CN111654624A - 拍摄提示方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种拍摄提示方法、装置及电子设备，属于通信领域。该方法，包括：提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；基于第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。根据本申请实施例，可以提高拍摄效率。

Description

拍摄提示方法、装置及电子设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄提示方法、装置及电子设备。
背景技术
随着电子设备中摄像组件的快速发展，电子设备中的摄像组件成为了人们生活中最重要的拍摄工具。而电子设备的摄像组件的自拍功能是用到最多、最重要的功能之一。
目前，用户对自拍要求较高，可能拍摄数十张照片只有一张构图及角度是满意的。若用户想要拍摄到满意的照片，由于掌握不好拍摄角度和拍摄位置等参数，往往需要用户重复拍摄，拍摄难度大且耗时，降低了拍摄效率。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种拍摄提示方法、装置、电子设备和介质，能够解决在拍摄照片时拍摄难度大且耗时的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄提示方法，该方法包括：
提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；
基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄提示的装置，该装置包括：
第一特征点提取模块，用于提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；
提示信息输出模块，用于基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，为了引导用户拍摄出满意的图像，可以通过设置预设构图模板图像作为用户满意的构图的标准图像。由于是根据提取的第一预览图像中的至少4个特征点和预设构图模板图像，得到的拍摄调整提示信息，该提示信息能够提示用户进行位姿变换和调整拍摄角度，能够更有效地辅助用户拍摄图像，有利于得到用户满意的图像，避免用户多次尝试拍摄，降低了拍摄难度，减少了用户的拍摄时间，提高了用户的拍摄效率。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的拍摄提示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的设置预设构图模板图像的示意图；
图3是本申请实施例提供的摄像组件的位姿变换示意图；
图4是本申请另一实施例提供的拍摄提示方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的拍摄提示装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄提示方法、装置、电子设备和介质进行详细地说明。
图1是本申请一实施例提供的拍摄提示方法的流程示意图。如图1所示，该拍摄提示方法包括步骤110和步骤120。
步骤110，提取第一预览图像中的N个第一特征点。N为大于或等于4的整数。
在本申请的一些实施例中，第一特征点可以为用于表征第一预览图像中目标对象的对象特征的像素点。
作为一个示例，目标对象可以为动物脸，例如目标人脸，则第一特征点可以为第一预览图像中目标人脸的脸部区域的像素点。作为另外一个示例，目标对象也可以为动物四肢、动物躯干等等。例如，第一特征点也可以为第一预览图像中目标胳膊的胳膊区域的像素点。
步骤120，基于第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
在本申请的一些实施例中，预设构图模板图像可以为用户预先设置的一张图像。例如，预设构图模板图像可以为用户认为构图比较满意的一张包括自身的图像。
在本申请的一些实施例中，提示信息为用于提示用户调整拍摄位姿的信息，例如调整用户自身或摄像组件的位姿的信息。
在本申请实施例中，为了引导用户拍摄出满意的图像，可以通过设置预设构图模板图像作为用户满意的构图的标准图像。因此，由于是根据提取的第一预览图像中的至少4个特征点和预设构图模板图像，得到的拍摄调整提示信息，该提示信息能够提示用户进行位姿变换和调整拍摄角度，能够更有效地辅助用户拍摄图像，有利于得到用户满意的图像，避免用户多次尝试拍摄，降低了拍摄难度，减少了用户的拍摄时间，提高了用户的拍摄效率。
下面对步骤110和步骤120中的每个步骤的具体实现方式进行详细介绍。
首先介绍步骤110的具体实现方式。在本申请的一些实施例中，在摄像组件处于运行状态的场景下，可以获取摄像组件的图像预览界面中的第一预览图像。例如，摄像组件可以为前置摄像头或后置摄像头等组件。
作为一个示例，第一预览图像可以为用户在使用前置摄像头进行自拍的场景下，包括该用户的自拍预览图像。作为另外一个示例，第一预览图像也可以为用户利用后置摄像头进行拍摄的场景下，包括该用户的预览图像。
在一些实施例中，可以按照预设周期提取摄像组件的图像预览界面中的第一预览图像。
