CN111654642B - 拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

Description

拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像拍摄技术领域，特别涉及一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺陷，以便及时采取必要的维修措施。

不过，能够准确观察叶片是否存在缺陷，取决于拍摄的叶片图片是否成像真实、清晰，这也成为风力发电机叶片巡检工作中的重要内容。

发明内容

本公开的一方面提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法。所述拍摄风机叶片的曝光值调整方法包括如下步骤：

根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；

调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；

获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；

判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

在一实施例中，在对所述相机进行曝光值调整前，设定所述相机处于光圈优先模式下。

在一实施例中，所述根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值的步骤包括：

获取所述风机叶片的拍摄路径；

在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；

在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；

将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。

在一实施例中，所述调整相机参数，以使相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值的步骤包括：

在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；

在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；

调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

在一实施例中，调整所述相机的快门的值和ISO的值，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

在一实施例中，当存在多个相同的曝光值时，优先选择ISO的值小的曝光值作为预设曝光值。

本公开的另一方面是提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整系统。所述拍摄风机叶片的曝光值调整系统用于实现如前所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。所述拍摄风机叶片的曝光值调整系统包括：

参数设置模块，用于根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；以及

还用于调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值。

数据获取模块，用于获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值。

数据判断模块，用于判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

本公开的再一方面还提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整设备。所述拍摄风机叶片的曝光值调整设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如本公开前一方面所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。

本公开的最后一方面则是提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。

在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

另外一方面还通过在若干风机叶片的图像中选取对应每一条拍摄路径的亮度最佳的图像，并获取该图像的亮度值，作为参考亮度值，从而有利于保证后续拍摄的图片都能够达到最佳亮度，避免出现失真、不清晰的问题。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于示例的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是本公开一实施例所展示的拍摄风机叶片时的曝光方法的步骤流程图；

图2是本公开一实施例提供的给每个拍摄路径设置对应参考亮度值的方法步骤流程图；

图3是本公开一实施例提供的将相机调整至预设曝光值的方法步骤流程图；

图4是本公开一实施例提供的曝光值和亮度值之间的变化趋势示意图；

图5是本公开一实施例提供的拍摄风机叶片的曝光值调整系统模块连接示意图；

图6是本公开一实施例提供的曝光值调整设备的结构示意图；

图7是本公开一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

通过上述说明可知，叶片是风力发电机的重要组成部分，叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保持叶片始终处于最佳状态，叶片巡检工作成为了风力发电机配套运营的常态。为了能够准确识别出叶片表面是否存在缺陷，前提是要保证拍摄得到的叶片图片足够清晰。本领域技术人员容易理解，风力发电机通常都是分布在地势较高的地方，这些地方没有遮挡物，在拍摄风机叶片的图片时，背景往往是由地面和/或天空等内容构成，由于这些内容。尤其背景是天空时(拍摄风机叶片的所有表面图片时，相机需要移动至不同的拍摄位置。当相机位于叶片的侧面或叶片地面时，相机拍摄的叶片图片的背景便是天空)，拍摄的叶片表面如果反射光线，往往容易导致叶片过曝，致使照片亮度过亮，叶片失真；而拍摄的叶片表面如果背对光照，往往会出现欠曝现象，照片亮度过暗，同样还是会导致照片失真。另外，对于在阴天没有太阳光照的条件中时，由于背景与叶片的色彩比较接近，很容易出现近似、无法分辨的视觉效果，因此同样需要精准的曝光值才能得到真实(同人眼看到的实际的物体色彩表现更接近)、清晰的图片。

可以发现，照片过曝或者欠曝，都会影响图片的亮度，最终导致图片中的叶片不够清晰。并且，由于现在的相机像素通常可以达到较高水平，如果曝光恰当的话，都能达到非常清晰的程度。这也就是说，使照片获取合适的亮度，成为照片内容表现是否真实的重要前提。

本公开中为了使照片的亮度更加合理，采用控制曝光值的方式来实现，即通过在不同光照条件下找到不同的曝光值以确保最终得到亮度合适的图片。

相对于通过调整曝光值以得到亮度合适的图片的方案来说，现有的方案通常是采用几种固定曝光值匹配到不同的光照条件下，例如阴雨天匹配一种曝光值，晴天匹配一种曝光值等等。但是对于一天中的不同时刻、前景反光或背光等场景下却无法匹配出合适的曝光值。尤其对于风机叶片这种颜色较浅、与天空颜色较接近、容易出现反光或背光的前景来说就更加难以得到合适亮度的图片。往往最终得到的图片中天空的区域较亮、叶片部分则较暗，又或者叶片部分和天空部分均较亮。可见，利用现有的曝光值调整方案是无法得到合理亮度的风机叶片图片的。

