CN111654693A - 门禁适配方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门禁适配方法、装置、设备及存储介质，属于金融科技的门禁技术领域，该方法包括：获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备。由此，根据门禁设备硬件中的相机参数、开门参数设置对应的识别应用程序和开门应用程序，使得应用程序能适配各种类型的门禁设备，降低了门禁设备软硬件的适配成本，提高了门禁设备软硬件管理的便利性。

Description

门禁适配方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及金融科技(Fintech)的门禁技术领域，尤其涉及一种门禁适 配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，越来越多的技术应用在金融领域，传统金融业 正在逐步向金融科技(Fintech)转变，但由于金融行业的安全性、实时性要 求，也对技术提出了更高的要求。

当前门禁设备的应用越来越广泛，门禁设备包括硬件和软件两个部分， 当前硬件与软件一般是分开的，生产厂家制造出硬件后再接入软件。对于门 禁设备中硬件和软件的结合一般有两种方式。一种方式是在门禁设备的硬件 中接入第三方软件，但是第三方软件的算法与门禁设备一般是不匹配的，若 需要投入应用则需要修改硬件或基于硬件配置分别接入与硬件配置对应的多 家软件，例如根据门禁设备的相机配置接入A公司提供的识别软件A，基于门 锁预设的开门参数接入B公司提供的开门软件B，如此会产生硬件修改费用或 大量的软件维护费用。另一种更主流的方式是仅提供软件或者仅提供硬件方 案，但是这种方式的第三方集成工作量大，费时耗力。并且这两种方式都是 离线的，不便于门禁设备软件和硬件的管理。

发明内容

本发明提供一种门禁适配方法、装置、设备及存储介质，旨在降低门禁 设备软硬件的适配成本，提高门禁设备软硬件管理的便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种门禁适配方法，所述方法包括：

获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；

获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用 程序；

将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用 程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法 值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执 行开门服务。

优选地，所述相机参数包括原始图像展示方向，所述获取门禁设备的相 机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图像展示方向确 定所述算法值。

优选地，所述获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图 像展示方向确定所述算法值的步骤包括：

基于所述原始图像展示方向和预先获取的原始图像旋转值从方向旗帜参 数图中确定识别应用程序的算法值，其中所述算法值与拍摄所述原始图像的 摄像头的识别应用程序对应；或者

获取所述摄像头的安置类型，若所述摄像头的安置类型是前置，则基于 所述原始图像展示方向从前置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值；

若所述摄像头的安置类型是后置，则基于所述原始图像展示方向从后置 摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值。

优选地，所述获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原 始图像的步骤包括之前还包括：

读取所述门禁设备的相机的摄像头类型编号ID，基于所述摄像头类型ID 确定摄像头类型，所述摄像头类型至少包括红外摄像头或彩色摄像头中的一 种。

优选地，所述相机参数包括原始图像中人脸的多个特征点坐标值，所述 获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

提取所述原始图像中人脸的多个特征点坐标值，根据所述多个特征点坐 标值之间的大小关系确定所述算法值。

优选地，所述相机参数包括预览图像展示方向，所述获取门禁设备的相 机参数的步骤包括：

获取预览图像，确定所述预览图像的预览图像展示方向；

获取门禁设备的预览图像展示方向的步骤之后，还包括：

基于预览图像展示方向-UI值映射关系获取与所述预览图像展示方向对 应的界面设计UI值；

向所述门禁设备下发所述UI值和预先获取的屏幕配置值，以供所述门禁 设备初始化屏幕显示。

优选地，所述获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对 应的开门应用程序的步骤包括：

读取所述门禁设备的开门方式，基于所述开门方式确定开门参数；

通过预设的接口加载所述开门参数对应的开门应用程序。

优选地，所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将 所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参 数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开 门应用程序执行开门服务的步骤之后还包括：

当检测到所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本 时，将所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本下发至所 述门禁设备。

此外，为实现上述目的本发明还提供一种门禁适配装置，所述门禁适配 装置包括：

第一确定模块，用于获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确 定算法值；

第二确定模块，用于获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数 确定对应的开门应用程序；

下发模块，用于所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备， 并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相 机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所 述开门应用程序执行开门服务的步骤之后还包括。

此外，为实现上述目的本发明还提供一种门禁适配设备，所述门禁适配 设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的门禁适配程序，所述门 禁适配程序被所述处理器运行时，实现如上所述的门禁适配方法的步骤。

此外，为实现上述目的本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存 储介质上存储有门禁适配程序，所述门禁适配程序被处理器运行时实现如上 所述门禁适配方法的步骤。

相比现有技术，本发明提供一种门禁适配方法、装置、设备及存储介质， 获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；获取所述门禁 设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；所述将所述 相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至 所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识 别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务 的步骤之后还包括。由此，根据门禁设备硬件中的相机参数、开门参数设置对应的识别应用程序和开门应用程序，使得应用程序能适配各种类型的门禁 设备，降低了门禁设备软硬件的适配成本，提高了门禁设备软硬件管理的便 利性。