在本申请的一些实施例中，步骤110包括：提取第一预览图像中目标人脸的脸部区域的N个像素点；将N个像素点作为第一预览图像中的N个第一特征点。
在本申请的实施例中，可以通过人脸特征点检测算法或预先训练的人脸特征点检测模型等方式提取第一预览图像中的目标人脸的脸部区域的像素点，即人脸像素点。
作为一个示例，由于第一预览图像中人脸像素点和背景像素点有明显的差异，因此可以根据第一预览图像中每个像素点的特征信息(例如颜色特征信息)，区分出人脸像素点和背景像素点，以得到第一预览图像中的人脸像素点。
作为一个示例，可以设置一个预设条件，若两个像素点的特征信息满足预设条件，则确定这两个像素点均为人脸像素点。通过预设条件可以区分出第一预览图像中的人脸像素点和背景像素点。
在本申请的实施例中，由于人脸特征具有较强的辨识性，因此比较便于从第一预览图像中提取人脸的脸部区域的像素点，因此将提取的目标人脸的脸部区域的像素点作为第一预览图像中的特征点，可以提高提取特征点的效率。
在本申请的另一些实施例中，也可以将第一预览图像中其他具有辨识度的像素点作为特征点。例如，若用户在与预设构图模板图像中的相同背景下拍摄图像，则也可以将第一预览图像中的背景像素点作为特征点。
下面介绍步骤120的具体实现方式。
首先介绍预设构图模板图像的设置方式。在本申请的一些实施例中，在步骤110之前，本申请实施例提供的拍摄提示方法还包括：接收用户在图片库中选择目标图像的第一输入，图片库包括用户的至少一张图像；响应于第一输入，将第一输入选中的目标图像作为预设构图模板图像。
作为一个示例，第一输入可以为点击输入、按压输入、滑动输入或预设手势操作等输入。
图2是本申请实施例提供的设置预设构图模板图像的示意图。作为一个示例，参见图2，当接收到用户的第一输入之后，将第一输入选中的图像210作为预设构图模板图像。即用户选取了一张构图和拍摄角度满意的图像，作为预设构图模板图像。
在本申请的实施例中，通过用户自己设置预设构图模板图像，可以满足用户的个性化需求，灵活性更高，适用性更广。
在本申请的一些实施例中，步骤120包括步骤1201～步骤1203。步骤1201，将第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点分别与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到Q个特征点对。步骤1202，基于每个特征点对，输出拍摄调整提示信息。
其中，特征点对包括一个第一特征点以及与第一特征点匹配的第二特征点。4≤Q≤N，Q为正整数。M为大于或等于N的整数。
在本申请的一些实施例中，预设构图模板图像中第二特征点的提取方式与第一预览图像中第一特征点的提取方式相类似，在此不再赘述。
在本申请的实施例中，预设构图模板图像中的第二特征点即为用于表征预设构图模板图像中目标对象的对象特征的像素点。
在一些示例中，在用户利用摄像组件进行拍照的场景下，预设构图模板图像可以为一张包括用户人脸的图像，则可以提取预设构图模板图像中的目标人脸的脸部区域的像素点，并将提取的预设构图模板图像中脸部区域的像素点作为预设构图模板图像中的第二特征点。
在本申请的一些实施例中，可以提取预设构图模板图像中目标人脸的脸部区域的所有像素点，也可以提取预设构图模板图像中目标人脸的脸部区域的部分像素点。为了得到准确的拍摄调整提示信息，因此需要M大于或等于N。
在步骤1201中，可以利用特征点匹配算法，将第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点分别与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到特征点对。
在一些实施例中，首先，计算第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点的描述子以及预设构图模板图像中的每个第二特征点的描述子。
其中，描述子用来匹配两个特征点是否是同一个特征点。对于一个特征点，可以基于该特征点周围的像素点得到该特征点的描述子。描述子反映了特征点周围像素的特点。因为相同的特征点周围肯定是相似的，所以可以用描述子来判断两个特征点是不是同一个特征点，即匹配的特征点。
然后，对于第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点，将第一预览图像中的该第一特征点的描述子与预设构图模板图像中的每个第二特征点的描述子进行匹配。
若第一预览图像中的第一特征点的描述子与预设构图模板图像中的某个第二特征点的描述子满足预设匹配条件，则该第一特征点和该第二特征点组成一个特征点对。作为一个示例，预设匹配条件可以为描述子之间的距离小于第一预设距离阈值。
也就是说，将第一预览图像中的第一特征点与预设构图模板图像中与该第一特征点相同位置的第二特征点，标记为特征点对。
需要说明的是，为了得到拍摄调整提示信息，则需要得到摄像组件在拍摄第一预览图像和预设构图模板图像时的相对位姿，因此需要至少4个特征点对来计算出摄像组件的位姿变换信息。
在步骤1202中，由于特征点对之间的相对位置关系可以体现摄像组件在拍摄第一预览图像和预设构图模板图像时的相对位姿信息，因此可以基于每个特征点对得到拍摄调整提示信息。
