1に示される行動検知装置100のハードウェア構成の一例について説明する。図14は、行動検知装置100の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図14に示されるように、行動検知装置100は、ROM(Read Only Memory)101と、CPU102と、RAM(Random Access Memory)103と、ネットワークインターフェイス104と、カメラインターフェイス105と、記憶装置120とを含む。
以上のようにして、本実施の形態に従う行動検知システム300は、被介護者の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた無効条件が満たされた場合に、報知対象の行動の種類を減らすとともに、状態遷移表222の遷移関係を更新する。これにより、意図しない状況に生じる誤報が抑制され、介護者の負担が軽減される。
第2の実施の形態に従う行動検知システム300は、第1の実施の形態に従う行動検知システム300よりもさらに多くの種類の行動を判別することができる。
以上のようにして、第2の実施の形態に従う行動検知システム300は、第1の実施の形態と比較して、さらに多くの種類の行動を検知することができる。これにより、介護者は、被介護者の行動を正確に把握することができる。
行動検知システムは、被写体の動作を表わす動作データを取得するための取得部と、複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、報知対象の行動の種類と、上記被写体の現在の行動の種類とを格納するための記憶部と、上記状態遷移表に基づいて上記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を上記動作データに基づいて検知するための行動検知部と、上記行動検知部によって新たな行動が検知された場合に、上記現在の行動を上記新たな行動に更新するための遷移制御部と、上記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が上記報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するための報知部と、上記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた第1条件が満たされた場合に、上記報知対象の行動の種類を減らすとともに、上記状態遷移表の上記遷移関係を更新するための更新部とを備える。
好ましくは、上記第1条件は、上記動作データに外乱が生じている場合、上記動作データに上記被写体以外の人物が含まれている場合、上記行動検知システムが初期化された場合、および上記行動検知システムにエラーが生じている場合の少なくとも1つの場合に満たされる。
Claims (11)
- 被写体の動作を表わす動作データを取得するための取得部と、
複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、報知対象の行動の種類と、前記被写体の現在の行動の種類とを格納するための記憶部と、
前記状態遷移表に基づいて前記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を前記動作データに基づいて検知するための行動検知部と、
前記行動検知部によって新たな行動が検知された場合に、前記現在の行動を前記新たな行動に更新するための遷移制御部と、
前記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が前記報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するための報知部と、
前記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた第1条件が満たされた場合に、前記報知対象の行動の種類を減らすとともに、前記状態遷移表の前記遷移関係を更新するための更新部とを備える、行動検知システム。 - 前記遷移可能な行動の種類は、前記第1条件が満たされている間は、更新後の前記状態遷移表に基づいて特定される、請求項1に記載の行動検知システム。
- 前記更新部は、前記第1条件が満たされた場合に、前記報知対象の行動の種類をゼロにする、請求項1または2に記載の行動検知システム。
- 前記更新部は、前記被写体の行動の種類を判別するのに適していることを示す予め定められた第2条件が満たされた場合に、更新後の前記状態遷移表を更新前の前記状態遷移表に戻す、請求項1〜3のいずれか1項に記載の行動検知システム。
- 前記動作データは、映像である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の行動検知システム。
- 前記第1条件は、前記動作データに外乱が生じている場合、前記動作データに前記被写体以外の人物が含まれている場合、前記行動検知システムが初期化された場合、および前記行動検知システムにエラーが生じている場合の少なくとも1つの場合に満たされる、請求項1〜5のいずれか1項に記載の行動検知システム。
- 前記報知対象の行動の種類は、前記被写体の起床、前記被写体の離床、前記被写体の転落、前記被写体の転倒、前記被写体の入床、前記被写体の臥床、前記被写体の入室、前記被写体の退室の少なくとも1つを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の行動検知システム。
- 被写体の動作を表わす動作データを取得するための取得部と、
複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、前記被写体の現在の行動の種類とを格納するための記憶部と、
前記状態遷移表に基づいて前記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を前記動作データに基づいて検知するための行動検知部と、
前記行動検知部によって新たな行動が検知された場合に、前記現在の行動を前記新たな行動に更新するための遷移制御部と、
前記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が予め定められた報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するための報知部とを備え、
前記報知部は、前記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた条件が満たされた場合には、前記予め定められた報知対象の行動を報知することを停止する、行動検知システム。 - 被写体の動作を表わす動作データを取得するための取得部と、
複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、報知対象の行動の種類と、前記被写体の現在の行動の種類とを格納するための記憶部と、
前記状態遷移表に基づいて前記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を前記動作データに基づいて検知するための行動検知部と、
前記行動検知部によって新たな行動が検知された場合に、前記現在の行動を前記新たな行動に更新するための遷移制御部と、
前記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が前記報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するための報知部と、
前記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた第1条件が満たされた場合に、前記報知対象の行動の種類を減らすとともに、前記状態遷移表の前記遷移関係を更新するための更新部とを備える、行動検知装置。 - 被写体の動作を表わす動作データを取得するステップと、
複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、報知対象の行動の種類と、前記被写体の現在の行動の種類とを準備するステップと、
前記状態遷移表に基づいて前記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を前記動作データに基づいて検知するステップと、
前記検知するステップで新たな行動が検知された場合に、前記現在の行動を前記新たな行動に更新するステップと、
前記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が前記報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するステップと、
前記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた第1条件が満たされた場合に、前記報知対象の行動の種類を減らすとともに、前記状態遷移表の前記遷移関係を更新するステップとを備える、行動検知方法。 - 行動検知プログラムであって、
前記行動検知プログラムは、コンピュータに、
被写体の動作を表わす動作データを取得するステップと、
複数種類の行動の間の遷移関係を規定している状態遷移表と、報知対象の行動の種類と、前記被写体の現在の行動の種類とを準備するステップと、
前記状態遷移表に基づいて前記現在の行動から遷移可能な行動を特定し、当該遷移可能な行動を前記動作データに基づいて検知するステップと、
前記検知するステップで新たな行動が検知された場合に、前記現在の行動を前記新たな行動に更新するステップと、
前記新たな行動が検知された場合であって、当該新たな行動が前記報知対象の行動であるときに、当該新たな行動の種類を報知するステップと、
前記被写体の行動の種類を判別するのに適していないことを示す予め定められた第1条件が満たされた場合に、前記報知対象の行動の種類を減らすとともに、前記状態遷移表の前記遷移関係を更新するステップとを実行させる、行動検知プログラム。
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