附图说明

图1是本发明各实施例涉及的门禁适配设备的硬件结构示意图；

图2是本发明门禁适配方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的应用程序交互示意图；

图4是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的应用程序架构示意图；

图5是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的方向旗帜参数图；

图6是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的开门应用程序适配方案示 意图；

图7是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的适配方案示意图；

图8是本发明门禁适配装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

本发明实施例主要涉及的门禁设备是指能够实现网络连接的门禁设备， 所述门禁适配设备包括各种出入管理设备，所述门禁适配设备可以应用于海 关、机场、火车站、学校、小区、住宅等各种场所的出入口。

参照图1，图1是本发明各实施例涉及的门禁适配设备的硬件结构示意图。 本发明实施例中，门禁适配设备可以包括处理器1001(例如中央处理器 Central ProcessingUnit、CPU)，通信总线1002，输入端口1003，输出端 口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接 通信；输入端口1003用于数据输入；输出端口1004用于数据输出，存储器 1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)， 例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存 储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发 明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不 同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种可读存储介质的存储器1005可以包括操 作系统、网络通信模块、应用程序模块以及门禁适配程序。在图1中，网络 通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以 调用存储器1005中存储的门禁适配程序，并执行如下操作：

获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；

获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用 程序；

将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用 程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法 值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执 行开门服务。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图像展示方向确 定所述算法值。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

基于所述原始图像展示方向和预先获取的原始图像旋转值从方向旗帜参 数图中确定识别应用程序的算法值，其中所述算法值与拍摄所述原始图像的 摄像头的识别应用程序对应；或者

获取所述摄像头的安置类型，若所述摄像头的安置类型是前置，则基于 所述原始图像展示方向从前置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值；

若所述摄像头的安置类型是后置，则基于所述原始图像展示方向从后置 摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

读取所述门禁设备的相机的摄像头类型编号ID，基于所述摄像头类型ID 确定摄像头类型，所述摄像头类型至少包括红外摄像头或彩色摄像头中的一 种。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

获取预览图像，确定所述预览图像的预览图像展示方向；

获取门禁设备的预览图像展示方向的步骤之后，还包括：

基于预览图像展示方向-UI值映射关系获取与所述预览图像展示方向对 应的界面设计UI值；

向所述门禁设备下发所述UI值和预先获取的屏幕配置值，以供所述门禁 设备初始化屏幕显示。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

读取所述门禁设备的开门方式，基于所述开门方式确定开门参数；

通过预设的接口加载所述开门参数对应的开门应用程序。

进一步地，所述处理器1001还可以调用存储器1005中存储的门禁适配 程序，并执行如下操作：

当检测到所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本 时，将所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本下发至所 述门禁设备。

基于上述硬件结构，提出本发明第一实施例，本发明第一实施例提供了 一种门禁适配方法。

参照图2，图2是本发明门禁适配方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述门禁适配方法应用于门禁适配设备，所述方法包括：

步骤S101，获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；

步骤S102，获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应 的开门应用程序；

步骤S103，将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所 述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、 所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应 用程序执行开门服务。

本实施例中，所述门禁设备是新型现代化安全管理设备，它集微机自动 识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技 术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。门禁是解决重要部门出入口实现安 全防范管理的有效措施，并适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、 机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。现今，门禁超越了 单纯的门道及钥匙管理，已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。

在硬件方面，本实施例涉及的所述门禁设备包括摄像头、显示屏、电锁、 读卡器等硬件。并且各个硬件有对应的参数。例如对于摄像头对应有相机参 数，所述相机参数包括摄像头类型和原始图像旋转值。

在软件方面，一般的门禁设备包括门禁应用程序，本实施例将所述门禁 应用程序拆分为识别应用程序和开门应用程序，其中，所述识别应用程序， 主要负责人脸识别等跟硬件无关的服务；所述开门应用程序，用于启动所述 识别应用程序，实现开门等跟硬件相关的服务。所述识别应用程序与所述开 门应用程序基于AIDL(Android Interface DefineLanguage，安卓接口定义 语言)进行通讯。

具体地，所述识别应用程序与所述开门应用程序的交互过程见图3，图3 是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的应用程序交互示意图。

所述识别应用程序与所述开门应用程序基于AIDL进行通讯，具体地，包 括以下3个过程，过程1所述开门应用程序按照指定的启动参数启动所述识 别应用程序程序，所述启动参数可以是摄像头拍摄的人像图像；过程2所述 识别应用程序基于AIDL与所述开门应用程序进行信息传输；过程3所述识别 应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务，其中所述开门服务包括开门、 亮灯、信息播报等。