在本申请的实施例中，由于特征点对之间的相对位置关系可以精确地体现出摄像组件在拍摄第一预览图像和预设构图模板图像时的相对位姿信息，因此，根据特征点对，可以得到精确的拍摄调整提示信息，以提高提示的精确性。
在一些实施例中，可以通过在显示面板上显示拍摄调整提示信息。在另一些实施例中，还可以通过语音输出拍摄调整提示信息。
在本申请的一些实施例中，步骤1202包括步骤A～步骤C。步骤A，对于每个特征点对，基于特征点对中第一特征点的像素坐标、特征点对中第二特征点的像素坐标以及摄像组件的内参数，确定第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标；步骤B，基于每个特征点对中第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标，确定摄像组件的位姿变化信息；步骤C，根据位姿变化信息，输出拍摄调整提示信息。
图3是本申请实施例提供的摄像组件的位姿变换示意图。如图3所示，针对于同一用户，若使用同一个摄像组件在两个不同位姿下拍摄该用户，可以得到图像A和图像B。假设图像A为预设构图模板图像，图像B为第一预览图像。
图3中的点1、点2、点3和点4分别为用户的脸部的4个位置。假设，图3中的点1为用户的左眼球中心。图3中的O1为摄像组件在拍摄图像A时摄像组件的光心，图3中的O2为摄像组件在拍摄图像B时摄像组件的光心。
其中，摄像组件在第一位姿下拍摄预设构图模板图像，此时摄像组件的坐标系称为第一摄像组件坐标系。摄像组件在第二位姿下预览到第一预览图像，此时摄像组件的坐标系称为第二摄像组件坐标系。
需要说明的是，摄像组件坐标系以摄像组件的光心为原点，摄像组件的光轴为Z轴，与图像平面垂直。摄像组件坐标系的X轴和Y轴分别与成像平面坐标系的X轴和Y轴平行。也就是说，第一摄像组件坐标系的原点为O1，第二摄像组件坐标系的原点为O2。
若以第一摄像组件坐标系为参考系，且世界坐标系和第一摄像组件坐标系重合，摄像组件的内参数为K，则存在以下关系：P1＝KP，P2＝K(RP+t)。
其中，P为点1在世界坐标系下的坐标。R和t为第二摄像组件坐标系相对于第一摄像组件坐标系的旋转参数和平移参数。P1为点1在图像A中的成像点L1(第二特征点)的像素坐标，P2为点1在图像B中的成像点L2(第一特征点)的像素坐标。其中，点1在图像A中的成像点L1和点1在图像B中的成像点L2是一个特征点对。其中，P1和P2是齐次坐标。
在步骤A中，通过摄像组件的内参数，可以得到点1在图像A中的成像点L1和点1在图像B中的成像点L2的归一化摄像组件坐标，即在第一摄像组件坐标系中的坐标。需要说明的是，在步骤A中的第一摄像组件坐标系即为摄像组件在拍摄预设构图模板图像时摄像组件的坐标系。
其中，点1在图像A中的成像点的归一化摄像组件坐标即为x1，点1在图像B中的成像点的归一化摄像组件坐标即为x2。则，x1＝K-1P1，x2＝K-1P2。
综上可以得出，x2＝Rx1+t。
在步骤B中，根据每个特征点对中第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标，可以得出，若想要得到与预设构图模板图像匹配的第一预览图像，摄像组件的位姿变化信息，即R和t。
作为一个示例，可以利用最小二乘法求解R和t。
也就是说，摄像组件的位姿变化信息包括旋转参数信息和平移参数信息。
在步骤C中，在本申请的一些实施例中，拍摄调整提示信息可以是摄像组件的位姿变化信息，即提示用户调整摄像组件的位姿的信息。其中，R代表摄像组件的旋转信息，t代表摄像组件的平移信息。
在本申请的另一些实施例中，拍摄调整提示信息可以是拍摄对象的位姿调整提示信息。在一些实施例中，步骤C包括：基于旋转参数信息和平移参数信息，输出拍摄对象的位姿调整提示信息。
其中，拍摄对象的位姿调整提示信息可以包括拍摄对象的旋转信息，以及拍摄对象的平移信息。
其中，摄像组件的旋转信息和拍摄对象的旋转信息中的旋转角度值相等，但方向相反。摄像组件的平移信息与拍摄对象的平移信息中的平移值相等，但平移方向相反。
例如，拍摄对象的旋转信息包括用户的头部的扭动的方向和扭动角度等信息。作为一个示例，可以通过语音输出拍摄对象的旋转信息，以使用户扭动头部，以实现能够拍摄到与预设构图模板图像匹配的拍摄图像。例如，扭动方向可以为上下左右等方向。
例如，拍摄对象的平移信息包括用户的平移方向和平移距离等信息。作为一个示例，可以通过在显示面板上显示拍摄对象的平移信息。例如，平移方向可以为横向或纵向。
在本申请的一些实施例中，将拍摄调整提示信息调整为拍摄对象或摄像组件的位姿调整提示信息，可以使拍摄对象更便于理解位姿调整提示信息，可以使拍摄对象快速调整拍摄位姿，提高了拍摄效率。
在本申请的实施例中，为了提高拍摄效率，在步骤120之后，本申请实施例提供的拍摄提示方法还包括：基于平移参数信息，将摄像组件的焦距调整为第一焦距。
在本申请的实施例中，需要说明的是，摄像组件的平移参数信息是一个三维坐标(x，y，z)，其中，x和y是二维的平移量。其中，x和y可以分别用于提示用户横向和纵向平移。
需要说明的是，z为三维深度坐标平移量。在本申请的实施例中，根据摄像组件的平移参数信息中的三维深度坐标平移量可以自适应的将摄像组件的焦距调整为第一焦距。
假设，摄像组件的焦距在调整前为n1f，根据平移参数信息中的三维深度坐标平移量z可以自适应的将摄像组件的焦距调整为第一焦距n2f。其中，n2可以基于n1和z进行确定。作为一个示例，n2＝n1(z1+z)/z1。z1为摄像组件的焦距为n1f时，拍摄对象与摄像组件之间的距离，即深度信息。