我们知道，如果一个物体是绝对黑色，那么它的反射率是0；如果是绝对白色，那么它的反射率就是100％。实际上所有物体的反射率都在前述两个反射率之间，并且由于自然界的平均反射率是18％，因此这也成为了大部分相机设定所拍画面的平均反射率为18％的参考标准。但这这样的设定显然对于拍摄风机叶片来说是不利的，尤其是叶片上存在划伤痕迹时，通过常规设定的相机拍摄的图片，往往难以呈现出划伤痕迹。可想，这样的状态下拍摄得到的图片是无法检测出划伤的，严重降低了风机叶片巡检的准确性和效率。

为了解决现有技术存在的问题，改善相机在自动拍摄风机叶片时的图片的亮度，以能够清晰显示叶片表面的损伤，发明人通过创造性的劳动提出了一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法。通过该方法能够随着不同的光照条件快速匹配出合适的曝光值，以得到亮度合理的图片。

以下结合附图和具体实施例对本公开提出的拍摄风机叶片的曝光值调整方法、系统、设备及存储介质作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本公开的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本公开实施例的目的。

应当理解的内容是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另有定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构不再详细说明。

关于拍摄风机叶片的曝光值调整方法的示例说明

请参阅图1，其展示了本公开一实施例中的拍摄风机叶片时的曝光方法的步骤流程图。

在这个实施例的步骤S001中，根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；

在实际拍摄风机叶片时，不同的路径拍摄的图片背景会有所不同。例如，沿叶片的长度方向，为了拍摄风机叶片的上表面(叶片的长度方向水平放置时，从叶片的上部向地面俯视所看到的面在本公开中定义为叶片的上表面；同理，在叶片的下部向空中仰视所看到的面为叶片的下表面；而在叶片表面上、位于上表面和下表面之间的面定义为侧面，为了便于区分可以称为前侧面和后侧面)所形成的拍摄路径，可以设定一个参考亮度值。这是由于沿着拍摄叶片上表面的拍摄路径所拍摄的图片，始终都有着几乎一致的背景，因此在该拍摄路径上设置一个亮度参考值就可以满足拍摄需要。通过设置参考亮度值可以作为后续拍摄图片的亮度参考，从而尽快调整后续拍摄图片的亮度表现。

本公开中，可以根据大量的试验，或者从大量不同光照条件下的照片中选出亮度最佳的图片而获取参考亮度值。

经过大量的试验容易知道，在不同光照条件，曝光值与图片亮度值之间呈现一定的规律，即曝光值越大(小)，图片亮度值越小(大)。通过该规律便可以在亮度要求一定的条件下，逐步找到合适的曝光值。

还有，每个拍摄路径设置的亮度参考值并不是固定的，它可以随着光照条件(晴天、阴天等)的变化而进行调整。另外如果对于图片的拍摄要求更高，还可以在同一个拍摄路径上，不同的拍摄路径分别设置不同的亮度参考值，以获得质量效果更好的图片。

在步骤S002中，调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值。

通过步骤S001可知，实际在拍摄风机叶片时，如果要想获得覆盖风机叶片所有表面的图片，需要设置多个不同的拍摄路径。由于不同的拍摄路径面临的光照条件并不相同，因此需要对应设置参考亮度值。而我们知道，亮度值的不同，往往也对应着曝光值的不同，所以在实际拍摄前，可以给相机预设一个曝光值。由于预设曝光值是预先设定的，通过预设曝光值得到的图片不一定会达到理想亮度，不过通过预设的方式至少可以在一定概率上提高获取理想亮度图片的速度。

接着，在步骤S003中，获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值。

所述的帧亮度值是某一帧图像的亮度值。

步骤S003所说的预定曝光值即通过步骤S002中设定完成的。另外，相机在进行拍摄动作之前，会在相机中出现拍摄画面的视频流，由于已经设定好了相机的曝光值，因此这些视频流中的每一帧画面都是在预定曝光值下产生的。基于此，(拍摄动作前)视频流中的任一帧图像的亮度值都比较具有代表性，因此在获取某一帧图像的亮度值时，可以随机选取一帧图像。