本实施例中，所述开门应用程序包括开门业务App、开门业务模块、开门 业务基础库、第三方开门SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)。 具体地参见图4，图4是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的应用程序架构 示意图。其中图4a是开门应用程序架构示意图。所述开门业务App包括开门 应用程序1或开门应用程序2，例如命名为睿晴或迈特；所述开门业务模块包 括开门和/或打印，其中打印是指查询和打印某一日期段的开门信息、可根据 日、月、自定义时间段的统计打印开门统计表、可查询和打印任何日期段的 所有开门信息；所述开门业务基础库包括SPI(Service Provider Interface， 服务提供者接口)、关于执行信息的配置；所述第三方开门SDK包括韦跟开 门、继电器开门以及串口开门。

所述识别应用程序包括识别业务App、识别业务模块、识别业务基础库、 第三方识别SDK。具体地参见图4，其中图4b是识别应用程序架构示意图。 所述识别应用程序包括识别门禁App(Application，手机软件)、SDKdemo (SDKdemonstration，SDK样品)、testApp(测试软件)、visitorApp(访问 软件)中的一个或多个；所述识别业务模块包括初始化、人脸识别、明细上报 以及人脸识别访客等子模块；所述识别业务基础库包括网络、图片库(例如优图库yt)、跨平台数据库(例如，微信开源的跨平台数据库WCDB)、AI(人 工智能)、UI库、native(本地)相机库、UVC(Universal Serial Busvideo class，串行通讯总线视频类)相机库、日志库、SPI以及normal库中的一个 或多个，所述normal库用于统一字体格式、边框等显示样式，可以改善文字 细节；所述第三方识别SDK包括开源服务(例如，腾讯开源服务bugly)、框 架(例如微信补丁修复框架Tinker)、MTA(Mobile Tencent Analytics，腾 讯移动分析)、EventBus(事件发布-订阅总线)、Arouter(开源中间件)、 身份证识别SDK中的一个或多个。

本实施例中，当所述启动程序接收到开门请求时，通过SPI接口加载第 三方SDK中的开门方式，基于相关执行配置信息加载对应的配置，并通过所 述开门应用程序执行开门的业务。当所述识别应用程序通过某个业务App接 收到识别指令时，基于算法值设置的识别应用程序中业务模块的相关设置进 行人脸识别，从所述业务基础库和所述第三方SDK中对所述识别的相关信息 进行完善，获得识别结果并将识别结果发送至开门应用程序。

具体地，所述获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法 值的步骤包括：

获取门禁设备的摄像头类型和原始图像旋转值，基于所述摄像头类型和 所述原始图像旋转值确定对应识别应用程序的算法值。

当前的摄像头类型包括彩色摄像头和红外摄像头，有的门禁设备仅包括 彩色摄像头或红外摄像头，也有门禁设备采用既包括彩色摄像头也包括红外 摄像头的双目摄像头。彩色摄像头是指摄像头依赖自身的硬件配置，实现24 小时的彩色监控画面。通常彩色摄像头主要是依靠补光灯，在光线较暗时开 启白光灯，提升环境的照度，使得在夜间也能呈现彩色图像。一般地，彩色 摄像头有包括普通彩色摄像头、星光彩色摄像头、超星光彩色摄像头、黑光 彩色摄像头等。不同种类的彩色摄像头的硬件配置有差异，一般来说，黑光彩色摄像头的硬件配置最高，其次是超星光彩色摄像头、星光彩色摄像头， 普通彩色摄像头的硬件配置最低。红外摄像头是指配置有红外补光灯的摄像 头。当红外摄像头启用红外补光灯后拍摄的图像是黑白的，如果需要获得彩 色图像则需要通过白光灯和/或暖光灯补光。通常情况下，红外摄像头在白天 获取的图像为彩色图像，在夜晚获取的图像为黑白图像。

可以理解地，不同厂家提供的门禁设备由于显示屏配置、显示屏与摄像 头之间匹配参数存在差异，因此摄像头拍摄的原始图像在显示屏上的原始图 像旋转值会有差异。

由于彩色摄像头获取的彩色图像与红外摄像头获取的红外图像在进行人 脸识别等图像处理过程中需要用到不同的图像预处理技术、图像特征采集技 术、特征对比技术等，因此一般需要对这两种摄像头配备不同的识别应用程 序。为了使已开发的门禁应用程序中的识别应用程序能够适配于各个厂家制 造的不同型号的门禁设备，需要获取门禁设备的摄像头类型和原始图像旋转 值，并基于所述摄像头类型和所述原始图像旋转值确定对应识别应用程序的 算法值。例如，若所述红外摄像头输出给对应识别应用程序的红外原始图像 的原始图像旋转值是顺时针旋转90°，如果识别应用程序的默认原始图像旋 转值是0°，也即原始图像与识别应用程序不匹配，则该识别应用程序则无法 识别该红外原始图像中的人脸。