其中，f为摄像组件的最小焦距。n1f是摄像组件根据当前的拍摄环境自动确定的焦距。
在本申请的实施例中，通过根据平移参数信息自适应调整摄像组件的焦距，可以不用用户自己手动调焦，提高了拍摄效率。本申请提供的拍摄提示方法可以帮助自拍的用户更方便地调整好自拍角度和焦距，拍出满意的自拍照片。
在本申请的一些实施例中，为了帮助使用电子设备自拍的用户可以方便地调整好自拍角度和焦距，拍出满意的自拍照片，本申请通过利用特征点提取分析技术，分析电子设备预览界面中出现的自拍人像，与理想状况下的转动角度、远近、大小的差别，自适应地调整拍摄焦距及提醒用户调整角度。
在本申请的实施例中，由于第一预览图像中的人脸特征点数量有限，为了提高拍摄的图像的质量，本申请实施例提供的拍摄提示方法还包括：基于目标比例和第一焦距，将摄像组件的焦距调整为第二焦距。
其中，目标比例为第一预览图像中特征点的总数与预设构图模板图像中特征点的总数的比值，即目标比例为N/M。
在本申请的一些实施例中，例如第一预览图像中像素点总数和预设构图模板图像中像素点总数相等，均为R，则预设构图模板图像中的第二特征点的总数占整张预设构图模板图像的第一比例为M/R，第一预览图像中第一特征点的总数占整张第一预览图像的第二比例为N/R。其中，第二比例与第一比例的比值即为目标比例，即N/M。
其中，第一焦距为n2f，第二焦距为mf，其中m＝n2N/M。N/M为目标比例。
在本申请的实施例中，由于目标人脸的脸部区域的特征点数据较少，深度信息存在一定误差，因此通过特征点比率进一步精确调整摄像组件的焦距，可以得到质量更好的图像，并且通过特征点比率自动调整摄像组件的焦距，不需要用户手动调整焦距，也可以提高拍摄效率。通过提取的特征点比率，可以进一步精确地调整摄像组件的焦距，提高拍摄效果。
在本申请的实施例中，当用户根据拍摄调整提示信息完成拍摄位姿的调整之后，则可以对用户进行拍摄，完成拍照，得到符合用户需求的拍摄图像。
在本申请的一些实施例中，为了辅助用户自拍，提取屏幕中的成像图的特征点，与用户提供的预设构图模板图像中的特征点进行对比，确定位姿变换信息。根据位姿变换信息中的旋转量提醒用户调整角度，根据位姿变换信息中的平移量提醒用户调整相机或面部位置，并自适应调整焦距。另外还可以根据提取的面部特征点比例，进一步精确调整相机焦距。
在本申请的实施例中，当用户根据拍摄提示信息完成位姿变换和角度调整，以及摄像组件自适应的焦距调整后，即可完成拍摄，拍摄效果更加符合用户的要求。
在本申请的实施例中，为了进一步提高拍摄效率，在步骤120之后，本申请实施例提供的拍摄提示方法还包括步骤130～步骤160。
步骤130，获取用户的至少两个第二图像。步骤140，对于每个第二图像，提取第二图像中的P个第三特征点，P个第三特征点用于表征第二图像中的脸部特征。步骤150，对于每个第二图像，将第二图像中的P个第三特征点与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到与第二特征点匹配的第三特征点；步骤160，按照每个第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与第二特征点匹配的第三特征点进行合成，生成第一合成图像。其中，P为正整数。
在本申请的一些实施例中，在摄像组件为后置摄像头的情况下，由于用户无法看见预览图像，为了提高拍摄效率，则可以获取用户的第二图像。
其中，第二图像可以为摄像组件拍摄的用户的图像，或者为从摄像组件的图像预览界面中获取的包括用户的第二预览图像。
在一些实施例中，当拍摄调整提示信息满足预设调整条件的情况下，即用户需要调整的拍摄位姿信息变化较小的情况下，可以获取用户的第二图像。需要说明的是，第二图像的数量可以为至少两个。
作为一个示例，预设调整条件可以为旋转参数信息中的旋转角度的绝对值小于预设角度阈值，以及平移参数信息中的平移量的绝对值小于预设平移阈值。
其中，步骤140的具体实现方式和步骤110的具体实现方式相类似，在此不再赘述。作为一个示例，P个第三特征点可以是第二图像中目标人脸的脸部区域的所有像素点，或者能够体现目标人脸的部分像素点。
需要说明的是，对于每个第二图像，从每个第二图像中提取的第三特征点的数量可以不同。
在步骤150中，对于每个第二图像中的每个第三特征点，将该第三特征点分别与预设构图模板图像中的每个第二特征点进行匹配，以确定预设构图模板图像中是否存在与该第三特征点匹配的第二特征点。通过将每个第三特点与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，则可以得到每个第二图像中与预设构图模板图像中的第二特征点匹配的第三特征点。
作为一个示例，若在步骤130中获取了3个包括用户的第二预览图像。
假设预设构图模板图像中目标人脸的人脸区域的像素点为M个，并且从第1个第二预览图像中提取了P个第三特征点，从第2个第二预览图像中提取了P个第三特征点，以及从第3个第二预览图像中提取了P个第三特征点。