由于设置了参考亮度值，并且还预设了曝光值，所以可以先获取相机视频流中的一帧图像的亮度值，用于与参考亮度值进行比较。这也就是步骤S004中提出的：

判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；

当一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；

当不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

通过步骤S004可以看出，需要将步骤S003中获取的帧亮度值与参考亮度值进行比较，以便确定在预定曝光值条件下，拍摄出的图像的亮度值是否符合设想状态。当在预定曝光值条件下，帧亮度值与参考亮度值一致时，就可以将预定曝光值作为在对应拍摄路径下的曝光值。

当然，尽管帧亮度值需要与参考亮度值一致时，才会继续沿用预定曝光值。但是具体实施中，当帧亮度值与参考亮度值比较接近时(符合根据实际情况制定的允许误差范围)，此时也会认为两者是“一致”的。而两者被判定为不一致时，则需要调整相机的曝光值。

在调整相机的曝光值，通常时将相机的曝光值朝着参考亮度值对应的曝光值方向调整。不过，这并不是说一定要将相机的曝光值调整到参考亮度值对应的曝光值。这是由于相机在拍摄风机叶片时，所面临的风机型号、周围环境、拍摄时间等并不是相同，导致在同一拍摄路径下拍摄的图片如果要达到“一致”亮度时，可能需要的曝光值并不固定。

本公开中提到，亮度和曝光值之间呈现一定的规律，因此可以认为亮度和曝光值之间的变化趋势和变化方向是能够被预估的。所以，当帧亮度值小于参考亮度值时，可以将曝光值减小。当然，不论时曝光值减小或增大都无法保证一次性达到合适的值，需要采用“缓慢”的调整方式，即每次调整仅式曝光值发生较小的变换，例如原曝光值是14.36，下次调整时可以将曝光值减小至14.3，或者增大至14.62。每相邻两次调整的曝光值之间的跨度可以根据实际的需要来合理设定。在每次调整曝光值后，仍然需要再次从视频流中获取一帧图像的亮度值，并再次与参考亮度值进行对比判断是否一致，直至达到与参考亮度值一致。

在本公开的一些实施例中，还可以将相机调整为光圈优先的模式，即可以将光圈固定，仅通过调整快门和ISO(感光度，由国际标准化组织(InternationalStandardization Organization)量化规定)的参数，以最终快速调节相机的曝光值。由于ISO的值越高，图片的噪点久会越高。因此如果在计算合适的快门和ISO的值时，出现多个相同的曝光值，通常优先选用ISO的值较小的快门和ISO参数组合。例如当曝光值为16.6时，对应的快门的值为1/2500，ISO的值为100或者快门的值为1/4000，ISO的值为160，按照上述选择的原则，通常优先选用ISO的值为100，快门的值为1/2500这一组参数。

如图2所示，在本公开的一些实施例中，还提供了一种如何给每个拍摄路径设置对应参考亮度值的方法，步骤如下：

在步骤S011中，获取所述风机叶片的拍摄路径；

在步骤S012中，在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；

在步骤S013中，在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；

在步骤S014中，将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。

通过上述步骤，可以给每个拍摄路径匹配不同的、适合该拍摄路径的参考亮度值，以保证每个拍摄路径上拍摄的图片都能有较好的亮度效果，避免出现失真、不清晰的问题。

如图3所示，在本公开的一些实施例中，还提供了一种将相机调整至预设曝光值的方法。该方法的步骤如下：

步骤S021，在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；

通过步骤S021可以得到相机在拍摄前的视频流中某一帧图像的曝光值，在本实施例中称之为帧曝光值。

步骤S022，在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；

在其他实施力中已经说明，曝光值和亮度值之间是有一定规律的，可以据此根据实际拍摄场景，制作出亮度值和曝光值之间的趋势图，正如图4所示，这样便可以在后续的相机曝光值调整中，直接选择途中的曝光值，以加快调整的速度，并得到理想的亮度效果。

相机拍摄风机叶片之前，由于相机自身原有的参数设置，以及拍摄场景的因素影响，通过计算得出的帧曝光值并不一定就是图4这种确实图中筛选出来的离散化的曝光值。因此为了加快调整的速度，可以将计算得出的帧曝光值舍弃，而是直接在预设置的多个离散化的曝光值(例如图4中的每个点所对应的离散化的曝光值)中选择一与帧曝光值最接近的，以作为预设曝光值。