本实施例中，通过设置所述识别应用程序中的算法值就可以利用该识别 应用程序进行人脸识别。

具体地，所述相机参数包括原始图像展示方向，所述获取门禁设备的相 机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图像展示方向确 定所述算法值。

进一步地，所述获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的 原始图像的步骤包括之前还包括：

读取所述门禁设备的相机的摄像头类型编号ID，基于所述摄像头类型ID 确定摄像头类型，所述摄像头类型至少包括红外摄像头或彩色摄像头中的一 种。

对于一般的门禁设备，所述摄像头类型包括红外摄像头或彩色摄像头中 的一种或两种。具体地，若需要获取摄像头类型，则读取相机配置中的ID。 具体地，相机配置包括colorCameraID(彩色摄像头ID)和irCameraID(红 外摄像头ID)，ID值一般都是0或1。当前，大部分具有彩色摄像头和红外 摄像头的双目摄像头中，彩色摄像头的ID是0，红外摄像头的ID是1。可以 理解地，有一些特殊的双目摄像头的彩色摄像头的ID是1，红外摄像头的ID是0。因此，读取门禁设置中摄像头的colorCameraID和/或irCameraID，即 可根据ID值确定摄像头类型。

确定摄像头类型后，继续获取各种摄像头拍摄的原始图像的原始图像展 示方向。具体地，获取红外摄像头的红外原始图像并进行识别，获得所述红 外原始图像的红外原始图像展示方向；获取彩色摄像头的彩色原始图像并进 行识别，获得所述彩色原始图像的彩色原始图像展示方向。进一步地，还可 以基于所述原始图像确定原始图像旋转值。对于仅配置红外摄像头的门禁设 备，需要获取对应的红外原始图像旋转值；对于仅配置彩色摄像头的门禁设 备，需要获取对应的彩色原始图像旋转值；对于同时配置红外摄像头和彩色摄像头的门禁设备则需要获取对应的红外原始图像旋转值和彩色原始图像旋 转值。

由于所述门禁设备的可以包括红外摄像头和/或彩色摄像头，并且安装在 同一个门禁设备的红外摄像头和彩色摄像头拍摄到的红外原始图像和彩色原 始图像的原始图像展示方向可能会不一致，因此需要分别获取所述红外摄像 头和/或所述彩色摄像头的原始图像的原始图像展示方向，根据预设的方向旗 帜参数图确定对应摄像头的识别应用程序的算法值。即，获取摄像头的原始 图像的原始图像展示方向，然后获取原始图像旋转值，然后根据原始图像展 示方向和原始图像旋转值，在所述方向旗帜参数图中确定出摄像头应用程序 的算法值。

具体地，获取所述红外摄像头的红外原始图像，获取所述红外原始图像 的展示方向及其原始图像旋转值，根据方向旗帜参数图确定所述红外摄像头 的识别应用程序的红外算法值；获取所述彩色摄像头的彩色原始图像，获取 所述彩色原始图像的展示方向及其原始图像旋转值，根据方向旗帜参数图确 定所述彩色摄像头的识别应用程序的彩色算法值。

可以理解地，由于彩色摄像头和红外摄像头的识别应用程序有差异，并 且对于配置双目摄像头的门禁设备还存在红外摄像头与彩色摄像头的红外原 始图像展示方向与彩色原始图像展示方向不相同的情况，因此需要分别确定 红外摄像头和彩色摄像头的识别应用程序的算法值。以供基于所述红外彩色 摄像头的识别应用程序的算法值对红外图像进行识别处理，并基于所述彩色 摄像头的识别应用程序的算法值对红外图像进行识别处理。

本实施例中，基于方向旗帜参数图来确定所述算法值。具体地， 引入EXIF(Exchangeable Image File，可交换图像文件)Orientation Flag Values(可交换图像文件方向旗帜参数图)，本实施例中为描 述方便，将所述EXIF Orientation Flag Values简称为方向旗帜参 数图。具体地，参照图5，图5是本发明门禁适配方法第一实施例涉 及的方向旗帜参数图示意图。图5是前置摄像头获取的图像的方向旗 帜参数图示意图，如图5所示，1、6、3、8表示算法值：若原始图 像展示方向是向左，原始图像旋转值为0°，对应的算法值是1，是 默认的正向；若原始图像展示方向是向上，原始图像旋转值是顺时针 旋转90°，对应的算法值是6；若原始图像展示方向是向右，原始图 像旋转值是顺时针旋转180°，对应的算法值是3；若原始图像展示 方向是向下，原始图像旋转值是顺时针旋转270°，对应的算法值是 8。图5是后置摄像头获取的图像的方向旗帜参数图,如图5所示，2、 5、7、4表示算法值：若原始图像展示方向是向右，原始图像旋转值 是顺时针旋转180°，且为x轴镜像，对应的算法值是2；若原始图 像展示方向是向下，原始图像旋转值是顺时针旋转90°，且为x轴镜像，对应的算法值是5；若原始图像展示方向是向上，原始图像旋 转值是顺时针旋转270°，且为x轴镜像，对应的算法值是7；若原 始图像展示方向是向右，原始图像旋转值是顺时针旋转180°，且为 y轴镜像，对应的算法值是4。