接着，将第1个第二预览图像中的P个第三特征点分别与预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到A1个与第二特征点匹配的第三特征点。其中，A1个第三特征点中的每个第三特征点分别与不同的第二特征点匹配。相类似地，将第2个第二预览图像中的P个第三特征点分别与预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到A2个与第二特征点匹配的第三特征点。将第3个第二预览图像中的P个第三特征点分别与预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到A3个与第二特征点匹配的第三特征点。其中，A1≤P，A2≤P，A3≤P，A1、A2和A3均为正整数。
在步骤160中，在上述示例中，按照第1个第二预览图像中的上述A1个第三特征点分别匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，第2个第二预览图像中的上述A2个第三特征点分别匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，第3个第二预览图像中的上述A3个第三特征点分别匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，则将上述A1个第三特征点、A2个第三特征点和A3个第三特征点进行合成，得到第一合成图像，即用户的人脸合成图像。接着将第一合成图像和从第二预览图像中扣取的背景图像进行合成，得到最终的合成图像，即用户的最终拍摄图像。
作为一个示例，按照每个第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与第二特征点匹配的第三特征点进行合成，是指按照预设构图模板图像中第二特征点的组合方式将与第二特征点匹配的A1个第三特征点、A2个第三特征点和A3个第三特征点进行组合，以构成用户的人脸图像。
其中，在不同的第二预览图像中的第三特征点可能会均与预设构图模板图像中的同一个第二特征点匹配，则可以使用与第二特征点匹配的所有第三特征点中的一个第三特征点来生成第一合成图像。
在本申请的实施例中，通过利用第二图像中与预设构图模板图像中的第二特征点匹配的第三特征点，得到用户的最终拍摄图像，不用用户做过多调整，也可以根据第三特征点得到符合用户需求的与预设构图模板图像匹配的合成图像，减少了用户的调整步骤，提高了拍摄效率。
在本申请的一些实施例中，因后置摄像头自拍偏差过大，调整难度大，因此利用至少两个第二图像的第三特征点，生成第一合成图像，可以方便用户使用像素较高的后置摄像头，进行自拍，拍出质量更高的照片。
在本申请的一些实施例中，为了提高合成图像的质量，在步骤160之后，本申请实施例提供的拍摄提示方法还包括：在M个第二特征点中存在第一目标特征点的情况下，将第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像；
其中，第一目标特征点为与第二图像中的任一个第三特征点均不匹配的第二特征点。目标像素位置是基于第一目标特征点在预设构图模板图像中的位置确定的。
作为一个示例，假设在上述M个第二特征点中，存在A4个第二特征点，上述3个第二预览图像的所有的第三特征点均不与这A4个第二特征点匹配，则这A4个第二特征点均称为第一目标特征点。其中，A4为小于M的正整数。
在本申请的一些实施例中，第一合成图像中的目标像素位置即是第一合成图像中与第一目标特征点在预设构图模板图像中的位置相对应的未填充像素位置。
对于每个第一目标特征点，将该第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像中对应的目标像素位置，则第一合成图像中的每个像素位置均具有对应的像素信息。
在上述示例中，由于存在A4个第一目标特征点，因此按照预设构图模板图像中与第三特征点匹配的第二特征点的位置信息将A1个第三特征点、A2个第三特征点和A3个第三特征点进行合成后得到的第一合成图像将会缺失A4个目标像素位置的像素信息。也就是说，在第一合成图像中，存在A4个未填充像素信息的像素位置。因此，可以利用上述A4个第一目标特征点的像素信息分别去填充第一合成图像中A4个目标像素位置分别缺失的像素信息，以得到第二合成图像，并将该第二合成图像作为用户的面部图像。作为一个示例，可以利用预设构图模板图像中这A4个第一目标特征点的红绿蓝三个通道的颜色值，来分别去填充第一合成图像中A4个目标像素位置处的红绿蓝三个通道的颜色值。
然后，将第二合成图像和从第二预览图像中扣取的背景图像进行合成，得到最终的合成图像，即用户的最终拍摄图像。
在本申请的实施例中，通过将第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像，以解决用户面部由于距镜头较远而较小的问题，从而可以得到质量更好的用户的拍摄图像。
图4是本申请另一实施例提供的拍摄提示方法的流程示意图。如图4所示，用户可以从图片库中选择一张自己比较满意的图像进行上传，作为预设构图模板图像，从而作为用户调整拍摄参数的对比依据。
然后，提取摄像组件的图像预览界面中的第一预览图像中的N个第一特征点。第一预览图像中的每个第一特征点分别与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到Q个特征点对。根据每个特征点对，确定摄像组件的位姿变化信息，然后根据位姿变化信息，输出拍摄调整提示信息。并且，可以根据位姿变化信息中的平移参数信息可以自适应调整摄像组件的焦距。
为了得到质量更高的图像，可以分析特征点比例，即第一预览图像中第一特征点的总数与预设构图模板图像中第二特征点的总数的比值，并根据该比值精确地自适应再次调整摄像组件的焦距。