步骤S023，调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

通过步骤S023可以将确定的预设曝光值设置到相机上，以完成预设曝光值的设置工作，从而有力保证了相机按照预定曝光值产生视频流或完成图片拍摄工作。

基于上述各实施例之说明内容，本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

关于拍摄风机叶片的曝光值调整系统的示例说明

本公开的一实施例中还提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整系统。在图5中，展示了本公开一实施例提供的拍摄风机叶片的曝光值调整系统模块连接示意图。该系统能够实现本公开中说明的拍摄风机叶片的曝光值调整方法。为了实现本公开说明的调整方法，该系统包括：

参数设置模块501，用于根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；以及

还用于调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值。

数据获取模块502，用于获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值。

数据判断模块503，用于判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

关于拍摄风机叶片的曝光值调整设备的示例说明

本公开的一实施例中还提供了一种拍摄风机叶片的曝光值调整设备。所述调整设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现本公开中说明的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。

本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图6是本公开一实施例提供的曝光值调整设备的结构示意图。下面参照图6来详细描述根据本实施例中的实施方式实施的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开任何实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组建可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本实施例中上述曝光值调整方法部分中描述的根据本实施例中的实施步骤。例如，处理单元610可以执行如图1、图2和图3中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图像加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可以与一个或者多个使得用户与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其他模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

关于可读存储介质的示例说明

本公开的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述公开中拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。尽管本实施例未详尽地列举其他具体的实施方式，但在一些可能的实施方式中，本公开说明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本公开中曝光值调整方法部分中描述的根据本公开各种实施例中实施方式的步骤。

图7是本公开一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。如图7所示，其中描述了根据本公开的实施方式中用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。当然，依据本实施例产生的程序产品不限于此，在本公开中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，在本公开提供的拍摄风机叶片的曝光值调整方法中，一方面通过设置参考亮度值，并于视频流中的帧亮度值进行对比，以判断当前的曝光值条件下，拍摄的图像的亮度是否符合预期。当出现亮度不理想，不符合预期的情况下，可以通过调整曝光值的方式，逐步得到亮度符合预期的风机叶片图片。

另外一方面还通过在若干风机叶片的图像中选取对应每一条拍摄路径的亮度最佳的图像，并获取该图像的亮度值，作为参考亮度值，从而有利于保证后续拍摄的图片都能够达到最佳亮度，避免出现失真、不清晰的问题。

上述描述仅是对本公开较佳实施例的描述，并非对本公开范围的任何限定，本公开领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；

调整相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；

获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；

判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

2.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，在对所述相机进行曝光值调整前，设定所述相机处于光圈优先模式下。

3.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，所述根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值的步骤包括：

获取所述风机叶片的拍摄路径；

在每一条所述拍摄路径上，拍摄若干风机叶片的图像；

在所述若干风机叶片的图像中选取对应每一条所述拍摄路径的亮度最佳的图像；

将所述亮度最佳的图像的亮度值，分别对应设置为每一条所述拍摄路径的所述参考亮度值。

4.如权利要求1所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，所述调整相机参数，以使相机曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值的步骤包括：

在所述当前拍摄路径下，计算相机拍摄风机叶片的视频流中一帧图像的曝光值，以得到帧曝光值；

在预设的若干个曝光值中，选择一与所述帧曝光值最接近的一曝光值，以作为所述预设曝光值；

调整所述相机参数，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

5.如权利要求4所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，调整所述相机的快门的值和ISO的值，以使相机曝光值达到在所述当前拍摄路径下的所述预设曝光值。

6.如权利要求5所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法，其特征在于，当存在多个相同的曝光值时，优先选择ISO的值小的曝光值作为预设曝光值。

7.一种拍摄风机叶片的曝光值调整系统，用于实现权利要求1至6中任一项所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤，其特征在于，所述系统包括：

参数设置模块，用于根据风机叶片的拍摄路径分别设置对应的参考亮度值；以及

还用于调整所述相机参数，以使所述相机的曝光值达到在当前拍摄路径下的预设曝光值；

数据获取模块，用于获取在所述预设曝光值下、相机拍摄风机叶片前的视频流中一帧图像的亮度值，以得到帧亮度值；

数据判断模块，用于判断所述帧亮度值是否与所述参考亮度值一致；当

一致时，将所述预设曝光值作为相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值；当

不一致时，将所述预设曝光值按照预定跨度，逐次向靠近所述参考亮度值对应的曝光值方向调整；并且

每次调整后，比较所述帧亮度值和所述参考亮度值，直至所述帧亮度值与所述参考亮度值一致时，将当前调整后的曝光值作为所述相机在所述当前拍摄路径下拍摄时的曝光值。

8.一种拍摄风机叶片的曝光值调整设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的拍摄风机叶片的曝光值调整方法的步骤。

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