基于所述方向旗帜参数图，根据所述原始图像展示方向和预先获取的原 始图像旋转值从方向旗帜参数图中确定识别应用程序的算法值，其中所述算 法值与拍摄所述原始图像的摄像头的识别应用程序对应。

具体地，当获取所述原始图像展示方向和所述原始图像旋转值后，则可 以基于所述方向旗帜参数图，确定对应的算法值。例如若所述原始图像展示 方向是向下，所述原始图像旋转值为顺时针旋转270°，则对应的算法值就是 7。再例如，若原始图像展示方向是向上，所述原始图像旋转值是顺时针旋转 90°则能变换成展示方向向左的默认正向，此时可以确定该原始图像对应的 算法值是6。

由于所述方向旗帜参数图包括前置摄像头的方向旗帜参数图(图 5)和后置摄像头的方向旗帜参数图(图5),因此还可以先通过读取 所述摄像头的安置类型参数，基于所述安置类型参数确定所述摄像头 的安置类型；若所述摄像头的安置类型是前置，则基于所述原始图像 展示方向从前置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值；若所述 摄像头的安置类型是后置，则基于所述原始图像展示方向从后置摄像 头的方向旗帜参数图中确定所述算法值。例如基于图5，若所述原始 图像展示方向是向上，则可以将算法值确定为6。

可以理解地，还可以基于所述原始图像旋转值确认镜像关系，并基于原 始图像展示方向和所述镜像关系确认对应的算法值。具体地参照表1，表1是 UI值和算法值的设置例表。见表1中的算法值解释栏：例如若所述原始图像 旋转值是顺时针旋转90°，则为X轴镜像；若所述原始图像旋转值是顺时针 旋转180°，则为X轴镜像。本实施例中，还可以基于所述方向旗帜参通过预 设伪代码获得对应的算法值。例如以彩色摄像头算法值(红外流相同处理)为 例，伪代码如下：

由此，就能获得所述彩色摄像头算法值。

在其它实施例中，若所述原始展示方向与识别应用程序中默认原始图像 旋转值不一致，也可以旋转所述原始图像，将所述原始图像的原始图像旋转 值旋转至所述默认原始图像。例如，若默认原始图像旋转值是向左，而所述 原始图像的原始图像旋转值是向下，则将所述原始图像逆时针旋转90°即可。

进一步地，所述相机参数包括原始图像中人脸的多个特征点坐标值，所 述获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；提取 所述原始图像中人脸的多个特征点坐标值，根据所述多个特征点坐标值之间 的大小关系确定所述算法值。

具体地，获取所述红外摄像头的红外原始图像和/或彩色摄像头拍摄的彩 色原始图像。通过人脸识别技术识别所述原始图像中的人脸，获得所述原始 图像中人脸的多个特征点坐标值。本实施例中，基于遮挡人脸特征点算法中 的“嘴角遮挡算法”进行设置所述开门应用程序中的人脸识别算法。一般地， 人脸特征点定位，即检测双眼中心、鼻尖和左右嘴角等特征点的位置，提供 了人脸几何结构等关键信息，是人脸识别、人脸3D建模和表情识别等研究的 重要基础。当前也有针对遮挡条件下的人脸特征点定位及人脸识别方法。本实施例中通过遮挡左右嘴角，仅获取双眼中心、鼻尖这三个特征点的方式确 定所述算法值。

本实施例中，将所述原始图像中各个特征点的坐标值分别表示为：左眼 睛坐标值(Pel-x,Pel-y),右眼睛坐标值(Per-x,Per-y),鼻尖坐标值 (Pn-x,Pn-y)。然后，根据所述多个特征点坐标值之间的大小关系确定所述 算法值。

具体地，以前置摄像头为例，当所述原始图像的人脸正向面对前置摄像 头时，如果Pel-x<Per-x&Pel-y>Pn-y&Per-y>Pn-y，将所述算法值确定为第一 算法值，如2；也即如果左眼睛x坐标值小于右眼睛x坐标值，并且左眼睛y 坐标值大于鼻子y坐标值,并且左眼睛y坐标值大于鼻子y坐标值,则将所述 坐标值确定为2；

如果Pn-x<Pel-x&Pn-x<Per-x&Pel-y>Per-y，将所述算法值确定为第二算 法值，如7；也即如果鼻子x坐标值小于左眼睛x坐标值，并且鼻子x坐标值 小于右眼睛x坐标值，并且左眼睛y坐标值大于右眼睛y坐标值，则将所述 算法值确定为7；