当用户根据拍摄调整提示信息完成拍摄位姿调整之后，且摄像组件的焦距完成自适应调整之后，则可以自动拍摄用户，得到用户的拍摄图像。
在本申请的实施例中，可以帮助用户在以一张满意的自拍照为模板的情况下，通过分析相机预览图像中的特征点情况，辅助用户调整角度，相机自适应调整焦距，完成拍摄，提高用户对使用相机自拍的满意程度。
需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄提示方法，执行主体可以为拍摄提示装置，或者该拍摄提示装置中的用于执行加载拍摄提示方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄提示装置执行拍摄提示方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄提示装置。
图5是本申请实施例提供的拍摄提示装置的结构示意图。如图5所示，拍摄提示装置500包括：
第一特征点提取模块510，用于提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数。
提示信息输出模块520，用于基于第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
在本申请实施例中，为了引导用户拍摄出满意的图像，可以通过设置预设构图模板图像作为用户满意的构图的标准图像。由于是根据提取的第一预览图像中的至少4个特征点和预设构图模板图像，得到的拍摄调整提示信息，该提示信息能够提示用户进行位姿变换和调整拍摄角度，能够更有效地辅助用户拍摄图像，有利于得到用户满意的图像，避免用户多次尝试拍摄，降低了拍摄难度，减少了用户的拍摄时间，提高了用户的拍摄效率。
在一些实施例中，为了提高特征点提取的效率，第一特征点提取模块510，包括：
像素点提取单元，用于提取第一预览图像中目标人脸的脸部区域的N个像素点。
特征点确定单元，用于将N个像素点作为第一预览图像中的N个第一特征点。
在一些实施例中，为了提示的准确性，提示信息输出模块520，包括：
特征点匹配单元，用于将第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点分别与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到Q个特征点对。
提示信息输出单元，用于基于每个特征点对，输出拍摄调整提示信息。
其中，特征点对包括一个第一特征点以及与第一特征点匹配的第二特征点；4≤Q≤N，Q为正整数；M为大于或等于N的整数。
在一些实施例中，为了提高提示的准确性，提示信息输出单元，包括：
坐标确定子单元，用于对于每个特征点对，基于特征点对中第一特征点的像素坐标、特征点对中第二特征点的像素坐标以及摄像组件的内参数，确定第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标。
位姿变化信息确定子单元，用于基于每个特征点对中第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标，确定摄像组件的位姿变化信息。
提示信息输出子单元，用于根据位姿变化信息，输出拍摄调整提示信息。
在一些实施例中，为了拍摄效率，位姿变化信息包括旋转参数信息和平移参数信息；
其中，提示信息输出子单元，具体用于：
基于旋转参数信息和平移参数信息，输出拍摄对象或摄像组件的位姿调整提示信息。
在一些实施例中，为了拍摄效率，拍摄提示装置500还包括：
第一焦距调整模块，用于基于平移参数信息，将摄像组件的焦距调整为第一焦距。
在一些实施例中，为了拍摄效率，拍摄提示装置500还包括：
第二焦距调整模块，用于基于目标比例和第一焦距，将摄像组件的焦距调整为第二焦距。
其中，目标比例为N与M的比值。
在一些实施例中，为了拍摄效率，拍摄提示装置500还包括：
第二图像获取模块，用于获取用户的至少两个第二图像。
第二特征点提取模块，用于对于每个第二图像，提取第二图像中的P个第三特征点，P个第三特征点用于表征第二图像中的脸部特征。
特征点确定模块，用于对于每个第二图像，将第二图像中的P个第三特征点与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到与第二特征点匹配的第三特征点。
第一合成模块，用于按照每个第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与第二特征点匹配的第三特征点进行合成，生成第一合成图像。
在一些实施例中，为了拍摄图像的质量，拍摄提示装置500还包括：
第二合成模块，用于按在M个第二特征点中存在第一目标特征点的情况下，将第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像。
其中，第一目标特征点为与第二图像中的任一个第三特征点均不匹配的第二特征点；目标像素位置是基于第一目标特征点在预设构图模板图像中的位置确定的。