如果Pn-y<Per-y&Pn-y<Pel-y&Pel-y>Per-y，将所述算法值确 定为第三算法值，如4；也即如果鼻子y坐标值小于右眼睛y坐标值，并且鼻 子y坐标值小于左眼睛y坐标值，并且左眼睛y坐标值大于右眼睛y坐标值， 则将所述算法值确定为4；

如果Per-x<Pn-x&Pel-x<Pn-x&Per-y>Pel-y，将所述算法值确 定为第四算法值，如5；也即如果右眼睛x坐标值小于鼻子x坐标值，并且左 眼睛x坐标值小于鼻子x坐标值，并且右眼睛y坐标值大于左眼睛y坐标值， 则将所述算法值确定为5。

如此，根据所述多个特征点坐标值之间的大小关系即可确定所述算法值。

进一步地，所述相机参数包括预览图像展示方向，所述获取门禁设备的 相机参数的步骤包括：

获取预览图像，基于方向旗帜参数图确定预览图像展示方向，基于所述 预览图像展示方向确定界面设计UI值。

在实际的门禁设备中，还存在着传递给识别应用程序的原始图像与展示 在显示屏中的预览图像的展示方向不一致的问题。因此为了保证展示在显示 屏中的图像都是正向，需要获取相机参数中的预览图像展示方向。具体地， 获取预览图像，对所述预览图像进行识别，确定所述预览图像的预览图像展 示方向，基于预览图像展示方向-UI值映射关系获取与所述预览图像展示方向 对应的界面设计UI值。通过展示出的预览图像，获取所述预览图像的展示方 向，所述预览图像展示方向包括向上、朝左、朝右以及向下。读取所述相机参数中的朝向，若所述朝向不是默认的正向，则设置所述UI值，一般地，所 述UI值为0、90、180、或270。所述预览图像展示方向-UI值映射关系参见 表1中的预览图像展示方向栏和UI值栏。例如，若朝向是朝左，则将UI值 中的colorRotateForUI和/或ircolorRotateForUI设置为90，也即顺时针旋 转90°；当所述预览图像展示方向是向右，则对应的UI值为270°。

表1：UI值和算法值的设置例表

具体地，参照表1，表1是UI值和算法值的设置例表。表1以配置前置 摄像头和竖屏显示屏的门禁设备设置为例，例举了显示情况、预览图像展示 方向、UI值、原始图像展示方向、算法值及算法值解释。对于预览图像的UI 值设置和原始图像算法值设置的。以序号5、彩色摄像头与红外摄像头一致的 情况为例，默认情况下预览图像展示方向向左，直接展示到显示屏，会显示 向左的图像，为异常显示。所以需要设置UI的colorRotateForUI和irRotateForUI值为90，即顺时针旋转90度。若默认情况下原始图像展示方 式是向右的，则直接使用识别应用程序，会找不到人脸，那么需要将算法值 设置为7(识别应用应用程序会把原始图像转化为正向图像，才能够进行人脸 识别)，即设置colorRotateForAI和irRotateForAI都为数字7。

进一步地，还需要获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确 定对应的开门应用程序。所述获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门 参数确定对应的开门应用程序的步骤包括：

读取所述门禁设备的开门方式，基于所述开门方式确定开门参数；通过 预设接口加载所述开门参数对应的开门应用程序。

当前的门禁设备的开门类型包括韦根开门、表示继电器开门以及串口开 门。本实施例中，读取所述门禁设备的开门类型参数值，所述开门类型参数 值包括0、1以及2。一般地，开门类型参数值0表示韦根开门；开门类型参 数值为1，表示继电器开门；开门类型参数值为2，表示串口开门。进一步地， 所述韦跟开门又包括韦跟1和韦跟2，对应的具体开门参数是wg26或wg34； 继电器开门包括继电器开门0和继电器开门1，对应的具体开门参数是jdq0、 jdq1；串口开门又包括串口232、串口485，对应的具体开门参数是rs232、 rs485。因此读取所述门禁设备的开门方式即可获得对应的开门参数当获得开 门参数后，则需要适配对应于开门参数的开门应用程序。当开门应用程序对 外使用的时候，需要在所述开门应用程序中接入硬件设备商的开门SDK当前 一般是引入开门的相关代码库，直接调用函数接口。如此一个门禁设备上共 存多个开门应用程序，会导致冲突。

所述预设接口可以是串行外围设备SPI接口。在所述开门应用程序中设 置SPI，由应用层调用所述SPI，由SPI根据所述开门参数加载对应的开门应 用程序，且每次只加载一个开门应用程序，如仅加载开门应用程序wg1，或仅 加载开门应用程序wg2，或加载开门应用程序jdq1。如果加载的是开门应用 程序wg1，则SPI就使用的开门应用程序wg1执行开门服务；如果加载的是开 门应用程序wg2，则SPI就使用的开门应用程序wg2执行开门服务。开门应用 程序wg1,开门应用程序wg2以及开门应用程序jdq1，采用不同开门方式，不 共存于一个安装包，例如下发至门禁设备1的门禁应用程序，仅包含开门应 用程序wg1；例如下发至门禁设备2的门禁应用程序，仅包含开门应用程序 wg2。。参照图6，图6是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的开门应用程 序适配方案示意图。如图6所示，当开始适配开门应用程序后，启用SPI接 口，基于所述SPI接口加载对应的开门程序，所述开门程序包括开门应用程 序wg1,开门应用程序wg2，开门应用程序jdq1等。

所述获取预览图像，基于方向旗帜参数图确定预览图像展示方向，基于 所述预览图像展示方向确定界面设计UI值的步骤之后还包括：

向所述门禁设备下发所述UI值和预先获取的屏幕配置值，以供所述门禁 设备初始化屏幕显示。本实施例中，所述屏幕配置值包括resolution分辨率、 preview预览区域。并且一般以json的格式下发所述屏幕配置值。例如所述 屏幕配置值为：

*分辨率：宽度为640，高度为480；

*预览区域：起始的x坐标为0，起始的y坐标为0，区域宽度为640，区 域高度为480。

当所述门禁设备接收到所述UI值和所述屏幕配置值之后，就基于所述UI 值和所述屏幕配置值进行显示屏的屏幕显示初始化，以使得可以显示正常的 图像。

进一步地，将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，以供所 述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识别应用程序；并将所述 开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述识别应用程序调用所述开门应 用程序执行开门服务。

具体地，所述将所述相机参数和所述算法值增加至配置项，所述配置项 包括colorCameraId、irCameraId、colorRotateForUI、irRotateForUI、 colorRotateForAI、colorRotateForAI。然后将所述配置项下发至所述门禁 设备。所述门禁设备在启动的过程中项门禁适配设备发送配置获取请求，所 述门禁适配设备基于所述配置获取请求下发所述配置项，所述门禁设备接收 到所述配置项后进行识别应用程序的初始化。

并且将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述识别应用程序 调用所述开门应用程序执行开门服务。

由此所述门禁设备硬件的硬件参数包括相机参数、屏幕配置值、开门参 数。当获取到门禁设备的硬件参数后，则基于所述硬件参数进行适配。具体 地，参见图7，图7是本发明门禁适配方法第一实施例涉及的适配方案示意图； 如图7所示，基于门禁设备发送的配置获取请求下发所述相机参数、屏幕配 置值、开门参数，所述门禁设备基于所述硬件参数初始化所述识别应用程序， 并基于AIDL与开门应用程序通信。

进一步地。所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并 将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机 参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述 开门应用程序执行开门服务的步骤之后还包括：

当检测到所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本 时，将所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本下发至所 述门禁设备。

由于所述门禁设备中的开门应用程序和所述初始化应用程序是独立的， 因此所述开门应用程序和/或所述初始化应用程序可以同步升级，也可以单独 升级。

本实施例通过上述方案，获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参 数确定算法值；获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应 的开门应用程序；所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备， 并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相 机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所 述开门应用程序执行开门服务。由此，根据门禁设备硬件中的相机参数、开 门参数设置对应的识别应用程序和开门应用程序，使得应用程序能适配各种类型的门禁设备，降低了门禁设备软硬件的适配成本，提高了门禁设备软硬 件管理的便利性。

此外，本实施例还提供一种门禁适配装置。参照图8，图8为本发明门禁 适配装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述门禁适配装置为虚拟装置，存储于图1所示的门禁适 配设备的存储器1005中，以实现门禁适配程序的所有功能：用于获取门禁设 备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；用于获取所述门禁设备的 开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；用于将所述相机参 数和所述算法值下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、 所述算法值初始化识别应用程序；并将所述开门应用程序下发至所述门禁设 备，以供所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务。

具体地，所述门禁适配装置包括：

第一确定模块10，用于获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数 确定算法值；

第二确定模块，用于获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数 确定对应的开门应用程序20；

下发模块30，用于将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备， 并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相 机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所 述开门应用程序执行开门服务。

进一步地，所述第一确定模块包括：

第一获取单元，用于获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍 摄的原始图像；

第二获取单元，用于获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述 原始图像展示方向确定所述算法值。

进一步地，所述第二获取单元包括：

第一获取子单元，用于基于所述原始图像展示方向和预先获取的原始图 像旋转值从方向旗帜参数图中确定识别应用程序的算法值，其中所述算法值 与拍摄所述原始图像的摄像头的识别应用程序对应；或者

第二获取子单元，用于获取所述摄像头的安置类型，若所述摄像头的安 置类型是前置，则基于所述原始图像展示方向从前置摄像头的方向旗帜参数 图中确定所述算法值；

第三获取子单元，用于若所述摄像头的安置类型是后置，则基于所述原 始图像展示方向从后置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值。