本申请实施例中的拍摄提示装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的拍摄提示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的拍摄提示装置能够实现图1至图5的方法实施例中拍摄提示方法实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器602，存储器601，存储在存储器601上并可在处理器602上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器602执行时实现上述拍摄提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
图7为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
处理器710，用于提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；基于第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
可选地，显示单元706用于输出处理器710输出的拍摄调整提示信息。
可选地，音频输出单元703用于输出处理器710输出的拍摄调整提示信息。
在本申请实施例中，为了引导用户拍摄出满意的图像，可以通过设置预设构图模板图像作为用户满意的构图的标准图像。由于是根据提取的第一预览图像中的至少4个特征点和预设构图模板图像，得到的拍摄调整提示信息，该提示信息能够提示用户进行位姿变换和调整拍摄角度，能够更有效地辅助用户拍摄图像，有利于得到用户满意的图像，避免用户多次尝试拍摄，降低了拍摄难度，减少了用户的拍摄时间，提高了用户的拍摄效率。
处理器710，还用于提取第一预览图像中目标人脸的脸部区域的N个像素点；将N个像素点作为第一预览图像中的N个第一特征点。
在本申请的实施例中，由于人脸特征具有较强的辨识性，因此比较便于从第一预览图像中提取人脸的脸部区域的像素点，因此将提取的目标人脸的脸部区域的像素点作为第一预览图像中的特征点，可以提高提取特征点的效率。
可选地，处理器710，还用于将第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点分别与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到Q个特征点对；基于每个特征点对，输出拍摄调整提示信息；其中，特征点对包括一个第一特征点以及与第一特征点匹配的第二特征点；4≤Q≤N，Q为正整数；M为大于或等于N的整数。
在本申请的实施例中，由于特征点对之间的相对位置关系可以精确地体现出摄像组件在拍摄第一预览图像和预设构图模板图像时的相对位姿信息，因此，根据特征点对，可以得到精确的拍摄调整提示信息，以提高提示的精确性。
可选地，处理器710，还用于对于每个特征点对，基于特征点对中第一特征点的像素坐标、特征点对中第二特征点的像素坐标以及摄像组件的内参数，确定第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标；基于每个特征点对中第一特征点和第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标，确定摄像组件的位姿变化信息；根据位姿变化信息，输出拍摄调整提示信息。
可选地，位姿变化信息包括旋转参数信息和平移参数信息；处理器710，还用于基于旋转参数信息和平移参数信息，输出拍摄对象或摄像组件的位姿调整提示信息。
在本申请的一些实施例中，将拍摄调整提示信息调整为拍摄对象或摄像组件的位姿调整提示信息，可以使拍摄对象更便于理解位姿调整提示信息，可以使拍摄对象快速调整拍摄位姿，提高了拍摄效率。
可选地，为了提高拍摄效率，处理器710，还用于基于平移参数信息，将摄像组件的焦距调整为第一焦距。
在本申请的实施例中，通过根据平移参数信息自适应调整摄像组件的焦距，可以不用用户自己手动调焦，提高了拍摄效率。
可选地，为了提高拍摄效率，处理器710，还用于基于目标比例和第一焦距，将摄像组件的焦距调整为第二焦距。
其中，目标比例为N与M的比值。
在本申请的实施例中，由于目标人脸的脸部区域的特征点数据较少，深度信息存在一定误差，因此通过特征点比率进一步精确调整摄像组件的焦距，可以得到质量更好的图像，并且通过特征点比率自动调整摄像组件的焦距，不需要用户手动调整焦距，也可以提高拍摄效率。
可选地，为了提高拍摄图像的质量，处理器710，还用于获取用户的至少两个第二图像；对于每个第二图像，提取第二图像中的P个第三特征点，P个第三特征点用于表征第二图像中的脸部特征；对于每个第二图像，将第二图像中的P个第三特征点与预先提取的预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到与第二特征点匹配的第三特征点；按照每个第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与第二特征点匹配的第三特征点进行合成，生成第一合成图像；其中，M为大于或等于N的整数；P为正整数。
在本申请的实施例中，通过利用第二图像中与预设构图模板图像中的第二特征点匹配的第三特征点，得到用户的最终拍摄图像，不用用户做过多调整，也可以根据第三特征点得到符合用户需求的与预设构图模板图像匹配的合成图像，减少了用户的调整步骤，提高了拍摄效率。