进一步地，所述第二获取单元还包括：

读取子单元，用于读取所述门禁设备的相机的摄像头类型编号ID，基于 所述摄像头类型ID确定摄像头类型，所述摄像头类型至少包括红外摄像头或 彩色摄像头中的一种。

进一步地，所述第一确定模块包括：

第四获取子单元，用于获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头 拍摄的原始图像；

提取子单元，用于提取所述原始图像中人脸的多个特征点坐标值，根据 所述多个特征点坐标值之间的大小关系确定所述算法值。

进一步地，所述第一确定模块还包括：

第五获取单元，用于获取预览图像，确定所述预览图像的预览图像展示 方向；

第六获取单元，用于基于预览图像展示方向-UI值映射关系获取与所述预 览图像展示方向对应的界面设计UI值；

下发单元，用于向所述门禁设备下发所述UI值和预先获取的屏幕配置值， 以供所述门禁设备初始化屏幕显示。

进一步地，所述第一获取模块包括：

读取单元，用于读取所述门禁设备的开门方式，基于所述开门方式确定 开门参数；

加载单元，用于通过预设的接口加载所述开门参数对应的开门应用程序。

进一步地，所述下发模块还包括：

更新单元，用于当检测到所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程 序的更新版本时，将所述初始化识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新 版本下发至所述门禁设备。

此外，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质 上存储有门禁适配程序，所述门禁适配程序被处理器运行时实现如上所述门 禁适配方法的步骤，此处不再赘述。

相比现有技术，本发明提出的一种门禁适配方法、装置、设备及存储介 质，获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；获取所述 门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；将所述 相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至 所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识 别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务。 由此，根据门禁设备硬件中的相机参数、开门参数设置对应的识别应用程序和开门应用程序，使得应用程序能适配各种类型的门禁设备，降低了门禁设 备软硬件的适配成本，提高了门禁设备软硬件管理的便利性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过 程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例 所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间 接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种门禁适配方法，其特征在于，所述方法包括：

获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；

获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；

将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括原始图像展示方向，所述获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图像展示方向确定所述算法值。

3.根据权利要求2所述的方法，所述获取所述原始图像的原始图像展示方向，基于所述原始图像展示方向确定所述算法值的步骤包括：

基于所述原始图像展示方向和预先获取的原始图像旋转值从方向旗帜参数图中确定识别应用程序的算法值，其中,所述算法值与拍摄所述原始图像的摄像头的识别应用程序对应；或者

获取所述摄像头的安置类型，若所述摄像头的安置类型是前置，则基于所述原始图像展示方向从前置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值；

若所述摄像头的安置类型是后置，则基于所述原始图像展示方向从后置摄像头的方向旗帜参数图中确定所述算法值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像的步骤包括之前还包括：

读取所述门禁设备的相机的摄像头类型编号ID，基于所述摄像头类型ID确定摄像头类型，所述摄像头类型至少包括红外摄像头或彩色摄像头中的一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括原始图像中人脸的多个特征点坐标值，所述获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值的步骤包括：

获取所述门禁设备的红外摄像头和/或彩色摄像头拍摄的原始图像；

提取所述原始图像中人脸的多个特征点坐标值，根据所述多个特征点坐标值之间的大小关系确定所述算法值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机参数包括预览图像展示方向，所述获取门禁设备的相机参数的步骤包括：

获取预览图像，确定所述预览图像的预览图像展示方向；

获取门禁设备的预览图像展示方向的步骤之后，还包括：

基于预览图像展示方向-UI值映射关系获取与所述预览图像展示方向对应的界面设计UI值；

向所述门禁设备下发所述UI值和预先获取的屏幕配置值，以供所述门禁设备初始化屏幕显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序的步骤包括：

读取所述门禁设备的开门方式，基于所述开门方式确定开门参数；

通过预设的接口加载所述开门参数对应的开门应用程序。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务的步骤之后还包括：

当检测到所述识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本时，将所述识别应用程序和/或所述开门应用程序的更新版本下发至所述门禁设备。

9.一种门禁适配装置，其特征在于，所述门禁适配装置包括：

第一确定模块，用于获取门禁设备的相机参数，并基于所述相机参数确定算法值；

第二确定模块，用于获取所述门禁设备的开门参数，基于所述开门参数确定对应的开门应用程序；

下发模块，用于将所述相机参数和所述算法值下发至所述门禁设备，并将所述开门应用程序下发至所述门禁设备，以供所述门禁设备基于所述相机参数、所述算法值初始化识别应用程序，并通过所述识别应用程序调用所述开门应用程序执行开门服务。

10.一种门禁适配设备，其特征在于，所述门禁适配设备包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的门禁适配程序，所述门禁适配程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的门禁适配方法的步骤。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有门禁适配程序，所述门禁适配程序被处理器运行时实现如权利要求1-8中任一项所述门禁适配方法的步骤。

Images