可选地，为了提高拍摄图像的质量，处理器710，还用于在M个第二特征点中存在第一目标特征点的情况下，将第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像；其中，第一目标特征点为与第二图像中的任一个第三特征点均不匹配的第二特征点；目标像素位置是基于第一目标特征点在预设构图模板图像中的位置确定的。
在本申请的实施例中，通过将第一目标特征点的像素信息填充至第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像，以解决用户面部由于距镜头较远而较小的问题，从而可以得到质量更好的用户的拍摄图像。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄提示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种拍摄提示方法，其特征在于，所述方法包括：
提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；
基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取第一预览图像中的N个第一特征点，包括：
提取所述第一预览图像中目标人脸的脸部区域的N个像素点；
将所述N个像素点作为所述第一预览图像中的N个第一特征点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息，包括：
将所述第一预览图像中的N个第一特征点中的每个第一特征点分别与预先提取的所述预设构图模板图像中的M个第二特征点进行特征点匹配，得到Q个特征点对；
基于每个所述特征点对，输出所述拍摄调整提示信息；
其中，所述特征点对包括一个第一特征点以及与所述第一特征点匹配的第二特征点；4≤Q≤N，Q为正整数；M为大于或等于N的整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述特征点对，输出所述拍摄调整提示信息，包括：
对于每个所述特征点对，基于所述特征点对中第一特征点的像素坐标、所述特征点对中第二特征点的像素坐标以及摄像组件的内参数，确定所述第一特征点和所述第二特征点分别在第一摄像组件坐标系中的坐标；
基于每个所述特征点对中第一特征点和第二特征点分别在所述第一摄像组件坐标系中的坐标，确定所述摄像组件的位姿变化信息；
根据所述位姿变化信息，输出所述拍摄调整提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位姿变化信息包括旋转参数信息和平移参数信息；
所述根据所述位姿变化信息，输出所述拍摄调整提示信息，包括：
基于所述旋转参数信息和所述平移参数信息，输出拍摄对象或所述摄像组件的位姿调整提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿变化信息，输出所述拍摄调整提示信息之后，所述方法还包括：
基于所述平移参数信息，将所述摄像组件的焦距调整为第一焦距。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述平移参数信息，将所述摄像组件的焦距调整为第一焦距之后，所述方法还包括：
基于目标比例和所述第一焦距，将所述摄像组件的焦距调整为第二焦距；
其中，所述目标比例为N与M的比值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息之后，所述方法还包括：
获取用户的至少两个第二图像；
对于每个所述第二图像，提取所述第二图像中的P个第三特征点，所述P个第三特征点用于表征所述第二图像中的脸部特征；
对于每个所述第二图像，将所述第二图像中的P个第三特征点与预先提取的所述预设构图模板图像中的M个第二特征点进行匹配，得到与所述第二特征点匹配的第三特征点；
按照每个所述第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与所述第二特征点匹配的第三特征点进行合成，生成第一合成图像；
其中，M为大于或等于N的整数；P为正整数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述按照每个所述第三特征点匹配的第二特征点在预设构图模板图像中的位置信息，对所有的与所述第二特征点匹配的第三特征点进行合成，生成第一合成图像之后，所述方法还包括：
在所述M个第二特征点中存在第一目标特征点的情况下，将所述第一目标特征点的像素信息填充至所述第一合成图像的目标像素位置，生成第二合成图像；
其中，所述第一目标特征点为与所述第二图像中的任一个第三特征点均不匹配的第二特征点；所述目标像素位置是基于所述第一目标特征点在所述预设构图模板图像中的位置确定的。
10.一种拍摄提示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一特征点提取模块，用于提取第一预览图像中的N个第一特征点，N为大于或等于4的整数；
提示信息输出模块，用于基于所述第一预览图像中的N个第一特征点和预设构图模板图像，输出拍摄调整提示信息。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的拍摄提示方法的步骤。
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